用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置。所述用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置包括殼體(1)、定子(7)、中空軸(2)、多個磁體(8)、桿構(gòu)件(3)、滾珠螺母(9)和環(huán)形的傳感器軛(82)。殼體(1)具有保持至少一個軸承(4)的軸承表面(11)。定子(7)具有沿周向方向布置的多個線圈(71)。中空軸(2)以能繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(A1)旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至殼體(1)。多個磁體從定子(7)沿徑向方向向內(nèi)地布置在中空軸(2)的外周表面(23)上。桿構(gòu)件(3)以能繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(A1)旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至殼體(1)。滾珠螺母以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在位于桿構(gòu)件(3)的外周緣上的多個螺旋形槽(33)上。
【專利說明】
用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)傳遞組件、用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置以及馬達。更具體地，本實用新型涉及如下的旋轉(zhuǎn)傳遞組件、用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置以及馬達，它們提供了其軸向和徑向負載部件沿軸向方向和徑向方向的牢固定位。
【背景技術(shù)】
[0002]用于將馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的已知類型的裝置包括用于將桿構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的傳統(tǒng)的滾珠螺母，其中滾珠螺母可動地布置在桿構(gòu)件上。由于滾珠螺母在桿構(gòu)件上來回運動，因此用于相對于殼體支撐桿構(gòu)件的軸承受到高的軸向和徑向負載。
[0003]在JPB4722247中公開了用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置的一個實施例。但是，JPB4722247公開了一種用于將旋轉(zhuǎn)部可旋轉(zhuǎn)地支撐在靜止部(S卩，殼體)上的傳統(tǒng)軸承布置，其中用于將旋轉(zhuǎn)部支撐至靜止部的部件在高的軸向和徑向負載下易于脫落。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是改善旋轉(zhuǎn)傳遞組件中的負載部件沿軸向方向和徑向方向的牢固定位。本實用新型的另一目的是減少軸向振擺。本實用新型的又一目的是通過旋轉(zhuǎn)傳遞組件防止桿構(gòu)件沿軸向方向的運動。
[0005]鑒于已知技術(shù)的狀態(tài)并且根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置，其特征在于，該用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置包括:殼體，該殼體具有保持至少一個軸承的軸承表面;定子，該定子具有沿周向方向布置的多個線圈，其中所述定子布置在所述殼體的筒形部上；中空軸，該中空軸以能繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至所述殼體，所述中空軸在所述中空軸的端部的內(nèi)表面處具有至少一個臺階狀端部；多個磁體，所述多個磁體從所述定子沿徑向方向向內(nèi)地布置在所述中空軸的外周表面上;桿構(gòu)件，該桿構(gòu)件以能繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至所述殼體，所述桿構(gòu)件具有至少一個接觸部，其中所述至少一個接觸部沿徑向方向接觸所述中空軸的至少一部分;滾珠螺母，該滾珠螺母以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在位于所述桿構(gòu)件的外周緣上的多個螺旋形槽上，其中所述滾珠螺母根據(jù)所述桿構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而沿所述第一旋轉(zhuǎn)軸線的軸向方向運動；以及環(huán)形的傳感器軛，其中所述傳感器軛的外表面的一部分沿徑向方向接觸所述臺階狀端部。
[0006]優(yōu)選地，所述至少一個臺階狀端部具有一個環(huán)形臺階狀形狀。
