伺服驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伺服驅(qū)動(dòng)裝置，解決了機(jī)殼上的蓋板容易忘記蓋上導(dǎo)致內(nèi)腔積灰的問(wèn)題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，內(nèi)腔上蓋合有蓋板，蓋板具有呈相對(duì)設(shè)置的第一邊沿和第二邊沿，第一邊沿與內(nèi)腔扣接，第二邊沿通過(guò)螺釘與內(nèi)腔固定；還包括第一檢測(cè)單元和警示單元；第一檢測(cè)單元用于檢測(cè)第一邊沿與內(nèi)腔之間是否扣接以輸出第一檢測(cè)信號(hào)；警示單元耦接于第一檢測(cè)單元以接收第一檢測(cè)信號(hào)，并響應(yīng)于第一檢測(cè)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警，本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，如果蓋板沒(méi)有以正確的方式蓋合到伺服驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)殼上，警示單元就會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，以提醒工作人員及時(shí)合上蓋板，防止灰塵進(jìn)入到內(nèi)腔，避免因積灰導(dǎo)致內(nèi)部元器件損壞，從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
【專利說(shuō)明】
碼服驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，特別涉及伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服驅(qū)動(dòng)裝置又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
[0003]為了方便對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)，通常將其中的側(cè)板設(shè)計(jì)成可拆卸式蓋板;但是在維護(hù)完成后，工作人員經(jīng)常會(huì)忘記合上蓋板，使內(nèi)部元器件裸露在外面;時(shí)間一長(zhǎng)，容易沾染灰塵，影響元器件的散熱，甚至還會(huì)引起短路，嚴(yán)重影響伺服驅(qū)動(dòng)裝置的正常運(yùn)行，因此還存在一定的改進(jìn)空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種在蓋板未合上時(shí)能夠自動(dòng)告警的伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體和開(kāi)設(shè)于所述殼體上的內(nèi)腔，所述內(nèi)腔上蓋合有蓋板，所述蓋板具有呈相對(duì)設(shè)置的第一邊沿和第二邊沿，所述第一邊沿與內(nèi)腔扣接，所述第二邊沿通過(guò)螺釘與內(nèi)腔固定;還包括第一檢測(cè)單元和警示單元;所述第一檢測(cè)單元用于檢測(cè)第一邊沿與內(nèi)腔之間是否扣接以輸出第一檢測(cè)信號(hào);所述警示單元耦接于第一檢測(cè)單元以接收第一檢測(cè)信號(hào)，并響應(yīng)于第一檢測(cè)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警。
[0007]采用上述方案，通過(guò)第一邊沿與內(nèi)腔之間的扣接以及第二邊沿與內(nèi)腔的固定連接，能夠快速牢固地將蓋板固定到殼體上以蓋住內(nèi)腔;第一檢測(cè)單元能夠檢測(cè)第一邊沿與內(nèi)腔之間是否扣接;當(dāng)檢測(cè)到兩者未扣接在一起時(shí)，通過(guò)警示單元進(jìn)行報(bào)警，以提醒工作人員及時(shí)合上蓋板，避免機(jī)殼內(nèi)的元器件因長(zhǎng)期裸露導(dǎo)致積灰。
[0008]作為優(yōu)選，所述警示單元通過(guò)發(fā)聲實(shí)現(xiàn)告警。
[0009]采用上述方案，發(fā)聲告警能提高其醒目度，便于引起工作人員的注意，以提高其警示效果。
