移載機(jī)和適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了移載機(jī)和適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路。其中，移載機(jī)控制電路，與移載機(jī)的移載機(jī)端子模塊連接，包括輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，所述輸入模塊對(duì)上位機(jī)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行隔離處理輸出隔離信號(hào)給處理模塊，所述處理模塊將所述隔離信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平控制信號(hào)輸出給輸出模塊，通過(guò)輸出模塊輸出給移載機(jī)端子模塊，對(duì)移載機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)了控制移載機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)和調(diào)速電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
移載機(jī)和適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及裝貼輔助設(shè)備，特別涉及一種移載機(jī)和適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在早期貼片機(jī)設(shè)備中，一般使用接駁臺(tái)對(duì)進(jìn)出貼片機(jī)的電路板進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。為了提高生產(chǎn)效率，節(jié)約設(shè)備成本，現(xiàn)階段出現(xiàn)了雙軌貼片機(jī)設(shè)備，但是配套的生產(chǎn)線(xiàn)通常只有一條，目前需要人工放把電路板到生產(chǎn)線(xiàn)上，不符合完全自動(dòng)化功能要求。
[0003]因此，需要一種特殊的接駁臺(tái)，功能是將同一條接駁臺(tái)運(yùn)輸來(lái)的電路板轉(zhuǎn)移到雙軌貼片機(jī)上，或者將雙軌貼片機(jī)過(guò)來(lái)的電路板轉(zhuǎn)移到同一條接駁臺(tái)上，用于實(shí)現(xiàn)該功能的設(shè)備就叫移載機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)將雙軌貼片機(jī)設(shè)備用于一條生產(chǎn)線(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，必須使用移載機(jī)。所以研發(fā)一種適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，是很有必要的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移載機(jī)和適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，能接收上位機(jī)輸出的控制信號(hào)并進(jìn)行分板處理輸出控制信號(hào)給移載機(jī)，從而來(lái)控制移載機(jī)上的電機(jī)動(dòng)作。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0007]—種適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，與移載機(jī)的移載機(jī)端子模塊連接，其包括輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，所述輸入模塊對(duì)上位機(jī)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行隔離處理輸出隔離信號(hào)給處理模塊，所述處理模塊將所述隔離信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平控制信號(hào)輸出給輸出模塊，通過(guò)輸出模塊輸出給移載機(jī)端子模塊，對(duì)移載機(jī)進(jìn)行控制。