[0007]優(yōu)選地，沿周向方向布置有多個所述臺階狀端部，所述傳感器軛具有沿軸向方向伸出的多個凸出部，并且所述多個凸出部的外表面沿徑向方向接觸所述多個臺階狀端部。
[0008]優(yōu)選地，所述傳感器軛具有上方的第一筒形部、下方的第二筒形部以及從所述下方的第二筒形部的端部沿周向方向向外延伸的板部，并且所述第一筒形部接觸所述臺階狀端部。
[0009]優(yōu)選地，所述滾珠螺母的徑向長度比所述第一筒形部的徑向長度短，并且所述第一筒形部的徑向長度比所述下方的第二筒形部的徑向長度短。
[0010]優(yōu)選地，所述用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置進一步包括:所述至少一個軸承，所述至少一個軸承包括至少一個圓形內(nèi)支撐部以及至少一個圓形外支撐部，所述圓形內(nèi)支撐部和所述圓形外支撐部將所述中空軸和所述桿構(gòu)件以能繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式支撐至所述殼體，其中所述至少一個圓形內(nèi)支撐部沿所述軸向方向抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部的至少一部分，并且所述至少一個圓形外支撐部沿所述軸向方向抵靠所述殼體的所述軸承表面；以及止動構(gòu)件，該止動構(gòu)件固定至所述桿構(gòu)件，其中所述止動構(gòu)件沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形內(nèi)支撐部，其中，所述中空軸具有至少一個外周臺階狀軸部和至少一個內(nèi)周臺階狀軸部，并且所述桿構(gòu)件具有至少一個突出部，其中所述至少一個突出部沿軸向方向抵靠所述至少一個內(nèi)周臺階狀軸部。
[0011]根據(jù)另一方面，所述用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置進一步包括:所述至少一個軸承，所述至少一個軸承包括至少一個圓形內(nèi)支撐部以及至少一個圓形外支撐部，所述圓形內(nèi)支撐部和所述圓形外支撐部將所述中空軸和所述桿構(gòu)件以能繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式支撐至所述殼體，其中所述至少一個圓形內(nèi)支撐部沿所述軸向方向抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部的至少一部分，并且所述至少一個圓形外支撐部沿所述軸向方向抵靠所述殼體的所述軸承表面；以及止動構(gòu)件，該止動構(gòu)件固定至所述桿構(gòu)件，其中所述止動構(gòu)件沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形內(nèi)支撐部，其中，所述中空軸具有至少一個外周臺階狀軸部和至少一個內(nèi)周臺階狀軸部，并且所述桿構(gòu)件具有至少一個突出部，其中所述至少一個突出部沿軸向方向抵靠所述至少一個內(nèi)周臺階狀軸部。
[0012]根據(jù)又一方面，所述用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置進一步包括:所述至少一個軸承，所述至少一個軸承包括至少一個圓形內(nèi)支撐部以及至少一個圓形外支撐部，所述圓形內(nèi)支撐部和所述圓形外支撐部將所述中空軸和所述桿構(gòu)件以能繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式支撐至所述殼體，其中所述至少一個圓形內(nèi)支撐部沿所述軸向方向抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部的至少一部分，并且所述至少一個圓形外支撐部沿所述軸向方向抵靠所述殼體的所述軸承表面；以及止動構(gòu)件，該止動構(gòu)件固定至所述桿構(gòu)件，其中所述止動構(gòu)件沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形內(nèi)支撐部，其中，所述中空軸具有至少一個外周臺階狀軸部和至少一個內(nèi)周臺階狀軸部，并且所述桿構(gòu)件具有至少一個突出部，其中所述至少一個突出部沿軸向方向抵靠所述至少一個內(nèi)周臺階狀軸部。
[0013]本實用新型的優(yōu)點可以概括如下:
[0014]a、改善了負荷部件沿軸向方向和徑向方向的固定和定位的穩(wěn)定性。
[0015]b、減少了軸向振擺。
[0016]c、防止了桿構(gòu)件沿軸向方向的運動。
[0017]通過本實用新型的實用新型實施方式的組合可獲得的進一步優(yōu)點可以概括如下:
[0018]a、圓形軸承保持構(gòu)件牢固地鎖定軸承。該結(jié)構(gòu)是有效的軸承固定組件。
[0019]b、該結(jié)構(gòu)對于軸承和/或殼體的尺寸容差具有高適應性。
