一種永磁同步曳引機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種永磁同步曳引機(jī)，包括定子(7)和轉(zhuǎn)子(5)，所述轉(zhuǎn)子(5)圍繞所述定子(7)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；其特征在于，所述曳引機(jī)還包括傳感裝置(1)和被感應(yīng)環(huán)(2)，所述被感應(yīng)環(huán)(2)安裝在所述轉(zhuǎn)子(5)上且所述被感應(yīng)環(huán)(2)的外圓周表面具有凹凸設(shè)置；所述傳感裝置(1)對(duì)所述被感應(yīng)環(huán)(2)上的所述凹凸設(shè)置進(jìn)行非接觸式掃描以測(cè)量所述轉(zhuǎn)子(5)的磁極位置與旋轉(zhuǎn)速度。本實(shí)用新型提供的永磁同步曳引機(jī)通過(guò)采用傳感裝置和被感應(yīng)環(huán)來(lái)代替光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁極位置及旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量和控制而解決了軸固定式永磁同步曳引機(jī)難于安裝光電編碼器的問(wèn)題，具有穩(wěn)定性高、壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)保養(yǎng)、成本節(jié)約等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種永磁同步曳引機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電梯曳引機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更特別地涉及一種永磁同步曳引機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)中城市高層建筑的迅速增加，電梯在日常生活中越來(lái)越頻繁地被使用，這對(duì)現(xiàn)代電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速階段起著控制作用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的好壞與否直接影響著電梯的起動(dòng)、制動(dòng)、加減速度、平層精度及乘坐的舒適感等性能指標(biāo)。
[0003]在以前傳統(tǒng)的電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)中，大多數(shù)使用蝸輪蝸桿減速箱和異步電動(dòng)機(jī)，這些設(shè)備普遍存在著效率低、起動(dòng)電流大、耗能大、易磨損、有油污染等不足。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的日益完善以及交流同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)和制造工藝的不斷成熟，無(wú)齒輪傳動(dòng)的永磁同步曳引機(jī)在電梯中的應(yīng)用逐漸成為電梯控制領(lǐng)域中的新趨勢(shì)。與傳統(tǒng)的交流驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比，具有低速大轉(zhuǎn)矩特性的永磁同步曳引機(jī)具有節(jié)省能源、體積小、低速運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、 維護(hù)簡(jiǎn)單、安全、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]此外，眾所周知，電梯曳引機(jī)的轉(zhuǎn)子位置辨識(shí)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的前提。在實(shí)踐中， 為了測(cè)量永磁同步曳引機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和運(yùn)動(dòng)，從而準(zhǔn)確并可靠地控制曳引機(jī)，傳統(tǒng)的永磁同步曳引機(jī)采用光電編碼器來(lái)進(jìn)行測(cè)量。但是，光電編碼器由于其結(jié)構(gòu)的局限性，難于安裝在固定軸的永磁同步曳引機(jī)上。
[0005]因此，本領(lǐng)域急需一種可以對(duì)永磁同步曳引機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速進(jìn)行有效測(cè)量的機(jī)制?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有的永磁同步曳引機(jī)所存在的上述技術(shù)缺陷，提供一種新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的永磁同步曳引機(jī)，其包括定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子圍繞所述定子作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);其特征在于，所述曳引機(jī)還包括傳感裝置和被感應(yīng)環(huán)，所述被感應(yīng)環(huán)安裝在所述轉(zhuǎn)子上且所述被感應(yīng)環(huán)的外圓周表面具有凹凸設(shè)置;所述傳感裝置對(duì)所述被感應(yīng)環(huán)上的所述凹凸設(shè)置進(jìn)行非接觸式掃描以測(cè)量所述轉(zhuǎn)子的磁極位置與旋轉(zhuǎn)速度。
[0007]優(yōu)選地，所述被感應(yīng)環(huán)為齒形環(huán)，所述齒形環(huán)上的齒具有至少一種齒形。
[0008]優(yōu)選地，所述被感應(yīng)環(huán)上設(shè)置有參考位置。
[0009]優(yōu)選地，所述參考位置由至少一個(gè)齒缺失、簧片、切槽、異常突出物、齒局部減少和齒形變化中的至少一種來(lái)標(biāo)記。