[0010]作為優(yōu)選，所述內(nèi)腔具有呈相對(duì)且對(duì)應(yīng)所述第一邊沿和第二邊沿設(shè)置的第三邊沿及第四邊沿，所述第一邊沿上沿著蓋板的板面方向向外延伸有插扣，所述內(nèi)腔上靠近第三邊沿的位置開(kāi)設(shè)有供所述插扣穿設(shè)的插孔。
[0011 ]采用上述方案，插扣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與插孔配合時(shí)結(jié)構(gòu)牢固，同時(shí)保證第一邊沿與第三邊沿之間能夠進(jìn)行快速地拆裝。
[0012]作為優(yōu)選，當(dāng)插扣插接到插孔內(nèi)時(shí)，所述插扣的端部超出插孔一段距離;所述第一檢測(cè)單元為紅外線檢測(cè)單元，所述紅外線檢測(cè)單元包括分別位于插孔兩側(cè)的發(fā)射模塊與接收模塊;所述發(fā)射模塊用于發(fā)射紅外光;所述接收模塊用于接收紅外光以輸出第一檢測(cè)信號(hào)。
[0013]采用上述方案，當(dāng)插扣未插接到插孔內(nèi)時(shí)，發(fā)射模塊輸出的紅外光能夠被接收模塊接收到，說(shuō)明第一邊沿還未與第三邊沿扣接;反之，當(dāng)插扣插接到插孔內(nèi)時(shí)，由于其端部超出插孔一段距離，使發(fā)射模塊輸出的紅外光被插扣阻隔，導(dǎo)致接收模塊無(wú)法接收，說(shuō)明第一邊沿已與第三邊沿扣接;采用上述方式能夠快速準(zhǔn)確地檢測(cè)蓋板的第一邊沿是否已經(jīng)和內(nèi)腔的第三邊沿扣接。
[0014]作為優(yōu)選，還包括第二檢測(cè)單元和邏輯門(mén)單元;所述第二檢測(cè)單元用于檢測(cè)第二邊沿與內(nèi)腔之間是否固定以輸出第二檢測(cè)信號(hào);所述邏輯門(mén)單元耦接于第一檢測(cè)單元與第二檢測(cè)單元以分別接收第一檢測(cè)信號(hào)與第二檢測(cè)信號(hào)，并輸出邏輯信號(hào);所述警示單元耦接于邏輯門(mén)單元以接收邏輯信號(hào)，并響應(yīng)于邏輯信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警。
[0015]采用上述方案，第二檢測(cè)單元能夠檢測(cè)蓋板的第二邊沿是否與內(nèi)腔的第四邊沿固定；當(dāng)檢測(cè)到蓋板的第一邊沿未與內(nèi)腔的第三邊沿扣接或者第二邊沿未與內(nèi)腔的第四邊沿固定時(shí)，通過(guò)邏輯門(mén)單元能夠控制警示單元告警，進(jìn)一步提升警示效果。
[0016]作為優(yōu)選，所述蓋板上靠近第二邊沿的位置開(kāi)設(shè)有固定孔，所述內(nèi)腔上靠近第四邊沿的位置向內(nèi)延伸有固定板，所述固定板上開(kāi)設(shè)有與所述固定孔對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述螺釘穿設(shè)于固定孔和螺紋孔之間，所述蓋板通過(guò)螺釘與固定板固定。
[0017]采用上述方案，固定板起限位作用，使蓋板在蓋合時(shí)不會(huì)陷入到殼體當(dāng)中，便于蓋板取放;螺釘結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能牢固地安裝蓋板，又能進(jìn)行快速地拆卸，提升了蓋板的拆裝效率。
[0018]作為優(yōu)選，所述第二檢測(cè)單元為壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于固定板上與蓋板貼合的端面;所述壓力傳感器用于檢測(cè)固定板與蓋板之間的松緊度，并通過(guò)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較以輸出第二檢測(cè)信號(hào)至邏輯門(mén)單元的輸入端。
[0019]采用上述方案，壓力傳感器能夠檢測(cè)蓋板與固定板之間的松緊度；只有在蓋板夾緊后才能識(shí)別為蓋板的第二邊沿已經(jīng)與內(nèi)腔的第四邊沿固定，從而提高檢測(cè)的精度。
