一種井道探測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種井道探測裝置，包括支架組件、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制板、電源模塊，以及與控制板相連的伺服電機、舵機、第一通信模塊和照明燈，所述控制板通過第一通信模塊與操作手柄相連；所述采集系統(tǒng)包括攝像機和第二通信模塊，所述攝像機通過第二通信模塊與移動終端相連；所述支架組件包括支撐架和探測桿，所述探測桿頂部與支撐架中心固定連接，探測桿包括依次相連的數(shù)個連接桿，相鄰2個連接桿之間通過舵機連接，攝像機的攝像頭安裝在探測桿末端。上述結構的井道探測裝置，可以對井道進行探測，保證電纜工井作業(yè)安全。
【專利說明】
一種井道探測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種井道探測裝置，屬于電力探測技術領域。
【背景技術】
[0002]進入現(xiàn)代社會后，由于城市用地緊張，交通壓力大，市容建設等原因，大城市普遍采用地下電纜輸電方式。相對于架空線，地下電纜具有占地小，輸電可靠，抗干擾能力強等優(yōu)點。地下電纜一般敷設于地下的電纜溝內(nèi)，因每盤電纜有一定長度，約幾百米，為了敷設更長的電纜線路，必須將多段電纜相接，制作和放置電纜接頭需要一定空間，此空間即是電纜工井，其寬度和深度都大于電纜溝，電纜工井檢測是電纜維護與檢修的重要手段。然后，由于電纜工井是電纜接口交匯處，大量的輸電電纜由于可能存在的故障情況會對人工下井檢修造成一定的危險性。為了減少事故意外發(fā)生的可能性，盡量減少人員下井的頻率，因此需要一種井下探鏡進行下井前的預檢查，不僅能在下井前對井下情況有更多了解，也能對一些不適應人員直接下井的情況做出判斷和警報。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對此進行研究，專門開發(fā)出一種井道探測裝置，本案由此產(chǎn)生。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種井道探測裝置，可以對井道進行探測，保證電纜工井作業(yè)安全。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0006]—種井道探測裝置，包括支架組件、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制板、電源模塊，以及與控制板相連的伺服電機、舵機、第一通信模塊和照明燈，所述控制板通過第一通信模塊與操作手柄相連;所述采集系統(tǒng)包括攝像機和第二通信模塊，所述攝像機通過第二通信模塊與移動終端相連;所述支架組件包括支撐架和探測桿，所述探測桿頂部與支撐架中心固定連接，探測桿包括依次相連的數(shù)個連接桿，相鄰2個連接桿之間通過舵機連接，攝像機的攝像頭安裝在探測桿末端。
[0007]作為優(yōu)選，所述支撐架包括位于中間的支撐板，以及均勻設置在支撐板上的3個支撐桿，所述支撐桿為可伸縮式，可用于調(diào)節(jié)支撐架的高度。
[0008]作為優(yōu)選，所述探測桿包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，其中第一連接桿頂部與支撐板固定連接，第二連接桿頂部通過伺服電機、第一舵機與第一連接桿末端相連，第三連接桿頂部通過第二舵機與第二連接桿末端相連，第三連接桿的末端固定安裝有微型攝像機。
[0009]作為優(yōu)選，所述攝像機包括用于采集圖像的攝像頭和處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊，所述第二通信模塊為WIFI模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過WIFI模塊與移動終端相連，將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給移動終端。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一通信模塊為WIFI模塊或藍牙模塊，控制板通過無線網(wǎng)絡與操作手柄相連，接收操作手柄的各項指令。
[0011]作為優(yōu)選，所述控制板、電源模塊、伺服電機、第一通信模塊安裝在控制盒內(nèi)，所述控制盒固定安裝第一連接桿末端。
[0012]作為優(yōu)選，所述照明燈采用LED燈，安裝在第三連接桿末端。
[0013]上述井道探測裝置工作原理:伺服電機安裝在第二連接桿頂部，用于控制第二連接桿360°轉動，第一舵機用于控制第二連接桿在另一個平面內(nèi)轉動，第二舵機用于控制第三連接桿的轉動，通過伺服電機、第一舵機和第二舵機控制探測桿在水平面，豎直面A及豎直面B內(nèi)廣角旋轉，以達到全方位立體的探測效果。攝像機可通過第二通信模塊將探測到的圖像實時傳輸?shù)揭苿咏K端(如手機APP)，持有手機的用戶可以得到攝像頭的圖像及聲音，查看攝像頭拍下的信息，實現(xiàn)遠程信息交互，便于用戶在地上掌握井下的具體情況并對井下危險進行評估，保障了井下工人的安全。此外，移動終端遠程遙控還可以大大節(jié)約信息交互的時間，提升了施工效率，為施工帶來了極大的方便和便利。本實用新型所述的井道探測裝置可通過伺服電機進行角度改變，具有較高的精確性，控制系統(tǒng)使用的電子元件穩(wěn)定性好，能耗低，可較長時間使用，而且獨立的電源模塊替換方便。
