一種電力設備自動巡檢裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體和遠程監(jiān)控裝置，所述機體通過驅動裝置驅動，所述機體通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，所述機體通過它外側設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置，遠程監(jiān)控裝置和檢測系統(tǒng)信號連接。該電力設備自動巡檢裝置可以通過履帶或螺旋槳兩種方式驅動，使得巡檢裝置可以適應不同的檢測環(huán)境，提高巡檢范圍和地區(qū)，可以將檢測信號遠程發(fā)送到遠程監(jiān)控裝置，方便工作人員了解巡檢情況，十分方便，該實用新型功能多樣，適應力強，省去了人工巡檢的煩惱，提高了工作效率，保障了電力工作人員的安全。
【專利說明】
一種電力設備自動巡檢裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電力設備技術領域，具體為一種電力設備自動巡檢裝置。
【背景技術】
[0002]輸電網(wǎng)絡覆蓋廣闊、維護工作量大，架空高壓輸電線路一旦出現(xiàn)問題就會對國民生產(chǎn)造成重大影響，而輸電網(wǎng)絡的自愈和自適應要求需要電力部門時刻掌握輸電線路的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)、快速診斷和消除故障隱患，以及對故障的及時發(fā)現(xiàn)和處理，避免大面積、長時間的斷電等事故發(fā)生，這種情況需要建立起輸電線路監(jiān)控系統(tǒng)，為輸電線路的可靠運行和及時檢修奠定堅實的基礎，現(xiàn)在的高壓輸電線路監(jiān)測大多采用人工巡檢，但是人力巡檢方式對電力工作人員體力消耗巨大，且人身安全無法保障，人工巡檢的項目也十分有限，不能進行全面的巡檢，滿足不了工作需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種電力設備自動巡檢裝置，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體和遠程監(jiān)控裝置，所述機體通過驅動裝置驅動，所述機體通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，所述機體通過它外側設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置，遠程監(jiān)控裝置和檢測系統(tǒng)信號連接。
[0005]優(yōu)選的，所述驅動裝置為履帶，履帶的中部通過支撐桿和機體固定連接，履帶的中部和兩端分別設有驅動輪和轉向輪，驅動輪和轉向輪的驅動馬達均電連接中心處理器。
[0006]優(yōu)選的，所述驅動裝置為安裝在機體上部的驅動電機，驅動電機的轉軸上端連接有驅動螺旋槳，所述機體的兩端均通過傾斜45度的連接桿連接有轉向架，轉向架的端部安裝有轉向電機，轉向電機的轉軸端部連接有轉向螺旋槳，轉向架的上端設有第一無線收發(fā)裝置，第一無線收發(fā)裝置信號連接安裝在遠程監(jiān)控裝置頂部的第二無線收發(fā)裝置，驅動電機和轉向電機均電連接中心處理器。
[0007]優(yōu)選的，所述檢測系統(tǒng)包括安裝在機體外側表面的微型攝像機、紅外傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、GPS定位芯片和安裝在機體頂部的照明燈，微型攝像機、紅外傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和GPS定位芯片的輸出端均分別電連接位于機體內(nèi)側的中心處理器，中心處理器的輸出端分別電連接照明燈、安裝在機體外側的第一操作面板、安裝在機體外側的第一顯示器和第一無線收發(fā)裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述供電系統(tǒng)包括安裝在機體內(nèi)部的第一蓄電池，第一蓄電池的內(nèi)外兩側分別安裝有電量檢測單元和充電口，電量檢測單元和充電口均分別電連接蓄電池，電量檢測單元還電連接中心處理器。
[0009]優(yōu)選的，所述遠程監(jiān)控裝置的內(nèi)側安裝有第二蓄電池和控制器，所述遠程監(jiān)控裝置的外側表面安裝有第二操作面板、第二顯示器和報警器，控制器分別電連接第二蓄電池、第二操作面板、第二顯示器、第二無線收發(fā)裝置和報警器。
[0010]優(yōu)選的，所述中心處理器還包括與它電連接的存儲器。
[0011 ]優(yōu)選的，所述微型攝像機和紅外傳感器均至少為兩個。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該電力設備自動巡檢裝置可以通過履帶或螺旋槳兩種方式驅動，使得巡檢裝置可以適應不同的檢測環(huán)境，提高巡檢范圍和地區(qū)，機體上的檢測系統(tǒng)可以將檢測信號遠程發(fā)送到遠程監(jiān)控裝置，方便工作人員了解巡檢情況，工作人員也可以通過遠程監(jiān)控裝置控制機體的工作，十分方便，該實用新型功能多樣，適應力強，省去了人工巡檢的煩惱，提高了工作效率，保障了電力工作人員的安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型遠程監(jiān)控裝置結構示意圖。