[0008]所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，還包括用于將輸入電壓進(jìn)行降壓處理的電源模塊，所述電源模塊連接輸入模塊、處理模塊和輸出模塊。
[0009]所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路中，所述電源模塊包括第一二極管、第二二極管、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第i^一電容、第一降壓器、第二降壓器、第一電感、第二電感和第三電感;所述第一二極管的正極連接電源輸入端，第一二極管的負(fù)極為電源供電端，其連接所述輸入模塊，還通過(guò)第一電容接地，也通過(guò)所述第一電感連接第二電容的一端和第一降壓器的第I腳，所述第二電容的另一端接地，所述第三電容和第四電容與第二電容并聯(lián);所述第一降壓器的第3腳和第5腳接地，第一降壓器的第2腳連接第二二極管的負(fù)極和第二電感的一端，第二電感的另一端為電源模塊的5V電壓輸出端，其連接第一降壓器的第4腳、第五電容的一端、第六電容的一端、第七電容的一端、第三電感的一端，所述第二二極管的正極、第五電容的另一端、第六電容的另一端、第七電容的另一端均接地，所述第三電感的另一端連接第二降壓器的第3腳，第二降壓器的第I腳接地，第二降壓器的第3腳通過(guò)第八電容接地，第二降壓器的第2腳為電源模塊的3.3V電壓輸出端，其連接輸入模塊、處理模塊和第九電容的一端，第九電容的另一端接地，所述第十電容和第十一電容與第九電容并聯(lián)。
[0010]所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路中，所述處理模塊包括:ARM微處理器，所述ARM微處理器的第10腳、第21腳、第34腳、第42腳、第56腳、第67腳、第77腳均連接電源模塊的3.3V電壓輸出端，所述ARM微處理器的第46腳連接第一光耦的第4腳，ARM微處理器的第74腳連接第二光耦的第4腳，ARM微處理器的第75腳連接第三光耦的第4腳，ARM微處理器的第28腳、第29腳、第70腳、第71腳、第12腳、第24腳、第33腳、第43腳、第57腳、第66腳和第78腳均連接輸出模塊。
[0011]所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路中，所述輸出模塊包括:驅(qū)動(dòng)芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第四光耦、第五光耦、場(chǎng)效應(yīng)晶體管、第一繼電器、第二繼電器和三極管;所述第三二極管的正極通過(guò)第一電阻連接電源模塊的3.3V電壓輸出端，第三二極管的負(fù)極連接所述第四光耦的第I腳，所述第四光耦的第3腳連接ARM微處理器的第28腳，所述第四光耦的第4腳連接場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極、還通過(guò)第三電阻接地，所述第四光耦的第6腳通過(guò)第二電阻連接電源模塊的3.3V電壓輸出端、第一插頭的第3腳、第一限流電阻的一端、第四二極管的負(fù)極、第一繼電器的第8腳、第五電阻的一端、第七電阻的一端、第六二極管的負(fù)極和第二繼電器的第2腳，所述第四二極管的正極連接場(chǎng)效應(yīng)晶體管的漏極和第一繼電器的第I腳，所述場(chǎng)效應(yīng)晶體管的源極接地，所述第一繼電器的第2腳、第一繼電器的第3腳、第一繼電器的第4腳均連接移載機(jī)端子模塊，所述第五光親的第I腳連接第五二極管負(fù)極，第五二極管的正極通過(guò)第四電阻連接電源模塊的3.3V電壓輸出端，第五光耦的第3腳連接ARM微處理器的第29腳，所述第五光耦的第6腳連接第五電阻的另一端，所述第五光耦的第4腳連接三極管的基極、也通過(guò)第六電阻接地、還通過(guò)第八電阻接地，所述三極管的發(fā)射極接地，三極管的集電極連接第七電阻的另一端、第六二極管的正極和第二繼電器的第5腳，所述第二繼電器的第I腳和第二繼電器的第3腳連接移載機(jī)端子模塊，驅(qū)動(dòng)芯片的第I腳連接ARM微處理器的第70腳，驅(qū)動(dòng)芯片的第7腳連接ARM微處理器的第71腳，驅(qū)動(dòng)芯片的第2腳和驅(qū)動(dòng)芯片的第6腳連接移載機(jī)端子模塊，驅(qū)動(dòng)芯片的第8腳接地。