[0014]以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實施例的井道探測裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，一種井道探測裝置，包括支架組件、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制板、電源模塊，以及與控制板相連的伺服電機、第一舵機1、第二舵機2、第一通信模塊和照明燈，所述控制板通過第一通信模塊與操作手柄相連;所述采集系統(tǒng)包括攝像機4和第二通信模塊，所述攝像機4包括用于采集圖像的攝像頭和處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊，所述第二通信模塊為WIFI模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過WIFI模塊與移動終端(如手機APP)相連，將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給移動終端。在本實施例中，所述攝像機4為微型攝像機。
[0017]所述支架組件包括支撐架5和探測桿6，所述支撐架5包括位于中間的支撐板51，以及均勻設置在支撐板51上的3個支撐桿52，所述支撐桿52為可伸縮式，可用于調(diào)節(jié)支撐架的高度，支撐架5撐開后形成一個穩(wěn)定的三角架。所述探測桿6包括第一連接桿61、第二連接桿62和第三連接桿63，其中，第一連接桿61頂部與支撐板51固定連接，第二連接桿62頂部通過伺服電機、第一舵機I與第一連接桿61末端相連，第三連接桿63頂部通過第二舵機2與第二連接桿62末端相連，第三連接桿63的末端固定安裝有微型攝像機4。支撐架5和探測桿6均采用聚乙炔塑料管。
[0018]在本實施例中，所述控制板、電源模塊、伺服電機、第一通信模塊安裝在控制盒7內(nèi)，所述控制盒7固定安裝第一連接桿61末端。所述第一通信模塊為WIFI模塊或藍牙模塊，控制板通過無線網(wǎng)絡與操作手柄3相連，接收操作手柄3的各項指令。所述照明燈采用LED燈，安裝在第三連接桿61末端。所述電源模塊采用可充電電池，所述控制板可采用arduino集成電路板，具體可選用arduino unor3。
[0019]上述井道探測裝置工作原理:伺服電機安裝在第二連接桿62頂部，用于控制第二連接桿60的360°轉動，第一舵機I用于控制第二連接桿62在另一個平面內(nèi)轉動，第二舵機2用于控制第三連接桿63的轉動，通過伺服電機、第一舵機I和第二舵機2控制探測桿6在水平面，豎直面A及豎直面B內(nèi)廣角旋轉，以達到全方位立體的探測效果。攝像機4可通過第二通信模塊將探測到的圖像實時傳輸?shù)揭苿咏K端，持有手機的用戶可以得到攝像頭的圖像及聲音，查看攝像頭拍下的信息，實現(xiàn)遠程信息交互，便于用戶在地上掌握井下的具體情況并對井下危險進行評估，保障了井下工人的安全。此外，移動終端遠程遙控還可以大大節(jié)約信息交互的時間，提升了施工效率，為施工帶來了極大的方便和便利。
[0020]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權項】
1.一種井道探測裝置，其特征在于:包括支架組件、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制板、電源模塊，以及與控制板相連的伺服電機、舵機、第一通信模塊和照明燈，所述控制板通過第一通信模塊與操作手柄相連;所述采集系統(tǒng)包括攝像機和第二通信模塊，所述攝像機通過第二通信模塊與移動終端相連;所述支架組件包括支撐架和探測桿，所述探測桿頂部與支撐架中心固定連接，探測桿包括依次相連的數(shù)個連接桿，相鄰2個連接桿之間通過舵機連接，攝像機的攝像頭安裝在探測桿末端。2.如權利要求1所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述支撐架包括位于中間的支撐板，以及均勻設置在支撐板上的3個支撐桿，所述支撐桿為可伸縮結構。3.如權利要求2所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述探測桿包括第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，其中第一連接桿頂部與支撐板固定連接，第二連接桿頂部通過伺服電機、第一舵機與第一連接桿末端相連，第三連接桿頂部通過第二舵機與第二連接桿末端相連，第三連接桿的末端固定安裝微型攝像機。4.如權利要求1所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述攝像機包括用于采集圖像的攝像頭和處理圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理模塊，所述第二通信模塊為WIFI模塊，數(shù)據(jù)處理模塊通過WIFI模塊與移動終端相連，將處理后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給移動終端。5.如權利要求1所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述第一通信模塊為WIFI模塊或藍牙模塊。6.如權利要求3所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述控制板、電源模塊、伺服電機、第一通信模塊安裝在控制盒內(nèi)，所述控制盒固定安裝第一連接桿末端。7.如權利要求3所述的一種井道探測裝置，其特征在于:所述照明燈采用LED燈，安裝在第三連接桿末端。
【文檔編號】H04N7/18GK205453060SQ201521136909
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】梁皓, 陳 峰, 孫君厚, 王建良, 余海堯, 周志坤
【申請人】國網(wǎng)浙江省電力公司紹興供電公司, 國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司