[0020]作為優(yōu)選，還包括切斷單元，所述切斷單元包括常開(kāi)按鈕SB、繼電器KM與時(shí)間繼電器KT，繼電器KM的線圈的一端接地，另一端耦接于常開(kāi)按鈕SB的一端，常開(kāi)按鈕SB的另一端耦接于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT-1的一端，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT-1的另一端耦接于電壓V5，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1并聯(lián)于常開(kāi)按鈕SB的兩端，時(shí)間繼電器KT的線圈并聯(lián)于繼電器KM的線圈的兩端，繼電器KM的常閉觸點(diǎn)KM-2串聯(lián)于警示單元的供電回路。
[0021]采用上述方案，切斷單元能夠使正在運(yùn)行的警示單元停止報(bào)警，防止工作人員在對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行維護(hù)時(shí)，發(fā)出的警報(bào)聲對(duì)人體造成干擾，避免影響人的工作效率;切斷單元在停止警示單元的一段時(shí)間后能夠自動(dòng)復(fù)位，使警示單元恢復(fù)運(yùn)行，以延續(xù)其報(bào)警效果，直到蓋板以正確的安裝方式蓋合到機(jī)殼上。
[0022]作為優(yōu)選，所述蓋板上靠近第二邊沿的位置開(kāi)設(shè)有穿孔。
[0023]采用上述方案，穿孔起到“抓手”的作用，使得工作人員在拆卸蓋板時(shí)能夠借助穿孔進(jìn)行抓取，更加容易著力；穿孔設(shè)置于蓋板上靠近第二邊沿的位置，延長(zhǎng)了施力點(diǎn)到第一邊沿的垂直距離，從物理學(xué)上分析，在需要同等力矩的情況下，力臂越長(zhǎng)，所需的力就越小，因此穿孔的位置設(shè)置有利于工作人員在取出蓋板時(shí)更加省力。
[0024]作為優(yōu)選，所述穿孔上環(huán)設(shè)有若干密封瓣膜。
[0025]采用上述方案，正常情況下，密封瓣膜處于閉合狀態(tài)，避免灰塵通過(guò)穿孔進(jìn)入到機(jī)殼內(nèi)；拆卸蓋板時(shí)，手指抵觸密封瓣膜，使密封瓣膜張開(kāi)，讓手指順利進(jìn)入到穿孔內(nèi)，以方便蓋板的抓取。
[0026]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:如果蓋板沒(méi)有以正確的方式蓋合到伺服驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)殼上，警示單元就會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，以提醒工作人員及時(shí)合上蓋板，防止灰塵進(jìn)入到內(nèi)腔，避免因積灰導(dǎo)致內(nèi)部元器件損壞，從而延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)施例的爆炸圖；
[0028]圖2為圖1所示A部的放大示意圖；
[0029]圖3為圖1所示B部的放大示意圖；
[0030]圖4為圖1所示C部的放大示意圖；
[0031]圖5為圖1所示D部的放大示意圖；
[0032]圖6為本實(shí)施例的電路模塊示意圖；
[0033]圖7為本實(shí)施例中第一檢測(cè)單元的電路示意圖；
[0034]圖8為本實(shí)施例中第二檢測(cè)單元的電路示意圖。
[0035]圖中:1、殼體；2、內(nèi)腔；3、蓋板;4、第一邊沿；5、第二邊沿;6、螺釘;7、第一檢測(cè)單元;8、警示單元;9、第三邊沿;10、第四邊沿;11、插扣；12、插孔;13、發(fā)射模塊;14、接收模塊；15、第二檢測(cè)單元；16、邏輯門(mén)單元;17、固定孔;18、固定板;19、螺紋孔;20、切斷單元;21、穿孔;22、密封瓣膜;23、支撐塊。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0037]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0038]本實(shí)施例公開(kāi)的一種伺服驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1所示，包括殼體I和開(kāi)設(shè)于殼體I上的內(nèi)腔2，內(nèi)腔2用于放置伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制線路；內(nèi)腔2上蓋合有蓋板3，通過(guò)拆卸蓋板3能夠很方便地開(kāi)啟內(nèi)腔2，便于進(jìn)行檢修和維護(hù);蓋板3具有呈相對(duì)設(shè)置的第一邊沿4和第二邊沿5，第一邊沿4與內(nèi)腔2扣接，第二邊沿5通過(guò)螺釘6與內(nèi)腔2固定;通過(guò)第一邊沿4與內(nèi)腔2之間的扣接以及第二邊沿5與內(nèi)腔2之間的固定，能夠快速牢固地將蓋板3蓋合到殼體I上以蓋住內(nèi)腔2。
