一種扭扭車的電機控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種扭扭車的電機控制器，包括第一、第二電機，還包括充電保護電路，以及分別用來控制第一電機和第二電機的電機控制板；所述電機控制板包括由電源開關(guān)電路供電的微處理器、電機矢量驅(qū)動電路、電機電流采樣電路、踏板狀態(tài)檢測電路、燈光提示電路、聲音提示電路和車體姿態(tài)傳感器電路，所述電機、電機矢量驅(qū)動電路、電機電流采樣電路、踏板狀態(tài)檢測電路、燈光提示電路、聲音提示電路和車體姿態(tài)傳感器電路分別與微處理器相應(yīng)的連接端電連接，所述電機矢量驅(qū)動電路與相應(yīng)的電機相應(yīng)的連接端電連接，電機與電機電流采樣電路電連接；兩個微處理器分別與充電保護電路相應(yīng)的連接端電連接。本實用新型提高整車運行性能，且便于維護。
【專利說明】
一種扭扭車的電機控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型具體涉及一種扭扭車的電機控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的扭扭車都是由一塊驅(qū)動控制主板同時控制左右兩個電機的，且扭扭車的左、右兩邊腳踏板上面還分別安裝兩塊姿態(tài)板，分別對左、右兩邊的腳踏信息進行檢測，并且左、右兩邊姿態(tài)板分別與驅(qū)動控制主板進行通訊，這樣一來，扭扭車就必須有三塊控制板。這種結(jié)構(gòu)存有一定的缺點:第一，在進行整車組裝，以及線路板組裝時，要把左右兩邊的電機相線、HALL線均引到一塊驅(qū)動控制主板上，因此，必定有一邊的走線過長，這樣，會影響整車的騎行性能;第二、由于左、右兩邊電機的相線、HALL線走線長度相差很大，且一邊的電機HALL走線明顯長于另外一邊的電機，會導(dǎo)致HALL走線長的一邊的HALL抗干擾能力比較差，以及走線長的一邊的電機的電阻也受導(dǎo)線長度的影響，同樣也會嚴重影響控制器的控制性能;第三、所述左、右兩邊腳踏板上面的姿態(tài)板包括陀螺儀和單片機，當(dāng)陀螺儀在進行踏板姿態(tài)解算的時候要先與姿態(tài)板的單片機進行通訊，姿態(tài)板的單片機再與主驅(qū)動控制板進行通訊，使得陀螺儀不能直接與對應(yīng)的主驅(qū)動控制板上的M⑶進行通訊，必定也會影響整車的性能；第四、傳統(tǒng)的單系統(tǒng)板是左、右兩邊電機驅(qū)動電路集成在一塊驅(qū)動板上，使得驅(qū)動板出現(xiàn)故障的概率比較大，對驅(qū)動板的返修會帶來很大的壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是:提供一種提高整車運行性能，且便于維護的扭扭車的電機控制器，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種扭扭車的電機控制器，包括第一電機、第二電機和電池管理電路，其創(chuàng)新點在于:
[0005]還包括充電保護電路，以及分別用來控制第一電機的第一電機控制板和控制第二電機的第二電機控制板；
[0006]所述第一電機控制板包括第一電源開關(guān)電路以及由第一電源開關(guān)電路供電的第一微處理器、第一電機矢量驅(qū)動電路、第一電機電流米樣電路、第一踏板狀態(tài)檢測電路、第一燈光提示電路、第一聲音提示電路和第一車體姿態(tài)傳感器電路，所述第一電機、第一電機矢量驅(qū)動電路、第一電機電流采樣電路、第一踏板狀態(tài)檢測電路、第一燈光提示電路、第一聲音提示電路和第一車體姿態(tài)傳感器電路分別與第一微處理器相應(yīng)的連接端電連接，所述第一電機矢量驅(qū)動電路與第一電機相應(yīng)的連接端電連接，第一電機與第一電機電流米樣電路相應(yīng)的連接端電連接；