[0012]所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路中，所述ARM微處理器的型號(hào)為L(zhǎng)PC1752，所述驅(qū)動(dòng)芯片采用差分驅(qū)動(dòng)芯片。
[0013]所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路中，所述移載機(jī)端子模塊包括第四插頭、第五插頭和調(diào)速器端子;第四插頭的第3腳連接電源模塊的5V電壓輸出端，第四插頭的第2腳連接驅(qū)動(dòng)芯片的第2腳，第四插頭的第I腳連接驅(qū)動(dòng)芯片的第6腳;調(diào)速器端子的COM端連接第一繼電器的第2腳，調(diào)速器端子的CW端連接第一繼電器的第3腳，調(diào)速器端子的CCW端連接第一繼電器的第4腳;所述第五插頭的第I腳連接第二繼電器的第3腳，所述第五插頭的第2腳連接第二繼電器的第I腳。
[0014]—種移載機(jī)，其包括主板，所述主板上設(shè)置有如上所述的移載機(jī)控制電路。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的移載機(jī)和適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，其移載機(jī)控制電路與移載機(jī)的移載機(jī)端子模塊連接，包括輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，所述輸入模塊對(duì)上位機(jī)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行隔離處理輸出隔離信號(hào)給處理模塊，所述處理模塊將所述隔離信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平控制信號(hào)輸出給輸出模塊，通過(guò)輸出模塊輸出給移載機(jī)端子模塊，對(duì)移載機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)了控制移載機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)和調(diào)速電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型提供的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型提供移載機(jī)和適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，通過(guò)在使用雙軌貼片機(jī)設(shè)備的環(huán)境下，使用移載機(jī)控制電路控制移載機(jī)，實(shí)現(xiàn)將雙軌貼片機(jī)設(shè)備用于一條生產(chǎn)線(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的功能。
[0019]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]本實(shí)用新型提供的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，與移載機(jī)的移載機(jī)端子模塊10連接。請(qǐng)參閱圖1和圖2，所述的移載機(jī)控制電路包括輸入模塊201、處理模塊202和輸出模塊203，所述輸入模塊201、處理模塊202、輸出模塊203和移載機(jī)端子模塊1依次電連接。
[0021]所述輸入模塊201對(duì)上位機(jī)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行隔離處理輸出隔離信號(hào)給處理模塊202，所述處理模塊202將所述隔離信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平控制信號(hào)輸出給輸出模塊203，通過(guò)輸出模塊203輸出給移載機(jī)端子模塊10，對(duì)移載機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)了控制移載機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)和調(diào)速電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0022]進(jìn)一步的，所述的移載機(jī)控制電路還包括電源模塊204，連接輸入模塊201、處理模塊202和輸出模塊203。電源模塊204用于將輸入電壓進(jìn)行降壓處理，給輸入模塊201、處理模塊202和輸出模塊203提供工作電壓。
