線性振動馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種線性振動馬達，涉及微型馬達技術領域，包括殼體、定子和振子，還包括位于振子兩端的用于支撐振子并提供彈性回復力的彈性支撐件；彈性支撐件包括兩條彈性臂，每條彈性臂的同側兩端分別設有連接部，兩條彈性臂一端的兩個連接部結合在一起，兩條彈性臂在橫向上分別向各自連接部所對的方向延伸形成橫向交叉結構，兩條彈性臂另一端的兩個連接部分別與振子和殼體結合。本實用新型線性振動馬達中的彈性支撐件占用振子的振動空間較少，為增加振子質(zhì)量塊的重量和體積留下足夠空間，能夠有效的降低了振動馬達諧振頻率，提高了振動馬達的低頻性能，振動馬達的整體性能更高。
【專利說明】
線性振動馬達
技術領域
[0001]本實用新型涉及微型馬達技術領域，特別涉及一種線性振動馬達。
【背景技術】
[0002]線性振動馬達是馬達中的一種，其振動方向為水平方向，多用在便攜式電子產(chǎn)品中，如手機、掌上游戲機和掌上多媒體娛樂設備等。線性振動馬達通常包括殼體、定子和振子，定子包括固定在殼體上的線圈，振子包括與線圈在垂直方向上相對應的永磁鐵及與永磁鐵固定為一體的質(zhì)量塊，馬達還包括彈性支撐件，彈性支撐件分別設置在振子的兩端，用于支撐振子并提供水平方向的彈性回復力。
[0003]現(xiàn)有的彈性支撐件大多為彈片或彈簧，通常情況下是將彈片或彈簧焊接到振動馬達的外殼上，由于振動馬達的種類較多，考慮到振動馬達的不同形狀及不同性能，為了保證焊接的牢固性與振動的穩(wěn)定性，其彈片或彈簧的外形與尺寸的設計也是各不相同。圖1和圖2為現(xiàn)有技術中的一種彈性支撐件，其特點為構成彈性支撐件40b的每條彈性臂401b的兩個連接部402b和403b分別位于彈性臂401b的相異的兩側，兩條彈性臂401b—端的兩個連接部403b連接在一起，每條彈性臂401b向著各自另一端的連接部403b所對的方向延伸。此種類型的彈性支撐件的一個重要缺陷是占用振子在振動方向上較大的振動空間，限制了振子中質(zhì)量塊的體積，致使質(zhì)量塊的體積和重量都較小，從而增大了馬達的諧振頻率，降低了馬達的低頻性能，嚴重的制約了馬達整體性能的提升。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對以上缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種線性振動馬達，此線性振動馬達的彈性支撐件占用的振動空間小，不限制質(zhì)量塊的體積，低頻性能更好，整體性會 。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0006]線性振動馬達，包括殼體、定子和振子，其特征在于，還包括位于所述振子兩端的用于支撐所述振子并提供彈性回復力的彈性支撐件;所述彈性支撐件包括兩條彈性臂，每條所述彈性臂的同側兩端分別設有連接部，兩條所述彈性臂一端的兩個所述連接部結合在一起;兩條所述彈性臂在橫向上分別向各自連接部所對的方向延伸形成橫向交叉結構;兩條所述彈性臂另一端的兩個所述連接部分別與所述振子和殼體一一對應結合。
[0007]其中，所述彈性臂由扁平結構的線材制成，且所述線材在豎向上的寬度均大于其在橫向上的寬度。
[0008]其中，所述橫向交叉結構形成的夾角為銳角;所述橫向交叉結構的交叉點靠近兩條所述彈性臂相結合的一端。
[0009]其中，兩條所述彈性臂在豎向上對向延伸形成豎向交叉結構，與所述殼體和振子結合的兩個所述連接部具有豎向高度差。
[0010]其中，每條所述彈性臂位于兩個所述連接部之間部分的豎向?qū)挾刃∮趦蓚€所述連接部的豎向?qū)挾?兩條所述彈性臂相結合一端的兩個所述連接部形成橫向交叉避讓結構。
[0011]其中，所述彈性支撐件由兩個結構相同的彈性臂構成。
[0012]其中，兩條所述彈性臂相結合的一端的兩個所述連接部通過焊接工藝結合為一體。
[0013]其中，與所述殼體和振子結合的兩個所述連接部位于所述振子的中心軸線的同側，所述軸線與所述振子的振動方向平行。