[0020]C、提供了殼體的足夠厚度以沿徑向方向保持軸承。
[0021]d、該旋轉(zhuǎn)傳遞結(jié)構(gòu)將中空軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至桿構(gòu)件。
[0022 ] e、該馬達可以實現(xiàn)抵抗中空軸和桿構(gòu)件沿徑向方向和軸向方向的力的足夠強度。
[0023]而且本領(lǐng)域技術(shù)人員從下面的詳細描述將明了所公開的旋轉(zhuǎn)傳遞組件、用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置以及馬達的其它目的、特征、方面和優(yōu)點。
【附圖說明】
[0024]下面將基于附圖對本實用新型進行描述。應理解，附圖中所述的本實用新型的實施方式和方面僅是實施例，并不以任何方式對權(quán)利要求的保護范圍進行限制。本實用新型由權(quán)利要求及其等價物來限定。應理解，本實用新型的一個方面或?qū)嵤┓绞降奶卣骺梢耘c本實用新型的不同方面或其它實施方式的方面的特征進行組合。當在考慮所附的附圖的情況下閱讀了作為本公開的一部分的一些實施例的如下詳細描述時，本實用新型將變得更加明了。下面將參照形成本公開的一部分的附圖:
[0025]圖1是根據(jù)第一實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞組件以及根據(jù)第二實施方式用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置的剖視圖；
[0026]圖2是圖1中所示的旋轉(zhuǎn)傳遞組件的放大剖視圖；
[0027]圖3A是沿圖2的中心剖面線X-X’觀察的、旋轉(zhuǎn)傳遞組件的中空軸和桿構(gòu)件的局部剖視圖，其中桿構(gòu)件具有橢圓形形狀；
[0028]圖3B是沿圖2的中心剖面線X-X’觀察的、旋轉(zhuǎn)傳遞組件的中空軸和桿構(gòu)件的局部剖視圖，其中桿構(gòu)件具有包括凸出部的形狀；
[0029]圖3C是沿圖2的中心剖面線X-X’觀察的、旋轉(zhuǎn)傳遞組件的中空軸和桿構(gòu)件的局部剖視圖，其中桿構(gòu)件具有多邊形形狀;以及
[0030]圖3D是沿圖2的中心剖面線X-X’觀察的、旋轉(zhuǎn)傳遞組件的中空軸和桿構(gòu)件的局部剖視圖，其中桿構(gòu)件具有包括凹入部的形狀。
[0031]附圖標記列表
[0032]I 殼體
[0033]2中空軸
[0034]2A磁體接收部
[0035]3桿構(gòu)件
[0036]4 軸承
[0037]5止動構(gòu)件
[0038]6圓形軸承保持構(gòu)件
[0039]7 定子
[0040]8 磁體[0041 ] 9滾珠螺母
[0042]10旋轉(zhuǎn)傳遞組件
[0043]11軸承表面
[0044]12 開口部
[0045]12A內(nèi)表面
[0046]13臺階狀殼體部
[0047]14筒形部
[0048]21A第一外周臺階狀軸部
[0049]21B第二外周臺階狀軸部
[0050]22內(nèi)周臺階狀軸部[0051 ]23外周表面
[0052]31接觸部
[0053]32突出部
[0054]33螺旋形槽
[0055]41A，41B圓形內(nèi)支撐部
[0056]41A下內(nèi)支撐部
[0057]41B上內(nèi)支撐部
[0058]42圓形外支撐部
[0059]61上表面
[0060]61A凹入部
[0061]62下表面
[0062]62A凸出部
[0063]63工具接合孔
[0064]71 線圈
[0065]81臺階狀端部
[0066]82傳感器軛
[0067]83第一筒形部
[0068]84第二筒形部
[0069]85 板部
[0070]100用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置
[0071]200 馬達
【具體實施方式】
[0072]下面為了公開的意圖將利用實施例對本實用新型的目的進行充分描述，而并不將本公開限于所述實施例。所述實施例呈現(xiàn)了本實用新型的不同方面。為了實施本實用新型的技術(shù)教導，不需要實施這些方面的所有組合。相反，本領(lǐng)域技術(shù)人員會選擇并組合對于相應的應用及實施切合實際且需要的那些方面。
[0073]首先參照圖1，示出了根據(jù)第一實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞組件10。旋轉(zhuǎn)傳遞組件10包括殼體1、中空軸2、桿構(gòu)件3、至少一個軸承4和止動構(gòu)件5。中空軸2以能繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al(即，桿構(gòu)件軸)旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至殼體I。這里所示的中空軸2具有兩個外周臺階狀軸部，具體地為第一外周臺階狀軸部21A和第二外周臺階狀軸部21B。盡管所例示的中空軸2具有兩個外周臺階狀軸部21A和21B，中空軸2可以根據(jù)需要和/或期望具有多于或少于兩個外周臺階狀軸部21A和21B。這里所示的中空軸2還具有一個內(nèi)周臺階狀軸部22。盡管所例示的中空軸2具有一個內(nèi)周臺階狀軸部22，中空軸2可以根據(jù)需要和/或期望具有多于或少于一個內(nèi)周臺階狀軸部22。
