一種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于伺服電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于：所述底板軸安裝于所述第一底板的一端，所述第二底板的一端安裝于所述底板軸上，所述第一連接板的下端設(shè)置有第一插條，所述第一插條插設(shè)于所述第一底板上，所述第五連接板一端安裝于所述第四連接板軸上并且其下端設(shè)置有第二插條，所述第二插條插設(shè)于所述第二底板上，所述第一連接板、第二連接板、第三連接板、第四連接板、第五連接板相連形成幾字形結(jié)構(gòu)，所述第一定位軸套設(shè)于所述第一限位孔內(nèi)，所述第二限位板的一端安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸上并且其另一端開設(shè)有第二限位孔，所述第二定位軸套設(shè)于所述第二限位孔內(nèi)。
【專利說明】
一種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于伺服電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類， 其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。由于伺服電機(jī)的優(yōu)越性能，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人中。現(xiàn)有的機(jī)器人伺服電機(jī)在使用過程中，其外部罩設(shè)有保護(hù)罩，但是保護(hù)罩不易拆卸，拆卸速度慢。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問題，提供了一種易于拆卸的新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于:包括第一底板、第二底板、底板軸、第一連接板、第二連接板、第三連接板、第四連接板、第五連接板、第一連接板軸、第二連接板軸、第三連接板軸、第四連接板軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一限位板、第二限位板、第一定位軸、第二定位軸，所述底板軸安裝于所述第一底板的一端，所述第二底板的一端安裝于所述底板軸上，所述第一連接板的下端設(shè)置有第一插條，所述第一插條插設(shè)于所述第一底板上，所述第一連接板軸安裝于所述第一連接板的一端，所述第二連接板的一端安裝于所述第一連接板軸上并且其另一端安裝有第二連接板軸，所述第三連接板的一端安裝于所述第二連接板軸上并且其另一端安裝有第三連接板軸，所述第四連接板的一端安裝于所述第三連接板軸上并且其另一端安裝有第四連接板軸，所述第五連接板一端安裝于所述第四連接板軸上并且其下端設(shè)置有第二插條，所述第二插條插設(shè)于所述第二底板上， 所述第一連接板、第二連接板、第三連接板、第四連接板、第五連接板相連形成幾字形結(jié)構(gòu)， 所述第一轉(zhuǎn)軸固定于所述第二連接板上，所述第二轉(zhuǎn)軸固定于所述第四連接板上，所述第一定位軸、第二定位軸固定于所述第三連接板上，所述第一限位板的一端安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸上并且其另一端開設(shè)有第一限位孔，所述第一定位軸套設(shè)于所述第一限位孔內(nèi)，所述第二限位板的一端安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸上并且其另一端開設(shè)有第二限位孔，所述第二定位軸套設(shè)于所述第二限位孔內(nèi)。
[0006]所述第一限位孔為長(zhǎng)孔。
[0007]所述第二限位孔為長(zhǎng)孔。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0009]1、本實(shí)用新型中通過第一插條、第二插條插設(shè)于第一底板、第二底板上，外罩易于拆卸，拆卸速度快；
[0010]2、相鄰的連接板之間通過連接板軸相連，第一底板、第二底板通過底板軸相連，不用時(shí)，折置儲(chǔ)存，儲(chǔ)存方便；
[0011]3、通過第一定位軸在第一限位孔內(nèi)滑動(dòng)，通過第二定位軸在第二限位孔內(nèi)滑動(dòng)， 拆卸、支撐連接板，增強(qiáng)支撐力度；
[0012]4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制作?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]圖中，1-第一底板，2-第二底板，3-底板軸，4-第一連接板，5-第二連接板，6-第三連接板，7-第四連接板，8-第五連接板，9-第一連接板軸，10-第二連接板軸，11 -第三連接板軸，12-第四連接板軸，13-第一轉(zhuǎn)軸，14-第二轉(zhuǎn)軸，15-第一限位板，16-第二限位板，17-第一定位軸，18-第二定位軸，19-第一插條，20-第二插條，21-第一限位孔，22-第二限位孔。實(shí)施例