[0014]作為一種實施方式，所述振子的兩端各設有一個所述彈性支撐件，且兩個所述彈性支撐件中的一個所述彈性支撐件的狀態(tài)為另一個所述彈性支撐件繞所述中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)。
[0015]作為另一種實施方式，所述振子的兩端各設有兩個所述彈性支撐件，且位于所述振子同一端的兩個所述彈性支撐件中的一個所述彈性支撐件的狀態(tài)為另一個所述彈性支撐件繞所述中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)。
[0016]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:
[0017]由于本實用新型線性振動馬達的彈性支撐件包括兩條彈性臂，每條彈性臂的同側兩端分別設有連接部，兩條彈性臂一端的兩個連接部結合在一起;兩條彈性臂在橫向上分別向各自連接部所對的方向延伸形成橫向交叉結構;兩條彈性臂另一端的兩個連接部分別與所述振子和殼體一一對應結合。本實用新型中的彈性支撐件與現(xiàn)有技術(如圖1和圖2所示)中的彈性支撐件相比，若兩種上述彈性支撐件分別由連接位置不同但是整體結構相同的彈性臂構成，且兩種彈性支撐件在振子振動方向上整體的振動空間相同時，本實用新型中彈性支撐件的單個彈性臂要比現(xiàn)有技術中彈性支撐件的單個彈性臂在振動方向上多出一個彈性臂厚度(彈性臂橫向上的寬度)的形變空間，本實用新型的彈性支撐件能夠產(chǎn)生更大的彈性回復力。換言之，在提供相同大小的彈力回復力時，本實用新型線性振動馬達中的彈性支撐件更加節(jié)省在振動方向上的振動空間，有利于增加質(zhì)量塊的質(zhì)量，能夠有效的降低了振動馬達諧振頻率，提高了振動馬達的低頻性能，振動馬達的整體性能更高。
[0018]由于彈性臂在豎向上的寬度均大于其在橫向的寬度，能夠在豎向上更好的支撐振子，承擔振子的重量，能夠有效的提高振子的振動穩(wěn)定性和平衡性，防止振子在振動時發(fā)生偏振及產(chǎn)生噪音。
[0019]由于兩條彈性臂在橫向上交叉設置，且交叉點靠近兩條彈性臂相連接的一端。此種結構能夠最大限度增加彈性支撐件的彈力系統(tǒng)數(shù)，提高振動馬達的震感，同時還可有效的防兩個彈性臂在長期振動過程因拉力作用而從連接處開裂，在提升振動馬達振動性能的同時延長了使用壽命。
[0020]由于與殼體和振子結合的兩個連接部具有豎向高度差，因此當彈性支撐件被壓縮到最大程度時，上述兩個連接部不會出現(xiàn)重疊，進一步提高彈性支撐件的單個彈性臂的形變空間，進一步提高彈性支撐件的彈力。
[0021]由于振子的兩端各設有兩個彈性支撐件，且位于振子同一端的兩個彈性支撐件中的一個彈性支撐件的狀態(tài)為另一個彈性支撐件繞中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)。即位于振子同一端的兩個彈性支撐件反向設置，此種兩個彈性支撐件的設計能夠最大限度的降低應力集中，從而能夠有效的避免彈性支撐件產(chǎn)生彈塑性變形及疲勞斷裂，提高了振動馬達的穩(wěn)定性及使用壽命;同時能夠進一步的防止了振子偏振，提升了振子振動的穩(wěn)定性和平衡性，降低噪音。
[0022]綜上所述，本實用新型線性振動馬達解決了現(xiàn)有技術中線性振動馬達彈性支撐件占用振子的振動空間而限制質(zhì)量塊的大小，彈性支撐件使用壽命短、振子容易偏振等技術問題，本實用新型線性振動馬達的彈性支撐件占用振子振動空間少，為增大振子中的質(zhì)量塊留出足夠空間，不容易產(chǎn)生偏振，低頻性能更好，整體性能高；同時振動的穩(wěn)定性和可靠性高，使用壽命長。
【附圖說明】
[0023]圖1是現(xiàn)有技術中線性振動馬達的彈性支撐件的結構示意圖；
[0024]圖2是現(xiàn)有技術中線性振動馬達的彈性支撐件的俯視圖；
[0025]圖3是本實用新型線性振動馬達的彈性支撐件的結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型線性振動馬達的彈性支撐件的俯視圖；
[0027]圖5是本實用新型線性振動馬達實施例一的分解結構示意圖；
