擺動電機及電推剪的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種擺動電機及電推剪，該擺動電機包括U型磁軛、四個永磁體和擺臂，該U型磁軛在控制電路下可使兩個支腳的端面產(chǎn)生交變磁極。該四個永磁體通過第二磁軛固定安裝在內(nèi)臂上。四個永磁體分別為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體，其依次分布在以支點為圓心的同一圓周上。第一永磁體和第四永磁體的徑向端面極性相同，第二永磁體和第三永磁體的徑向端面極性相同且與第一永磁體徑向端面的極性相反。當(dāng)線圈通電，四個永磁體都會產(chǎn)生相同旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，從而在U型磁軛的兩個支腳作用下往復(fù)擺動。這種永磁體冗余的設(shè)計是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的電機磁路設(shè)計，比同功率的現(xiàn)有電機轉(zhuǎn)矩更大，作用磁通大，驅(qū)動功率則相應(yīng)的減小。
【專利說明】
擺動電機及電推剪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及一種電機，尤其是可輸出擺動運動的電機。
【背景技術(shù)】
[0002]電機是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換的一種電磁裝置，其被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域內(nèi)，是當(dāng)今社會不可或缺的原動機，為大量電器或各種機械提供動力源。
[0003]電推剪即為一種以電機為動力機構(gòu)的設(shè)備，目前，電推剪的電機分為旋轉(zhuǎn)電機和擺動電機。旋轉(zhuǎn)電機是依靠電磁感應(yīng)原理而運行的旋轉(zhuǎn)電磁機械，用于實現(xiàn)機械能和電能的相互轉(zhuǎn)換，同時旋轉(zhuǎn)電機借助傳動機構(gòu)來將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)擺動，通常的傳動機構(gòu)例如凸輪機構(gòu)、偏心連桿結(jié)構(gòu)。擺動電機則包括山型鐵芯磁扼、永磁體(一塊或兩塊)以及由純鐵組成并與永磁體相連的擺臂，在山型鐵芯磁扼上線圈的作用下，擺臂在山型磁扼左右擺動，如公開號為1070359(永磁式電推剪)、公開號為203357478U(電推剪擺動桿)等專利。
[0004]但，以旋轉(zhuǎn)電機配合凸輪機構(gòu)或偏心連桿結(jié)構(gòu)這種方式輸出往復(fù)擺動運動，工作電流大，尤其是啟動時和堵轉(zhuǎn)時工作電流異常大。如采用3.7伏直流旋轉(zhuǎn)有刷電機，工作電流在800-1200毫安，功率4瓦左右，擺動頻率隨阻力變化大，堵擺時電流超過2000毫安，電機的壽命約400小時。
[0005]而擺動電機中，山型鐵芯磁扼的中間支架磁扼磁通大，兩端支架磁扼的磁通小，兩端支架在工作時只有單一的吸力或很短時間的斥力，中間支架只在很短時間內(nèi)同時有吸力和斥力，其它時間只有吸力，且大于兩端支架的吸力或斥力。此類電推剪，要保證足夠的力矩，就要使線圈通220V交流電，其功率達到8-12瓦，同時利用220V交流電的固定頻率使擺臂擺動，靠共振彈簧共振保障。此結(jié)構(gòu)如用充電電池做低壓驅(qū)動，則力矩很小，無法產(chǎn)生工作的力矩，也就是此類電推剪不能做無線的便攜式設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請?zhí)峁┮环N新型的擺動電機及電推剪。
[0007]本申請?zhí)峁┑臄[動電機，包括:
[0008]U型磁軛，所述U型磁軛具有第一支腳和第二支腳，所述第一支腳和第二支腳上分別纏繞有線圈；
[0009]控制電路，所述控制電路與線圈電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛的兩個支腳的端面產(chǎn)生交變磁極；
[0010]可繞支點擺動的擺臂，所述擺臂自U型磁軛的端面向外延伸，且以支點為界，所述擺臂靠近U型磁軛的一端為內(nèi)臂，所述擺臂遠(yuǎn)離U型磁軛的一端為外臂；
