適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，包括PWM計數(shù)器、地址計數(shù)器、PWM波形ROM控制器、數(shù)字比較器、功率放大器、多軸步進(jìn)電機(jī)，所述PWM計數(shù)器的輸出端與所述數(shù)字比較器的輸入端相連接，所述地址計數(shù)器的輸出端與所述PWM波形ROM控制器的輸入端相連接，所述PWM波形ROM控制器的輸出端與所述數(shù)字比較器的輸入端相連接，所述數(shù)字比較器的輸出端與所述功率放大器的輸入端相連接，所述功率放大器的輸出端與所述多軸步進(jìn)電機(jī)的多相繞組相連接。本實用新型所達(dá)到的有益效果：本實用新型通過對四相電流先進(jìn)行八拍細(xì)分，然后再對每拍進(jìn)行細(xì)分的設(shè)計實現(xiàn)了對四相步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動，保證了對四相步進(jìn)電機(jī)運行穩(wěn)定、精確的響應(yīng)和控制。
【專利說明】
適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電機(jī)由于其可用數(shù)字信號直接進(jìn)行開環(huán)控制，唯一于輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，步距誤差步長期累積，可靠性高，無刷，電機(jī)本體部件少，易于啟動和停止、正反轉(zhuǎn)及變速響應(yīng)性好等優(yōu)點的存在，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制之中。但是，步進(jìn)電機(jī)運行工況也存在著許多的缺陷，例如噪聲大，分辨率較低，低頻振蕩等，嚴(yán)重制約了其應(yīng)用范圍，因此有必要根據(jù)電路細(xì)分控制策略提出一種驅(qū)動控制電路克服步進(jìn)電機(jī)在運行工況中出現(xiàn)的諸多不足之處。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，包括PffM計數(shù)器、地址計數(shù)器、PWM波形ROM控制器、數(shù)字比較器、功率放大器、多軸步進(jìn)電機(jī)，所述PffM計數(shù)器的輸出端與所述數(shù)字比較器的輸入端相連接，所述地址計數(shù)器的輸出端與所述PffM波形ROM控制器的輸入端相連接，所述PWM波形ROM控制器的輸出端與所述數(shù)字比較器的輸入端相連接，所述數(shù)字比較器的輸出端與所述功率放大器的輸入端相連接，所述功率放大器的輸出端與所述多軸步進(jìn)電機(jī)的多相繞組相連接。
[0005]優(yōu)選地，所述多相繞組包括A相繞組、B相繞組、C相繞組、D相繞組，所述數(shù)字比較器包括數(shù)字比較器A、數(shù)字比較器B、數(shù)字比較器C、數(shù)字比較器D，所述數(shù)字比較器A通過功率放大器與所述A相繞組相連接，所述數(shù)字比較器B通過功率放大器與所述B相繞組相連接，所述數(shù)字比較器C通過功率放大器與所述C相繞組相連接，所述數(shù)字比較器D通過功率放大器與所述D相繞組相連接。
[0006]優(yōu)選地，所述P麗波形ROM控制器的輸出端包括輸出A端、輸出B端、輸出C端、輸出D端，所述輸出A端與所述數(shù)字比較器A相連接，所述輸出B端與所述數(shù)字比較器B相連接，所述輸出C端與所述數(shù)字比較器C相連接，所述輸出D端與所述數(shù)字比較器D相連接。
[0007]優(yōu)選地，所述PffM計數(shù)器為脈沖時針計數(shù)器。
[0008]優(yōu)選地，所述地址計數(shù)器的型號為歐姆龍H7CX-A4-N。
[0009]優(yōu)選地，所述PffM波形ROM控制器的型號為SA4828。
[0010]優(yōu)選地，所述功率放大器的型號為37HM4G18-40。
[0011]本實用新型所達(dá)到的有益效果:本實用新型通過對四相電流先進(jìn)行八拍細(xì)分，然后再對每拍進(jìn)行細(xì)分的設(shè)計實現(xiàn)了對四相步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動，保證了對四相步進(jìn)電機(jī)運行穩(wěn)定、精確的響應(yīng)和控制。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的電路連接示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0014]圖1是本實用新型的電路連接示意圖，本實用新型提出適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，包括PWM計數(shù)器、地址計數(shù)器、PWM波形ROM控制器、數(shù)字比較器、功率放大器、多軸步進(jìn)電機(jī)，PrnH十?dāng)?shù)器的輸出端與數(shù)字比較器的輸入端相連接，地址計數(shù)器的輸出端與PffM波形ROM控制器的輸入端相連接，PffM波形ROM控制器的輸出端與數(shù)字比較器的輸入端相連接，數(shù)字比較器的輸出端與功率放大器的輸入端相連接，功率放大器的輸出端與多軸步進(jìn)電機(jī)的多相繞組相連接。