[0015]圖中:I機體、2履帶、21驅動輪、22轉向輪、3驅動電機、31驅動螺旋槳、32連接桿、33轉向架、331轉向電機、332轉向螺旋槳、4第一蓄電池、41電量檢測單元、42充電口、5中心處理器、51微型攝像機、52紅外傳感器、光電傳感器、54照明燈、55溫度傳感器、56濕度傳感器、57 GPS定位芯片、6遠程監(jiān)控裝置、61第二蓄電池、62第二操作面板、63控制器、64第二顯示器、65第二無線收發(fā)裝置、66報警器、7第一操作面板、8第一顯示器、9第一無線收發(fā)裝置。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]實施例1
[0018]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體I和遠程監(jiān)控裝置6，機體I通過驅動裝置驅動，驅動裝置為履帶2，履帶2的中部通過支撐桿和機體I固定連接，履帶2的中部和兩端分別設有驅動輪21和轉向輪22，轉向輪22可以調(diào)節(jié)機體I行走的方向，驅動輪21和轉向輪22的驅動馬達均電連接中心處理器5，通過履帶2驅動機體I，方便機體I在地面或鋪設槽內(nèi)工作，機體I通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，供電系統(tǒng)包括安裝在機體I內(nèi)部的第一蓄電池4，第一蓄電池4的內(nèi)外兩側分別安裝有電量檢測單元41和充電口42，電量檢測單元41和充電口 42均分別電連接蓄電池4，電量檢測單元41還電連接中心處理器5，通過電量檢測單元41和充電口 42不僅方便用戶及時了解第一蓄電池4的工作狀態(tài)，還方便進行及時充電，防止出現(xiàn)臨時斷電的情況，機體I通過它外側設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，檢測系統(tǒng)包括安裝在機體I外側表面的微型攝像機51、紅外傳感器52、光電傳感器53、溫度傳感器55、濕度傳感器56、GPS定位芯片57和安裝在機體I頂部的照明燈54，可以將巡檢處的圖像、溫濕度和位置等情況記錄下來并發(fā)送到遠程監(jiān)控裝置6，光電傳感器53配合中心處理器5可以根據(jù)實際的光線強度自動控制照明燈54的工作，不僅方便更加清晰地巡檢，還能節(jié)約電量，微型攝像機51、紅外傳感器52、光電傳感器53、溫度傳感器55、濕度傳感器56和GPS定位芯片57的輸出端均分別電連接位于機體I內(nèi)側的中心處理器5，微型攝像機51和紅外傳感器52均至少為兩個，可以提高檢測精度，中心處理器5的輸出端分別電連接照明燈54、安裝在機體I外側的第一操作面板7、安裝在機體I外側的第一顯示器8和第一無線收發(fā)裝置9，中心處理器5還包括與它電連接的存儲器，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置6，遠程監(jiān)控裝置6的內(nèi)側安裝有第二蓄電池61和控制器63，遠程監(jiān)控裝置6的外側表面安裝有第二操作面板62、第二顯示器64和報警器66，控制器63分別電連接第二蓄電池61、第二操作面板62、第二顯示器64、第二無線收發(fā)裝置65和報警器66，遇到異常情況時報警器66會發(fā)出警報，方便工作人員及時處理，遠程監(jiān)控裝置6和檢測系統(tǒng)信號連接，用戶通過遠程監(jiān)控裝置6可以了解機體I工作的具體情況，還可以控制機體I的工作，十分方便。
[0019]實施例2
[0020]請參閱圖1-2，本實用新型提供另一種技術方案:一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體I和遠程監(jiān)控裝置6，機體I通過驅動裝置驅動，驅動裝置為安裝在機體I上部的驅動電機3，驅動電機3的轉軸上端連接有驅動螺旋槳31，機體I的兩端均通過傾斜45度的連接桿32連接有轉向架33，轉向架33的端部安裝有轉向電機331，轉向電機331的轉軸端部連接有轉向螺旋槳332，轉向電機331配合轉向螺旋槳332可以調(diào)整機體I的飛行方向，轉向架33的上端設有第一無線收發(fā)裝置9，第一無線收發(fā)裝置9信號連接安裝在遠程監(jiān)控裝置6頂部的第二無線收發(fā)裝置65，驅動電機3和轉向電機331均電連接中心處理器5，機體I通過驅動電機3配合驅動螺旋槳31可以離開地面，在空中對待巡檢處進行巡檢，避免路況復雜的情況下影響機體I的正常工作，機體I通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，供電系統(tǒng)包括安裝在機體I內(nèi)部的第一蓄電池4，第一蓄電池4的內(nèi)外兩側分別安裝有電量檢測單元41和充電口 42，電量檢測單元41和充電口42均分別電連接蓄電池4，電量檢測單元41還電連接中心處理器5，通過電量檢測單元41和充電口 