[0011 ]第二磁軛，所述第二磁軛安裝在內(nèi)臂靠近U型磁軛的一端；
[0012]以及四個永磁體，所述永磁體固定安裝在第二磁軛上；所述四個永磁體依次分布在以支點為圓心的同一圓周上，且按照排列順序依次為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體;所述第一永磁體和第四永磁體的徑向端面的極性相同，所述第二永磁體和第三永磁體的徑向端面的極性相同；并且所述第一永磁體的徑向端面和第二永磁體徑向端面的極性相反且對應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置;所述第三永磁體的徑向端面和第四永磁體徑向端面的極性相反且對應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置;所述永磁體的端面和其對應(yīng)支腳的端面具有氣隙。
[0013]作為所述擺動電機的進一步改進，所述第一永磁體與第二永磁體之間的間隙小于第一支腳端面的寬度，所述第三永磁體與第四永磁體之間的間隙小于第二支腳端面的寬度。
[0014]作為所述擺動電機的進一步改進，所述永磁體的徑向端面寬度與U型磁軛支腳的端面寬度相同。
[0015]作為所述擺動電機的進一步改進，所述第一支腳和第二支腳的端面具有匹配永磁體擺動時所對應(yīng)圓周的圓弧面。
[0016]作為所述擺動電機的進一步改進，在所述擺臂的兩側(cè)設(shè)置有用于吸收擺臂在擺動到位時的轉(zhuǎn)動慣量的彈性體，所述彈性體的彈性特征為二次以上的曲線。
[0017]作為所述擺動電機的進一步改進，所述彈性體為圓球、橢圓球、圓柱、橢圓柱或半圓形的硅膠件或橡膠件。
[0018]作為所述擺動電機的進一步改進，在U型磁軛外側(cè)且第一永磁體和/或第四永磁體的移動軌跡上設(shè)置有用于檢測第一永磁體或第四永磁體到位狀態(tài)的檢測元件，所述檢測元件與控制電路連接。
[0019]作為所述擺動電機的進一步改進，所述檢測元件為霍爾元件。
[0020]作為所述擺動電機的進一步改進，還包括共振彈性件，所述共振彈性件一端固定在擺臂的支點上，另一端連接在外臂或內(nèi)臂上。
[0021]作為所述擺動電機的進一步改進，所述外臂具有力輸出部，所述力輸出部具有弧形外壁。
[0022]作為所述擺動電機的進一步改進，所述外臂和/或內(nèi)臂上設(shè)置有用于力輸出的擺桿，所述擺桿垂直于擺臂的擺動平面。
[0023]本申請?zhí)峁┑碾娡萍?，包括擺動電機和刀頭，所述擺動電機采用如上述任一項所述的擺動電機，所述刀頭與擺臂的外臂連接。
[0024]作為所述電推剪的進一步改進，所述外臂具有力輸出部，所述力輸出部具有弧形外壁，所述刀頭具有撥動連接體，所述撥動連接體具有與力輸出部匹配的凹槽，所述力輸出部安裝在所述凹槽內(nèi)。
[0025]本申請的有益效果是:
[0026]本申請?zhí)峁┑臄[動電機，其包括U型磁軛、四個永磁體和擺臂，該U型磁軛的兩個支腳上分別纏繞有線圈，在控制電路下可使兩個支腳的端面產(chǎn)生交變磁極。該擺臂可繞支點擺動的擺臂，其靠近U型磁軛的一端為內(nèi)臂，遠(yuǎn)離U型磁軛的一端為外臂。該四個永磁體通過第二磁軛固定安裝在內(nèi)臂上。四個永磁體分別為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體，其依次分布在以支點為圓心的同一圓周上。第一永磁體和第四永磁體的徑向端面極性相同，第二永磁體和第三永磁體的徑向端面極性相同，同時第一永磁體與第二永磁體徑向端面的極性相反且對應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置;第三永磁體的徑向端面和第四永磁體徑向端面的極性相反且對應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置，永磁體與U型磁扼對應(yīng)有氣隙。當(dāng)線圈通電，四個永磁體都會產(chǎn)生相同旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。如果通電后，第一和第三永磁體對U型磁軛產(chǎn)生大小相同的磁吸力，則第二和第四永磁體對U型磁軛產(chǎn)生大小相同的磁斥力；反向通電，第一和第三永磁體對U型磁軛產(chǎn)生大小相同的磁斥力，則第二和第四永磁體對U型磁軛產(chǎn)生大小相同的磁吸力。