[0023]在本實(shí)用新型的移載機(jī)控制電路中，所述電源模塊204對(duì)外部開(kāi)關(guān)電源提供的24V直流電進(jìn)行濾波，然后對(duì)濾波后的24V直流電降壓到5V，最后再將5V直流電降壓到3.3V，為所述輸入模塊201、處理模塊202和輸出模塊203提供電源，在工作時(shí)，首先雙軌貼片機(jī)設(shè)備或者上一級(jí)接駁臺(tái)發(fā)送信號(hào)給所述輸入模塊201，所述輸入模塊201將信號(hào)隔離后發(fā)給所述處理模塊202，所述處理模塊202發(fā)送電平控制信號(hào)給所述輸出模塊203，所述輸出模塊203最終輸出信號(hào)給移載機(jī)端子模塊10，對(duì)移載機(jī)進(jìn)行控制。
[0024]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，所述電源模塊204包括第一二極管Dl、第二二極管D2、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9、第十電容C10、第^^一電容Cll、第一降壓器Ul、第二降壓器U2、第一電感L1、第二電感L2和第三電感L3。
[0025]所述第一二極管Dl的正極連接電源輸入端，第一二極管Dl的負(fù)極為電源供電端，其連接所述輸入模塊201，還通過(guò)第一電容Cl接地，也通過(guò)所述第一電感連接第二電容C2的一端和第一降壓器Ul的第I腳，所述第二電容C2的另一端接地，所述第三電容C3和第四電容C4與第二電容C2并聯(lián);所述第一降壓器Ul的第3腳和第5腳接地，第一降壓器Ul的第2腳連接第二二極管D2的負(fù)極和第二電感L2的一端，第二電感L2的另一端為電源模塊的5V電壓輸出端，其連接第一降壓器Ul的第4腳、第五電容C5的一端、第六電容C6的一端、第七電容C7的一端、第三電感L3的一端，所述第二二極管D2的正極、第五電容C5的另一端、第六電容C6的另一端、第七電容C7的另一端均接地，所述第三電感L3的另一端連接第二降壓器U2的第3腳，第二降壓器U2的第I腳接地，第二降壓器U2的第3腳通過(guò)第八電容CS接地，第二降壓器U2的第2腳為電源模塊204的3.3V電壓輸出端，其連接輸入模塊201、處理模塊202和第九電容C9的一端，第九電容C9的另一端接地，所述第十電容ClO和第^^一電容Cll與第九電容C9并聯(lián)。
[0026]在所述的電源模塊204中，24V電壓經(jīng)第一電感L1、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4濾波后進(jìn)入第一降壓器Ul中，由第一降壓器Ul降壓至5V，然后經(jīng)第三電感L3和第八電容C8濾波后進(jìn)入第二降壓器U2中，通過(guò)第二降壓器U2降壓到3.3V，輸出給輸入模塊201、處理模塊202和輸出模塊203。
[0027]本實(shí)施例中，第二二極管D2采用肖特基整流二級(jí)管。所述第一降壓器Ul為開(kāi)關(guān)型降壓穩(wěn)壓器，主要用于將24V降壓至5V。第一降壓器Ul優(yōu)選型號(hào)為L(zhǎng)M2576S-5.0 3A的開(kāi)關(guān)型降壓穩(wěn)壓器。當(dāng)使用LM2576S-5.0 3A時(shí)，降壓芯片的第I腳為電壓輸入端，第2腳為電壓輸出端，第3腳和第5腳為接地端，降壓芯片的第4腳為反饋端。當(dāng)然在其它實(shí)施例中，該降壓器還可以用其它電子元器件代替，譬如，可以選擇LM2576-ADJ系列芯片代替，用于輸出不同的電壓來(lái)適應(yīng)不同電壓需求的電路。
[0028]所述第二降壓器U2為線(xiàn)性穩(wěn)壓降壓器，如GMl 117-3.3 IA高效率線(xiàn)性降壓穩(wěn)壓器，其第3腳為電壓輸入端、第2腳為電壓輸出端，第I腳為接地端。當(dāng)然在其它實(shí)施例中，該降壓器還可以用其它電子元器件代替，譬如，可以選擇GM1117-ADJ系列芯片代替，用于輸出不同的電壓來(lái)適應(yīng)不同電壓需求的電路。然而，選擇GM1117-ADJ系列芯片需要參考所述第一降壓器Ul的電壓值進(jìn)行選型。
