絲桿電機的絲桿原點找正裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種絲桿電機的絲桿原點找正裝置，包括絲桿電機本體，還包括轉(zhuǎn)接軸以及位置開關(guān)，所述轉(zhuǎn)接軸的一端固定在絲桿電機本體的后蓋的端部，所述位置開關(guān)固定在轉(zhuǎn)接軸的另一端。本實用新型能準(zhǔn)確在找到絲桿的原點位置，有利于提高電機的精度。
【專利說明】
絲桿電機的絲桿原點找正裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及絲桿電機，具體涉及一種絲桿電機的絲桿原點找正裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]絲桿電機是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的一種驅(qū)動裝置，絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制，也可以進行速度控制。角度控制時，每輸入一個脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時，步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
[0003]現(xiàn)有的絲桿電機，如圖1所示，轉(zhuǎn)子工作時帶動內(nèi)螺母轉(zhuǎn)動，內(nèi)螺母帶動絲桿直線運動，絲桿在往復(fù)運動過程中，驅(qū)動負載往復(fù)運動，對于精度要求較高的絲桿電機而言，對絲桿的起點位置有著較高的要求，現(xiàn)階段的做法是，在絲桿電機上加裝編碼器，通過編碼器來完成絲桿的零校位，但編碼器的價格較高，增加了電機的整體成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種絲桿電機的絲桿原點找正裝置，本實用新型能準(zhǔn)確在找到絲桿的原點位置，有利于提高電機的精度。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0006]絲桿電機的絲桿原點找正裝置，包括絲桿電機本體，還包括轉(zhuǎn)接軸以及位置開關(guān)， 所述轉(zhuǎn)接軸的一端固定在絲桿電機本體的后蓋的端部，所述位置開關(guān)固定在轉(zhuǎn)接軸的另一端。
[0007]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接軸為空心軸，該空心軸的一端的外壁面上設(shè)有徑向的凸緣。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接軸通過螺釘與后蓋固定連接。[〇〇〇9]優(yōu)選地，所述位置開關(guān)為微動開關(guān)。
[0010]優(yōu)選地，所述位置開關(guān)上設(shè)有用于與絲桿電機本體的絲桿接觸的接觸點。[〇〇11]優(yōu)選地，所述位置開關(guān)通過插銷與轉(zhuǎn)接軸連接后，位置開關(guān)與轉(zhuǎn)接軸通過還通過膠水粘結(jié)。
[0012]采用了上述方案，本實用新型在現(xiàn)有絲桿電機基礎(chǔ)上，增加轉(zhuǎn)接軸以及位置開關(guān)后，當(dāng)絲桿直線運動碰觸到位置開關(guān)時，位置開關(guān)將相應(yīng)的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)采集到該信號后，判斷出絲桿已經(jīng)到達了原點位置，這時根據(jù)需要發(fā)出相應(yīng)的控制命令。本實用新型的這種改造從結(jié)構(gòu)上看對絲桿電機的原有結(jié)構(gòu)并沒有破壞，改造后的結(jié)構(gòu)也較為小巧，相對于增加編碼器來說，其成本是編碼器的五分之一，轉(zhuǎn)接部分也比較簡單，直接把原點位置開關(guān)與電機做成一體，降低成本，簡化工裝結(jié)構(gòu)?！靖綀D說明】[0〇13]圖1為現(xiàn)有絲桿電機的不意圖；[0〇14]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3為本實用新型中的轉(zhuǎn)接軸的示意圖；
[0016]圖4為本實用新型中的位置開關(guān)的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0017]如圖2至圖4所示，本實用新型的絲桿電機的絲桿原點找正裝置，包括絲桿電機本體1，還包括轉(zhuǎn)接軸2以及位置開關(guān)3,所述轉(zhuǎn)接軸2的一端固定在絲桿電機本體1的后蓋la的端部，所述位置開關(guān)2固定在轉(zhuǎn)接軸2的另一端。所述轉(zhuǎn)接軸2為空心軸，該空心軸的一端的外壁面上設(shè)有徑向的凸緣2a，凸緣2a呈環(huán)狀，凸緣2a上設(shè)有安裝孔，所述轉(zhuǎn)接軸2通過螺釘與后蓋la固定連接，即螺釘穿過凸緣2a上的安裝孔后，與后蓋la上設(shè)置的螺紋孔連接，從而將轉(zhuǎn)接軸2與后蓋la固定為一體。所述位置開關(guān)3優(yōu)選為微動開關(guān)。所述位置開關(guān)3上設(shè)有用于與絲桿電機本體的絲桿接觸的接觸點3a。優(yōu)選地，所述位置開關(guān)3通過插銷4與轉(zhuǎn)接軸連接后，位置開關(guān)3與轉(zhuǎn)接軸通過還通過膠水粘結(jié)。在轉(zhuǎn)接軸2的另一端設(shè)有一對對稱的連接塊2b，兩個連接塊2b之間的間隔形成了用于放置位置開關(guān)3的空間，在連接塊2b上設(shè)有銷孔，位置開關(guān)3放放到兩個連接塊2b之間的間隔空間中后，通過插銷4將位置開關(guān)3與連接塊 2b鉸接，然后再用膠水將兩者粘結(jié)為一體。
【主權(quán)項】
1.絲桿電機的絲桿原點找正裝置，包括絲桿電機本體，其特征在于:還包括轉(zhuǎn)接軸以及 位置開關(guān)，所述轉(zhuǎn)接軸的一端固定在絲桿電機本體的后蓋的端部，所述位置開關(guān)固定在轉(zhuǎn) 接軸的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿電機的絲桿原點找正裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接軸為空 心軸，該空心軸的一端的外壁面上設(shè)有徑向的凸緣。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絲桿電機的絲桿原點找正裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接軸 通過螺釘與后蓋固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿電機的絲桿原點找正裝置，其特征在于:所述位置開關(guān)為 微動開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲桿電機的絲桿原點找正裝置，其特征在于:所述位置開關(guān)上 設(shè)有用于與絲桿電機本體的絲桿接觸的接觸點。6.根據(jù)權(quán)利要求1或4或5所述的絲桿電機的絲桿原點找正裝置，其特征在于:所述位置 開關(guān)通過插銷與轉(zhuǎn)接軸連接后，位置開關(guān)與轉(zhuǎn)接軸通過還通過膠水粘結(jié)。
【文檔編號】H02K7/06GK205583917SQ201620173429
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】何超
【申請人】常州市鼎智機電有限公司