一種旋轉搖擺機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種旋轉搖擺機構，包括旋轉機構、搖擺機構以及電控模塊，旋轉機構包括底座、主轉軸以及第一驅動電機，所述主轉軸可轉動地安裝在所述底座上，所述第一驅動電機安裝在所述底座上，并與所述主轉軸傳動連接；所述搖擺機構包括搖擺部、第二驅動電機以及使所述搖擺部搖擺的搖擺結構，所述搖擺部可擺動地安裝在所述主轉軸上，所述第二驅動電機安裝在所述主轉軸上，所述搖擺結構固定在所述搖擺部上，并與所述第二驅動電機傳動連接。通過電控模塊同時控制旋轉機構和搖擺機構中第一、第二驅動電機的轉動，使旋轉搖擺機構能夠同時進行左右旋轉和上下擺動，而且其結構簡單、體積小、操作和維修方便，大大增強旋轉搖擺機構的靈活性和實用性。
【專利說明】
_種旋轉搖擺機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種旋轉搖擺機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的旋轉搖擺機構要實現(xiàn)左右旋轉及上下擺動主要是通過一臺電機來實現(xiàn)的，旋轉搖擺機構左右旋轉和上下擺動不能同時進行，因此功能受到較大限制。而且，這樣傳動結構比較復雜、體積龐大、故障率高，而且價格昂貴，控制起來極其困難。因此，需要做進一步改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能同時左右旋轉和上下擺動的旋轉搖擺機構。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的提供一種旋轉搖擺機構，包括旋轉機構、搖擺機構以及電控模塊，旋轉機構包括底座、主轉軸以及第一驅動電機，所述主轉軸可轉動地安裝在所述底座上，所述第一驅動電機安裝在所述底座上，并與所述主轉軸傳動連接;所述搖擺機構包括搖擺部和使所述搖擺部搖擺的搖擺結構，所述搖擺部可擺動地安裝在所述主轉軸上，所述搖擺機構還包括第二驅動電機，所述第二驅動電機安裝在所述主轉軸上，所述搖擺結構固定在所述搖擺部上，并與所述第二驅動電機傳動連接，所述電控模塊分別與所述第一驅動電機、第二驅動電機電連接，并可同時控制所述第一驅動電機、第二驅動電機的轉動。
[0005]進一步地，所述搖擺結構包括相互配合的主動輪和弧形輪道，所述主動輪安裝在所述第二驅動電機的轉軸上，所述弧形輪道固定在所述搖擺部上，其弧的中心與所述搖擺部的搖擺中;L.、重合。
[0006]進一步地，所述主動輪和弧形輪道之間通過摩擦力相互作用或分別為相互嚙合的齒輪和弧形齒條。
[0007]進一步地，所述搖擺機構還包括相互配合的固定件和連接軸，所述連接軸固設在所述主轉軸上，并垂直于所述主轉軸的軸線，所述固定件一端與所述搖擺部固定連接，另一端可轉動的套設在所述連接軸上。
[0008]進一步地，所述旋轉機構還包括相互配合的第一感應器和第一感應片，所述第一感應器安裝在所述底座或所述主轉軸上，并與所述電控模塊電連接;所述第一感應片安裝在所述主轉軸上或所述底座上。
[0009]進一步地，所述第一感應片或所述第一感應器安裝在所述主轉軸正反轉的兩個極限位置。
[0010]進一步地，所述搖擺機構還包括相互配合的第二感應器和第二感應片，所述第二感應器安裝在所述搖擺部上或所述主轉軸上，并與所述電控模塊電連接;所述第二感應片安裝在所述主轉軸上或所述搖擺部上。
[0011]進一步地，所述第二感應器或所述第二感應片間隔一定角度分別對應所述搖擺部上下?lián)u擺的兩個極限位置。
[0012]進一步地，所述第一驅動電機、第二驅動電機為直流電機或步進電機。
[0013]進一步地，所述第一驅動電機與所述主轉軸通過齒輪或帶輪傳動連接。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種旋轉搖擺機構，在旋轉機構和搖擺機構中同時各自安裝第一、第二驅動電機，并通過電控模塊同時控制第一、第二驅動電機的轉動，使旋轉搖擺機構能夠同時進行左右旋轉和上下擺動，這樣大大簡化了傳動結構、體積小、操作和維修方便，增強旋轉搖擺機構的靈活性和實用性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的旋轉搖擺機構的立體示意圖。