[0007 ]所述第二電機控制板包括第二電源開關(guān)電路，以及由第二電源開關(guān)電路供電的第二微處理器、第二電機矢量驅(qū)動電路、第二電機電流采樣電路、第二踏板狀態(tài)檢測電路、第二燈光提示電路、第二聲音提示電路和第二車體姿態(tài)傳感器電路，所述第二電機、第二電機矢量驅(qū)動電路、第二電機電流采樣電路、第二踏板狀態(tài)檢測電路、第二燈光提示電路、第二聲音提示電路和第二車體姿態(tài)傳感器電路分別與第二微處理器相應(yīng)的連接端電連接，所述第二電機矢量驅(qū)動電路與第二電機相應(yīng)的連接端電連接，第二電機與第二電機電流采樣電路相應(yīng)的連接端電連接；
[0008]所述第一微處理器與第二微處理器通訊連接，且第一微處理器和第二微處理器分別與充電保護電路相應(yīng)的連接端電連接，所述第一微處理器、第一電機矢量驅(qū)動電路、第二電機矢量驅(qū)動電路和第二微處理器分別與電池管理電路相應(yīng)的連接端電連接。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述充電保護電路包括電源電路、充電控制回路電路、聲音提示電路和單片機;所述電源電路為充電控制回路電路、聲音提示電路和單片機供電，且充電控制回路電路、聲音提示電路分別與單片機相應(yīng)的連接端電連接。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述第一電源開關(guān)電路包括依次電連接的第一14V電源電路、第一 5V電源電路和第一 3.3V電源電路，所述第一電機矢量驅(qū)動電路和第一燈光提示電路分別與第一 14V電源電路相應(yīng)的連接端電連接，第一聲音提示電路與第一 5V電源電路相應(yīng)的連接端電連接，所述第一微處理器、第一電機電流采樣電路、第一踏板狀態(tài)檢測電路和第一車體姿態(tài)傳感器電路分別與第一 3.3V電源電路相應(yīng)的連接端電連接。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述第二電源開關(guān)電路包括依次電連接的第二14V電源電路、第二 5V電源電路和第二 3.3V電源電路，所述第二燈光提示電路和第二電機矢量驅(qū)動電路分別與第二 14V電源電路相應(yīng)的連接端電連接，所述第二聲音提示電路與第二 5V電源電路相應(yīng)的連接端電連接，所述第二微處理器、第二電機電流采樣電路、第二踏板狀態(tài)檢測電路和第二車體姿態(tài)傳感器電路分別與第二 3.3V電源電路相應(yīng)的連接端電連接。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述第一電機控制板和第二電機控制板均還包括過流保護電路，所述第一電機電流采樣電路和第一微處理器分別與第一電機控制板的過流保護電路相應(yīng)的連接端電連接，第二電機電流采樣電路和第二微處理器分別第二電機控制板的過流保護電路相應(yīng)的連接端電連接。
[0013]在上述技術(shù)方案中，還包括充電口檢測電路，所述第一微處理器和第二微處理器分別與充電口檢測電路相應(yīng)的連接端電連接。
[0014]在上述技術(shù)方案中，還包括燈板轉(zhuǎn)接電路，所述第一微處理器和第二微處理器分別與燈板轉(zhuǎn)接電路相應(yīng)的連接端電連接。
[0015]在上述技術(shù)方案中，所述第一微處理器通過通訊接口電路與第二微處理器通訊連接。
[0016]本實用新型所具有的積極效果是:采用本實用新型的扭扭車的電機控制器后，由于本實用新型包括兩塊電機控制板，即左、右電機分別由一個電機控制板對其進行控制，且左邊的第一電機控制板采集左邊腳踏信息并控制左邊電機進行正常運轉(zhuǎn);右邊的第二電機控制板采集右邊腳踏信息并正?？