[0029]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，所述輸入模塊201包括第一插頭XSl、第二插頭XS2、第三插頭XS3、第一限流電阻ROl、第二限流電阻R02、第一光耦A(yù)l、第二光耦A(yù)2和第三光耦A(yù)3。其中，所述第一插頭乂31的型號(hào)為4!1，34，2.54，第二插頭乂52的型號(hào)為4!1，24，2.54，第三插頭乂53的型號(hào)為:XH，2A，2.54。第一光耦A(yù)l、第二光耦A(yù)2和第三光耦A(yù)3的型號(hào)均為:TLP185GB。
[0030]第一插頭XSl、第二插頭XS2、第三插頭XS3連接上位機(jī)或貼片機(jī)設(shè)備的電腦，所述第一插頭XSl的第I腳連接所述第一光耦A(yù)l的第3腳，所述第一插頭XSl的第2腳、第二插頭XS2第2腳、第三插頭XS3的第2腳均接地，所述第一插頭XSl的第3腳連接電源模塊204的電源供電端(即所述第一二極管Dl的負(fù)極)、還通過(guò)第一限流電阻ROl連接第一光耦A(yù)l的第I腳、第二光耦A(yù)2的第I腳和第三光耦A(yù)3的第I腳，所述第二插頭XS2的第I腳連接所述第二光耦A(yù)2的第3腳，所述第三插頭XS3的第I腳連接所述第三光耦A(yù)3的第3腳;所述第一光耦A(yù)l的第6腳連接第二光耦A(yù)2的第6腳和第三光耦A(yù)3的第6腳、還通過(guò)第二限流電阻R02連接電源模塊204的3.3V電壓輸出端和處理模塊202;所述第一光耦A(yù)l的第4腳、第二光耦A(yù)2的第4腳和第三光耦A(yù)3的第4腳均連接處理模塊202。
[0031 ] 請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，所述處理模塊202包括:ARM微處理器U3，所述ARM微處理器U3的第10腳、第21腳、第34腳、第42腳、第56腳、第67腳、第77腳均連接電源模塊204的3.3V電壓輸出端，所述ARM微處理器U3的第46腳連接第一光耦A(yù)l的第4腳，ARM微處理器U3的第74腳連接第二光耦A(yù)2的第4腳，ARM微處理器U3的第75腳連接第三光耦A(yù)3的第4腳，ARM微處理器U3的第28腳、第29腳、第70腳、第71腳、第12腳、第24腳、第33腳、第43腳、第57腳、第66腳和第78腳均連接輸出模塊203 ο所述ARM微處理器U3的型號(hào)為L(zhǎng)PCl 752，其處理速度快，控制更精準(zhǔn)。當(dāng)然本實(shí)施例也可以使用其它型號(hào)的處理器，本實(shí)用新型對(duì)此不作限制。
[0032]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，所述輸出模塊203包括:驅(qū)動(dòng)芯片U4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第三二極管D3、第四二極管D4、第五二極管D5、第六二極管D6、第四光耦A(yù)4、第五光耦A(yù)5、場(chǎng)效應(yīng)晶體管VT1、第一繼電器Kz 1、第二繼電器Kz2和三極管VT2。
[0033]所述驅(qū)動(dòng)芯片U4采用差分驅(qū)動(dòng)芯片U4，如型號(hào)為AM26LS31C的芯片。第一繼電器Kzl的型號(hào)為:G2R-1-E24VDC、第二繼電器Κζ2的型號(hào)為HK4100F-DC24V-SHG。
[0034]所述第三二極管D3的正極通過(guò)第一電阻Rl連接電源模塊的3.3V電壓輸出端，即第二降壓器的第2腳，第三二極管D3的負(fù)極連接所述第四光耦Α4的第I腳，所述第四光耦Α4的第3腳連接ARM微處理器U3的第28腳，所述第四光耦Α4的第4腳連接場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTl的柵極、還通過(guò)第三電阻R3接地，所述第四光耦Α4的第6腳通過(guò)第二電阻R2連接電源模塊的電源供電端(第一二極管Dl的負(fù)極)、第一插頭XSl的第3腳、第一限流電阻ROl的一端、第四二極管D4的負(fù)極、第一繼電器Kz I的第8腳、第五電阻R5的一端、第七電阻R7的一端、第六二極管D6的負(fù)極和第二繼電器Κζ2的第2腳，所述第四二極管D4的正極連接場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTl的漏極和第一繼電器Kz I的第I腳，所述場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTl的源極接地，所述第一繼電器Kz