一種變頻器系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變頻器系統(tǒng),包括:進線柜、整流柜、控制柜和逆變柜。進線柜的輸入端接入交流電源。整流柜與進線柜相連,整流柜用于實現(xiàn)從交流電源到直流電源的轉(zhuǎn)換。逆變柜與整流柜相連,整流柜通過直流母線為逆變柜提供直流電源,變頻器系統(tǒng)通過一臺逆變柜,或兩臺以上的逆變柜以并柜實現(xiàn)并聯(lián)的形式拖動不同功率、不同類型的負載。控制柜與整流柜、逆變柜相連,控制柜用于實現(xiàn)變頻器系統(tǒng)的控制。本實用新型能夠克服現(xiàn)有變頻器系統(tǒng)存在的功能重復(fù)、資源浪費、低可靠性和高成本的技術(shù)問題,能夠降低能耗和成本、優(yōu)化柜體布局,同時便于后期擴容。
【專利說明】
一種變頻器系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電氣系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其是涉及一種應(yīng)用于石油鉆井行業(yè)絞車負載、栗類負載、轉(zhuǎn)盤負載等的大功率變頻器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,石油鉆井領(lǐng)域廣泛使用柴油機驅(qū)動系統(tǒng)或者是采用多套單獨的變頻器驅(qū)動負載。柴油機驅(qū)動系統(tǒng)存在系統(tǒng)復(fù)雜、能耗高、維修任務(wù)量大等諸多的缺點。而對于絞車、泥漿栗、轉(zhuǎn)盤等負載的多套單獨變頻器傳動系統(tǒng)則各自都有整流環(huán)節(jié)、斬波環(huán)節(jié),存在嚴重的功能重復(fù),資源浪費缺點。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中,主要有以下技術(shù)方案與本申請相關(guān):
[0004]現(xiàn)有技術(shù)I為謝步明于2007年10月16日申請,并于2008年09月10日公告,公告號為CN201113911U的實用新型專利《基于公共直流母線的船用多變頻器系統(tǒng)》。該實用新型專利采用多組變頻器和異步電動機,還包括一個公共直流母線系統(tǒng)和總控單元(XU,公共直流母線系統(tǒng)的輸入端通過公共整流器和輸入濾波器接入船用三相主電源,母線上則并聯(lián)接入公共過壓斬波器和系統(tǒng)絕緣檢測裝置。變頻器的一端并聯(lián)接入公共直流母線,一端則與拖動用的異步電動機相連接??偪貑卧狢CU通過CPU板和CAN或MODBUS網(wǎng)絡(luò)對變頻器系統(tǒng)進行控制。但是,該實用新型專利選用市場上其他廠家的變頻器組合來實現(xiàn)公共直流母線多變頻器系統(tǒng),對能量流向、單元柜并柜、快速擴容、故障單元切除等因素均未作考慮。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)2為江蘇兆合電氣有限公司于2012年03月07日申請,并于2012年09月19日公告,公告號為CN202444466U的實用新型專利《一種直流并聯(lián)式多機驅(qū)動系統(tǒng)裝置》。該實用新型專利采用集中可控整流裝置、公共直流母線、防直流短路裝置和分散逆變單元。集中可控整流裝置由一臺或者多臺可控整流裝置構(gòu)成,集中可控整流裝置的輸入為三相供電電源,輸出為直流電壓,公共直流母線的輸入為集中可控整流裝置的輸出直流電壓,輸出為防直流短路裝置的輸入,防直流短路裝置的輸出為分散逆變單元的直流輸入,分散逆變單元可以為一到多臺,分散逆變單元的輸入為公共直流母線的輸出,輸出為被驅(qū)動的電機負載。但是該實用新型采用直流防反接裝置,同樣對能量流向、單元柜并柜、快速擴容、故障單元切除等因素未作考慮。
[0006]因此,現(xiàn)有技術(shù)中的變頻器均存在著能量流向單一,導(dǎo)致中間直流母排尺寸過大,浪費材料,影響柜體布局的技術(shù)缺陷。同時,現(xiàn)有技術(shù)中當單一逆變單元出現(xiàn)故障時無法切除,從而影響整套系統(tǒng)運行,對生產(chǎn)造成巨大損失,并且無法實現(xiàn)單元柜并柜、快速、擴容,以及減少重復(fù)設(shè)計等功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此,本實用新型的目的在于提供一種變頻器系統(tǒng),能夠克服現(xiàn)有變頻器系統(tǒng)存在的功能重復(fù)、資源浪費、低可靠性和高成本的技術(shù)問題。