刂朴疫呺姍C正常運轉(zhuǎn)，左右兩邊的電機相線、HALL線分別到電機控制板的距離都最短，減少了線路阻抗和線路干擾，提升了整車的控制性能，使得整車運行更加穩(wěn)定;又由于電機控制板上包括踏板狀態(tài)檢測電路，所述踏板狀態(tài)檢測電路對踏板狀態(tài)進行檢測，并輸出相應(yīng)的控制信號能直接與微處理器進行通訊，這樣避免了傳統(tǒng)的單系統(tǒng)控制器主驅(qū)動板的MCU不能直接和踏板狀態(tài)檢測電路通訊的缺點，可以大大提升整車的控制性能，使得可靠性高;又由于本實用新型的兩塊電機控制板的硬件結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)一邊電機驅(qū)動出現(xiàn)故障時，只需更換一邊的電機控制板即可，可以完全避免傳統(tǒng)單系統(tǒng)控制板因一邊部分電機控制電路出現(xiàn)問題而導(dǎo)致要更換整塊驅(qū)動板，而且大大減少單板出現(xiàn)故障的概率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的一種具體實施例的電路原理方框示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的電源開關(guān)電路的電路原理圖；
[0019]圖3是本實用新型的電機矢量驅(qū)動電路的電路原理圖；
[0020]圖4是本實用新型的電機電流采樣電路的電路原理圖；
[0021 ]圖5是本實用新型的過流保護電路的電路原理圖；
[0022]圖6是本實用新型的聲音提示電路的電路原理圖；
[0023]圖7是本實用新型的通訊接口電路的電路原理圖；
[0024]圖8是本實用新型的微處理器的電路原理圖；
[0025]圖9是本實用新型的車體姿態(tài)傳感器電路的電路原理圖；
[0026]圖10是本實用新型的燈光提示電路的電路原理圖；
[0027]圖11是本實用新型的充電口檢測電路的電路原理圖；
[0028]圖12是本實用新型的踏板狀態(tài)檢測電路的電路原理圖；
[0029]圖13是本實用新型的燈板轉(zhuǎn)接電路的電路原理圖；
[0030]圖14是本實用新型的充電保護電路的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進一步的說明，但并不局限于此。
[0032]如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14所示，一種扭扭車的電機控制器，包括第一電機1、第二電機2和電池管理電路25，
[0033]還包括充電保護電路17，以及分別用來控制第一電機I的第一電機控制板和控制第二電機2的第二電機控制板；
[0034]所述第一電機控制板包括第一電源開關(guān)電路7以及由第一電源開關(guān)電路7供電的第一微處理器3、第一電機矢量驅(qū)動電路4、第一電機電流米樣電路5、第一踏板狀態(tài)檢測電路6、第一燈光提示電路8、第一聲音提示電路9和第一車體姿態(tài)傳感器電路22，所述第一電機1、第一電機矢量驅(qū)動電路4、第一電機電流米樣電路5、第一踏板狀態(tài)檢測電路6、第一燈光提示電路8、第一聲音提示電路9和第一車體姿態(tài)傳感器電路22分別與第一微處理器3相應(yīng)的連接端電連接，所述第一電機矢量驅(qū)動電路4與第一電機I相應(yīng)的連接端電連接，第一電機I與第一電機電流采樣電路5相應(yīng)的連接端電連接；
[0035]所述第二電機控制板包括第二電源開關(guān)電路14，以及由第二電源開關(guān)電路14供電的第二微處理器1、第二電機矢量驅(qū)動電路11、第二電機電流采樣電路12、第二踏板狀態(tài)檢測電路13、第二燈光提示電路15、第二聲音提示電路16和第二車體姿態(tài)傳感器電路24，所述第二電機2、第二電機矢量驅(qū)動電路11、第二電機電流采樣電路12、第二踏板狀態(tài)檢測電路13、第二燈光提示電路15、第二聲音提示電路16和第二車體姿態(tài)傳感器電路24分別與第二微處理器10相應(yīng)的連接端電連接，所述第二電機矢量驅(qū)動電路11與第二電機2相應(yīng)的連接端電連接，第二電機2與第二電機電流采樣電路12相應(yīng)的連接端電連接；
[0036]所述第一微處理器3與第二微處理器10通訊連接，且第一微處理器3和第二微處理器10分別與充電保護電路17相應(yīng)的連接端電連接，所述第一微處理器3、第一電機矢量驅(qū)動電路4、第二電機矢量驅(qū)動電路11和第二微處理器10分別與電池管理電路25相應(yīng)的連接端電連接。