[0039]如圖1所示，內(nèi)腔2具有呈相對(duì)且對(duì)應(yīng)第一邊沿4和第二邊沿5設(shè)置的第三邊沿9及第四邊沿10，如圖2所示，第一邊沿4上沿著蓋板3的板面方向向外延伸有插扣11，插扣11的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，兩者間隔排列于第一邊沿4上；如圖3所示，內(nèi)腔2上靠近第三邊沿9的位置開(kāi)設(shè)有供插扣11穿設(shè)的插孔12，插孔12的數(shù)量也優(yōu)選為兩個(gè)，且與插扣11一一對(duì)應(yīng)，使第一邊沿4與內(nèi)腔2插接時(shí)更加穩(wěn)固；安裝蓋板3時(shí)，將插扣11插入到對(duì)應(yīng)的插孔12當(dāng)中，便能將蓋板3的第一邊沿4與內(nèi)腔2的第三邊沿9進(jìn)行快速地結(jié)合；當(dāng)插扣11插接到插孔12內(nèi)時(shí)，插扣11的端部超出插孔12—段距離，使第一邊沿4與第三邊沿9結(jié)合得更加緊密，不易松脫。
[0040]如圖6所示，還包括第一檢測(cè)單元7和警示單元8;第一檢測(cè)單元7用于檢測(cè)第一邊沿4與內(nèi)腔2之間是否扣接以輸出第一檢測(cè)信號(hào);警示單元8耦接于第一檢測(cè)單元7以接收第一檢測(cè)信號(hào)，并響應(yīng)于第一檢測(cè)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警。警示單元8通過(guò)發(fā)聲實(shí)現(xiàn)告警，發(fā)聲告警能提高其醒目度，便于引起工作人員的注意，以提高其警示效果。
[0041]如圖3和圖7所示，第一檢測(cè)單元7為紅外線檢測(cè)單元，紅外線檢測(cè)單元包括分別位于插孔12兩側(cè)的發(fā)射模塊13與接收模塊14;發(fā)射模塊13用于發(fā)射紅外光;接收模塊14用于接收紅外光以輸出第一檢測(cè)信號(hào)；當(dāng)?shù)谝贿呇?上的插扣11插接到內(nèi)腔2的插孔12內(nèi)時(shí)，由發(fā)射模塊13輸出的紅外光被插扣11上超出插孔12的部分所阻隔，使接收模塊14無(wú)法接收到紅外光;反之，當(dāng)插扣11未與插孔12插接時(shí)，紅外光保持導(dǎo)通，從而能夠被接收模塊14接收到。
[0042]如圖7所示，發(fā)射模塊13包括他555定時(shí)器六1、電阻1?1、1?2、1?、電容(:1工2和紅外發(fā)射管LI ;NE555定時(shí)器Al的I腳接地，電阻Rl耦接于NE555定時(shí)器Al的2腳和3腳之間；紅外發(fā)射管LI的陽(yáng)極耦接于3腳，陰極通過(guò)電阻R3接地，電阻R3起到限流的作用，能夠有效防止紅外發(fā)射管LI由于電流過(guò)大而損壞;NE555定時(shí)器Al的5腳通過(guò)電容C2接地；串聯(lián)連接的電阻R2和電容Cl，電阻R2的另一端耦接于電壓Vcc，電容Cl的另一端接地;NE555定時(shí)器Al的6腳耦接于電阻R2和電容Cl的連接點(diǎn);發(fā)射模塊13能夠使紅外發(fā)射管LI持續(xù)輸出紅外光作用于接收模塊14。
[0043]如圖7所示，接收模塊14包括紅外接收管L2、電阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、電容C3、C4、二極管Dl與比較器A2;紅外接收管L2的陽(yáng)極接地，陰極耦接于電容C3的一端；電容C3的另一端耦接于二極管Dl的陽(yáng)極，二極管Dl的陰極耦接于電阻R6的一端，電阻R6的另一端耦接于比較器A2的反相輸入端；電阻R4的一端耦接于電容C3和二極管Dl的連接點(diǎn)，另一端接地；電容C4的一端耦接于二極管DI的陰極，另一端接地；電阻R5的一端耦接于電容C4與電阻R6的連接點(diǎn)，另一端接地;電阻R7的一端耦接于電壓E，另一端耦接于比較器A2的同相輸入端；電阻R8的一端耦接于比較器A2的同相輸入端，另一端接地；電阻R9的一端耦接于比較器A2的輸出端，另一端輸出第一檢測(cè)信號(hào)至邏輯門(mén)單元16。