[0016]圖2是圖1所示旋轉搖擺機構的另一角度立體示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]如圖1和2所示，是本實用新型的一較佳實施例一種旋轉搖擺機構，包括旋轉機構100、搖擺機構200以及電控模塊(圖中未示出)。旋轉機構100包括底座110、主轉軸120以及第一驅動電機130。主轉軸120通過軸承可轉動地安裝在底座110上，第一驅動電機130安裝在底座110上，并與主轉軸120傳動連接。在本實施例中，第一驅動電機130與主轉軸120通過齒輪傳動連接。當然也可以通過其它方式連接，例如帶輪傳動連接。
[0019]旋轉機構100還包括相互配合的第一感應器140和第一感應片150，第一感應片150安裝在主轉軸120上，并隨主轉軸120轉動。第一感應器140有兩個，分別安裝在底座110上，并分別對應第一感應片150正反轉的兩個極限位置。當然，第一感應器140也可以安裝主轉軸120上，第一感應片150也可以安裝在底座110上。
[0020]搖擺機構200包括搖擺部210、第二驅動電機220以及使搖擺部210搖擺的搖擺結構230。搖擺部210可擺動地安裝在主轉軸120上，第二驅動電機220通過固定支架安裝在主轉軸120上。搖擺結構230包括相互配合的主動輪231和弧形輪道232，主動輪231安裝在第二驅動電機220的轉軸上，弧形輪道232固定在搖擺部210上，其弧的中心與搖擺部210的搖擺中心重合，以便搖擺部實現(xiàn)搖擺動作。在本實施例中，主動輪231和弧形輪道232分別為相互嚙合的齒輪和弧形齒條。當然，主動輪231和弧形輪道232之間還可以通過摩擦力相互作用，以實現(xiàn)主動輪231帶動弧形輪道232運動。
[0021 ]搖擺機構200還包括相互配合的固定件240和連接軸250以及相互配合的第二感應器260和第二感應片270，連接軸250通過軸承固設在主轉軸120上，并垂直于主轉軸120的軸線。固定件240—端與搖擺部210固定連接，另一端可轉動的套設在連接軸120上，這樣搖擺部210就能繞連接軸250擺動。第二感應器260有兩個，固定在搖擺部210上并隨搖擺部210擺動，兩個第二感應器260間隔一定角度分別對應上下?lián)u擺的兩個極限位置。第二感應片270通過固定支架安裝在主轉軸120上。當然，第二感應片270也可以安裝在搖擺部210上，第二感應器260也可以通過固定支架安裝在主轉軸120上。
[0022]電控模塊分別與第一驅動電機140、第二驅動電機220電連接，并可同時控制第一、第二驅動電機140、220的轉動。電控模塊還分別與第一感應器140和第二感應器260電連接。其中，電控模塊包括調速模塊和正反轉模塊，可以實現(xiàn)控制第一驅動電機140、第二驅動電機220的速度和正反轉。當?shù)谝或寗与姍C140帶動主轉軸120轉動一定角度，第一感應片150隨主轉軸120轉動到位于一個極限位置的第一感應器140處時，第一感應器140將信號反饋給電控模塊，電控模塊收到信號后控制第一驅動電機140反轉，并帶動主轉軸120反轉；當?shù)谝桓袘?50隨主轉軸120反轉到位于另一個極限位置的第一感應器140處時、另一個第一感應器140將信號反饋給電控模塊，電控模塊收到信號后控制第一驅動電機140再次反轉，并帶動主轉軸120再次反轉，這樣就能實現(xiàn)旋轉搖擺機構的左右旋轉。同樣的道理，電控模塊通過位于兩個極限位置的第二感應器260反饋的信息控制第二驅動電機220的正反轉，同時實現(xiàn)旋轉搖擺機構的上下擺動。旋轉搖擺機構的左右旋轉和上下擺動的范圍可通過改變相對應兩個感應器之間的角度大小來調節(jié)。