[0037]如圖14所示，使用時，將電源電路與充電器相應(yīng)的連接端電連接，電池微處理器相應(yīng)的連接端電連接，能夠防止充電器失效和電池管理電路沒有過沖保護，而造成電池過充、失效或起火現(xiàn)象發(fā)生，以及能夠防止充電器與電池不匹配，并因長期使用而造成電池使用壽命減少的現(xiàn)象發(fā)生，所述充電保護電路17包括電源電路17-1、充電控制回路電路17-2、聲音提示電路17-3和單片機17-4;所述電源電路17-1為充電控制回路電路17-2、聲音提示電路17-3和單片機17-4供電，且充電控制回路電路17-2、聲音提示電路17-3分別與單片機17-4相應(yīng)的連接端電連接。
[0038]如圖14所示，是本實用新型的充電保護電路的電路原理圖；三極管Q3與穩(wěn)壓管D2組成一個線性降壓電源電路，通過U2降壓到5V后給單片機U4供電，U3作為充電回路開關(guān)管，當(dāng)單片機U4通過檢測系統(tǒng)的充電電流、充電電壓來發(fā)出指令控制U3是否給系統(tǒng)進行充電，來防止充電器對電池過沖。具體工作過程是:能對電池過充電壓進行保護，即當(dāng)充電控制回路電路檢測到充電器的充電電壓超過電壓設(shè)定值并持續(xù)一段時間時，單片機就會輸出控制信號，停止給電池充電，以及聲音提示電路會進行報警;本實用新型還能對充電過流進行保護，即當(dāng)充電器持續(xù)充電的電流高于設(shè)定值一段時間，單片機就會輸出控制信號，停止給電池充電，以及聲音提示電路會進行報警;本實用新型能對充電短路進行保護，即當(dāng)充電的電流瞬間超過設(shè)定值時，停止給電池充電，單片機就會輸出控制信號，停止給電池充電，以及聲音提示電路會進行報警;本實用新型能對防充電器反接進行保護，即當(dāng)充電器的正負極接反了以后，單片機就會輸出控制信號，停止給電池充電。
[0039]如圖2所示，所述第一電源開關(guān)電路7包括依次電連接的第一14V電源電路7-1、第一 5V電源電路7-2和第一 3.3V電源電路7-3，所述第一電機矢量驅(qū)動電路4和第一燈光提示電路8分別與第一 14V電源電路7-1相應(yīng)的連接端電連接，第一聲音提示電路9與第一 5V電源電路7-2相應(yīng)的連接端電連接，所述第一微處理器3、第一電機電流采樣電路5、第一踏板狀態(tài)檢測電路6和第一車體姿態(tài)傳感器電路22分別與第一3.3V電源電路7-3相應(yīng)的連接端電連接。所述第二電源開關(guān)電路14包括依次電連接的第二 14V電源電路14-1、第二 5V電源電路14-2和第二 3.3V電源電路14-3，所述第二燈光提示電路15和第二電機矢量驅(qū)動電路11分別與第二 14V電源電路14-1相應(yīng)的連接端電連接，所述第二聲音提示電路16與第二 5V電源電路14-2相應(yīng)的連接端電連接，所述第二微處理器1、第二電機電流采樣電路12、第二踏板狀態(tài)檢測電路13和第二車體姿態(tài)傳感器電路24分別與第二3.3V電源電路14-3相應(yīng)的連接端電連接。
[0040]如圖2所示，當(dāng)本實用新型的電機控制板處于關(guān)閉狀態(tài)時，按下電源鍵使得三極管QlO導(dǎo)通，電機控制板的控制電路工作，微處理器檢測到按鍵信號，使得微處理器的roi端口輸出高電平，則三極管Q13鎖定為導(dǎo)通狀態(tài)，此時松開電源鍵，電路也能正常供電。當(dāng)電機控制板處于工作狀態(tài)時，按下電源鍵，電源鍵的檢測端口檢測到端口電壓變化，微處理器的PDl端口輸出低電平，此時松開電源按鍵，則三極管Q13和三極管QlO關(guān)斷，控制主板電源關(guān)閉，轉(zhuǎn)換電路，該電路為整個工作電路的各個模塊提供正常工作的電壓，分別是電機驅(qū)動、燈光提示電路(燈帶)的14V電壓，聲音提示電路的5V直流電源，以及微處理器的3.3V直流電源，為了提高整機的效率和降低元器件的發(fā)熱量，14V的直流電壓采用BUCK型降壓斬波電路，5V直接采用78M05三端電源芯片，3.3V直接采用AMSl 117三端電源芯片，使得整個電路簡單成本低廉工作可靠。