[0044]如圖7所示，電阻R7和R8構(gòu)成分壓電路，為比較器A2的同相輸入端提供基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)電壓值由電阻R8在電壓E中所占的比值來(lái)決定；當(dāng)紅外接收管L2接收到紅外光時(shí)會(huì)產(chǎn)生電流，并且隨著紅外光的從弱變強(qiáng)，電流也會(huì)跟著從小變大，使比較器A2的反相輸入端電壓逐漸升高；當(dāng)反相輸入端的電壓大于同相輸入端的基準(zhǔn)電壓值時(shí)，比較器A2通過(guò)電阻R9輸出低電平信號(hào);反之，當(dāng)紅外接收管L2沒(méi)有接收到紅外光或者紅外光很弱時(shí)，比較器A2的反相輸入端電壓接近于零，這時(shí)比較器A2通過(guò)電阻R9輸出高電平信號(hào)；其中二極管Dl起到整流的作用，電容C4起到濾波的作用，電阻R6起到限流的作用，防止輸入比較器A2的電流過(guò)大導(dǎo)致比較器A2損壞，電阻R9也起到限流作用，防止比較器A2輸出的電流過(guò)大。
[0045]如圖6所示，警示單元8包括繼電器K、三極管Q、蜂鳴器SP和二極管D，繼電器K的線圈的一端耦接于電壓V2，另一端耦接于三極管Q的集電極，三極管Q的發(fā)射極接地;二極管D與繼電器K的線圈反并聯(lián)，從而起到續(xù)流的作用，當(dāng)繼電器K的線圈斷電時(shí)其產(chǎn)生的感應(yīng)電流能夠通過(guò)二極管D消耗掉;繼電器K的常閉觸點(diǎn)K-1的一端耦接于電壓VI，另一端耦接于蜂鳴器SP的一端，蜂鳴器SP的另一端接地;其中三極管優(yōu)選為NPN型。
[0046]如圖6所示，當(dāng)三極管Q的基極接收到高電平信號(hào)時(shí)，三極管Q導(dǎo)通，繼電器K的線圈得電吸合，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)K-1斷開(kāi)，切斷蜂鳴器SP的供電回路;相反地，當(dāng)三極管Q的基極接收到低電平信號(hào)時(shí)，三極管Q截止，繼電器K的線圈失電復(fù)位，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)K-1閉合，使蜂鳴器SP發(fā)出警報(bào)聲，以引起人們的注意。
[0047]如圖4所示，內(nèi)腔2上靠近第四邊沿10的位置向內(nèi)延伸有固定板18，固定板18起限位作用，使蓋板3在蓋合時(shí)不會(huì)陷入到殼體I當(dāng)中，便于蓋板3的取放；固定板18的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，兩者沿著第四邊沿10的長(zhǎng)度方向間隔排列于內(nèi)腔2上低于第四邊沿10的位置，使固定板18對(duì)蓋板3的支撐更加平衡，同時(shí)避免了蓋板3在蓋合后其表面突出于第四邊沿10而影響美觀。如圖1所示，蓋板3上靠近第二邊沿5的位置開(kāi)設(shè)有固定孔17，固定孔17的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，兩個(gè)固定孔17沿著第二邊沿5的長(zhǎng)度方向設(shè)置;如圖4所示，固定板18上開(kāi)設(shè)有與固定孔17對(duì)應(yīng)的螺紋孔19。
[0048]當(dāng)蓋板3的第一邊沿4與內(nèi)腔2的第三邊沿9扣接后，將蓋板3的第二邊沿5貼合至固定板18上，使固定孔17與螺紋孔19的位置一一對(duì)應(yīng)，將螺釘6穿設(shè)于固定孔17和螺紋孔19之間，然后擰緊螺釘6，蓋板3通過(guò)螺釘6與固定板18固定，螺釘6結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能牢固地安裝蓋板3，又能進(jìn)行快速地拆卸，提升了蓋板3的拆裝效率。
[0049]如圖6所示，還包括第二檢測(cè)單元15和邏輯門(mén)單元16;第二檢測(cè)單元15用于檢測(cè)第二邊沿5與內(nèi)腔2之間是否固定以輸出第二檢測(cè)信號(hào)；第二檢測(cè)單元15為壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置于固定板18上與蓋板3貼合的端面;壓力傳感器用于檢測(cè)固定板18與蓋板3之間的松緊度，并通過(guò)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較以輸出第二檢測(cè)信號(hào)至邏輯門(mén)單元16的輸入端。