U型磁軛的每個支腳對應(yīng)兩個永磁體，這種永磁體冗余的設(shè)計是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的磁路設(shè)計，比同功率的現(xiàn)有電機轉(zhuǎn)矩更大，作用磁通大，驅(qū)動功率則相應(yīng)的減小。對于需要往復(fù)運動且運動距離不大的機械單元，可采用該電機直接驅(qū)動，不需要凸輪機構(gòu)或偏心連桿結(jié)構(gòu)，噪音小，電流穩(wěn)定，也沒有像旋轉(zhuǎn)電機那樣的啟動大電流，堵擺時電流變化不大，擺動頻率不隨阻力變化，可用充電電池供電，便于便攜性設(shè)計。
[0027]本申請?zhí)峁┑碾娡萍舨捎蒙鲜鰯[動電機，只需通低壓直流電(如3.7V)，工作電流約500毫安，功率2瓦左右，堵擺時電流約700毫安，驅(qū)動電流平穩(wěn)，擺動頻率不隨阻力變化。其工作電流小于有刷直流電機，節(jié)能效果明顯，且可用充電鋰電池，沒有啟動時和堵擺時的大電流，電池壽命更長，是一種節(jié)能環(huán)保的設(shè)計。
【附圖說明】
[0028]圖1為本申請擺動電機一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1所示實施例中永磁體與U型磁軛支腳的配合示意圖；
[0030]圖3為圖1所示實施例在通電狀態(tài)下的示意圖；
[0031]圖4為圖1所示實施例在與圖3反向的通電狀態(tài)下的示意圖；
[0032]圖5為圖1所示實施例中四個永磁體徑向端面第一種展開示意圖；
[0033]圖6為圖1所示實施例中四個永磁體徑向端面第二種展開示意圖；
[0034]圖7為圖1所示實施例中四個永磁體徑向端面第三種展開示意圖；
[0035]圖8為圖1所示實施例中擺臂輸出部分另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖9為本申請擺動電機第二種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10為本申請擺動電機第三種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖11為圖10所示實施例中共振彈性件另一種形狀示意圖；
[0039]圖12為本申請電推剪一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。本申請可以以多種不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本實施例所描述的實施方式。提供以下【具體實施方式】的目的是便于對本申請公開內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對所示結(jié)構(gòu)在對應(yīng)附圖中位置而言。
[0041]然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會意識到其中的一個或多個的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實施方式并沒有描述或沒有詳細(xì)的描述。
[0042]本文中為部件所編序號本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對象，不具有任何順序或技術(shù)含義。
[0043]此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個或多個實施例中以任意合適的方式組合。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，易于理解與本文提供的實施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實施例中的任何順序僅僅用于說明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說明要求按照某一順序。
[0044]實施例一:
[0045]本實施例一提供一種擺動電機，該擺動電機可輸出一種往復(fù)擺動運動。
[0046]請參考圖1和2，該擺動電機包括:
[0047]U型磁軛100，U型磁軛100具有第一支腳110和第二支腳120，第一支腳110和第二支腳120上分別纏繞有線圈200;
[0048]控制電路300，控制電路300與線圈200電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛100的兩個支腳的端面111、121產(chǎn)生交變磁極；
[0049]可繞支點擺動的擺臂400，擺臂400自U型磁軛100的端面111、121向外延伸，且以支點為界，擺臂400靠近U型磁軛100的一端為內(nèi)臂420，擺臂400遠(yuǎn)離U型磁軛100的一端為外臂430；
[0050]第二磁軛500(為將之與U型磁軛100區(qū)別開，故稱其為第二磁軛500)，第二磁軛500
安裝在內(nèi)臂420靠近U型磁軛100的一端；
[0051 ]以及四個永磁體，永磁體固定安裝在第二磁軛500上(如膠粘固定)ο四個永磁體依次分布在以支點為圓心的同一圓周上，且按照排列順序依次為第一永磁體610、第二永磁體620、第三永磁體630和第四永磁體640。第一永磁體610和第四永磁體640的徑向端面611、641的極性相同，第二永磁體620和第三永磁體630的徑向端面621、631的極性相同，并且第一永磁體610的徑向端面611和第二永磁體620徑向端面621的極性相反且對應(yīng)第一支腳110的端面111設(shè)置，第三永磁體630的徑向端面631和第四永磁體640徑向端面641的極性相反且對應(yīng)第二支腳120的端面121設(shè)置，四個永磁體的端面和其對應(yīng)支腳的端面具有氣隙。
[0052]其中，四個永磁體依次分布在以支點為圓心的同一圓周上是指該四個永磁體到支點的半徑大致相等，即沿擺動中心線徑向分布。
[0053]該U型磁軛100、擺臂400、第二磁軛500和永磁體裝在殼體700內(nèi)，其中擺臂400的支點為一擺動軸410，該擺動軸410固定安裝在殼體700上，擺臂400套裝在該擺動軸410上。這里所說的殼體700可以是該電機專用的殼體，也可以是使用該電機的電器的殼體。
[0054]當(dāng)線圈200通電，四個永磁體都會產(chǎn)生相同旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。如果通電后，第一和第三永磁體610、630對U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁吸力，則第二和第四永磁體620、640對U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁斥力;反向通電，第一和第三永磁體610、630對U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁斥力，則第二和第四永磁體620、640對U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁吸力。U型磁軛的每個支腳對應(yīng)兩個永磁體，這種永磁體冗余的設(shè)計是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的磁路設(shè)計，使得本擺動電機比同功率的現(xiàn)有電機轉(zhuǎn)矩更大，作用磁通大，驅(qū)動功率相應(yīng)的就會減小。
[0055]該四個永磁體同時受到U型磁軛100沿同一個擺動方向的作用力，其能夠保證擺臂400不借助外力就實現(xiàn)整個往復(fù)擺動過程。
[0056]具體說來，請參考圖1、2、3，假定第一永磁體610和第四永磁體640的端面為N極，而第二永磁體620和第三永磁體630的端面為S極。當(dāng)線圈200通電，如此時第一支腳110的端面為N極，第二支腳120的端面為S極，則第一支腳110的N極將對第二永磁體620的S極產(chǎn)生吸力，而對第一永磁體610的N極產(chǎn)生斥力。同樣地，第二支腳120的S極將會對第四永磁體640的N極產(chǎn)生吸力，而對第三永磁體630的S極產(chǎn)生斥力，從而使擺臂400從圖1所示位置擺動到圖3所示位置，形成第一次擺動。