[0028]圖6是圖5的組合圖一未包括上殼；
[0029]圖7是本實用新型線性振動馬達實施例二的分解結構示意圖；
[0030]圖8是圖7的組合圖一未包括上殼；
[0031 ]圖9是本實用新型線性振動馬達實施例二的側部結構示意圖；
[0032]圖中:10、上殼，12、下殼，20、振子，22、華司，24、質(zhì)量塊，26、永磁鐵，30、線圈，40a、4013:彈性支撐件，401&、40113、401(3:彈性臂，4023、40213、402(3、4033、40313、403(3:連接部，404、橫向交叉避讓部，405、橫向交叉夾角，50、FPCB。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。
[0034]本說明書中涉及到方位均指在馬達正常工作時所處的方位。本說明書中涉及到的內(nèi)側指靠近線性振動馬達中心的一側，外側指遠離線性振動馬達中心的一側，本說明書中所涉及的橫向是指水平方向，豎向是指垂直與水平面的縱向。
[0035]實施例一:
[0036]如圖5和圖6共同所示，一種線性振動馬達，為長方體結構，包括殼體、定子、振子20及位于振子20兩端的用于支撐振子并提供彈性回復力的彈性支撐件40a。殼體包括結合在一起的上殼10和下殼12，上殼10為端敞口的盒狀結構，下殼12為一板狀結構，上殼10的開口端扣合在下殼12上，定子固定在下殼12上，振子20通過彈性支撐件40a懸置在上殼10和下殼12圍成的空間內(nèi)。
[0037]如圖5和圖6共同所示，振子20包括質(zhì)量塊24，質(zhì)量塊24的中心位置并排設有兩個安裝腔，每個安裝腔內(nèi)各固定有一塊永磁鐵26，質(zhì)量塊24靠近上殼10的一側還固定有一塊華司22，華司22同時覆蓋住兩塊永磁鐵26。定子包括線圈30，線圈30為扁平結構，水平固定在一 FPCB50上，F(xiàn)PCB50固定在下殼12的內(nèi)側，彈性支撐件40a分別固定在質(zhì)量塊24的兩端并將整個振子懸置在上殼10和下殼12圍成的空間內(nèi)。馬達工作時，線圈30通入交變電流，產(chǎn)生一個交變的磁場，振子在永磁鐵26及線圈30產(chǎn)生的磁場的相互作用下，沿水平方向往復振動，產(chǎn)生振感，其振動方向與振動馬達的長軸方向一致。
[0038]如圖5和圖6共同所示，本實施方式中振子的兩端各設有一個彈性支撐件40a，且兩個彈性支撐件40a中的一個彈性支撐件40a的狀態(tài)為另一個彈性支撐件40a繞中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)，此中心軸線為與振子20的振動方向相平行的中心軸線。
[0039]如圖3至圖6共同所示，每個彈性支撐件40a均包括兩個彈性臂401a和401c，每條彈性臂同側兩端分別設有連接部即連接部402a和403a位于彈性臂401a的同側兩端，連接部402c和403c位于彈性臂401c的同側兩端，此處連接部可以是連接點、連接面、連接孔或者外接于連接臂兩端但同本專利中所述連接部起到相同作用的外接部分等等，本專利并不對此進行限制。彈性臂401a和401c—端的兩個連接部結合在一起，本專利并不限定兩個彈性臂哪一端的兩個連接部連接在一起，本實施例中是將連接部403a和403c結合在一起，連接部402a和402c處于自由狀態(tài)，當然也可以相反設置。本實施中優(yōu)選采用焊接的方式將連接部403a和403c結合在一起，當然也可以采用其他方式將上述連個連接部結合在一起，例如鉚接或者將兩個連接部一體成型，本專利并不對此進行限制。本實施例中優(yōu)選采用結構完全相同的兩根彈性臂構成彈性支撐件，當然也可以選用兩根結構不完全相同的兩根彈性臂構成彈性支撐件，本專利并不對此進行限定。
[0040]彈性臂401a在橫向上向著其連接部402a或403a所對的方向延伸，彈性臂401c在橫向上向著其連接部402c或403c所對的方向延伸，兩彈性臂401a和401c對向延伸形成橫向交叉結構。如圖4所示，整個彈性支撐件40a的俯視圖為近似的V型結構。