[0050]如圖8所示，壓力傳感器優(yōu)選為壓阻式壓力傳感器，壓阻式壓力傳感器包括惠斯通全橋電路、電阻R14、R15、R16、R17以及運(yùn)算放大器A3;電阻R14的一端耦接于壓力應(yīng)變電阻RlO和R12的連接點(diǎn)，另一端耦接于運(yùn)算放大器A3的反相輸入端；電阻R15的一端耦接于壓力應(yīng)變電阻Rll和R13的連接點(diǎn)，另一端耦接于運(yùn)算放大器A3的同相輸入端；電阻R17的一端耦接于運(yùn)算放大器A3的同相輸入端，另一端接地;電阻R16的一端耦接于運(yùn)算放大器A3的反相輸入端，另一端耦接于運(yùn)算放大器A3的輸出端，運(yùn)算放大器A3的輸出端耦接于邏輯門(mén)單元16的輸入端；電阻RlO與Rll的連接點(diǎn)耦接于電壓V3，電阻R12與R13的連接點(diǎn)接地。只有當(dāng)蓋板3與固定板18之間被擰緊且達(dá)到一定的壓力強(qiáng)度后，壓力傳感器才會(huì)輸出高電平信號(hào)至邏輯門(mén)單元16的輸入端。
[0051]如圖6所示，邏輯門(mén)單元16優(yōu)選為與門(mén)，只有在所有的輸入端均接收到高電平信號(hào)時(shí)，其才會(huì)輸出高電平;邏輯門(mén)單元16耦接于第一檢測(cè)單元7與第二檢測(cè)單元15以分別接收第一檢測(cè)信號(hào)與第二檢測(cè)信號(hào)，并輸出邏輯信號(hào);警示單元8耦接于邏輯門(mén)單元16以接收邏輯信號(hào)，并響應(yīng)于邏輯信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警;邏輯門(mén)單元16的輸出端耦接于三極管Q的基極，當(dāng)檢測(cè)到蓋板3的第一邊沿4未與內(nèi)腔2的第三邊沿9扣接或者第二邊沿5未與內(nèi)腔2的第四邊沿10緊固時(shí)，通過(guò)邏輯門(mén)單元16能夠控制警示單元8告警，進(jìn)一步提升警示效果。
[0052]如圖6所示，還包括切斷單元20，切斷單元20包括常開(kāi)按鈕SB、繼電器KM與時(shí)間繼電器KT，繼電器KM的線圈的一端接地，另一端耦接于常開(kāi)按鈕SB的一端，常開(kāi)按鈕SB的另一端耦接于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT-1的一端，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT-1的另一端耦接于電壓V5，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1并聯(lián)于常開(kāi)按鈕SB的兩端，時(shí)間繼電器KT的線圈并聯(lián)于繼電器KM的線圈的兩端，繼電器KM的常閉觸點(diǎn)KM-2串聯(lián)于警示單元8的供電回路。
[0053]如圖6所示，按下常開(kāi)按鈕SB，繼電器KM的線圈得電吸合，其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1閉合自鎖，常閉觸點(diǎn)KM-2斷開(kāi)，切斷蜂鳴器SP的供電回路，使蜂鳴器SP停止報(bào)警，同時(shí)時(shí)間繼電器KT的線圈也得電，開(kāi)始進(jìn)入計(jì)時(shí)狀態(tài)；當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的時(shí)間以后，時(shí)間繼電器KT的常閉延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT-1斷開(kāi)，使繼電器KM的線圈失電復(fù)位，其常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1重新斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)KM-2重新閉合，使蜂鳴器SP的供電回路能夠?qū)ǎ@時(shí)時(shí)間繼電器KT的線圈也失電；其中延時(shí)時(shí)長(zhǎng)可通過(guò)調(diào)節(jié)時(shí)間繼電器KT的參數(shù)來(lái)改變。