[0057]當(dāng)線圈200內(nèi)電流方向改變，如圖4所示，此時第一支腳110的端面為S極，第二支腳120的端面為N極，則第一支腳110的S極將對第二永磁體620的S極產(chǎn)生斥力，而對第一永磁體610的N極產(chǎn)生吸力。同樣地，第二支腳120的N極將會對第四永磁體640的N極產(chǎn)生斥力，而對第三永磁體630的S極產(chǎn)生吸力，從而使擺臂400從圖3所示位置擺動到圖4所示位置，形成第二次擺動。
[0058]綜上，線圈200連接控制電路300，控制電路300產(chǎn)生脈寬可調(diào)的交變脈沖，使U型磁軛100的端面產(chǎn)生交變的磁極，使永磁體產(chǎn)生吸力轉(zhuǎn)矩和斥力轉(zhuǎn)矩，或斥力轉(zhuǎn)矩和吸力轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動擺臂400擺動，從而通過擺臂400驅(qū)動相應(yīng)的要擺動的機械單元。
[0059]進一步，如圖2所示，可使第一永磁體610與第二永磁體620之間的間隙小于第一支腳110的端面111的寬度，第三永磁體630與第四永磁體640之間的間隙小于第二支腳120的端面121的寬度，以保證U型磁軛100的支腳對各永磁體具有足夠的作用力。
[0060]每個永磁體的寬度與U型磁軛100支腳的端面寬度可以相同或者不同。這里所說的寬度是指圖2中箭頭所指方向上的寬度。
[0061]為了減小氣隙，如圖2所示，可使第一支腳110和第二支腳120的端面111、121具有匹配永磁體擺動時所對應(yīng)圓周的圓弧面，即第一支腳110和第二支腳120的端面111、121所成圓弧面與永磁體擺動時所形成的圓周的部分弧面僅有氣隙間距。
[0062]其中，請參考圖5，四個永磁體的徑向端面排列如圖5所示，大致呈矩形。此外，永磁體的徑向端面還可設(shè)置為其他形狀，如圖6所示，將第一永磁體610a與第二永磁體620a的徑向端面設(shè)置為相鄰一邊傾斜且彼此平行，將第三永磁體630a與第四永磁體640a的徑向端面設(shè)置為相鄰一邊傾斜且彼此平行，即第二永磁體620a和第四永磁體640a大致為同方向設(shè)置的直角梯形，而第一永磁體610a和第三永磁體630a也為相同形狀的直角梯形，但方向與第二永磁體620a和第四永磁體640a相反;或者，如圖7所示，將四個永磁體的徑向端面均設(shè)置為傾斜且相互平行，均大致為平行四邊形。
[0063]以上所示永磁體排布圖中，永磁體交錯分布，可改善輸出力矩曲線，使輸出力矩變得平穩(wěn)。
[0064]進一步地，請參考圖1，外臂430具有力輸出部431，力輸出部431具有弧形外壁，該弧形外壁可作用于執(zhí)行元件，驅(qū)動執(zhí)行元件擺動。
[0065]擺臂400的外臂430為輸出臂，外力臂小于內(nèi)力臂，內(nèi)力臂距離為永磁體的徑向端面到擺動軸410中心的距離，外力臂距離為擺動軸410中心到外臂430的力輸出部431中心的距離。這里還可根據(jù)對擺動幅度的需求設(shè)計內(nèi)壁與外壁長度之比。
[0066]此外，請參考圖8，還可在外臂430和/或內(nèi)臂420上設(shè)置有用于力輸出的擺桿432、421，該擺桿432、421垂直(該垂直包括大致成垂直角度這一類情況)于擺臂400的擺動平面，當(dāng)擺臂400擺動時，帶動擺桿432、421及安裝在擺桿432、421上的執(zhí)行元件440擺動。
[0067]每次擺動過程中，四個永磁體實際上都受到朝相同方向擺動的作用力，輸出力矩=輸出力X外力臂= (F1+F2+F3+F4)x內(nèi)力臂，F(xiàn)1、F2、F3、F4為U型磁軛100分別對四個永磁體的作用力。
[0068]請參考圖1，本擺動電機在斷電狀態(tài)下，第一和第二永磁體610、620與第一支腳110通過氣隙形成閉合磁路，第三和第四永磁體630、640與第二支腳120通過氣隙形成閉合磁路，可避免漏磁。而且永磁體和第二磁軛500安裝在擺臂400上，也使得擺臂400的其它部分不會對磁場產(chǎn)生影響。
[0069]此外，請參考圖1，還可以包括充電電池310和充電模塊320，所述充電電池310用于供電，充電模塊320與控制電路連接，用于向充電電池310充電。
[0070]控制電路還可包括狀態(tài)指示模塊330和開關(guān)，狀態(tài)指示模塊330用于指示電機的工作狀態(tài)，開關(guān)用于給控制電路觸發(fā)信號，來控制開閉電機。