I的第2腳、第一繼電器Kz I的第3腳、第一繼電器Kz I的第4腳均連接移載機(jī)端子模塊10，所述第五光耦Α5的第I腳連接第五二極管D5負(fù)極，第五二極管D5的正極通過(guò)第四電阻R4連接電源模塊的3.3V電壓輸出端，即第二降壓器的第2腳，第五光耦Α5的第3腳連接ARM微處理器U3的第29腳，所述第五光耦Α5的第6腳連接第五電阻R5的另一端，所述第五光耦Α5的第4腳連接三極管VT2的基極、也通過(guò)第六電阻R6接地、還通過(guò)第八電阻R8接地，所述三極管VT2的發(fā)射極接地，三極管VT2的集電極連接第七電阻R7的另一端、第六二極管D6的正極和第二繼電器Κζ2的第5腳，所述第二繼電器Κζ2的第I腳和第二繼電器Κζ2的第3腳連接移載機(jī)端子模塊10，驅(qū)動(dòng)芯片U4的第I腳連接ARM微處理器U3的第70腳，驅(qū)動(dòng)芯片U4的第7腳連接ARM微處理器U3的第71腳，驅(qū)動(dòng)芯片U4的第2腳和驅(qū)動(dòng)芯片U4的第6腳連接移載機(jī)端子模塊10，驅(qū)動(dòng)芯片U4的第8腳接地。
[0035]進(jìn)一步地，所述移載機(jī)端子模塊10包括第四插頭XS4、第五插頭XS5和調(diào)速器端子X(jué)I。其中，第四插頭XS4外接貼片機(jī)設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)，調(diào)速器端子X(jué)l外接貼片機(jī)設(shè)備的調(diào)速電機(jī)，第五插頭XS5外接下位機(jī)。第四插頭XS4的型號(hào)為XH，3Α，2.54、第五插頭XS5的型號(hào)為父!1，24，2.54和調(diào)速器端子乂1的型號(hào)為1^-52。第一電容(:1、第三電容03、第四電容04、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8、第十電容C10、第^^一電容Cll、第十二電容C12為無(wú)極性陶瓷貼片電容，第二電容C2、第五電容C5和第九電容C9為有極性的陶瓷貼片電容，可以降低電路成本，成本工作效率高，電路板的厚度薄。
[0036]第四插頭XS4的第3腳連接電源模塊的5V電壓輸出端(即第二電感的另一端)，第四插頭XS4的第2腳連接驅(qū)動(dòng)芯片U4的第2腳，第四插頭XS4的第I腳連接驅(qū)動(dòng)芯片U4的第6腳；調(diào)速器端子X(jué)l的COM端連接第一繼電器Kz I的第2腳，調(diào)速器端子X(jué)I的CW端連接第一繼電器Kz I的第3腳，調(diào)速器端子X(jué)l的CCW端連接第一繼電器Kz I的第4腳;所述第五插頭XS5的第I腳連接第二繼電器Κζ2的第3腳，所述第五插頭XS5的第2腳連接第二繼電器Κζ2的第I腳。第四插頭XS4、第五插頭XS5和調(diào)速器端子X(jué)l分別連接步進(jìn)電機(jī)、下位機(jī)和調(diào)速電機(jī)。
[0037]為了更好的理解本實(shí)用新型，以下結(jié)合圖1和圖2對(duì)本實(shí)用新型的移載機(jī)控制電路的工作方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0038]在電源接通后，所述電源模塊204給所述ARM微處理器U3、驅(qū)動(dòng)芯片U4、第一光耦A(yù)l、第二光耦A(yù)2、第三光耦A(yù)3等提供穩(wěn)定的3.3V電源。
[0039]當(dāng)所述輸入模塊201接收到來(lái)自上位機(jī)(即雙軌貼片機(jī)設(shè)備或者上一級(jí)接駁臺(tái)上的電平控制信號(hào)和移載機(jī)上的傳感器信號(hào))的信號(hào)時(shí)，首先由所述第一光耦A(yù)l、所述第二光耦A(yù)2、所述第三光耦A(yù)3對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離，再將隔離的信號(hào)輸送給ARM微處理器U3，然后由所述ARM微處理器U3控制所述第四光耦A(yù)4、第五光耦A(yù)5和驅(qū)動(dòng)芯片U4，最后依次控制第四插頭XS4、調(diào)速器端子X(jué)l和第五插頭XS5，來(lái)分別控制移載機(jī)上的步進(jìn)電機(jī)、調(diào)速電機(jī)和下位機(jī)，從而完成了通過(guò)上位機(jī)(雙軌貼片機(jī)設(shè)備或者上一級(jí)接駁臺(tái)上的電平控制信號(hào)和移載機(jī)上的傳感器信號(hào))控制移載機(jī)的過(guò)程。