[0054]如圖5所示，蓋板3上靠近第二邊沿5的位置開(kāi)設(shè)有穿孔21;穿孔21起到“抓手”的作用，使得工作人員在拆卸蓋板3時(shí)能夠借助穿孔21進(jìn)行抓取，更加容易著力；穿孔21設(shè)置于蓋板3上靠近第二邊沿5的位置，延長(zhǎng)了施力點(diǎn)到第一邊沿4的垂直距離，從物理學(xué)上分析，在需要同等力矩的情況下，力臂越長(zhǎng)，所需的力就越小，因此穿孔21的位置設(shè)置有利于工作人員在取出蓋板3時(shí)更加省力。
[0055]如圖5所示，穿孔21上環(huán)設(shè)有若干密封瓣膜22;正常情況下，密封瓣膜22處于閉合狀態(tài)，避免灰塵通過(guò)穿孔21進(jìn)入到機(jī)殼內(nèi)；拆卸蓋板3時(shí)，手指抵觸密封瓣膜22，使密封瓣膜22張開(kāi)，讓手指順利進(jìn)入到穿孔21內(nèi)，以方便蓋板3的抓取;彈性瓣膜的材料優(yōu)選為橡膠或者硅膠，使其具有良好的彈性與密封性。
[0056]綜上所述，當(dāng)蓋板3以正確的方式蓋合在殼體I上時(shí)，第一邊沿4上的插扣11插接在第三邊沿9的插孔12內(nèi)，使發(fā)射模塊13發(fā)出的紅外光被阻隔；同時(shí)蓋板3的第二邊沿5與內(nèi)腔2的第四邊沿10通過(guò)螺釘6固定，并且緊固強(qiáng)度達(dá)到了規(guī)定值;這時(shí)第一檢測(cè)單元7與第二檢測(cè)單元15均輸出高電平信號(hào)至邏輯門(mén)單元16的不同輸入端，使邏輯門(mén)單元16輸出高電平信號(hào)至三極管Q的基極，三極管Q導(dǎo)通，繼電器K的線圈得電吸合，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)K-1切斷蜂鳴器SP的供電回路，蜂鳴器SP不報(bào)警。
[0057]當(dāng)螺釘6未擰緊或者蓋板3從機(jī)殼上拆卸下來(lái)后，邏輯門(mén)單元16輸出低電平信號(hào)至三極管Q的基極，三極管Q截止，使繼電器K的線圈失電復(fù)位，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)K-1閉合，蜂鳴器SP開(kāi)始發(fā)出警報(bào)聲，以提醒工作人員；這時(shí)如果按下切斷單元20中的常開(kāi)按鈕SB，繼電器KM的常閉觸點(diǎn)KM-2可以切斷蜂鳴器SP的供電回路，防止警報(bào)聲對(duì)工作人員產(chǎn)生負(fù)面影響；當(dāng)時(shí)間繼電器KT的延時(shí)時(shí)間一到，繼電器KM的常閉觸點(diǎn)KM-2重新閉合，使蜂鳴器SP重新報(bào)警，以延續(xù)其報(bào)警效果，直到蓋板3以正確的方式重新蓋合到伺服驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)殼上，警示單元8才能夠完全被停止。
[0058]如圖1所示，機(jī)殼的內(nèi)壁上固定有若干支撐塊23，當(dāng)蓋板3蓋合到機(jī)殼上時(shí)，支撐塊23能夠很好地支持蓋板3的邊沿，防止蓋板3下陷，從而增加其抗壓性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服驅(qū)動(dòng)裝置，包括殼體(I)和開(kāi)設(shè)于所述殼體(I)上的內(nèi)腔(2)，所述內(nèi)腔(2)上蓋合有蓋板(3)，所述蓋板(3)具有呈相對(duì)設(shè)置的第一邊沿(4)和第二邊沿(5)，其特征是:所述第一邊沿(4)與內(nèi)腔(2)扣接，所述第二邊沿(5)通過(guò)螺釘(6)與內(nèi)腔(2)固定;還包括第一檢測(cè)單元(7)和警示單元(8);所述第一檢測(cè)單元(7)用于檢測(cè)第一邊沿(4)與內(nèi)腔(2)之間是否扣接以輸出第一檢測(cè)信號(hào);所述警示單元(8)耦接于第一檢測(cè)單元(7)以接收第一檢測(cè)信號(hào)，并響應(yīng)于第一檢測(cè)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述警示單元(8)通過(guò)發(fā)聲實(shí)現(xiàn)告塾目ο3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述內(nèi)腔(2)具有呈相對(duì)且對(duì)應(yīng)所述第一邊沿(4)和第二邊沿(5)設(shè)置的第三