42不僅方便用戶及時了解第一蓄電池4的工作狀態(tài)，還方便進行及時充電，防止出現(xiàn)臨時斷電的情況，機體I通過它外側設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，檢測系統(tǒng)包括安裝在機體I外側表面的微型攝像機51、紅外傳感器52、光電傳感器53、溫度傳感器55、濕度傳感器56、GPS定位芯片57和安裝在機體I頂部的照明燈54，可以將巡檢處的圖像、溫濕度和位置等情況記錄下來并發(fā)送到遠程監(jiān)控裝置6，光電傳感器53配合中心處理器5可以根據(jù)實際的光線強度自動控制照明燈54的工作，不僅方便更加清晰地巡檢，還能節(jié)約電量，微型攝像機51、紅外傳感器52、光電傳感器53、溫度傳感器55、濕度傳感器56和GPS定位芯片57的輸出端均分別電連接位于機體I內(nèi)側的中心處理器5，微型攝像機51和紅外傳感器52均至少為兩個，可以提高檢測精度，中心處理器5的輸出端分別電連接照明燈54、安裝在機體I外側的第一操作面板7、安裝在機體I外側的第一顯示器8和第一無線收發(fā)裝置9，中心處理器5還包括與它電連接的存儲器，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置6，遠程監(jiān)控裝置6的內(nèi)側安裝有第二蓄電池61和控制器63，遠程監(jiān)控裝置6的外側表面安裝有第二操作面板62、第二顯示器64和報警器66，控制器63分別電連接第二蓄電池61、第二操作面板62、第二顯示器64、第二無線收發(fā)裝置65和報警器66，遇到異常情況時報警器66會發(fā)出警報，方便工作人員及時處理，遠程監(jiān)控裝置6和檢測系統(tǒng)信號連接，用戶通過遠程監(jiān)控裝置6可以了解機體I工作的具體情況，還可以控制機體I的工作，十分方便。
[0021]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種電力設備自動巡檢裝置，包括機體(I)和遠程監(jiān)控裝置(6)，其特征在于:所述機體(I)通過驅動裝置驅動，所述機體(I)通過設置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，所述機體(I)通過它外側設有檢測系統(tǒng)進行巡檢，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程監(jiān)控裝置(6)，遠程監(jiān)控裝置(6)和檢測系統(tǒng)信號連接； 所述驅動裝置為安裝在機體(I)上部的驅動電機(3)，驅動電機(3)的轉軸上端連接有驅動螺旋槳(31)，所述機體(I)的兩端均通過傾斜45度的連接桿(32)連接有轉向架(33)，轉向架(33)的端部安裝有轉向電機(331)，轉向電機(331)的轉軸端部連接有轉向螺旋槳(332)，轉向架(33)的上端設有第一無線收發(fā)裝置(9)，第一無線收發(fā)裝置(9)信號連接安裝在遠程監(jiān)控裝置(6)頂部的第二無線收發(fā)裝置(65)，驅動電機(3)和轉向電機(331)均電連接中心處理器(5); 所述檢測系統(tǒng)包括安裝在機體(I)外側表面的微型攝像機(51)、紅外傳感器(52)、光電傳感器(53)、溫度傳感器(55)、濕度傳感器(56)、GPS定位芯片(57)和安裝在機體(I)頂部的照明燈(54)，微型攝像機(51)、紅外傳感器(52)、光電傳感器(53)、溫度傳感器(55)、濕度傳感器(56)和GPS定位芯片(57)的輸出端均分別電連接位于機體(I)內(nèi)側的中心處理器(5)，中心處理器(5)的輸出端分別電連接照明燈(54)、安裝在機體(I)外側的第一操作面板(7)、安裝在機體(I)外側的第一顯示器(8)和第一無線收發(fā)裝置(9)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備自動巡檢裝置，其特征在于:所述供電系統(tǒng)包括安裝在機體(I)內(nèi)部的第一蓄電池(4)，第一蓄電池(4)的內(nèi)外兩側分別安裝有電量檢測單元(41)和充電口(42)，電量檢測單元(41)和充電口(42)均分別電連接蓄電池(4)，電量檢測單元(41)還電連接中心處理器(5)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種電力設備自動巡檢裝置，其特征在于:所述遠程監(jiān)控裝置(6)的內(nèi)側安裝有第二蓄電池(61)和控制器(63)，所述遠程監(jiān)控裝置(6)的外側表面安裝有第二操作面板(62)、第二顯示器(64)和報警器(66)，控制器(63)分別電連接第二蓄電池(61)、第二操作面板(62)、第二顯示器(64)、第二無線收發(fā)裝置(65)和報警器(66)。4.根據(jù)權利要求2中任一所述的一種電力設備自動巡檢裝置，其特征在于:所述中心處理器(5)還包括與它電連接的存儲器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種電力設備自動巡檢裝置，其特征在于:所述微型攝像機(51)和紅外傳感器(52)均至少為兩個。
【文檔編號】H02G1/02GK205595688SQ201620144617
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】何建忠, 周進, 李增廣, 王世峰, 張慶生, 王金濤, 張毅, 吳福春, 孫國新, 韓溫喜, 林均飛, 王作軍
【申請人】國網(wǎng)山東省電力公司蓬萊市供電公司