[0041 ] 兩條彈性臂401a和401c另一端的兩個連接部402a和402c分別與所述振子20和殼體——對應結合。其中，連接部402a和402c均位于振子20的中心軸線的同一側。本實施例中是連接部402c與振子20的側壁連接，連接部402a與殼體的內(nèi)側壁連接，當然也可以相反設置，本專利并不對此進行限定。
[0042]與圖1和圖2所示的現(xiàn)有技術中的彈性支撐件相比，若兩種彈性支撐件分別由連接位置不同但是整體結構相同的彈性臂構成，且兩種彈性支撐件在振子振動方向上整體的振動空間相同時，本實用新型中彈性支撐件的單個彈性臂要比現(xiàn)有技術中彈性支撐件的單個彈性臂在振動方向上多出一個彈性臂厚度(彈性臂在橫向上的寬度)的形變空間，由胡克定律可知，本實用新型的彈性支撐件能夠產(chǎn)生更大的彈性回復力。換言之，在提供相同大小的彈性回復力時，本實用新型線性振動馬達中的彈性支撐件更加節(jié)省在振動方向上的振動空間，從而有利于增加振子質(zhì)量塊的質(zhì)量，能夠有效的降低了振動馬達諧振頻率，提高了振動馬達的低頻性能，振動馬達的整體性能更高。
[0043]優(yōu)選的，如圖3所示，彈性支撐件40a的彈性臂40Ia和401c由扁平結構的線材制成，且該線材豎向設置，即由該線材制成的彈性臂在豎向上的寬度大于其在橫向上的寬度，連接部402a、403a、402c、403c分別設在彈性臂401a和401c豎向?qū)挾鹊囊粋?。此種結構能夠增加彈性支撐件40a在縱向上的強度，可以更好的承擔振子的重量，提高振子振動的穩(wěn)定性和平衡性。防止振子在振動時發(fā)生偏振及產(chǎn)生噪音。
[0044]優(yōu)選的，如圖3和圖4所示，兩條彈性臂401a和401c橫向交叉形成的夾角405為銳角，橫向交叉結構的交叉點靠近兩條彈性臂401a和401c相結合的一端。此種結構能夠最大限度增加彈性支撐件的彈力系統(tǒng)數(shù)，提高振動馬達的震感，同時還可有效的防兩個彈性臂在長期振動過程因拉力作用而從連接處開裂，在提升振動馬達振動性能的同時延長了使用壽命O
[0045]如圖5所示，為了防止兩條彈性臂401a和401c在伸縮時兩彈性臂靠近結合處的部分出現(xiàn)摩擦或者碰撞，每條彈性臂位于各自的兩個連接部之間部分的豎向?qū)挾刃∮诿總€連接部的豎向?qū)挾?，即彈性?01a位于連接部402a和403a之間的部分的豎向?qū)挾刃∮谶B接部402a、403a的豎向?qū)挾?，本實施例中，彈性?01a位于連接部402a和403a之間的部分的豎向?qū)挾仁沁B接部402a、403a豎向?qū)挾鹊囊话搿椥员?01c亦然。兩條彈性臂401a和401c相結合一端的兩個連接部402a和402c形成橫向交叉避讓結構404。
[0046]優(yōu)選的，彈性支撐件40a的兩條彈性臂401a和401c在豎向上也向著相對的方向延伸形成豎向交叉結構，分別與殼體和振子20結合的兩個連接部402a和402c具有豎向高度差，整個彈性支撐件40a從側面看近似為X形(圖中未示出)。由于兩個連接部402a和402c具有豎向高度差，因此當彈性支撐件被壓縮到最大程度時，上述兩個連接部不會出現(xiàn)重疊，相比現(xiàn)有技術中相同連接位置的兩個連接部被壓縮時出現(xiàn)重疊的設計，本專利進一步增加了彈性支撐件一個彈性臂厚度的形變空間，進一步提高彈性支撐件的彈力。
[0047]實施例二:
[0048]本實施方式與實施例一基本相同，其不同之處在于:
[0049]如圖7、圖8和圖9共同所示，振子的兩端各設有兩個彈性支撐件40a，兩個彈性支撐件40a的結構相同，上下疊加設置，且位于振子同一端的兩個彈性支撐件40a中的一個彈性支撐件40a的狀態(tài)為另一個彈性支撐件40a繞中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)，此中心軸線為與振子的振動方向相平行的中心軸線。
[0050]如圖7所示，本實施方式中質(zhì)量塊24的中部并排設有三個安裝腔，每個安裝腔內(nèi)各固定有一塊永磁鐵26。本實施方式的定子包括并排設置的兩個線圈30，兩個線圈30通過一個FPCB50固定在下殼12的內(nèi)側。
