一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置，機架后端設(shè)置有用于固定電線或電纜的連接頭，機架前端設(shè)置有若干個等長的強力彈簧，強力彈簧的另一端固定在牽引支架上，牽引支架上設(shè)置有第一安裝支架、第二安裝支架，第一安裝支架上設(shè)置有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿上設(shè)置有第一吸盤，第二安裝支架上設(shè)置有第二吸盤；機架在與第一安裝支架對應(yīng)側(cè)設(shè)置有第三電動伸縮桿，第三電動伸縮桿前端設(shè)置在第一安裝支架上，機架在與第二安裝支架對應(yīng)側(cè)設(shè)置有第四電動伸縮桿，第四電動伸縮桿前端設(shè)置在第一安裝支架上。從而使穿線裝置一直沿穿線管移動，將電線或線纜帶出穿線管，采用機器布線代替人工布線，提高了布線效率，避免了電線、電纜在穿線管中出現(xiàn)纏繞、扭曲等堵塞管路的情況。
【專利說明】
一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，人們生活中用到越來越多的電器，電器連接電源以及電器與電器之間需要電線進行連接時，尤其是大型企業(yè)會布設(shè)大量的電纜，為了更好的保護電線、電纜一般會采用穿線管，但是現(xiàn)有技術(shù)穿線過程中基本采用人工穿線，電線、電纜容易在穿線管中出現(xiàn)纏繞、扭曲等情況堵塞管路，給布線帶來諸多不便。因此，現(xiàn)有技術(shù)有待于更進一步的改進和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供的一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置，采用機器布線代替人工布線，提高布線效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型方案包括:
[0005]一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置，其包括機架，機架后端設(shè)置有用于固定電線或電纜的連接頭，其中，機架前端設(shè)置有若干個等長的強力彈簧，強力彈簧的另一端固定在牽引支架上，牽引支架一側(cè)設(shè)置有第一安裝支架，牽引支架另一側(cè)設(shè)置有第二安裝支架，第一安裝支架上設(shè)置有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿上設(shè)置有第一萬向節(jié)，第一萬向節(jié)上設(shè)置有第一吸盤，第一吸盤指向穿線管管壁，第二安裝支架上設(shè)置有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿上設(shè)置有第二萬向節(jié)，第二萬向節(jié)上設(shè)置有第二吸盤，第二吸盤指向穿線管管壁;機架在與第一安裝支架對應(yīng)側(cè)設(shè)置有第三電動伸縮桿，第三電動伸縮桿前端設(shè)置在第一安裝支架上，機架在與第二安裝支架對應(yīng)側(cè)設(shè)置有第四電動伸縮桿，第四電動伸縮桿前端設(shè)置在第一安裝支架上;通過牽弓I支架帶動機架沿管壁前行。
[0006]所述的穿線裝置，其中，上述牽引支架的底部設(shè)置有牽引行走輪，牽引行走輪配置有雙向軸承，機架的底部設(shè)置有機架行走輪，機架行走輪配置有單向軸承。
[0007]所述的穿線裝置，其中，上述機架上設(shè)置有電源，電源上配置有開關(guān)，第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿與第四電動伸縮桿均通過電路與電源相連接。
[0008]所述的穿線裝置，其特征在于，上述機架上設(shè)置有注射式氣缸，注射式氣缸通過相應(yīng)柔性導(dǎo)氣管分別與第一吸盤、第二吸盤相連通。
[0009]所述的穿線裝置，其中，上述機架上設(shè)置有用于控制穿線裝置運行的控制芯片。
[0010]本實用新型提供的一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置，第三電動伸縮桿、第四電動伸縮桿向前伸展進而推動牽引支架向前移動，待第三電動伸縮桿、第四電動伸縮桿伸展到極限時，第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿開始伸展，使第一吸盤、第二吸盤吸附在穿線管內(nèi)壁上，此時第三電動伸縮桿、第四電動伸縮桿收縮，在強力彈簧的帶動下使機架向前移動，待強力彈簧恢復(fù)到正常狀態(tài)時，第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿回縮使第一吸盤、第二吸盤從穿線管內(nèi)壁上脫落，然后第三電動伸縮桿、第四電動伸縮桿再行伸展，如此反復(fù)循環(huán)，從而使穿線裝置一直沿穿線管移動，直至移除穿線管，將電線或線纜帶出穿線管，完成布線，采用機器布線代替人工布線，提高了布線效率，避免了電線、電纜在穿線管中出現(xiàn)纏繞、扭曲等堵塞管路的情況。