[0074]如圖1所示，桿構(gòu)件3(例如實心桿)以能繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至殼體I。桿構(gòu)件3具有至少一個接觸部31，該接觸部31沿周向形成在桿構(gòu)件的外周表面上并且在桿構(gòu)件3的外周表面上相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al沿軸向方向延伸。盡管所例示的桿構(gòu)件3僅具有一個接觸部31，桿構(gòu)件3可以根據(jù)需要和/或期望具有多于一個接觸部31。桿構(gòu)件3還具有突出部32，該突出部32從桿構(gòu)件3的外周表面相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al沿徑向方向延伸。盡管所例示的桿構(gòu)件3僅具有一個突出部32，根據(jù)需要和/或期望，桿構(gòu)件3可以具有多于一個突出部32并且該突出部32可以形成為環(huán)形形狀或者多于一個突出部32可以在桿構(gòu)件3上相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al沿周向方向定位。分別地，接觸部31沿徑向方向接觸中空軸2的至少一部分，并且突出部32沿軸向方向抵靠中空軸2的內(nèi)周臺階狀軸部22。由此，桿構(gòu)件3和中空軸2在操作上彼此聯(lián)接，以作為單個一體構(gòu)件進行旋轉(zhuǎn)。桿構(gòu)件3和中空軸2例如借助于摩擦連接或強制聯(lián)鎖連接而彼此固定，如后面(圖3A至圖3D)所示。因而，桿構(gòu)件3的接觸部31、桿構(gòu)件3的突出部32以及中空軸2的內(nèi)周臺階狀軸部22形成將中空軸2的旋轉(zhuǎn)傳遞至桿構(gòu)件3的旋轉(zhuǎn)傳遞結(jié)構(gòu)。
[0075]在第一實施方式中，旋轉(zhuǎn)傳遞組件10還包括軸承4。軸承4包括兩個分開的圓形內(nèi)支撐部41A、41B以及一個圓形外支撐部42。根據(jù)第一實施方式的軸承4相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al包括軸向下內(nèi)支撐部41A和軸向上內(nèi)支撐部41B。優(yōu)選地，軸承4形成為四點接觸球軸承，其具有一個單個圓形外支撐部42以及兩個分開的圓形內(nèi)支撐部41A、41B，具體地為下內(nèi)支撐部41A和上內(nèi)支撐部41B。但是，本實用新型并不限于此。盡管所例示的軸承4僅具有一個單個圓形外支撐部42，軸承4也可以根據(jù)需要和/或期望包括兩個分開的圓形外支撐部42。另外，軸承4可以根據(jù)需要和/或期望包括兩部分球軸承或三部分球軸承。例如，軸承4可以根據(jù)需要和/或期望形成為深槽球軸承或雙列角接觸球軸承。
[0076]如圖1所示，軸承4的下內(nèi)支撐部41A沿軸向方向抵靠中空軸2的第一外周臺階狀軸部21A。另外，軸承4的單個圓形外支撐部42相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al沿軸向方向和徑向方向抵靠殼體I的軸承表面11 (例如，殼體I的軸承座U)。旋轉(zhuǎn)傳遞組件10還包括在操作上固定至桿構(gòu)件3的止動構(gòu)件5(例如，桿止動件5)。在第一實施方式中，止動構(gòu)件5通過布置在止動構(gòu)件5的內(nèi)側(cè)以及桿構(gòu)件3的端部的外側(cè)的螺釘構(gòu)件而夾緊至桿構(gòu)件3(即，螺釘式桿止動件)。但是，止動構(gòu)件5可以根據(jù)需要和/或期望借助于其它方式布置在桿構(gòu)件3上。如從圖1可以看出，止動構(gòu)件5的一部分相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al沿軸向方向和徑向方向抵靠軸承4的上內(nèi)支撐部41B的一部分，具體地為上內(nèi)支撐部41B的下側(cè)。因而，四點接觸球軸承4沿徑向方向和軸向方向?qū)U構(gòu)件3和中空軸2以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在殼體I上。因而，當中空軸2和桿構(gòu)件3經(jīng)由軸承4布置在殼體I中時，止動構(gòu)件5被裝配在桿構(gòu)件3上并旋擰到桿構(gòu)件3上，從而沿軸向方向和徑向方向?qū)U構(gòu)件3和中空軸2—起以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐在軸承4上。當將止動構(gòu)件5旋到桿構(gòu)件3上時，止動構(gòu)件5僅抵靠軸承4的上內(nèi)支撐部41B，而不接觸下內(nèi)支撐部41A也不接觸中空軸2。從而在止動構(gòu)件5與中空軸2的端部之間形成有間隙。通過由止動構(gòu)件5接收軸承4的上內(nèi)支撐部41B并且由第一外周臺階狀軸部21A接收軸承4的下內(nèi)支撐部41A，將桿構(gòu)件3靠著中空軸2沿軸向固定在下位置。由此，可以減少軸向振擺。該軸向鎖定布置還使得能防止桿構(gòu)件3沿軸向方向的運動。因而，可以實現(xiàn)中空軸2和桿構(gòu)件3的牢固軸向定位。
