定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的定子鐵芯自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且工作不夠可靠穩(wěn)定的問(wèn)題。本定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，包括機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有輸送機(jī)一、整壓分揀裝置以及自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)一用于輸送定子鐵芯，整壓分揀裝置包括支架，支架上設(shè)有芯軸，芯軸能夠水平往復(fù)移動(dòng)，支架上設(shè)有整形壓頭以及液壓缸，整形壓頭位于芯軸的上側(cè)，機(jī)架或者支架的前端設(shè)有前機(jī)械手，整形壓頭的后端設(shè)有移料機(jī)械手及卸料機(jī)械手。本定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度較高且工作可靠穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，特別是一種定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]定子鐵芯是構(gòu)成電機(jī)磁通回路和固定定子線圈的重要部件，定子鐵芯是由薄片狀的金屬?zèng)_片疊合而成，沖片疊合的厚度因產(chǎn)品規(guī)格的不同而改變，在生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)沖片疊合的厚度進(jìn)行高度檢測(cè)，目前的檢測(cè)為人工抽樣檢測(cè)，逐個(gè)檢測(cè)影響生產(chǎn)效率，因此存在裝配精度低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。
[0003]如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的一種定子鐵芯自動(dòng)化生產(chǎn)線(申請(qǐng)?zhí)?201510228384.7)，該生產(chǎn)線包括有定子自動(dòng)卷繞機(jī)、定子焊接裝置、傳送裝置、焊縫檢查裝置、定子整形裝置、尺寸檢查裝置和成品收集裝置，上述裝置之間設(shè)置有機(jī)械手系統(tǒng)，裝置之間的工作指令通過(guò)指令系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，全程采用機(jī)械手和自動(dòng)化流水操作，并能在生產(chǎn)過(guò)程中能對(duì)工序中生產(chǎn)的不標(biāo)準(zhǔn)件自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本。但該定子鐵芯自動(dòng)化生產(chǎn)線存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且工作不夠可靠穩(wěn)定的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度較高且工作可靠穩(wěn)定的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上依次設(shè)有輸送機(jī)一、整壓分揀裝置以及自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)，所述的輸送機(jī)一用于輸送定子鐵芯，其特征在于，所述的整壓分揀裝置包括支架，所述的支架上設(shè)有用于定位定子鐵芯的芯軸，所述的芯軸能夠水平往復(fù)移動(dòng)，所述的支架上設(shè)有整形壓頭以及能夠帶動(dòng)所述的整形壓頭往復(fù)升降的液壓缸，所述的整形壓頭位于所述的芯軸的上側(cè)，所述的機(jī)架或者所述的支架的前端設(shè)有前機(jī)械手所述的前機(jī)械手能夠?qū)⑽挥谒龅妮斔蜋C(jī)上的定子鐵芯夾持并放置在芯軸上，所述的整形壓頭的后端設(shè)有移料機(jī)械手以及卸料機(jī)械手，所述的卸料機(jī)械手能夠?qū)⑽挥谛据S上的定子鐵芯輸送至自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)上。
[0006]在工作時(shí)，輸送機(jī)一將定子鐵芯往整壓分揀裝置的一側(cè)輸送，通過(guò)前機(jī)械手將位于輸送機(jī)一的最前端的定子鐵芯夾持并輸送至芯軸上，芯軸帶動(dòng)定子鐵芯平移至整壓分揀裝置的整形壓頭的下側(cè)，通過(guò)液壓缸帶動(dòng)整形壓頭往下頂壓定子鐵芯，若定子鐵芯的高度不符合設(shè)定高度，芯軸帶動(dòng)定子鐵芯移動(dòng)，通過(guò)移料機(jī)械手將不合格的定子鐵芯移除，若定子鐵芯的高度符合設(shè)定高度，芯軸帶動(dòng)定子鐵芯移動(dòng)到設(shè)定位置，通過(guò)卸料機(jī)械手將定子鐵芯送至自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)合格的定子鐵芯的裝箱，本定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高并提高了定子鐵芯的合格率。