[0041 ]如圖3所示，是本實用新型的電機矢量驅(qū)動電路4、11的電路原理圖，電機驅(qū)動采用的是分立元器件，不僅成本低廉，工作可靠，其中上橋臂由于開通時MOS管的柵極電壓必須高于源極電壓，而MOS管的驅(qū)動電源只有14V，上橋臂MOS導(dǎo)通是源極電壓就是電源電壓(36V)，所以必須采用升壓措施保證MOS管的正常工作，本實用新型采用的自舉升壓電路來保證電路的正常工作。
[0042]如圖4所示，是本實用新型的電機電流采樣電路5、12的電路原理圖，電機的矢量控制必須知道電機的三相電流，采用電流傳感器成本太高，本實用新型采用測兩相下橋臂的MOS管壓降的方式，來測量電機的兩相電流并計算出第三相電流，由于MOS管內(nèi)阻較小，采樣信號較弱，通過采用差分方式布線，并將信號同相比例運算放大電路放大后傳給微處理器，而直流母線電流限制采用兩個合金電阻，通過同相比例運算放大電路放大合金電阻上的壓降，然后將放大的電壓信號送給微處理器，然后微處理器根據(jù)采樣的電流信號，控制電機的驅(qū)動，以達到限制電機電流的目的，保證控制系統(tǒng)的可靠性。
[0043]如圖5所示，是本實用新型的過流保護電18的電路原理圖；所述第一電機控制板和第二電機控制板均還包括過流保護電路18，所述第一電機電流采樣電路5和第一微處理器3分別與第一電機控制板的過流保護電路18相應(yīng)的連接端電連接，第二電機電流采樣電路12和第二微處理器10分別第二電機控制板的過流保護電路18相應(yīng)的連接端電連接。當(dāng)電流過大時將在電機電流采樣電路中的電流采樣電阻兩端產(chǎn)生較大壓降，當(dāng)產(chǎn)生的壓降大于NPN三極管的BE端導(dǎo)通電壓時，三極管導(dǎo)通，微處理器中斷輸入口被拉低，觸發(fā)微處器理中斷，微處理器檢測到中斷后關(guān)閉MOS管的輸出，以防止本實用新型發(fā)生損壞。
[0044]如圖6所示，是本實用新型的聲音提示電路9、16的電路原理圖；聲音提示電路中的發(fā)聲器采用的是蜂鳴器，并采用NPN型的三極管和限流電阻來驅(qū)動，這樣，使得電路不僅簡單，而且可靠。
[0045]如圖7所示，是本實用新型的通訊接口電路26的電路原理圖；所述第一微處理器3通過通訊接口電路26與第二微處理器10通訊連接。
[0046]如圖8所示，是本實用新型的微處理器3、10的電路原理圖；微處理器用于電機矢量驅(qū)動、電壓電流的檢測，并對聲光提示進行控制，以及本實用新型的兩個微處理器能夠進行通訊。
[0047]如圖9所示，是本實用新型的車體姿態(tài)傳感器電路22、24的電路原理圖；采用一片型號為MPU6050的重力加速度陀螺儀傳感器芯片能直接與電機驅(qū)動的微處理器通訊，檢測整車左右兩邊踏板的姿態(tài)。型號為MPU6050芯片整合了 3軸陀螺儀、3軸加速度傳感器，通過IIC接口和控制電路數(shù)據(jù)通訊，通過控制電路處理姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)來實時計算出當(dāng)前的姿態(tài)，然后控制電機的轉(zhuǎn)動來讓車體前后及運動及左右轉(zhuǎn)向。
[0048]如圖1O所示，是本實用新型的燈光提示電路8、15的電路原理圖；圖中的發(fā)光二極管采用共陽極接法，通過限流電阻和NPN型三極管來控制發(fā)光二極管的亮滅，該燈光控制電路主要用于指不電池電量、光電開關(guān)狀態(tài)、故障狀態(tài)等狀態(tài)提不。
[0049]如圖11所示，是本實用新型的充電口檢測電路的電路原理圖；還包括充電口檢測電路19，所述第一微處理器3和第二微處理器10分別與充電口檢測電路19相應(yīng)的連接端電連接。在對平衡車進行充電時，通過電阻R88、R87分壓檢測，驅(qū)動三極管拉低AN_SP信號，微處理器檢測到低電平信號，識別平衡車正在充電。
[0050]如圖12所示，是本實用新型的踏板狀態(tài)檢測電路的電路原理圖；本實用新型的踏板狀態(tài)檢測電路選用的是光電開關(guān)對踏板進行狀態(tài)檢測，然后輸出信號直接送至微處理器內(nèi)進行分析處理。