[0077]在第一實施方式中，旋轉(zhuǎn)傳遞組件10還包括圓形軸承保持構(gòu)件6(例如，螺塞6)。圓形軸承保持構(gòu)件6被牢固地固定至殼體I的開口部12的內(nèi)表面12A。在第一實施方式中，內(nèi)表面12A具有陰螺紋(未示出)，圓形軸承保持構(gòu)件6的陽螺紋(未示出)夾緊在該陰螺紋中。但是，本實用新型并不限于此，圓形軸承保持構(gòu)件6和內(nèi)表面12A可以根據(jù)需要和/或期望借助其它方式相接合。在第一實施方式中，圓形軸承保持構(gòu)件6螺接至殼體I的開口部12，直到圓形軸承保持構(gòu)件6的表面的下表面62相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al沿軸向方向抵靠軸承4的圓形外支撐部42。在相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al的徑向方向上，圓形軸承保持構(gòu)件6的外徑大于軸承4的圓形外支撐部42的外徑。如從圖1可以看出，殼體I具有筒形部14以及位于殼體I的底端處的至少一個臺階狀殼體部13。臺階狀殼體部13從筒形部14的端部沿徑向方向向內(nèi)延伸。至少一個軸承4以如下方式布置，S卩:至少一個軸承4的軸向端面定位在所述至少一個臺階狀殼體部13的外表面與所述至少一個臺階狀殼體部13的內(nèi)表面之間。通過設(shè)置上述殼體結(jié)構(gòu)，殼體I的足夠厚度允許沿徑向方向保持軸承4。
[0078]圓形軸承保持構(gòu)件6還包括至少一個密封元件(例如，密封墊圈)，該密封元件為了牢固密封的目的而布置在圓形軸承保持構(gòu)件6的內(nèi)側(cè)。在第一實施方式中，在用螺釘構(gòu)件將圓形軸承保持構(gòu)件6夾緊至殼體I的開口部12的內(nèi)表面12A并且使圓形軸承保持構(gòu)件6沿軸向方向抵靠軸承4的圓形外支撐部42以沿軸向方向保持軸承4之后，將圓形軸承保持構(gòu)件6的至少一部分旋鍛或壓接至殼體I的開口部12的至少一部分以將圓形軸承保持構(gòu)件6牢固地固定至軸承4。具體地，圓形軸承保持構(gòu)件6具有在軸向上表面61上沿軸向方向向內(nèi)凹入的凹入部61A以及在下表面62上的凸出部62A。在圓形軸承保持構(gòu)件6的凹入部61A上布置有工具接合孔63( S卩，工具接合)，以提供與例如螺旋扳手的專用工具進行接合。在將圓形軸承保持構(gòu)件6固定至殼體I并且將圓形軸承保持構(gòu)件6的至少一部分旋鍛或壓接至殼體之后，圓形軸承保持構(gòu)件6的下表面62上的凸出部62A比圓形軸承保持構(gòu)件6的被旋鍛或壓接至殼體I的變形部布置在更深區(qū)域中。通過設(shè)置圓形軸承保持構(gòu)件6的上述結(jié)構(gòu)，將圓形軸承保持構(gòu)件6沒有松動地牢固固定至殼體I，并且因旋鍛/壓接/變形產(chǎn)生的應力可以逃逸至圓形軸承保持構(gòu)件6的凸出側(cè)。因此，圓形軸承保持構(gòu)件6牢固地鎖定軸承4。另外，通過設(shè)置圓形軸承保持構(gòu)件6的上述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)對于軸承4和殼體I的尺寸容差是具有適應性的。
[0079]下面將參照圖1對根據(jù)第二實施方式的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置100進行描述。裝置100包括與旋轉(zhuǎn)傳遞組件10相同的構(gòu)造，除了定子7、多個磁體8和滾珠螺母9這些附加部件之外。由此，這里對于具有與第一實施方式基本相同功能的元件將標以相同的附圖標記，并且為了簡便起見這里將不會再次詳細地描述和/或例示這些元件。