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型中穿線裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中穿線裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型提供了一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]本實用新型提供了一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置，如圖1與圖2所示的，其包括機架1，機架I后端設(shè)置有用于固定電線或電纜的連接頭2，將電線或線纜固定在連接頭2上，機架I前端設(shè)置有若干個等長的強力彈簧3，強力彈簧3的另一端固定在牽引支架4上，牽引支架4 一側(cè)設(shè)置有第一安裝支架5，牽引支架4另一側(cè)設(shè)置有第二安裝支架6，第一安裝支架5上設(shè)置有第一電動伸縮桿7，第一電動伸縮桿7上設(shè)置有第一萬向節(jié)8，第一萬向節(jié)8上設(shè)置有第一吸盤9，第一吸盤9指向穿線管管壁，第二安裝支架6上設(shè)置有第二電動伸縮桿10，第二電動伸縮桿10上設(shè)置有第二萬向節(jié)11，第二萬向節(jié)11上設(shè)置有第二吸盤12，第二吸盤12指向穿線管管壁，通過第一萬向節(jié)8、第二萬向節(jié)11可以調(diào)整第一吸盤9、第二吸盤12與穿線管管壁的接觸角度，使對應(yīng)吸盤與穿線管管壁接觸更緊密。機架I在與第一安裝支架5對應(yīng)側(cè)設(shè)置有第三電動伸縮桿13，第三電動伸縮桿13前端設(shè)置在第一安裝支架5上，機架I在與第二安裝支架6對應(yīng)側(cè)設(shè)置有第四電動伸縮桿14，第四電動伸縮桿14前端設(shè)置在第一安裝支架5上;通過牽引支架4帶動機架I沿管壁前行。
[0015]第三電動伸縮桿13、第四電動伸縮桿14向前伸展進而推動牽引支架4向前移動，待第三電動伸縮桿13、第四電動伸縮桿14伸展到極限時，第一電動伸縮桿7、第二電動伸縮桿10開始伸展，使第一吸盤9、第二吸盤12吸附在穿線管內(nèi)壁上，此時第三電動伸縮桿13、第四電動伸縮桿14收縮，在強力彈簧3的帶動下使機架I向前移動，待強力彈簧3恢復(fù)到正常狀態(tài)時，第一電動伸縮桿7、第二電動伸縮桿10回縮使第一吸盤9、第二吸盤12從穿線管內(nèi)壁上脫落，然后第三電動伸縮桿13、第四電動伸縮桿14再行伸展，如此反復(fù)循環(huán)，從而使穿線裝置一直沿穿線管移動，直至移除穿線管，將電線或線纜帶出穿線管，完成布線。
[0016]當(dāng)然為了使上述移動過程更流暢，避免在第三電動伸縮桿13、第四電動伸縮桿14伸展時出現(xiàn)機架I向后移動，甚至牽引支架4不移動的情況出現(xiàn)，如圖2所示的，上述牽引支架4的底部設(shè)置有牽引行走輪15，牽引行走輪15配置有雙向軸承，可以使?fàn)恳Ъ?更流暢的移動，機架I的底部設(shè)置有機架行走輪16，機架行走輪16配置有單向軸承，可以使機架I只能沿牽弓I支架4牽引的方向移動，而不能向后移動。
[0017]更進一步的，上述機架I上設(shè)置有電源，電源上配置有開關(guān)，第一電動伸縮桿7、第二電動伸縮桿10、第三電動伸縮桿13與第四電動伸縮桿14均通過電路與電源相連接。而且上述機架I上設(shè)置有注射式氣缸，注射式氣缸通過相應(yīng)柔性導(dǎo)氣管分別與第一吸盤9、第二吸盤12相連通，而且上述機架I上設(shè)置有用于控制穿線裝置運行的控制芯片，當(dāng)然在控制穿線裝置準(zhǔn)確運行，需要在穿線裝置上配置相應(yīng)的傳感器，以及進行相應(yīng)的線路連接，但，現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于自動控制的技術(shù)非常成熟，在此不再贅述，本文的重點在于機械結(jié)構(gòu)。
[0018]當(dāng)?shù)谝晃P9、第二吸盤12與穿線管管壁相吸附時，注射式氣缸從第一吸盤9、第二吸盤12內(nèi)吸氣，從而使第一吸盤9、第二吸盤12與穿線管管壁吸附更緊密。而當(dāng)?shù)谝晃P9、第二吸盤12與穿線管管壁相脫離時，注射式氣缸相第一吸盤9、第二吸盤12內(nèi)打起，使當(dāng)?shù)谝晃P9、第二吸盤12與穿線管管壁更快速的脫離。
[0019]控制芯片也可以采用STC12C5A60S2單片機，是單時鐘/機器周期(IT)的單片機。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S，即25萬次/秒)，針對電機控制，強干擾場合。