[0007]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的整壓分揀裝置包括設(shè)置在所述的支架上的測(cè)高傳感器，所述的液壓缸的活塞桿上固連有擋塊且所述的擋塊與所述的測(cè)高傳感器的感應(yīng)頭相正對(duì)。通過(guò)設(shè)置測(cè)高傳感器，來(lái)感應(yīng)整形壓頭的位置，從而檢測(cè)定子鐵芯的高度，具有精度較高且結(jié)構(gòu)較為方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0008]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的輸送機(jī)一包括設(shè)置在機(jī)架上的兩條平行設(shè)置的輸送鏈，所述的輸送鏈的上側(cè)均設(shè)有平行設(shè)置的限位桿，所述的限位桿固連在所述的機(jī)架上，兩條所述的限位桿形成供定子鐵芯通過(guò)的送料通道，所述的兩個(gè)限位桿的末端通過(guò)一擋塊相固連。在輸送定子鐵芯時(shí)，定子鐵芯的下端抵靠在兩條輸送鏈上，定子鐵芯的兩側(cè)分別抵靠在兩根限位桿上，避免定子鐵芯的掉落，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且輸送效果較好的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的前機(jī)械手包括平移氣缸一、升降氣缸一以及夾指氣缸一，所述的平移氣缸一設(shè)置在所述的機(jī)架或者所述的支架上，所述的升降氣缸一的缸體固連在所述的平移氣缸一的輸出端上，所述的夾指氣缸一的缸體固連在所述的升降氣缸一的活塞桿上。前機(jī)械手采用平移氣缸一以及升降氣缸一帶動(dòng)夾指氣缸一作往復(fù)平移以及往復(fù)升降，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且送料較為精確的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的移料機(jī)械手包括平移氣缸二、升降氣缸二以及夾指氣缸二，所述的平移氣缸二設(shè)置在所述的機(jī)架或者所述的支架上，所述的升降氣缸二的缸體固連在所述的平移氣缸二的輸出端上，所述的夾指氣缸二的缸體固連在所述的升降氣缸二的活塞桿上。移料機(jī)械手采用平移氣缸二以及升降氣缸二帶動(dòng)夾指氣缸二作往復(fù)平移以及往復(fù)升降，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且送料較為精確的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的卸料機(jī)械手包括平移氣缸三、升降氣缸三以及夾指氣缸三，所述的平移氣缸三設(shè)置在所述的機(jī)架或者所述的支架上，所述的升降氣缸三的缸體固連在所述的平移氣缸三的輸出端上，所述的夾指氣缸三的缸體固連在所述的升降氣缸三的活塞桿上。
[0012]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的機(jī)架上設(shè)有一排下料滾筒，所述的下料滾筒位于所述的移料機(jī)械手的外側(cè)。移料機(jī)械手將不合格的定子鐵芯移至下料滾筒上，具有排料較為方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。
[0013]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上且與所述的輸送機(jī)一的結(jié)構(gòu)相同的輸送機(jī)二，所述的輸送機(jī)二的上側(cè)設(shè)有平移板以及能夠帶動(dòng)所述的平移板往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的平移板上設(shè)有安裝板以及能夠帶動(dòng)所述的安裝板往復(fù)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述的安裝板上固連有若干平行設(shè)置的電磁鐵。
[0014]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的升降機(jī)構(gòu)為殼體固連在所述的平移板上的電機(jī)二以及垂直軸向固連在所述的安裝板上的絲桿二，所述絲桿二上螺紋連接有絲母，所述的絲母與所述的安裝板相固連。作為另一種方案，所述的升降機(jī)構(gòu)為固連在平移板上的升降氣缸四，所述的升降氣缸四的活塞桿上固連有水平設(shè)置的安裝板。
[0015]卸料機(jī)械爪將合格的定子鐵芯移送至輸送機(jī)二上，待輸送機(jī)二上的定子鐵芯的數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，通過(guò)平移板的平移以及電機(jī)二或者升降氣缸四帶動(dòng)安裝板以及電磁鐵平移至定子鐵芯的上端，通過(guò)電磁鐵通電對(duì)定子鐵芯的吸附，再通過(guò)平移板的平移以及升降氣缸四或者電機(jī)二帶動(dòng)安裝板以及電磁鐵將設(shè)定數(shù)量的定子鐵芯同時(shí)放置到包裝箱內(nèi)，具有裝箱較為方便快速以及穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為殼體固連在所述的機(jī)架上的電機(jī)，所述的機(jī)架上水平軸向固連有絲桿，所述的絲桿上螺紋