[0080]如圖1所示，根據(jù)第二實施方式的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置100包括具有多個線圈71的定子7，這些線圈71沿周向方向布置在定子7的內(nèi)表面上。定子7固定地布置在殼體I的筒形部14上。此外，多個磁體8從定子7相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al沿徑向方向向內(nèi)固定地布置在中空軸2的外周表面23上。中空軸由磁性材料制成。因此，從其中一個磁體8產(chǎn)生的磁通量穿過中空軸2并流至另一個磁體8。即，中空軸2可以用作磁路。磁體8的軸向長度以及中空軸2的供布置磁體的磁體接收部2A的軸向長度為相同長度，并且中空軸2在磁體接收部2A的端部處向內(nèi)成臺階狀。在磁體接收部2A的軸向長度比磁體8長的情況下，來自所述其中一個磁體的磁通量通過穿過中空軸2的較長部分而可以容易地擴散。這導致無效的磁通路。因此，磁體8和磁體接收部2A的相同軸向長度可以實現(xiàn)最佳效率。滾珠螺母9以可旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在桿構(gòu)件3的外周緣上的多個螺旋形槽33上。通過設(shè)置上述旋轉(zhuǎn)傳遞組件10，中空軸2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由上述旋轉(zhuǎn)傳遞結(jié)構(gòu)被傳遞至桿構(gòu)件3。通過設(shè)置裝置100，中空軸2和桿構(gòu)件3的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)換成滾珠螺母9的線性運動。由此，滾珠螺母9根據(jù)需要和/或期望在桿構(gòu)件3上沿軸向方向來回運動。由于滾珠螺母9沿軸向方向來回運動，因此軸承4在桿構(gòu)件3的軸向方向上受到高負荷。因為止動構(gòu)件5接收軸承4的上內(nèi)支撐部41B并且第一外周臺階狀軸部2IA接收軸承4的下內(nèi)支撐部41A，所以減少了軸向振擺。該軸向鎖定布置還使得能防止桿構(gòu)件沿軸向方向的運動。
[0081]下面將參照圖1對根據(jù)第三實施方式的馬達200進行描述。馬達200具有與用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置100基本相同的構(gòu)造。由此，這里對于具有與上述實施方式基本相同功能的元件將標以相同的附圖標記，并且為了簡便起見這里將不會再次詳細地描述和/或例示這些元件。馬達200包括具有上述元件的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置100。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，馬達200可以實現(xiàn)抵抗本實用新型的旋轉(zhuǎn)部件沿徑向方向和軸向方向的力的足夠強度。通過又一方面，馬達200可以被構(gòu)造成制動系統(tǒng)馬達(制動馬達)。[0082 ] 現(xiàn)在將主要參照圖2和圖3A至圖3D。如圖2中可以看出，例示了旋轉(zhuǎn)傳遞組件1，該旋轉(zhuǎn)傳遞組件10包括與根據(jù)本實用新型第一實施方式的旋轉(zhuǎn)傳遞組件10相同的構(gòu)造。由此，這里對于具有與第一實施方式基本相同功能的元件將標以相同的附圖標記，并且為了簡便起見這里將不會再次詳細地描述和/或例示這些元件。圖2是圖1中所示的旋轉(zhuǎn)傳遞組件10的放大剖視圖，示出了相對于將中空軸2的旋轉(zhuǎn)傳遞至桿構(gòu)件3的旋轉(zhuǎn)傳遞結(jié)構(gòu)的中心剖面線X-X ’。如圖2中可以看出，具體地在中心剖面線X-X ’處，中空軸2和桿構(gòu)件3 二者的接觸部彼此對應。由此，將中空軸2的旋轉(zhuǎn)傳遞至桿構(gòu)件3 ο桿構(gòu)件3可以具有不同于圓形形狀的形狀，如在圖3A至圖3D中可以看出。
[0083]現(xiàn)在將參照示出了旋轉(zhuǎn)傳遞結(jié)構(gòu)模式的圖3A至圖3D。圖3A示出了沿圖2的中心剖面線X-X’觀察的、旋轉(zhuǎn)傳遞組件10的中空軸2和桿構(gòu)件3的局部剖視圖，其中桿構(gòu)件3具有橢圓形形狀并且中空軸2的接觸部與之相對應。
[0084]圖3B示出了沿圖2的中心剖面線X-X’觀察的、旋轉(zhuǎn)傳遞組件10的中空軸2和桿構(gòu)件3的局部剖視圖，其中桿構(gòu)件3具有包括凸出部的形狀并且中空軸2的接觸部與之相對應。
[0085]圖3C示出了沿圖2的中心剖面線X-X’觀察的、旋轉(zhuǎn)傳遞組件10的中空軸2和桿構(gòu)件3的局部剖視圖，其中桿構(gòu)件3具有多邊形形狀并且中空軸2的接觸部與之相對應。
[0086]圖3D是示出了沿圖2的中心剖面線X-X’觀察的、旋轉(zhuǎn)傳遞組件10的中空軸2和桿構(gòu)件3的局部剖視圖，其中桿構(gòu)件3具有包括凹入部的形狀并且中空軸2的接觸部與之相對應。
[0087]如圖1所示，中空軸2的端部的內(nèi)表面具有臺階狀端部81，該臺階狀端部81具有一個環(huán)形臺階形狀從而傳感器軛82可以布置在臺階狀端部81上。在該實施方式中，傳感器軛82形成為中空環(huán)形形狀并且具有兩個筒形部，即第一筒形部83(上部)和第二筒形部84(下部)，并且板部85從第二筒形部84的端部沿第二筒形部84的周向方向向外延伸。傳感器磁體可以布置在板部85上。第一筒形部83壓配合在臺階狀端部81中并固定至中空軸2，使得第一筒形部83的外表面沿徑向方向接觸臺階狀端部81。但是，傳感器軛82和臺階狀端部81的形狀并不限于該實施方式。臺階狀端部81不能是環(huán)形形狀，但是中空軸2的內(nèi)表面的至少一部分可以成臺階狀以使傳感器軛82的外表面的一部分可以沿徑向方向接觸臺階狀端部。傳感器軛可以僅由一個筒形部或者多于兩個筒形部構(gòu)成。而且，中空軸2可以沿周向方向具有多個臺階狀端部81，并且環(huán)形傳感器軛82可以具有多個沿軸向方向伸出的凸出部，其中所述多個凸出部的外表面沿徑向方向接觸所述多個臺階狀端部81。
[0088]于是沿板部85(圖中未示出)的軸向方向布置的旋轉(zhuǎn)檢測器(例如霍爾集成電路等)可以檢測傳感器軛82的旋轉(zhuǎn)，然后可以精確地檢測中空軸2的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)準確的旋轉(zhuǎn)控制。對于其中根據(jù)所需的制動強度而需要產(chǎn)生制動踏板中的所需壓力的制動系統(tǒng)的控制，該準確的旋轉(zhuǎn)控制是有用的。
[0089]制動系統(tǒng)布置在滾珠螺母9的端部處，并且根據(jù)中空軸2的旋轉(zhuǎn)而來回運動。因此，滾珠螺母9的徑向長度比第一筒形部83的徑向長度短，第一筒形部83的徑向長度比第二筒形部84的徑向長度短?？梢愿鶕?jù)制動系統(tǒng)的徑向長度來調(diào)整第二筒形部84的徑向長度。而且在這種情況下，因為確保中空軸2的足夠厚度以實現(xiàn)中空軸2的足夠強度并且傳感器軛82從中空軸2的內(nèi)表面延伸，所以中空軸2的外表面可以僅用于固定磁體8。因為該布置，可以使旋轉(zhuǎn)傳遞組件10以足夠的強度沿軸向方向緊湊。
[0090]從本實用新型的上面描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將獲知對本實用新型的改進、變動和修改。在本領(lǐng)域技術(shù)范圍內(nèi)的這些改進、變動和修改旨在由所附權(quán)利要求覆蓋。
【主權(quán)項】
1.一種用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置(100)，其特征在于，該用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置包括: 殼體(I )，該殼體具有保持至少一個軸承(4)的軸承表面(11); 定子(7)，該定子具有沿周向方向布置的多個線圈(71)，其中所述定子(7)布置在所述殼體(I)的筒形部(14)上； 中空軸(2)，該中空軸以能繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(Al)旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至所述殼體(I)，所述中空軸(2)在所述中空軸(2)的端部的內(nèi)表面處具有至少一個臺階狀端部(81); 多個磁體(8)，所述多個磁體從所述定子(7)沿徑向方向向內(nèi)地布置在所述中空軸(2)的外周表面(23)上； 桿構(gòu)件(3)，該桿構(gòu)件以能繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Al)旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至所述殼體(I)，所述桿構(gòu)件具有至少一個接觸部(31)，其中所述至少一個接觸部(31)沿徑向方向接觸所述中空軸(2)的至少一部分； 滾珠螺母(9)，該滾珠螺母以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支撐在位于所述桿構(gòu)件(3)的外周緣上的多個螺旋形槽(33)上，其中所述滾珠螺母(9)根據(jù)所述桿構(gòu)件(3)的旋轉(zhuǎn)而沿所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Al)的軸向方向運動；以及 環(huán)形的傳感器軛(82)，其中所述傳感器軛的外表面的一部分沿徑向方向接觸所述臺階狀端部(81)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置(100)，其特征在于，所述至少一個臺階狀端部(81)具有一個環(huán)形臺階狀形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置(100)，其特征在于，沿周向方向布置有多個所述臺階狀端部(81)，所述傳感器軛(82)具有沿軸向方向伸出的多個凸出部，并且所述多個凸出部的外表面沿徑向方向接觸所述多個臺階狀端部(81)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置(100)，其特征在于，所述傳感器軛(82)具有上方的第一筒形部(83)、下方的第二筒形部(84)以及從所述下方的第二筒形部(84)的端部沿周向方向向外延伸的板部(85)，并且所述第一筒形部(83)接觸所述臺階狀端部(81)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置(100)，其特征在于，所述滾珠螺母(9)的徑向長度比所述第一筒形部(83)的徑向長度短，并且所述第一筒形部(83)的徑向長度比所述下方的第二筒形部(84)的徑向長度短。