一種直流無刷電機控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直流無刷電機控制器，包括主控制模塊，以及MCU電源電路、一級驅動電路、二級驅動電路、故障檢測電路、信號采集電路、差分HALL信號檢測、RS鎖存器，MCU電源電路主要負責主控芯片及外圍電路的多電平供電，一級驅動電路輸入來源主控電路的DSP，一級驅動電路輸出與二級驅動電路輸入連接，二級驅動電路輸出連接至直流無刷電路，故障檢測電路輸入來源直流無刷電機，故障檢測電路輸出與RS鎖存器連接，信號采集電路輸入與差分HALL信號連接，信號采集電路輸出與主控制模塊連接，差分HALL信號來源于直流無刷電機，差分HALL信號輸出連接到信號采集電路。
【專利說明】
一種直流無刷電機控制器
技術領域
[0001]本實用新型涉及電機控制器領域，具體是一種直流無刷電機控制器。
【背景技術】
[0002]直流無刷電機是一種常用的電機，要求其控制器具有電機調速、啟停控制、過流保護功能。要實現(xiàn)這些常規(guī)功能并不困難，但是，若要主流無刷電機處在低轉速大扭矩的情況下還能持續(xù)穩(wěn)定的工作，現(xiàn)有技術控制器無法滿足要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種直流無刷電機控制器，以解決現(xiàn)有技術存在的問題。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0005]—種直流無刷電機控制器，其特征在于:包括基于DSP構建的主控制模塊，以及MCU電源電路、一級驅動電路、二級驅動電路、故障檢測電路、信號采集電路、RS鎖存器，其中主控制模塊與上位機通訊連接，MCU電源電路主要負責主控芯片及外圍電路的多電平供電，一級驅動電路為PWM控制電路，二級驅動電路為功率MOS逆變電路，所述一級驅動電路輸入來源主控電路的DSP，一級驅動電路輸出與二級驅動電路輸入連接，二級驅動電路輸出連接至直流無刷電路，所述故障檢測電路輸入來源直流無刷電機，故障檢測電路輸出與RS鎖存器連接，所述信號采集電路輸入差分HALL信號，信號采集電路輸出與主控制模塊的DSP連接，所述的差分HALL信號來源于直流無刷電機。
[0006]所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述主控制模塊由型號為TMS320F2812的DSP的最小系統(tǒng)構成。
[0007]所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述一級驅動電路為光耦隔離器和門電路構成的PWM控制電路。
[0008]所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述二級驅動電路由型號為PS21869的IGBT開關管構成的功率MOS逆變電路。
[0009]所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述故障檢測電路由型號為CD4043BM的RS鎖存器構成。
[0010]所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述信號采集電路為三級放大芯片構成的差分HALL信號采集電路，三級放大芯片型號為INA128。
[0011]本實用新型優(yōu)點為:
[0012]1、采用的主控芯片TMS320F2812是TI公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性價比的32位定點DSP芯片，具有主頻高、外設多、接口豐富、可兼顧控制和快速運算的雙重功會K;
[0013]2、二級驅動電路采用型號為PS21869的IPM模塊。該款智能功率模塊采用第5代IGBT工藝，內置優(yōu)化后的柵極驅動和保護電路，在超小體積的同時，能夠輸出功率強勁的三相波形；
[0014]3、故障檢測可檢測直流無刷電機的電流、電壓、溫度、反電動勢等多種信息，并反饋給主控電路，若超過警戒線，帶程序自鎖功能的RS鎖存器自動關閉驅動模塊，停止輸出功率，電機剎車；
[0015]4、采樣芯片INA128為一款三級放大芯片，由于電機的控制信號容易受到外界的干擾，采用差分HALL信號的采集電路的最大的好處就是能夠很好的除去共模干擾。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結構框圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1所示，一種直流無刷電機控制器，其特征在于:包括基于DSP構建的主控制模塊，以及MCU電源電路、一級驅動電路、二級驅動電路、故障檢測電路、信號采集電路、RS鎖存器，其中主控制模塊與上位機通訊連接，M⑶電源電路主要負責主控芯片及外圍電路的多電平供電，一級驅動電路為PWM控制電路，二級驅動電路為功率MOS逆變電路，所述一級驅動電路輸入來源主控電路的DSP，一級驅動電路輸出與二級驅動電路輸入連接，二級驅動電路輸出連接至直流無刷電路，所述故障檢測電路輸入來源直流無刷電機，故障檢測電路輸出與RS鎖存器連接，所述信號采集電路輸入差分HALL信號，信號采集電路輸出與主控制模塊的DSP連接，所述的差分HALL信號來源于直流無刷電機。
[0018]主控制模塊由型號為TMS320F2812的DSP的最小系統(tǒng)構成。
[0019 ] —級驅動電路為光耦隔離器和門電路構成的PffM控制電路。
[0020]二級驅動電路由型號為PS21869的IGBT開關管構成的功率MOS逆變電路。
[0021 ] 故障檢測電路由型號為⑶4043BM的RS鎖存器構成。
[0022]信號采集電路為三級放大芯片構成的差分HALL信號采集電路，三級放大芯片型號為INA128。
【主權項】
1.一種直流無刷電機控制器，其特征在于:包括基于DSP構建的主控制模塊，以及M⑶電源電路、一級驅動電路、二級驅動電路、故障檢測電路、信號采集電路、RS鎖存器，其中主控制模塊與上位機通訊連接，MCU電源電路主要負責主控芯片及外圍電路的多電平供電，一級驅動電路為PWM控制電路，二級驅動電路為功率MOS逆變電路，所述一級驅動電路輸入來源主控電路的DSP，一級驅動電路輸出與二級驅動電路輸入連接，二級驅動電路輸出連接至直流無刷電路，所述故障檢測電路輸入來源直流無刷電機，故障檢測電路輸出與RS鎖存器連接，所述信號采集電路輸入差分HALL信號，信號采集電路輸出與主控制模塊的DSP連接，所述的差分HALL信號來源于直流無刷電機。2.根據(jù)權利要求1所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述主控制模塊由型號為TMS320F2812的DSP的最小系統(tǒng)構成。3.根據(jù)權利要求1所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述一級驅動電路為光耦隔離器和門電路構成的PWM控制電路。4.根據(jù)權利要求1所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述二級驅動電路由型號為PS21869的IGBT開關管構成的功率MOS逆變電路。5.根據(jù)權利要求1所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述故障檢測電路由型號為⑶4043BM的RS鎖存器構成。6.根據(jù)權利要求1所述的一種直流無刷電機控制器，其特征在于:所述信號采集電路為三級放大芯片構成的差分HALL信號采集電路，三級放大芯片型號為INA128。
【文檔編號】H02H7/08GK205430103SQ201520890346
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月5日
【發(fā)明人】李國麗, 劉國華, 許家紫
【申請人】安徽大學