連接有絲母，所述的絲母與所述的平移板相固連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)通過(guò)絲桿以及絲母帶動(dòng)平移板往復(fù)平移，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且驅(qū)動(dòng)較為準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]在上述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為缸體固連在所述的機(jī)架上的平移氣缸四，所述的平移氣缸四的活塞桿與所述的平移板相固連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為平移氣缸四，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、通過(guò)液壓缸帶動(dòng)整形壓頭往下頂壓定子鐵芯，若定子鐵芯的高度不符合設(shè)定高度，芯軸帶動(dòng)定子鐵芯移動(dòng)，通過(guò)卸料機(jī)械手將定子鐵芯送至自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)合格的定子鐵芯的裝箱，本定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高并提尚了定子鐵芯的合格率；
[0020]2、通過(guò)設(shè)置測(cè)高傳感器，來(lái)感應(yīng)整形壓頭的位置，從而檢測(cè)定子鐵芯的高度，具有精度較高且結(jié)構(gòu)較為方便的優(yōu)點(diǎn)；
[0021]3、通過(guò)電磁鐵通電對(duì)定子鐵芯的吸附，再通過(guò)平移板的平移以及升降氣缸四帶動(dòng)安裝板以及電磁鐵將設(shè)定數(shù)量的定子鐵芯同時(shí)放置到包裝箱內(nèi)，具有裝箱較為方便快速以及穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線的立體示意圖。
[0023]圖2是本流水線的前機(jī)械手的立體示意圖。
[0024]圖3是本流水線的移料機(jī)械手及卸料機(jī)械手的立體示意圖。
[0025]圖中，1、機(jī)架；2、輸送機(jī)一；2a、輸送鏈；2b、限位桿；3、高度整壓分揀裝置；3a、支架;3b、芯軸;3c、整形壓頭;3d、液壓缸;3e、測(cè)高傳感器;3f、擋塊;4、自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu);4a、輸送機(jī)二; 4b、電機(jī);4c、電機(jī)二 ； 4d、安裝板;4e、電磁鐵;4f、平移板；5、定子鐵芯;6、前機(jī)械手；6a、平移氣缸一;6b、升降氣缸一;6c、夾指氣缸一;7、移料機(jī)械手;7a、平移氣缸二； 7b、升降氣缸二 ； 7c、夾指氣缸二; 8、卸料機(jī)械手;8a、平移氣缸三;8b、升降氣缸三;8c、夾指氣缸三；
9、下料滾筒。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0027]如圖1至3所示，定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，包括機(jī)架I，機(jī)架I上依次設(shè)有輸送機(jī)一2、高度整壓分揀裝置3以及自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)4，輸送機(jī)一2用于輸送定子鐵芯5，輸送機(jī)一 2包括設(shè)置在機(jī)架I上的兩條平行設(shè)置的輸送鏈2a，輸送鏈2a的上側(cè)均設(shè)有平行設(shè)置的限位桿2b，限位桿2b固連在機(jī)架I上，兩條限位桿2b形成供定子鐵芯5通過(guò)的送料通道，兩個(gè)限位桿2b的末端通過(guò)一擋塊3f相固連。
[0028]高度整壓分揀裝置3包括支架3a，支架3a上設(shè)有芯軸3b，芯軸3b能夠水平往復(fù)移動(dòng)，支架3a上設(shè)有整形壓頭3c以及能夠帶動(dòng)整形壓頭3c往復(fù)升降的液壓缸3d，整形壓頭3c位于芯軸3b的上側(cè)，高度整壓分揀裝置3還包括設(shè)置在支架3a上的測(cè)高傳感器3e，液壓缸3d的活塞桿上固連有擋塊3f，擋塊3f與測(cè)高傳感器3e的感應(yīng)頭相正對(duì)。通過(guò)設(shè)置測(cè)高傳感器3e，來(lái)感應(yīng)整形壓頭3c的位置，從而檢測(cè)定子鐵芯5的高度，具有精度較高且結(jié)構(gòu)較為方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]機(jī)架I或者支架3a的前端設(shè)有前機(jī)械手6，前機(jī)械手6能夠?qū)⑽挥谳斔蜋C(jī)上的定子鐵芯5夾持并放置在芯軸3b上，整形壓頭3c的后端設(shè)有移料機(jī)械手7以及卸料機(jī)械手8，卸料機(jī)械手8能夠?qū)⑽挥谛据S3b上的定子鐵芯5輸送至自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)4上。
[°03°] 前機(jī)械手6包括平移氣缸一6a、升降氣缸一6b以及夾指氣缸一6c，平移氣缸一6a設(shè)置在所述的機(jī)架I或者所述的支架3a上，升降氣缸一6b的缸體固連在平移氣缸一6a的輸出端上，夾指氣缸一 6c的缸體固連在升降氣缸一 6b的活塞桿上。