[0020]其工作電壓為5.5V-3.3V(5V單片機)工作頻率范圍:0-35MHz，相當(dāng)于普通8051的0-420MHZ，用戶程序空間32K字節(jié)，片上集成1280字節(jié)RAM，44個I/O口，復(fù)位后為:準(zhǔn)雙向口/弱上拉，可設(shè)置成四種模式:準(zhǔn)雙向口/弱上拉，強推挽/強上拉，僅為輸入/高阻，開漏每個I/O 口驅(qū)動能力均可達到20MA，但整個芯片最大不超過120mA。
[0021]可通過串口直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片。有EEPROM功能，看門狗，內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，外部掉電檢測電路:在P4.6 口有一個低壓門檻檢測器，共4個16位定時器，兩個與傳統(tǒng)8051兼容的定時器/定時器，16位定時器TO和Tl，沒有定時器T2，但有獨立的波特率發(fā)生器做串行通訊的波特率發(fā)生器，再加上2路PCA模塊可在實現(xiàn)2個16位定時器，兩個時鐘輸出口，可有TO的益出在TO輸出時鐘，可有TI的溢出在P3.5輸出時鐘2路PWM可用來當(dāng)2路DA使用，也可用來實現(xiàn)2個定時器，可用來再實現(xiàn)2個外部中斷，10位精度ADC，共8路，轉(zhuǎn)換速度可達250K/S，通用全雙工異步串行口(UART)，可用定時器或PCA軟件實現(xiàn)多串口 STC12C5A32S2系列有雙串口其幾乎包含了數(shù)據(jù)采集和控制中所需的所有單元模塊。
[0022]當(dāng)然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型并不限于列舉上述實施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的教導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實用新型的保護。
【主權(quán)項】
1.一種用于在穿線管內(nèi)行走的穿線裝置，其包括機架，機架后端設(shè)置有用于固定電線或電纜的連接頭，其特征在于，機架前端設(shè)置有若干個等長的強力彈簧，強力彈簧的另一端固定在牽引支架上，牽引支架一側(cè)設(shè)置有第一安裝支架，牽引支架另一側(cè)設(shè)置有第二安裝支架，第一安裝支架上設(shè)置有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿上設(shè)置有第一萬向節(jié)，第一萬向節(jié)上設(shè)置有第一吸盤，第一吸盤指向穿線管管壁，第二安裝支架上設(shè)置有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿上設(shè)置有第二萬向節(jié)，第二萬向節(jié)上設(shè)置有第二吸盤，第二吸盤指向穿線管管壁;機架在與第一安裝支架對應(yīng)側(cè)設(shè)置有第三電動伸縮桿，第三電動伸縮桿前端設(shè)置在第一安裝支架上，機架在與第二安裝支架對應(yīng)側(cè)設(shè)置有第四電動伸縮桿，第四電動伸縮桿前端設(shè)置在第一安裝支架上;通過牽弓I支架帶動機架沿管壁前行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿線裝置，其特征在于，上述牽引支架的底部設(shè)置有牽引行走輪，牽引行走輪配置有雙向軸承，機架的底部設(shè)置有機架行走輪，機架行走輪配置有單向軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿線裝置，其特征在于，上述機架上設(shè)置有電源，電源上配置有開關(guān)，第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿與第四電動伸縮桿均通過電路與電源相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿線裝置，其特征在于，上述機架上設(shè)置有注射式氣缸，注射式氣缸通過相應(yīng)柔性導(dǎo)氣管分別與第一吸盤、第二吸盤相連通。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿線裝置，其特征在于，上述機架上設(shè)置有用于控制穿線裝置運行的控制芯片。
【文檔編號】H02G1/08GK205583549SQ201620411897
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】陳方, 丁兆峰, 郝金發(fā), 魏增祿, 邵波, 莊德杰, 田連軍, 王明智
【申請人】國網(wǎng)山東省電力公司青島市黃島區(qū)供電公司