[0015]多相繞組包括A相繞組、B相繞組、C相繞組、D相繞組，數(shù)字比較器包括數(shù)字比較器A、數(shù)字比較器B、數(shù)字比較器C、數(shù)字比較器D，數(shù)字比較器A通過功率放大器與A相繞組相連接，數(shù)字比較器B通過功率放大器與B相繞組相連接，數(shù)字比較器C通過功率放大器與C相繞組相連接，數(shù)字比較器D通過功率放大器與D相繞組相連接。
[0016]PffM波形ROM控制器的輸出端包括輸出A端、輸出B端、輸出C端、輸出D端，輸出A端與數(shù)字比較器A相連接，輸出B端與數(shù)字比較器B相連接，輸出C端與數(shù)字比較器C相連接，輸出D端與數(shù)字比較器D相連接。
[0017]作為一種較佳的實施例，PffM計數(shù)器為脈沖時針計數(shù)器;地址計數(shù)器的型號為歐姆龍H7CX-A4-N;PWM波形ROM控制器的型號為SA4828;功率放大器的型號為37HM4G18-40。
[0018]PffM計數(shù)器產(chǎn)生周期性向上的階梯波形，地址計數(shù)器控制方向和給定輸入信號，并且以控制頻率的方法對速度進(jìn)行控制，PWM波形ROM控制器對給定信號中的每拍進(jìn)行細(xì)分，并將其輸入到數(shù)字比較器A、數(shù)字比較器B、數(shù)字比較器C、數(shù)字比較器D中，實現(xiàn)對多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路控制。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，包括Pmn十?dāng)?shù)器、地址計數(shù)器、PffM波形ROM控制器、數(shù)字比較器、功率放大器、多軸步進(jìn)電機(jī)，所述PffM計數(shù)器的輸出端與所述數(shù)字比較器的輸入端相連接，所述地址計數(shù)器的輸出端與所述PWM波形ROM控制器的輸入端相連接，所述PWM波形ROM控制器的輸出端與所述數(shù)字比較器的輸入端相連接，所述數(shù)字比較器的輸出端與所述功率放大器的輸入端相連接，所述功率放大器的輸出端與所述多軸步進(jìn)電機(jī)的多相繞組相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述多相繞組包括A相繞組、B相繞組、C相繞組、D相繞組，所述數(shù)字比較器包括數(shù)字比較器A、數(shù)字比較器B、數(shù)字比較器C、數(shù)字比較器D，所述數(shù)字比較器A通過功率放大器與所述A相繞組相連接，所述數(shù)字比較器B通過功率放大器與所述B相繞組相連接，所述數(shù)字比較器C通過功率放大器與所述C相繞組相連接，所述數(shù)字比較器D通過功率放大器與所述D相繞組相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述PWM波形ROM控制器的輸出2而包括輸出、輸出財而、輸出以而、輸出Di而，所述輸出與所述數(shù)字比較器A相連接，所述輸出B端與所述數(shù)字比較器B相連接，所述輸出C端與所述數(shù)字比較器C相連接，所述輸出D端與所述數(shù)字比較器D相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述PWM計數(shù)器為脈沖時針計數(shù)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述地址計數(shù)器的型號為歐姆龍H7CX-A4-N。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述PWM波形ROM控制器的型號為SA4828。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于多軸步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于，所述功率放大器的型號為37HM4G18-40。
【文檔編號】H02P8/14GK205430108SQ201620147591
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】王燕妮
【申請人】江蘇美倫影像系統(tǒng)有限公司