[0040]本實(shí)用新型還相應(yīng)提供一種移載機(jī)，其包括主板，所述主板上設(shè)置有如上所述的移載機(jī)控制電路。由于上文已對(duì)該移載機(jī)控制電路進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處不再贅述。
[0041]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)上位機(jī)(雙軌貼片機(jī)設(shè)備或者上一級(jí)接駁臺(tái)上的電平控制信號(hào)和移載機(jī)上的傳感器信號(hào))的信號(hào)進(jìn)行隔離和處理，完成了通過(guò)上位機(jī)(雙軌貼片機(jī)設(shè)備或者上一級(jí)接駁臺(tái)上的電平控制信號(hào)和移載機(jī)上的傳感器信號(hào))控制移載機(jī)的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了雙軌貼片機(jī)設(shè)備用于一條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化要求。另外，本實(shí)用新型僅使用少數(shù)的常規(guī)電子元件，具有性能可靠、低成本特點(diǎn)。
[0042]可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，與移載機(jī)的移載機(jī)端子模塊連接，其特征在于，包括輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，所述輸入模塊對(duì)上位機(jī)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行隔離處理輸出隔離信號(hào)給處理模塊，所述處理模塊將所述隔離信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平控制信號(hào)輸出給輸出模塊，通過(guò)輸出模塊輸出給移載機(jī)端子模塊，對(duì)移載機(jī)進(jìn)行控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，其特征在于，還包括用于將輸入電壓進(jìn)行降壓處理的電源模塊，所述電源模塊連接輸入模塊、處理模塊和輸出豐吳塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，其特征在于，所述電源模塊包括第一二極管、第二二極管、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第i^一電容、第一降壓器、第二降壓器、第一電感、第二電感和第三電感;所述第一二極管的正極連接電源輸入端，第一二極管的負(fù)極為電源供電端，其連接所述輸入模塊，還通過(guò)第一電容接地，也通過(guò)所述第一電感連接第二電容的一端和第一降壓器的第I腳，所述第二電容的另一端接地，所述第三電容和第四電容與第二電容并聯(lián);所述第一降壓器的第3腳和第5腳接地，第一降壓器的第2腳連接第二二極管的負(fù)極和第二電感的一端，第二電感的另一端為電源模塊的5V電壓輸出端，其連接第一降壓器的第4腳、第五電容的一端、第六電容的一端、第七電容的一端、第三電感的一端，所述第二二極管的正極、第五電容的另一端、第六電容的另一端、第七電容的另一端均接地，所述第三電感的另一端連接第二降壓器的第3腳，第二降壓器的第I腳接地，第二降壓器的第3腳通過(guò)第八電容接地，第二降壓器的第2腳為電源模塊的3.3V電壓輸出端，其連接輸入模塊、處理模塊和第九電容的一端，第九電容的另一端接地，所述第十電容和第十一電容與第九電容并聯(lián)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，其特征在于，所述輸入模塊包括第一插頭、第二插頭、第三插頭、第一限流電阻、第二限流電阻、第一光親、第二光耦和第三光耦;所述第一插頭的第I腳連接所述第一光耦的第3腳，所述第一插頭的第2腳、第二插頭第2腳、第三插頭的第2腳均接地，所述第一插頭的第3腳連接電源模塊的電源供電端、還通過(guò)第一限流電阻連接第一光耦的第I腳、第二光耦的第I腳和第三光耦的第I腳，所述第二插頭的第I腳連接所述第二光耦的第3腳，所述第三插頭的第I腳連接所述第三光耦的第3腳;所述第一光耦的第6腳連接第二光耦的第6腳和第三光耦的第6腳、還通過(guò)第二限流電阻連接電源模塊的3.3V電壓輸出端和處理模塊;所述第一光耦的第4腳、第二光耦的第4腳和第三光耦的第4腳均連接處理模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，其特征在于，所述處理模塊包括:ARM微處理器，所述ARM微處理器的第10腳、第21腳、第34腳、第42腳、第56腳、第67腳、第77腳均連接電源模塊的3.3V電壓輸出端，所述ARM微處理器的第46腳連接第一光耦的第4腳，ARM微處理器的第74腳連接第二光耦的第4腳，ARM微處理器的第75腳連接第三光耦的第4腳，ARM微處理器的第28腳、第29腳、第70腳、第71腳、第12腳、第24腳、第33腳、第43腳、第57腳、第66腳和第78腳均連接輸出模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，其特征在于，所述輸出模塊包括:驅(qū)動(dòng)芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第四光耦、第五光耦、場(chǎng)效應(yīng)晶體管、第一繼電器、第二繼電器和三極管;所述第三二極管的正極通過(guò)第一電阻連接電源模塊的3.3V電壓輸出端，第三二極管的負(fù)極連接所述第四光耦的第I腳，所述第四光耦的第3腳連接ARM微處理器的第28腳，所述第四光耦的第4腳連接場(chǎng)效應(yīng)晶體管的柵極、還通過(guò)第三電阻接地，所述第四光耦的第6腳通過(guò)第二電阻連接電源模塊的電源供電端、第一插頭的第3腳、第一限流電阻的一端、第四二極管的負(fù)極、第一繼電器的第8腳、第五電阻的一端、第七電阻的一端、第六二極管的負(fù)極和第二繼電器的第2腳，所述第四二極管的正極連接場(chǎng)效應(yīng)晶體管的漏極和第一繼電器的第I腳，所述場(chǎng)效應(yīng)晶體管的源極接地，所述第一繼電器的第2腳、第一繼電器的第3腳、第一繼電器的第4腳均連接移載機(jī)端子模塊，所述第五光耦的第I腳連接第五二極管負(fù)極，第五二極管的正極通過(guò)第四電阻連接電源模塊的3.3V電壓輸出端，第五光親的第3腳連接ARM微處理器的第29腳，所述第五光親的第6腳連接第五電阻的另一端，所述第五光耦的第4腳連接三極管的基極、也通過(guò)第六電阻接地、還通過(guò)第八電阻接地，所述三極管的發(fā)射極接地，三極管的集電極連接第七電阻的另一端、第六二極管的正極和第二繼電器的第5腳，所述第二繼電器的第I腳和第二繼電器的第3腳連接移載機(jī)端子模塊，驅(qū)動(dòng)芯片的第I腳連接ARM微處理器的第70腳，驅(qū)動(dòng)芯片的第7腳連接ARM微處理器的第71腳，驅(qū)動(dòng)芯片的第2腳和驅(qū)動(dòng)芯片的第6腳連接移載機(jī)端子模塊，驅(qū)動(dòng)芯片的第8腳接地。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，其特征在于，所述ARM微處理器的型號(hào)為L(zhǎng)PC1752，所述驅(qū)動(dòng)芯片采用差分驅(qū)動(dòng)芯片。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適應(yīng)于雙軌貼片機(jī)設(shè)備的移載機(jī)控制電路，其特征在于，所述移載機(jī)端子模塊包括第四插頭、第五插頭和調(diào)速器端子;第四插頭的第3腳連接電源模塊的5V電壓輸出端，第四插頭的第2腳連接驅(qū)動(dòng)芯片的第2腳，第四插頭的第I腳連接驅(qū)動(dòng)芯片的第6腳;調(diào)速器端子的COM端連接第一繼電器的第2腳，調(diào)速器端子的CW端連接第一繼電器的第3腳，調(diào)速器端子的CCW端連接第一繼電器的第4腳;所述第五插頭的第I腳連接第二繼電器的第3腳，所述第五插頭的第2腳連接第二繼電器的第I腳。9.一種移載機(jī)，其特征在于，包括主板，所述主板上設(shè)置有如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的移載機(jī)控制電路。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK205453562SQ201521122953
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】余耀國(guó)
【申請(qǐng)人】深圳市易通自動(dòng)化設(shè)備有限公司