[0031]移料機(jī)械手7包括平移氣缸二 7a、升降氣缸二 7b以及夾指氣缸二 7c，平移氣缸二 7a設(shè)置在機(jī)架I或者支架3a上，升降氣缸二 7b的缸體固連在平移氣缸二 7a的輸出端上，夾指氣缸二 7c的缸體固連在升降氣缸二 7b的活塞桿上。機(jī)架I上設(shè)有一排下料滾筒9，下料滾筒9位于所述的移料機(jī)械手7的外側(cè)。
[0032]卸料機(jī)械手8包括平移氣缸三8a、升降氣缸三8b以及夾指氣缸三8c，平移氣缸三8a設(shè)置在機(jī)架I或者支架3a上，升降氣缸三8b的缸體固連在平移氣缸三8a的輸出端上，夾指氣缸三8 c的缸體固連在升降氣缸三8b的活塞桿上。
[0033]自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在機(jī)架I上且與輸送機(jī)一2的結(jié)構(gòu)相同的輸送機(jī)二 4a，輸送機(jī)二 4a的上側(cè)設(shè)有平移板4f以及能夠帶動(dòng)平移板4f往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。平移板4f上設(shè)有安裝板以及能夠帶動(dòng)所述的安裝板往復(fù)升降的升降機(jī)構(gòu)，安裝板4d上固連有若干平行設(shè)置的電磁鐵4e。升降機(jī)構(gòu)為殼體固連在平移板4f上的電機(jī)二 4c以及垂直軸向固連在安裝板4d上的絲桿二，絲桿二上螺紋連接有絲母，絲母二與安裝板4d相固連。作為另一種方案，升降機(jī)構(gòu)為固連在平移板4f上的升降氣缸四，升降氣缸四的活塞桿上固連有水平設(shè)置的安裝板4d。
[0034]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為殼體固連在所述的機(jī)架I上的電機(jī)，機(jī)架I上水平軸向固連有絲桿，絲桿上螺紋連接有絲母，絲母與平移板4f相固連，作為另一種方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為缸體固連在機(jī)架I上的平移氣缸四，平移氣缸四的活塞桿與平移板4f相固連。
[0035]在工作時(shí)，輸送機(jī)一2將定子鐵芯5往高度整壓分揀裝置3的一側(cè)輸送，通過(guò)平移氣缸一6a以及升降氣缸一6b帶動(dòng)夾指氣缸一6c平移以及升降，將位于輸送機(jī)一2的前端的定子鐵芯5夾持并輸送至芯軸3b上，芯軸3b帶動(dòng)定子鐵芯5平移至高度整壓分揀裝置3的整形壓頭3c的下側(cè)，通過(guò)液壓缸3d帶動(dòng)整形壓頭3c往下頂壓定子鐵芯5，通過(guò)測(cè)高傳感器3e，來(lái)感應(yīng)整形壓頭3c的位置，從而檢測(cè)定子鐵芯5的高度。
[0036]若定子鐵芯5的高度不符合設(shè)定高度，芯軸3b帶動(dòng)定子鐵芯5移動(dòng)，通過(guò)移料機(jī)械手7將不合格的定子鐵芯5往外側(cè)移至下料滾筒9并輸出，若定子鐵芯5的高度符合設(shè)定高度，芯軸3b帶動(dòng)定子鐵芯5移動(dòng)到設(shè)定位置，通過(guò)卸料機(jī)械手8將定子鐵芯5送至自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)4上的輸送機(jī)二 4a上。
[0037]待輸送機(jī)二4a上的定子鐵芯5的數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移板4f的平移以及升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板4d以及電磁鐵4e平移至定子鐵芯5的上端，通過(guò)電磁鐵4e通電對(duì)定子鐵芯5的吸附，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移板4f的平移以及升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板4d以及電磁鐵4e將設(shè)定數(shù)量的定子鐵芯5同時(shí)放置到包裝箱內(nèi)，具有裝箱較為方便快速以及穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。本定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高并提尚了定子鐵芯5的合格率。
[0038]輸送機(jī)一2以及輸送機(jī)二4a在輸送定子鐵芯5時(shí)，定子鐵芯5的下端抵靠在兩條輸送鏈2a上，定子鐵芯5的兩側(cè)分別抵靠在兩根限位桿2b上，避免定子鐵芯5的掉落，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且輸送效果較好的優(yōu)點(diǎn)。