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置(100)，其特征在于，該裝置進一步包括: 所述至少一個軸承(4)，所述至少一個軸承包括至少一個圓形內(nèi)支撐部(41A，41B)以及至少一個圓形外支撐部(42)，所述圓形內(nèi)支撐部和所述圓形外支撐部將所述中空軸(2)和所述桿構(gòu)件(3)以能繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Al)旋轉(zhuǎn)的方式支撐至所述殼體(I)，其中所述至少一個圓形內(nèi)支撐部(41A，41B)沿所述軸向方向抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部(21A)的至少一部分，并且所述至少一個圓形外支撐部(42)沿所述軸向方向抵靠所述殼體(I)的所述軸承表面(11);以及 止動構(gòu)件(5)，該止動構(gòu)件固定至所述桿構(gòu)件(3)，其中所述止動構(gòu)件(5)沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形內(nèi)支撐部(41B)， 其中，所述中空軸(2)具有至少一個外周臺階狀軸部(21A，21B)和至少一個內(nèi)周臺階狀軸部(22)，并且 所述桿構(gòu)件(3)具有至少一個突出部(32)，其中所述至少一個突出部(32)沿軸向方向抵靠所述至少一個內(nèi)周臺階狀軸部(22)。7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置(100)，其特征在于，該裝置進一步包括: 所述至少一個軸承(4)，所述至少一個軸承包括至少一個圓形內(nèi)支撐部(41A，41B)以及至少一個圓形外支撐部(42)，所述圓形內(nèi)支撐部和所述圓形外支撐部將所述中空軸(2)和所述桿構(gòu)件(3)以能繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Al)旋轉(zhuǎn)的方式支撐至所述殼體(I)，其中所述至少一個圓形內(nèi)支撐部(41A，41B)沿所述軸向方向抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部(21A)的至少一部分，并且所述至少一個圓形外支撐部(42)沿所述軸向方向抵靠所述殼體(I)的所述軸承表面(11);以及 止動構(gòu)件(5)，該止動構(gòu)件固定至所述桿構(gòu)件(3)，其中所述止動構(gòu)件(5)沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形內(nèi)支撐部(41B)， 其中，所述中空軸(2)具有至少一個外周臺階狀軸部(21A，21B)和至少一個內(nèi)周臺階狀軸部(22)，并且 所述桿構(gòu)件(3)具有至少一個突出部(32)，其中所述至少一個突出部(32)沿軸向方向抵靠所述至少一個內(nèi)周臺階狀軸部(22)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動的裝置(100)，其特征在于，該裝置進一步包括: 所述至少一個軸承(4)，所述至少一個軸承包括至少一個圓形內(nèi)支撐部(41A，41B)以及至少一個圓形外支撐部(42)，所述圓形內(nèi)支撐部和所述圓形外支撐部將所述中空軸(2)和所述桿構(gòu)件(3)以能繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(Al)旋轉(zhuǎn)的方式支撐至所述殼體(I)，其中所述至少一個圓形內(nèi)支撐部(41A，41B)沿所述軸向方向抵靠所述至少一個外周臺階狀軸部(21A)的至少一部分，并且所述至少一個圓形外支撐部(42)沿所述軸向方向抵靠所述殼體(I)的所述軸承表面(11);以及 止動構(gòu)件(5)，該止動構(gòu)件固定至所述桿構(gòu)件(3)，其中所述止動構(gòu)件(5)沿所述軸向方向抵靠所述至少一個圓形內(nèi)支撐部(41B)， 其中，所述中空軸(2)具有至少一個外周臺階狀軸部(21A，21B)和至少一個內(nèi)周臺階狀軸部(22)，并且 所述桿構(gòu)件(3)具有至少一個突出部(32)，其中所述至少一個突出部(32)沿軸向方向抵靠所述至少一個內(nèi)周臺階狀軸部(22)。
【文檔編號】H02K7/06GK205544761SQ201620110162
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】福永慶介
【申請人】日本電產(chǎn)株式會社