[0071]進一步地，控制電路300通過對線圈通電脈沖的計數(shù)可以確定機械擺動次數(shù)，輸出信號對機械單元的運行狀況給與相應(yīng)的指示。
[0072]該擺動電機的擺臂繞支點擺動，支點與擺臂配合結(jié)構(gòu)的壽命即是該電機的壽命，例如擺臂通過軸承安裝在擺動軸上，該軸承的壽命就是電機的壽命，因此該電機的壽命異常長，是現(xiàn)有的有刷直流電機無法相比的?；蛘邤[臂也可直接套接在擺動軸，此時該套接結(jié)構(gòu)的壽命就是電機的壽命。
[0073]本實施例所示擺動電機除可帶動電推剪外，還可帶動各種需要往復(fù)運動且運動距離不大的機械單元。該擺動電機不需要凸輪機構(gòu)或偏心連桿結(jié)構(gòu)，噪音小，電流穩(wěn)定，堵擺時電流變化不大，擺動頻率不隨阻力變化。
[0074]實施例二:
[0075]本實施例二提供另一種擺動電機。
[0076]請參考圖9，該擺動電機在實施例一所示結(jié)構(gòu)上進行了改進。
[0077]具體地，在擺臂400的兩側(cè)設(shè)置有用于吸收擺臂400在擺動到位時的轉(zhuǎn)動慣量的彈性體810，彈性體810的彈性特征為二次以上的曲線。
[0078]其中，該彈性體810主要用于吸收擺臂400在空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動慣量，其彈力隨著壓縮行程的增加，在到位前，彈力很小，快到位時，彈力快速變大。該彈性體810的彈性特征可保證彈性體810對負(fù)載狀態(tài)下擺臂400的擺動不產(chǎn)生過多影響(負(fù)載狀態(tài)下擺臂400擺動距離會衰減)，只有擺臂400在空載狀態(tài)下過多擠壓彈性體810才會產(chǎn)生較大的回復(fù)力，避免擺臂400在空載狀態(tài)撞擊周圍部件。
[0079]彈性體810可安裝在內(nèi)臂420和/或外臂430的兩側(cè)，本實施例將彈性體810安裝在內(nèi)臂420與殼體700之間的位置。
[0080]該彈性體810可采用圓球、橢圓球、圓柱、橢圓柱或半圓形等形狀的硅膠件或橡膠件。
[0081]在U型磁軛100外側(cè)且第一永磁體610和/或第四永磁體640的移動軌跡上還可設(shè)置有用于檢測第一永磁體610或第四永磁體640到位狀態(tài)的檢測元件820，檢測元件820與控制電路300連接。
[0082]該檢測元件820可檢測第一永磁體610和/或第四永磁體640是否到達檢測位置或到達檢測位置的時間，從而判斷阻力的大小，進而改變通電脈沖脈寬來改變電流的大小。例如，第一永磁體610和/或第四永磁體640到位時間長，則說明阻力大，則控制電路300可控制增大電流，反之，則減小電流。
[0083]當(dāng)然，該檢測元件820可選用霍爾元件，也可選擇其他可用于到位情況檢測的檢測元件820。
[0084]如此，控制電路300可以通過分析驅(qū)動單元的力矩變化，從而改變驅(qū)動電流，達到驅(qū)動穩(wěn)定，減少功耗。
[0085]實施例三
[0086]本實施例三提供另一種擺動電機。
[0087]請參考圖10，該擺動電機在實施例一所示結(jié)構(gòu)上進行了改進，增加了用于在恒定擺動頻率下產(chǎn)生共振的共振彈性件。
[0088]具體地，該共振彈性件一端固定在擺臂的支點上，另一端連接在外臂或內(nèi)臂上。
[0089]進一步地，圖10中所示共振彈性件為直線型的彈簧鋼絲，此外，也可用其他形狀的彈性件來代替，如圖11所示共振彈性件的中部則為彎曲設(shè)置。
[0090]實施例四
[0091]本實施例四提供一種電推剪。
[0092]請參考圖12，該電推剪包括擺動電機和刀頭，該擺動電機可輸出一種往復(fù)擺動運動，帶動刀頭往復(fù)擺動運動，從而實現(xiàn)理發(fā)。
[0093]該擺動電機可采用上述任一實施例所示的擺動電機結(jié)構(gòu)，其中該刀頭與擺臂的外臂連接，具體地，外臂430具有力輸出部431，力輸出部431具有弧形外壁，刀頭910具有撥動連接體920，該撥動連接體920具有與力輸出部431匹配的凹槽921，該力輸出部431安裝在凹槽921內(nèi)，其弧形外壁可作用于撥動連接體920，驅(qū)動刀頭910擺動。