[0008]為了實現(xiàn)上述實用新型目的,本實用新型具體提供了一種變頻器系統(tǒng)的技術(shù)實現(xiàn)方案,一種變頻器系統(tǒng),包括:進線柜、整流柜、控制柜和逆變柜;
[0009]所述進線柜的輸入端接入交流電源;
[0010]所述整流柜與所述進線柜相連,所述整流柜用于實現(xiàn)從交流電源到直流電源的轉(zhuǎn)換;
[0011]所述逆變柜與所述整流柜相連,所述整流柜通過直流母線為所述逆變柜提供直流電源,所述變頻器系統(tǒng)通過一臺逆變柜,或兩臺以上的逆變柜以并柜實現(xiàn)并聯(lián)的形式拖動不同功率、不同類型的負載;
[0012]所述控制柜與所述整流柜、逆變柜相連,所述控制柜用于實現(xiàn)所述變頻器系統(tǒng)的控制。
[0013]優(yōu)選的,所述進線柜包括交流濾波單元,所述整流柜包括整流單元。所述交流濾波單元的一端接入交流電源,所述交流濾波單元的另一端與所述整流單元的輸入端相連。
[0014]優(yōu)選的,所述交流濾波單元采用L濾波電路或LC濾波電路或LCL濾波電路,所述交流濾波單元用于衰減外部電源輸入的電磁干擾信號,同時控制所述變頻器系統(tǒng)自身產(chǎn)生的電磁干擾信號。
[0015]優(yōu)選的,所述進線柜還包括斬波單元,所述斬波單元與所述直流母線相連以實現(xiàn)集中斬波。
[0016]優(yōu)選的,所述斬波單元包括斬波管和斬波電阻,所述斬波管與斬波電阻相連,所述控制柜還與所述斬波單元相連。當系統(tǒng)制動回饋的能量無法全部被處于牽引狀態(tài)的負載吸收時,通過所述控制柜對所述斬波管的控制使多余的能量被所述斬波電阻消耗。
[0017]優(yōu)選的,所述變頻器系統(tǒng)包括一臺或兩臺以上的整流柜,當所述變頻器系統(tǒng)包括兩臺以上的整流柜時,所述兩臺以上的整流柜對稱布置,并共同輸出直流電源至所述直流母線。
[0018]優(yōu)選的,所述變頻器系統(tǒng)包括一臺或兩臺以上與所述直流母線相連的逆變柜,所述逆變柜包括分斷單元和逆變單元,每臺逆變單元均通過分斷單元與所述直流母線相連。當某一逆變單元發(fā)生故障時,所述分斷單元切斷與該分斷單元相連的發(fā)生故障的逆變單
J L ο
[0019]優(yōu)選的,所述負載進一步為電機,當所述變頻器系統(tǒng)用于拖動兩臺以上的所述負載時,所述變頻器系統(tǒng)通過公共的直流母線,實現(xiàn)處于制動狀態(tài)的電機反饋能量用于牽引狀態(tài)的電機,以降低能耗。
[0020]優(yōu)選的,所述負載為用于石油鉆井的絞車負載、栗類負載、轉(zhuǎn)盤負載中的任意一種。
[0021]優(yōu)選的,當所述變頻器系統(tǒng)中的進線柜、整流柜、控制柜和逆變柜均為兩臺以上時,所述進線柜、整流柜、控制柜和逆變柜采用對稱型結(jié)構(gòu)布置,以保證所述變頻器系統(tǒng)中能量的雙向流動。
[0022]通過實施上述本實用新型提供的變頻器系統(tǒng)的技術(shù)方案,具有如下有益效果:
[0023](I)本實用新型能夠通過單元柜體并柜實現(xiàn)多逆變柜并聯(lián),以快速組成滿足不同功率等級、不同負載類別的變頻器系統(tǒng),若前期柜體功率選型較小,通用性強,后續(xù)擴容非常簡易、方便,能夠減少重復(fù)設(shè)計,降低設(shè)計成本;
[0024](2)本實用新型通過采用公共直流母線,能夠?qū)崿F(xiàn)處于制動狀態(tài)的電機反饋能量用于牽引狀態(tài)的電機,而不用通過斬波電阻消耗反饋的能量,從而進一步降低能耗;
[0025](3)本實用新型中的整流模塊統(tǒng)一接入公共直流母線,不需要每個分散的逆變單元都配置相應(yīng)的整流單元和斬波單元,能夠有效地節(jié)省成本、節(jié)約資源;
[0026](4)本實用新型采用對稱形并柜結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)能量的雙向流動,減小直流母排尺寸、降低材料消耗,同時相應(yīng)地減少單一單元柜內(nèi)的母排散熱,優(yōu)化柜體布局;
[0027](5)本實用新型中的每臺逆變柜均自帶分斷單元,當某一逆變柜的逆變單元發(fā)生故障時,分斷單元立即切斷與該分斷單元相連的故障逆變單元,而無需停止整套系統(tǒng)的運行,能夠滿足其余部分生產(chǎn)的持續(xù)運行。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實施例。