邊沿(9)及第四邊沿(10)，所述第一邊沿(4)上沿著蓋板(3)的板面方向向外延伸有插扣(11)，所述內(nèi)腔(2)上靠近第三邊沿(9)的位置開(kāi)設(shè)有供所述插扣(11)穿設(shè)的插孔(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:當(dāng)插扣(11)插接到插孔(12)內(nèi)時(shí)，所述插扣(11)的端部超出插孔(12)—段距離;所述第一檢測(cè)單元(7)為紅外線檢測(cè)單元，所述紅外線檢測(cè)單元包括分別位于插孔(12)兩側(cè)的發(fā)射模塊(13)與接收模塊(14);所述發(fā)射模塊(13)用于發(fā)射紅外光;所述接收模塊(14)用于接收紅外光以輸出第一檢測(cè)信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:還包括第二檢測(cè)單元(15)和邏輯門(mén)單元(16);所述第二檢測(cè)單元(15)用于檢測(cè)第二邊沿(5)與內(nèi)腔⑵之間是否固定以輸出第二檢測(cè)信號(hào);所述邏輯門(mén)單元(16)耦接于第一檢測(cè)單元(7)與第二檢測(cè)單元(15)以分別接收第一檢測(cè)信號(hào)與第二檢測(cè)信號(hào)，并輸出邏輯信號(hào)；所述警示單元(8)耦接于邏輯門(mén)單元(16)以接收邏輯信號(hào)，并響應(yīng)于邏輯信號(hào)以實(shí)現(xiàn)告警。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述蓋板(3)上靠近第二邊沿(5)的位置開(kāi)設(shè)有固定孔(17)，所述內(nèi)腔(2)上靠近第四邊沿(10)的位置向內(nèi)延伸有固定板(18)，所述固定板(18)上開(kāi)設(shè)有與所述固定孔(17)對(duì)應(yīng)的螺紋孔(19)，所述螺釘(6)穿設(shè)于固定孔(17)和螺紋孔(19)之間，所述蓋板(3)通過(guò)螺釘(6)與固定板(18)固定。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述第二檢測(cè)單元(15)為壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置于固定板(18)上與蓋板(3)貼合的端面;所述壓力傳感器用于檢測(cè)固定板(18)與蓋板(3)之間的松緊度，并通過(guò)與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較以輸出第二檢測(cè)信號(hào)至邏輯門(mén)單元(16)的輸入端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:還包括切斷單元(20)，所述切斷單元(20)包括常開(kāi)按鈕SB、繼電器KM與時(shí)間繼電器KT，繼電器KM的線圈的一端接地，另一端耦接于常開(kāi)按鈕SB的一端，常開(kāi)按鈕SB的另一端耦接于時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT-1的一端，時(shí)間繼電器KT的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)KT-1的另一端耦接于電壓V5，繼電器KM的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1并聯(lián)于常開(kāi)按鈕SB的兩端，時(shí)間繼電器KT的線圈并聯(lián)于繼電器KM的線圈的兩端，繼電器KM的常閉觸點(diǎn)KM-2串聯(lián)于警示單元(8)的供電回路。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述蓋板(3)上靠近第二邊沿(5)的位置開(kāi)設(shè)有穿孔(21)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述穿孔(21)上環(huán)設(shè)有若干密封瓣膜(22)。
【文檔編號(hào)】H02P29/00GK205566157SQ201620302968
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】移振華
【申請(qǐng)人】南京圖科自動(dòng)化設(shè)備有限公司