[0094]本實施例所示電推剪只需通低壓直流電(如3.7V)，工作電流約500毫安，功率2瓦左右，堵擺時電流約700毫安，驅(qū)動電流平穩(wěn)，也沒有像旋轉(zhuǎn)電機那樣啟動時和堵擺時的大電流，擺動頻率不隨阻力變化。其電機的壽命異常長，其工作電流小于有刷直流電機，節(jié)能效果明顯，且可用充電鋰電池，沒有啟動時和堵擺時的大電流，電池壽命更長，是一種節(jié)能環(huán)保的設(shè)計。
[0095]進一步地，控制電路300通過對線圈通電脈沖的計數(shù)可以確定刀頭擺動次數(shù)，輸出信號對刀頭加油潤滑給與相應(yīng)的指示，防止刀頭發(fā)熱磨損。
[0096]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權(quán)項】
1.一種擺動電機，其特征在于，包括: U型磁軛，所述U型磁軛具有第一支腳和第二支腳，所述第一支腳和第二支腳上分別纏繞有線圈； 控制電路，所述控制電路與線圈電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛的兩個支腳的端面產(chǎn)生交變磁極； 可繞支點擺動的擺臂，所述擺臂自U型磁軛的端面向外延伸，且以支點為界，所述擺臂靠近U型磁軛的一端為內(nèi)臂，所述擺臂遠(yuǎn)離U型磁軛的一端為外臂； 第二磁軛，所述第二磁軛安裝在內(nèi)臂靠近U型磁軛的一端； 以及四個永磁體，所述永磁體固定安裝在第二磁軛上;所述四個永磁體依次分布在以支點為圓心的同一圓周上，且按照排列順序依次為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體;所述第一永磁體和第四永磁體的徑向端面的極性相同，所述第二永磁體和第三永磁體的徑向端面的極性相同；并且所述第一永磁體的徑向端面和第二永磁體徑向端面的極性相反且對應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置;所述第三永磁體的徑向端面和第四永磁體徑向端面的極性相反且對應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置;所述永磁體的端面和其對應(yīng)支腳的端面具有氣隙。2.如權(quán)利要求1所述的擺動電機，其特征在于，所述第一永磁體與第二永磁體之間的間隙小于第一支腳端面的寬度，所述第三永磁體與第四永磁體之間的間隙小于第二支腳端面的寬度。3.如權(quán)利要求1所述的擺動電機，其特征在于，所述第一支腳和第二支腳的端面具有匹配永磁體擺動時所對應(yīng)圓周的圓弧面。4.如權(quán)利要求1所述的擺動電機，其特征在于，在所述擺臂的兩側(cè)設(shè)置有用于吸收擺臂在擺動到位時的轉(zhuǎn)動慣量的彈性體，所述彈性體的彈性特征為二次以上的曲線。5.如權(quán)利要求4所述的擺動電機，其特征在于，所述彈性體為圓球、橢圓球、圓柱、橢圓柱或半圓形的硅膠件或橡膠件。6.如權(quán)利要求1所述的擺動電機，其特征在于，在U型磁軛外側(cè)且第一永磁體和/或第四永磁體的移動軌跡上設(shè)置有用于檢測第一永磁體或第四永磁體到位狀態(tài)的檢測元件，所述檢測元件與控制電路連接。7.如權(quán)利要求6所述的擺動電機，其特征在于，所述檢測元件為霍爾元件。8.如權(quán)利要求1所述的擺動電機，其特征在于，還包括共振彈性件，所述共振彈性件一端固定在擺臂的支點上，另一端連接在外臂或內(nèi)臂上。9.如權(quán)利要求1所述的擺動電機，其特征在于，所述外臂具有力輸出部，所述力輸出部具有弧形外壁。10.如權(quán)利要求1所述的擺動電機，其特征在于，所述外臂和/或內(nèi)臂上設(shè)置有用于力輸出的擺桿，所述擺桿垂直于擺臂的擺動平面。11.一種電推剪，其特征在于，包括擺動電機和刀頭，所述擺動電機采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的擺動電機，所述刀頭與擺臂的外臂連接。12.如權(quán)利要求11所述的電推剪，其特征在于，所述外臂具有力輸出部，所述力輸出部具有弧形外壁，所述刀頭具有撥動連接體，所述撥動連接體具有與力輸出部匹配的凹槽，所述力輸出部安裝在所述凹槽內(nèi)。
【文檔編號】H02K33/02GK205453448SQ201620132856
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】胡建坤, 胡建長, 胡斐然, 胡斐凡
【申請人】胡建坤