[0029]圖1是本實用新型變頻器系統(tǒng)一種【具體實施方式】的電氣連接結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖2是本實用新型變頻器系統(tǒng)一種【具體實施方式】的柜體布置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031 ]圖3是本實用新型變頻器系統(tǒng)一種【具體實施方式】的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖;
[0032]圖中:1_進線柜,2-整流柜,3-控制柜,4-逆變柜,5-負載,6-主斷路器,7-直流母線,8-雙逆變柜并聯(lián)結(jié)構(gòu),9-三逆變柜并聯(lián)結(jié)構(gòu),10-斬波單元,11-交流濾波單元,12-斬波管,13-斬波電阻,20-整流單元,41 -分斷單元,42-逆變單元。
【具體實施方式】
[0033]為了引用和清楚起見,將下文中使用的技術(shù)名詞、簡寫或縮寫記載如下:
[0034]EMI:ElectroMagnetic Interference,電磁干擾的簡稱;
[0035]DCU:Drive Control Unit,傳動控制單元的簡稱。
[0036]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]如附圖1至附圖3所示,給出了本實用新型變頻器系統(tǒng)的具體實施例,下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0038]如附圖1所示,一種變頻器系統(tǒng)的具體實施例,包括:進線柜1、整流柜2、控制柜3和逆變柜4。
[0039]進線柜I的輸入端接入交流電源。此外,進線柜I還用于實現(xiàn)輔助供電(為DCU、風機等設(shè)備供電)。
[0040]整流柜2與進線柜I相連,整流柜2用于實現(xiàn)從交流電流到直流電流的轉(zhuǎn)換,直流電流匯入公共的直流母線7為逆變柜4提供直流電源。
[0041 ] 逆變柜4與整流柜2相連,整流柜2通過直流母線7為逆變柜4提供直流電源,變頻器系統(tǒng)通過一臺逆變柜4,或兩臺以上的逆變柜4以并柜實現(xiàn)并聯(lián)的形式拖動不同功率、不同類型的負載5。
[0042]控制柜3與整流柜2、逆變柜4相連,控制柜3用于實現(xiàn)變頻器系統(tǒng)的控制功能。
[0043]進線柜I進一步包括交流濾波單元11,整流柜2進一步包括整流單元20。交流濾波單元11的一端接入交流電源,交流濾波單元11的另一端與整流單元20的輸入端相連。作為本實用新型一種典型的具體實施例,外部的交流電源進一步通過主斷路器6接入進線柜I,主斷路器6與交流濾波單元11相連。交流濾波單元11進一步采用L濾波電路或LC濾波電路或LCL濾波電路,交流濾波單元11用于衰減外部電源輸入的EMI(電磁干擾)信號,同時控制變頻器系統(tǒng)自身產(chǎn)生的EMI (電磁干擾)信號。
[0044]如附圖1所示,進線柜I還包括斬波單元10,斬波單元10與直流母線7相連以實現(xiàn)集中斬波。斬波單元10進一步包括斬波管12和斬波電阻13,斬波管12與斬波電阻13相連。如附圖3所示,控制柜3分別與進線柜1、整流柜2和逆變柜4相連,控制柜3進一步與斬波單元10相連。當系統(tǒng)制動回饋的能量無法全部被處于牽引狀態(tài)的負載5吸收時,通過控制柜3對斬波管12的控制使多余的能量被斬波電阻13消耗。斬波單元10為選配單元,斬波電阻13由集成商根據(jù)實際工況所需消耗的能量進行配置。
[0045]變頻器系統(tǒng)包括一臺或兩臺以上的整流柜2,作為本實用新型一種典型的具體實施例,當變頻器系統(tǒng)包括兩臺以上的整流柜2時,兩臺以上的整流柜2對稱布置,并共同輸出直流電源至公共的直流母線7。在如附圖1所示的實施例中,變頻器系統(tǒng)包括在直流母線7的兩端對稱布置的四臺整流柜2和四臺進線柜I,直流母線7的兩端各有兩臺整流柜2(采用并柜方式連接)和進線柜1(采用并柜方式連接),整流柜2和進線柜I串聯(lián)后再相互并聯(lián)。當變頻器系統(tǒng)包括兩臺以上的奇數(shù)臺整流柜2,如三臺整流柜2時,則直流母線7的一端連接其中一臺整流柜2,而另外兩臺整流柜2以并柜方式與直流母線7的另一端相連。