[0051]如圖13所示，是本實用新型的燈板轉(zhuǎn)接電路的電路原理圖；還包括燈板轉(zhuǎn)接電路20，所述第一微處理器3和第二微處理器10分別與燈板轉(zhuǎn)接電路20相應(yīng)的連接端電連接。圖中Jl為燈板轉(zhuǎn)接電路和微處理器之間的連接口，U2為線性電源芯片，把12V電源轉(zhuǎn)換為5V電源供單片機使用，單片機Ul分別控制三極管Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，以實現(xiàn)對LED燈光的控制。
[0052]本實用新型的電池管理電路25包括電池管理芯片和外圍電路，是用于保護電池的電路。
[0053]由于本實用新型包括兩塊電機控制板，即左、右電機分別由一個電機控制板對其進行控制，且左邊的第一電機控制板采集左邊腳踏信息并控制左邊電機進行正常運轉(zhuǎn);右邊的第二電機控制板采集右邊腳踏信息并正?？刂朴疫呺姍C正常運轉(zhuǎn)，左右兩邊的電機相線、HALL線分別到電機控制板的距離都最短，減少了線路阻抗和線路干擾，提升了整車的控制性能，使得整車運行更加穩(wěn)定;又由于電機控制板上包括踏板狀態(tài)檢測電路，使得踏板狀態(tài)檢測電路能直接與微處理器進行通訊，這樣避免了傳統(tǒng)的單系統(tǒng)控制器主驅(qū)動板的MCU不能直接和踏板狀態(tài)檢測電路通訊的缺點，可以大大提升整車的控制性能，使得可靠性高；又由于本實用新型的兩塊電機控制板的硬件結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)一邊電機驅(qū)動出現(xiàn)故障時，只需更換一邊的電機控制板即可，可以完全避免傳統(tǒng)單系統(tǒng)控制板因一邊部分電機控制電路出現(xiàn)問題而導(dǎo)致要更換整塊驅(qū)動板，而且大大減少單板出現(xiàn)故障的概率;本實用新型采用雙面布置電子元器件，而且能夠減少插件電容，盡可能采用貼片電容來設(shè)計，這樣大大減小控制板的體積，可以讓整車體積做的更小。本實用新型能夠外接燈板轉(zhuǎn)接電路，可以提高外圍LED燈的驅(qū)動功率。本實用新型外加充電保護電路，可以在充電器、電池管理板失效的情況下有效防止電池過沖。
【主權(quán)項】
1.一種扭扭車的電機控制器，包括第一電機(I)、第二電機(2)和電池管理電路(25)，其特征在于: 還包括充電保護電路(17)，以及分別用來控制第一電機(I)的第一電機控制板和控制第二電機(2)的第二電機控制板； 所述第一電機控制板包括第一電源開關(guān)電路(7)以及由第一電源開關(guān)電路(7)供電的第一微處理器(3)、第一電機矢量驅(qū)動電路(4)、第一電機電流米樣電路(5)、第一踏板狀態(tài)檢測電路(6)、第一燈光提示電路(8)、第一聲音提示電路(9)和第一車體姿態(tài)傳感器電路(22)，所述第一電機(I)、第一電機矢量驅(qū)動電路(4)、第一電機電流米樣電路(5)、第一踏板狀態(tài)檢測電路(6)、第一燈光提示電路(8)、第一聲音提示電路(9)和第一車體姿態(tài)傳感器電路(22)分別與第一微處理器(3)相應(yīng)的連接端電連接，所述第一電機矢量驅(qū)動電路(4)與第一電機(I)相應(yīng)的連接端電連接，第一電機(I)與第一電機電流米樣電路(5)相應(yīng)的連接端電連接； 所述第二電機控制板包括第二電源開關(guān)電路(14)，以及由第二電源開關(guān)電路(14)供電的第二微處理器(1 )、第二電機矢量驅(qū)動電路(11)、第二電機電流采樣電路(12 )、第二踏板狀態(tài)檢測電路(13)、第二燈光提示電路(15)、第二聲音提示電路(16)和第二車體姿態(tài)傳感器電路(24)，所述第二電機(2)、第二電機矢量驅(qū)動電路(11)、第二電機電流采樣電路(12)、第二踏板狀態(tài)檢測電路(13)、第二燈光提示電路(15)、第二聲音提示電路(16)和第二車體姿態(tài)傳感器電路(24)分別與第二微處理器(10)相應(yīng)的連接端電連接，所述第二電機矢量驅(qū)動電路(I I)與第二電機(2)相應(yīng)的連接端電連接，第二電機(2)與第二電機電流采樣電路(12)相應(yīng)的連接端電連接； 