[0016]如圖1所示，一種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，包括第一底板1、第二底板2、底板軸3、第一連接板4、第二連接板5、第三連接板6、第四連接板7、第五連接板8、第一連接板軸9、第二連接板軸10、第三連接板軸11、第四連接板軸12、第一轉(zhuǎn)軸13、第二轉(zhuǎn)軸 14、第一限位板15、第二限位板16、第一定位軸17、第二定位軸18,底板軸3安裝于第一底板1 的一端，第二底板2的一端安裝于底板軸3上，第一連接板4的下端設(shè)置有第一插條19,第一插條19插設(shè)于第一底板1上，第一連接板軸9安裝于第一連接板4的一端，第二連接板5的一端安裝于第一連接板軸9上并且其另一端安裝有第二連接板軸10,第三連接板6的一端安裝于第二連接板軸10上并且其另一端安裝有第三連接板軸11，第四連接板7的一端安裝于第三連接板軸11上并且其另一端安裝有第四連接板軸12,第五連接板8—端安裝于第四連接板軸12上并且其下端設(shè)置有第二插條20,第二插條20插設(shè)于第二底板2上，第一連接板4、第二連接板5、第三連接板6、第四連接板7、第五連接板8相連形成幾字形結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸13固定于第二連接板5上，第二轉(zhuǎn)軸14固定于第四連接板7上，第一定位軸17、第二定位軸18固定于第三連接板6上，第一限位板15的一端安裝于第一轉(zhuǎn)軸13上并且其另一端開設(shè)有第一限位孔21，第一定位軸17套設(shè)于第一限位孔21內(nèi)，第二限位板16的一端安裝于第二轉(zhuǎn)軸14上并且其另一端開設(shè)有第二限位孔22,第二定位軸18套設(shè)于第二限位孔22內(nèi)。[〇〇17]第一限位孔21為長(zhǎng)孔。[〇〇18]第二限位孔22為長(zhǎng)孔。
[0019]以上對(duì)本實(shí)用新型的1個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于:包括第一底板、第二底 板、底板軸、第一連接板、第二連接板、第三連接板、第四連接板、第五連接板、第一連接板 軸、第二連接板軸、第三連接板軸、第四連接板軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一限位板、第二限 位板、第一定位軸、第二定位軸，所述底板軸安裝于所述第一底板的一端，所述第二底板的 一端安裝于所述底板軸上，所述第一連接板的下端設(shè)置有第一插條，所述第一插條插設(shè)于 所述第一底板上，所述第一連接板軸安裝于所述第一連接板的一端，所述第二連接板的一 端安裝于所述第一連接板軸上并且其另一端安裝有第二連接板軸，所述第三連接板的一端 安裝于所述第二連接板軸上并且其另一端安裝有第三連接板軸，所述第四連接板的一端安 裝于所述第三連接板軸上并且其另一端安裝有第四連接板軸，所述第五連接板一端安裝于 所述第四連接板軸上并且其下端設(shè)置有第二插條，所述第二插條插設(shè)于所述第二底板上， 所述第一連接板、第二連接板、第三連接板、第四連接板、第五連接板相連形成幾字形結(jié)構(gòu)， 所述第一轉(zhuǎn)軸固定于所述第二連接板上，所述第二轉(zhuǎn)軸固定于所述第四連接板上，所述第 一定位軸、第二定位軸固定于所述第三連接板上，所述第一限位板的一端安裝于所述第一 轉(zhuǎn)軸上并且其另一端開設(shè)有第一限位孔，所述第一定位軸套設(shè)于所述第一限位孔內(nèi)，所述 第二限位板的一端安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸上并且其另一端開設(shè)有第二限位孔，所述第二定位 軸套設(shè)于所述第二限位孔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于: 所述第一限位孔為長(zhǎng)孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型基于快拆結(jié)構(gòu)的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于: 所述第二限位孔為長(zhǎng)孔。
【文檔編號(hào)】H02K5/04GK205595929SQ201620154589
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】馬長(zhǎng)富
【申請(qǐng)人】天津東旭瑞晟電機(jī)有限公司