[0051]本實施方式與實施例一相比振子振動的穩(wěn)定性更高，更加有效的降低振子偏振，尤其是與振子振動方向相垂直的水平方向及高度方向的偏振降低尤為明顯；同時還能夠有效的降低振子偏轉(zhuǎn)，噪音小?？勺畲笙薅鹊脑黾訌椥灾渭膹椓ο禂?shù)，節(jié)省空間增加振子質(zhì)量，從而進一步的提高振動馬達的震感。
[0052]上述兩個實施例僅是對本實用新型線性振動馬達和彈性支撐件的舉例說明，實際應用中線性振動馬達的結構并不限于上述各實施例所描述的結構，本實用新型的技術方案可適用于任何一種結構的線性振動馬達中，包括規(guī)則結構和異型結構的馬達，本領域的技術人員根據(jù)本說明書的闡述不需要付出創(chuàng)造性的勞動就可將本實用新型的技術方案應用到其它結構的線性振動馬達中，因此，無論線性振動馬達的其它結構是否與上述各實施例中的一致，只要是彈性支撐件由本專利所述的結構實質(zhì)相同的馬達產(chǎn)品均落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0053]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.線性振動馬達，包括殼體、定子和振子，其特征在于， 還包括位于所述振子兩端的用于支撐所述振子并提供彈性回復力的彈性支撐件； 所述彈性支撐件包括兩條彈性臂，每條所述彈性臂的同側兩端分別設有連接部，兩條所述彈性臂一端的兩個所述連接部結合在一起； 兩條所述彈性臂在橫向上分別向各自連接部所對的方向延伸形成橫向交叉結構； 兩條所述彈性臂另一端的兩個所述連接部分別與所述振子和殼體一一對應結合。2.根據(jù)權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，所述彈性臂由扁平結構的線材制成，且所述線材在豎向上的寬度均大于其在橫向上的寬度。3.根據(jù)權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，所述橫向交叉結構形成的夾角為銳角;所述橫向交叉結構的交叉點靠近兩條所述彈性臂相結合的一端。4.根據(jù)權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，兩條所述彈性臂在豎向上對向延伸形成豎向交叉結構，與所述殼體和振子結合的兩個所述連接部具有豎向高度差。5.根據(jù)權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，每條所述彈性臂位于兩個所述連接部之間部分的豎向?qū)挾刃∮趦蓚€所述連接部的豎向?qū)挾龋?兩條所述彈性臂相結合一端的兩個所述連接部形成橫向交叉避讓結構。6.根據(jù)權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，所述彈性支撐件由兩個結構相同的彈性臂構成。7.根據(jù)權利要求1所述的線性振動馬達，其特征在于，兩條所述彈性臂相結合的一端的兩個所述連接部通過焊接工藝結合為一體。8.根據(jù)權利要求1至7任一權利要求所述的線性振動馬達，其特征在于，與所述殼體和振子結合的兩個所述連接部位于所述振子的中心軸線的同側，所述軸線與所述振子的振動方向平行。9.根據(jù)權利要求8所述的線性振動馬達，其特征在于，所述振子的兩端各設有一個所述彈性支撐件，且兩個所述彈性支撐件中的一個所述彈性支撐件的狀態(tài)為另一個所述彈性支撐件繞所述中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)。10.根據(jù)權利要求8所述的線性振動馬達，其特征在于，所述振子的兩端各設有兩個所述彈性支撐件，且位于所述振子同一端的兩個所述彈性支撐件中的一個所述彈性支撐件的狀態(tài)為另一個所述彈性支撐件繞所述中心軸線翻轉(zhuǎn)180°后的狀態(tài)。
【文檔編號】H02K33/02GK205595990SQ201620172968
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】朱躍光, 劉寶玉, 李云成
【申請人】歌爾股份有限公司