所述第一微處理器(3)與第二微處理器(10)通訊連接，且第一微處理器(3)和第二微處理器(10)分別與充電保護電路(17)相應(yīng)的連接端電連接，所述第一微處理器(3)、第一電機矢量驅(qū)動電路(4)、第二電機矢量驅(qū)動電路(11)和第二微處理器(10)分別與電池管理電路(25)相應(yīng)的連接端電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭扭車的電機控制器，其特征在于:所述充電保護電路(17)包括電源電路(17-1)、充電控制回路電路(17-2)、聲音提示電路(17-3)和單片機(17-4);所述電源電路(17-1)為充電控制回路電路(17-2)、聲音提示電路(17-3)和單片機(17-4)供電，且充電控制回路電路(17-2)、聲音提示電路(17-3)分別與單片機(17-4)相應(yīng)的連接端電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭扭車的電機控制器，其特征在于:所述第一電源開關(guān)電路(7)包括依次電連接的第一 14V電源電路(7-1)、第一 5V電源電路(7-2)和第一 3.3V電源電路(7-3)，所述第一電機矢量驅(qū)動電路(4)和第一燈光提示電路(8)分別與第一 14V電源電路(7-1)相應(yīng)的連接端電連接，第一聲音提示電路(9)與第一 5V電源電路(7-2)相應(yīng)的連接端電連接，所述第一微處理器(3)、第一電機電流采樣電路(5)、第一踏板狀態(tài)檢測電路(6)和第一車體姿態(tài)傳感器電路(22)分別與第一 3.3V電源電路(7-3)相應(yīng)的連接端電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭扭車的電機控制器，其特征在于:所述第二電源開關(guān)電路(14)包括依次電連接的第二 14V電源電路(14-1)、第二5V電源電路(14-2)和第二3.3V電源電路(14-3)，所述第二燈光提示電路(15)和第二電機矢量驅(qū)動電路(11)分別與第二 14V電源電路(14-1)相應(yīng)的連接端電連接，所述第二聲音提示電路(16)與第二 5V電源電路(14-2)相應(yīng)的連接端電連接，所述第二微處理器(10)、第二電機電流采樣電路(12)、第二踏板狀態(tài)檢測電路(13)和第二車體姿態(tài)傳感器電路(24)分別與第二3.3V電源電路(14-3)相應(yīng)的連接端電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭扭車的電機控制器，其特征在于:所述第一電機控制板和第二電機控制板均還包括過流保護電路(18)，所述第一電機電流采樣電路(5)和第一微處理器(3 )分別與第一電機控制板的過流保護電路(18 )相應(yīng)的連接端電連接，第二電機電流采樣電路(12)和第二微處理器(10)分別第二電機控制板的過流保護電路(18)相應(yīng)的連接端電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭扭車的電機控制器，其特征在于:還包括充電口檢測電路(19)，所述第一微處理器(3)和第二微處理器(10)分別與充電口檢測電路(19)相應(yīng)的連接端電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭扭車的電機控制器，其特征在于:還包括燈板轉(zhuǎn)接電路(20)，所述第一微處理器(3)和第二微處理器(10)分別與燈板轉(zhuǎn)接電路(20)相應(yīng)的連接端電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭扭車的電機控制器，其特征在于:所述第一微處理器(3)通過通訊接口電路(26)與第二微處理器(10)通訊連接。
【文檔編號】H02P21/22GK205453573SQ201620246456
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】卜濤
【申請人】常州濤濤智能科技有限公司