[0046]變頻器系統(tǒng)包括一臺或兩臺以上與直流母線7相連的逆變柜4。逆變柜4進一步包括分斷單元41和逆變單元42,每臺逆變單元42均通過分斷單元41與直流母線7相連。當某一逆變單元42發(fā)生故障時,分斷單元41立即切斷與該分斷單元41相連的發(fā)生故障的逆變單元42,而無需停止整套變頻器系統(tǒng)的運行,能夠滿足其余逆變柜4的正常持續(xù)運行。
[0047]負載5進一步為電機,當變頻器系統(tǒng)用于拖動兩臺以上的負載5時,變頻器系統(tǒng)通過公共的直流母線7,處于制動工況的電機回饋的能量被同一系統(tǒng)中處于牽引工況的電機吸收,實現(xiàn)處于制動狀態(tài)的電機反饋能量用于牽引狀態(tài)的電機,以進一步降低系統(tǒng)的能耗。
[0048]當變頻器系統(tǒng)中的進線柜1、整流柜2、控制柜3和逆變柜4均為兩臺以上時,進線柜1、整流柜2、控制柜3和逆變柜4采用對稱型結(jié)構(gòu)布置,以保證變頻器系統(tǒng)中能量的雙向流動。在如附圖1所示的實施例中,變頻器系統(tǒng)包括四臺整流柜2、四臺進線柜I和七臺逆變柜
4。其中,兩臺為單逆變柜結(jié)構(gòu),兩臺逆變柜4并柜組成雙逆變柜并聯(lián)結(jié)構(gòu)8,三臺逆變柜4并柜組成三逆變柜并聯(lián)結(jié)構(gòu)9。在如附圖2所示的實施例中,變頻器系統(tǒng)包括兩臺進線柜1、兩臺整流柜2、兩臺控制柜3和兩臺逆變柜4,進線柜1、整流柜2、控制柜3和逆變柜4對稱布置,以在變頻器系統(tǒng)中形成能量的雙向流動。
[0049]本實用新型上述具體實施例描述的變頻器系統(tǒng)適用于三相或單相交流系統(tǒng)。同時,負載5可以采用用于石油鉆井的絞車負載、栗類負載、轉(zhuǎn)盤負載等中的任意一種。
[0050]通過實施本實用新型具體實施例描述的變頻器系統(tǒng)的技術(shù)方案,能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0051](I)本實用新型具體實施例描述的變頻器系統(tǒng)能夠通過單元柜體并柜實現(xiàn)多逆變柜并聯(lián),以快速組成滿足不同功率等級、不同負載類別的變頻器系統(tǒng),若前期柜體功率選型較小,通用性強,后續(xù)擴容非常簡易、方便,能夠減少重復(fù)設(shè)計,降低設(shè)計成本;
[0052](2)本實用新型具體實施例描述的變頻器系統(tǒng)通過采用公共直流母線,能夠?qū)崿F(xiàn)處于制動狀態(tài)的電機反饋能量用于牽引狀態(tài)的電機,而不用通過斬波電阻消耗反饋的能量,從而進一步降低能耗;
[0053](3)本實用新型具體實施例描述的變頻器系統(tǒng)中的整流模塊統(tǒng)一接入公共直流母線,不需要每個分散的逆變單元都配置相應(yīng)的整流單元和斬波單元,能夠有效地節(jié)省成本、節(jié)約資源;
[0054](4)本實用新型具體實施例描述的變頻器系統(tǒng)采用對稱形并柜結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)能量的雙向流動,減小直流母排尺寸、降低材料消耗,同時相應(yīng)地減少單一單元柜內(nèi)的母排散熱,優(yōu)化柜體布局;
[0055](5)本實用新型具體實施例描述的變頻器系統(tǒng)中的每臺逆變柜均自帶分斷單元,當某一逆變柜的逆變單元發(fā)生故障時,分斷單元立即切斷與該分斷單元相連的故障逆變單元,而無需停止整套系統(tǒng)的運行,能夠滿足其余部分生產(chǎn)的持續(xù)運行。
[0056]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0057]以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作任何形式上的限制。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上,然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型的精神實質(zhì)和技術(shù)方案的情況下,都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。