[0039]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，包括機(jī)架(I)，所述的機(jī)架(I)上依次設(shè)有輸送機(jī)一(2)、整壓分揀裝置(3)以及自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)(4)，所述的輸送機(jī)一(2)用于輸送定子鐵芯(5)，其特征在于，所述的整壓分揀裝置(3)包括支架(3a)，所述的支架(3a)上設(shè)有芯軸(3b)，所述的芯軸(3b)能夠水平往復(fù)移動(dòng)，所述的支架(3a)上設(shè)有整形壓頭(3c)以及能夠帶動(dòng)所述的整形壓頭(3c)往復(fù)升降的液壓缸(3d)，所述的整形壓頭(3c)位于所述的芯軸(3b)的上側(cè)，所述的機(jī)架(I)或者所述的支架(3a)的前端設(shè)有前機(jī)械手(6)所述的前機(jī)械手(6)能夠?qū)⑽挥谒龅妮斔蜋C(jī)上的定子鐵芯(5)夾持并放置在芯軸(3b)上，所述的整形壓頭(3c)的后端設(shè)有移料機(jī)械手(7)以及卸料機(jī)械手(8)，所述的卸料機(jī)械手(8)能夠?qū)⑽挥谛据S(3b)上的定子鐵芯(5)輸送至自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)(4)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的整壓分揀裝置(3)包括設(shè)置在所述的支架(3a)上的測(cè)高傳感器(3e)，所述的液壓缸(3d)的活塞桿上固連有擋塊(3f)且所述的擋塊(3f)與所述的測(cè)高傳感器(3e)的感應(yīng)頭相正對(duì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的輸送機(jī)一 (2)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上的兩條平行設(shè)置的輸送鏈(2a)，所述的輸送鏈(2a)的上側(cè)均設(shè)有平行設(shè)置的限位桿(2b)，所述的限位桿(2b)固連在所述的機(jī)架(I)上，兩條所述的限位桿(2b)形成供定子鐵芯(5)通過(guò)的送料通道，所述的兩個(gè)限位桿(2b)的末端通過(guò)一擋塊(3f)相固連。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的前機(jī)械手(6)包括平移氣缸一 (6a)、升降氣缸一 (6b)以及夾指氣缸一 (6c)，所述的平移氣缸一 (6a)設(shè)置在所述的機(jī)架(I)或者所述的支架(3a)上，所述的升降氣缸一 (6b)的缸體固連在所述的平移氣缸一(6a)的輸出端上，所述的夾指氣缸一(6c)的缸體固連在所述的升降氣缸一 (6b)的活塞桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的移料機(jī)械手(7)包括平移氣缸二 (7a)、升降氣缸二 (7b)以及夾指氣缸二 (7c)，所述的平移氣缸二 (7a)設(shè)置在所述的機(jī)架(I)或者所述的支架(3a)上，所述的升降氣缸二 (7b)的缸體固連在所述的平移氣缸二 (7a)的輸出端上，所述的夾指氣缸二 (7c)的缸體固連在所述的升降氣缸二 (7b)的活塞桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的卸料機(jī)械手(8)包括平移氣缸三(8a)、升降氣缸三(8b)以及夾指氣缸三(8c)，所述的平移氣缸三(8a)設(shè)置在所述的機(jī)架(I)或者所述的支架(3a)上，所述的升降氣缸三(8b)的缸體固連在所述的平移氣缸三(8a)的輸出端上，所述的夾指氣缸三(8c)的缸體固連在所述的升降氣缸三(8b)的活塞桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的機(jī)架(I)上設(shè)有一排下料滾筒(9)，所述的下料滾筒(9)位于所述的移料機(jī)械手(7)的外側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的自動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在機(jī)架(I)上且與所述的輸送機(jī)一(2)的結(jié)構(gòu)相同的輸送機(jī)二 (4a)，所述的輸送機(jī)二 (4a)的上側(cè)設(shè)有平移板(4f)以及能夠帶動(dòng)所述的平移板(4f)往復(fù)平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的平移板(4f)上設(shè)有水平設(shè)置的安裝板(4d)以及能夠帶動(dòng)所述的安裝板(4d)往復(fù)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述的安裝板(4d)上固連有若干平行設(shè)置的電磁鐵(4e)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為殼體固連在所述的機(jī)架(I)上的電機(jī)(4b)，所述的機(jī)架(I)上水平軸向固連有絲桿，所述的絲桿上螺紋連接有絲母，所述的絲母與所述的平移板(4f)相固連。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定子鐵芯的自動(dòng)疊壓檢測(cè)裝箱流水線，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為缸體固連在所述的機(jī)架(I)上的平移氣缸四，所述的平移氣缸四的活塞桿與所述的平移板(4f)相固連。
【文檔編號(hào)】B65G43/08GK205490010SQ201620037027
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】萬(wàn)永亮
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