[0023]在本實施例中，第一、第二驅動電機140、220優(yōu)選直流電機，直流電機有體積小、控制簡單、成本較低、實用性強的優(yōu)點。當然，也可以選擇其它電機，例如步進電機等。
[0024]綜上所述，本實用新型的一種旋轉搖擺機構，在旋轉機構100和搖擺機構200中同時各自安裝第一、第二驅動電機140、220，并通過電控模塊同時控制第一、第二驅動電機140、220的轉動，使旋轉搖擺機構能夠同時進行左右旋轉和上下擺動，這樣大大簡化傳動結構、體積小、操作和維修方便，增強旋轉搖擺機構的靈活性和實用性。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種旋轉搖擺機構，包括旋轉機構、搖擺機構以及電控模塊，所述旋轉機構包括底座、主轉軸以及第一驅動電機，所述主轉軸可轉動地安裝在所述底座上，所述第一驅動電機安裝在所述底座上，并與所述主轉軸傳動連接;所述搖擺機構包括搖擺部和使所述搖擺部上下?lián)u擺的搖擺結構，所述搖擺部可上下擺動地安裝在所述主轉軸上，其特征在于，所述搖擺機構還包括第二驅動電機，所述第二驅動電機安裝在所述主轉軸上，所述搖擺結構固定在所述搖擺部上，并與所述第二驅動電機傳動連接，所述電控模塊分別與所述第一驅動電機、第二驅動電機電連接，并可同時控制所述第一驅動電機、第二驅動電機的轉動。2.根據權利要求1所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述搖擺結構包括相互配合的主動輪和弧形輪道，所述主動輪安裝在所述第二驅動電機的轉軸上，所述弧形輪道固定在所述搖擺部上，其弧的中心與所述搖擺部的搖擺中心重合。3.根據權利要求2所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述主動輪和弧形輪道之間通過摩擦力相互作用或分別為相互嚙合的齒輪和弧形齒條。4.根據權利要求1至3任意一項所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述搖擺機構還包括相互配合的固定件和連接軸，所述連接軸固設在所述主轉軸上，并垂直于所述主轉軸的軸線，所述固定件一端與所述搖擺部固定連接，另一端可轉動的套設在所述連接軸上。5.根據權利要求1至3任意一項所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述旋轉機構還包括相互配合的第一感應器和第一感應片，所述第一感應器安裝在所述底座或所述主轉軸上，并與所述電控模塊電連接;所述第一感應片安裝在所述主轉軸上或所述底座上。6.根據權利要求5所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述第一感應片或所述第一感應器安裝在所述主轉軸正反轉的兩個極限位置。7.根據權利要求1至3任意一項所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述搖擺機構還包括相互配合的第二感應器和第二感應片，所述第二感應器安裝在所述搖擺部上或所述主轉軸上，并與所述電控模塊電連接;所述第二感應片安裝在所述主轉軸上或所述搖擺部上。8.根據權利要求7所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述第二感應器或所述第二感應片間隔一定角度分別對應所述搖擺部上下?lián)u擺的兩個極限位置。9.根據權利要求1至3任意一項所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述第一驅動電機、第二驅動電機為直流電機或步進電機。10.根據權利要求1至3任意一項所述的旋轉搖擺機構，其特征在于，所述第一驅動電機與所述主轉軸通過齒輪或帶輪傳動連接。
【文檔編號】H02P5/50GK205596043SQ201620215951
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】邢元慶, 陳超, 康展江
【申請人】深圳安迪爾智能技術有限公司