因此,凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種變頻器系統(tǒng),其特征在于,包括:進線柜(I)、整流柜(2)、控制柜(3)和逆變柜(4); 所述進線柜(I)的輸入端接入交流電源; 所述整流柜(2)與所述進線柜(I)相連,所述整流柜(2)用于實現(xiàn)從交流電源到直流電源的轉(zhuǎn)換; 所述逆變柜(4)與所述整流柜(2)相連,所述整流柜(2)通過直流母線(7)為所述逆變柜(4)提供直流電源,所述變頻器系統(tǒng)通過一臺逆變柜(4),或兩臺以上的逆變柜(4)以并柜實現(xiàn)并聯(lián)的形式拖動不同功率、不同類型的負載(5); 所述控制柜(3)與所述整流柜(2)、逆變柜(4)相連,所述控制柜(3)用于實現(xiàn)所述變頻器系統(tǒng)的控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:所述進線柜(I)包括交流濾波單元(11),所述整流柜(2)包括整流單元(20);所述交流濾波單元(11)的一端接入交流電源,所述交流濾波單元(11)的另一端與所述整流單元(20)的輸入端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:所述交流濾波單元(11)采用L濾波電路或LC濾波電路或LCL濾波電路,所述交流濾波單元(11)用于衰減外部電源輸入的電磁干擾信號,同時控制所述變頻器系統(tǒng)自身產(chǎn)生的電磁干擾信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3中任一項所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:所述進線柜(I)還包括斬波單元(10),所述斬波單元(10)與所述直流母線(7)相連以實現(xiàn)集中斬波。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:所述斬波單元(10)包括斬波管(12)和斬波電阻(13),所述斬波管(12)與斬波電阻(13)相連,所述控制柜(3)還與所述斬波單元(10)相連;當系統(tǒng)制動回饋的能量無法全部被處于牽引狀態(tài)的負載(5)吸收時,通過所述控制柜(3)對所述斬波管(12)的控制使多余的能量被所述斬波電阻(13)消耗。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5中任一項所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:所述變頻器系統(tǒng)包括一臺或兩臺以上的整流柜(2),當所述變頻器系統(tǒng)包括兩臺以上的整流柜(2)時,所述兩臺以上的整流柜(2)對稱布置,并共同輸出直流電源至所述直流母線(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:所述變頻器系統(tǒng)包括一臺或兩臺以上與所述直流母線(7)相連的逆變柜(4),所述逆變柜(4)包括分斷單元(41)和逆變單元(42),每臺逆變單元(42)均通過分斷單元(41)與所述直流母線(7)相連;當某一逆變單元(42)發(fā)生故障時,所述分斷單元(41)切斷與該分斷單元(41)相連的發(fā)生故障的逆變單元(42)。8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5或7中任一項所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:所述負載(5)進一步為電機,當所述變頻器系統(tǒng)用于拖動兩臺以上的所述負載(5)時,所述變頻器系統(tǒng)通過公共的直流母線(7),實現(xiàn)處于制動狀態(tài)的電機反饋能量用于牽引狀態(tài)的電機,以降低能耗。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:所述負載(5)為用于石油鉆井的絞車負載、栗類負載、轉(zhuǎn)盤負載中的任意一種。10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5、7或9中任一項所述的變頻器系統(tǒng),其特征在于:當所述變頻器系統(tǒng)中的進線柜(I)、整流柜(2)、控制柜(3)和逆變柜(4)均為兩臺以上時,所述進線柜(I)、整流柜(2)、控制柜(3)和逆變柜(4)采用對稱型結(jié)構(gòu)布置,以保證所述變頻器系統(tǒng)中能 量的雙向流動。
【文檔編號】H02M5/40GK205545052SQ201620287757
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】孟文輝, 劉斐, 王婷, 從靜, 黃啟釗, 楊卓, 龔毅, 羅成, 姜耀偉, 何正科, 丁曉帆
【申請人】中車株洲電力機車研究所有限公司