[0010]優(yōu)選地，所述曳引機(jī)包括一個(gè)被感應(yīng)環(huán)或者多個(gè)相同或不同的被感應(yīng)環(huán)。[〇〇11]優(yōu)選地，所述齒形環(huán)與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置相同或同步，所述齒形環(huán)上的具有至少一種齒形的各齒連續(xù)地、周期性地分布在所述齒形環(huán)的外圓周面上。
[0012]優(yōu)選地，所述傳感裝置包括磁感應(yīng)元件。
[0013]優(yōu)選地，所述傳感裝置包括磁阻傳感器。[〇〇14]優(yōu)選地，所述傳感裝置固定在機(jī)座或固定支架上并鄰近所述被感應(yīng)環(huán)。[〇〇15]優(yōu)選地，所述傳感裝置包括信號(hào)增強(qiáng)元件和/或溫度補(bǔ)償元件。
[0016]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包括制動(dòng)輪，所述被感應(yīng)環(huán)安裝在所述制動(dòng)輪上。
[0017]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包括曳引輪，所述被感應(yīng)環(huán)安裝在所述曳引輪上。
[0018]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子包括位于制動(dòng)輪端部的端蓋，所述被感應(yīng)環(huán)安裝在所述端蓋上。
[0019]優(yōu)選地，所述永磁同步曳引機(jī)為軸固定式永磁同步曳引機(jī)。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，還提出了一種使用如上所述的永磁同步曳引機(jī)的電梯。
[0021]本實(shí)用新型提供的永磁同步曳引機(jī)通過(guò)采用傳感裝置和被感應(yīng)環(huán)來(lái)代替光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁極位置及旋轉(zhuǎn)速度的測(cè)量和控制而解決了軸固定式永磁同步曳引機(jī)難于安裝光電編碼器的問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的永磁同步曳引機(jī)具有穩(wěn)定性高、壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)保養(yǎng)、成本節(jié)約等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于當(dāng)前各種類型的電梯中?！靖綀D說(shuō)明】
[0022]下文將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例進(jìn)行更為詳細(xì)的說(shuō)明。為清楚起見(jiàn)，不同附圖中相同的部件以相同標(biāo)號(hào)示出。此外，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，附圖所示的特定實(shí)施例僅是示例性的，并且它們無(wú)意限制本實(shí)用新型的范圍，并且本實(shí)用新型的附圖并不一定按照比例繪制。其中，
[0023]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的永磁同步曳引機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0024]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的永磁同步曳引機(jī)的被感應(yīng)環(huán)安裝在轉(zhuǎn)子上的正視圖的1/4視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型示例性的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。為了清楚和簡(jiǎn)要起見(jiàn)， 實(shí)際的實(shí)施例并不局限于說(shuō)明書(shū)中所描述的這些技術(shù)特征。需要說(shuō)明的是，在對(duì)任何一個(gè)實(shí)際實(shí)施例進(jìn)行改進(jìn)、變型的過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)某一特定的目標(biāo)，該改進(jìn)、變型的過(guò)程可能是非常復(fù)雜和耗時(shí)的，但是這對(duì)于知曉本實(shí)用新型益處的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)仍然是常規(guī)技術(shù)手段。本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不僅限于下述的實(shí)施例。
[0026]某些術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)文件中自始至終用來(lái)指示特定系統(tǒng)部件。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的那樣，通?？梢杂貌煌拿Q來(lái)指示相同的部件，因而本申請(qǐng)文件不意圖區(qū)別那些只是在名稱上不同而不是在功能方面不同的部件。在本申請(qǐng)文件中，以開(kāi)放的形式使用術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”和“具有”，并且因此應(yīng)將其解釋為意指“包括但不限于…”。
[0027]通常而言，在電梯曳引機(jī)的運(yùn)作過(guò)程中，需要通過(guò)電梯曳引機(jī)的順利起動(dòng)來(lái)估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的初始位置，然后在電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，繼而將電機(jī)從變頻器所接收到的轉(zhuǎn)子位置指令及轉(zhuǎn)速給定信號(hào)分別與所檢測(cè)到的實(shí)際轉(zhuǎn)子位置信號(hào)及實(shí)際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器的輸出信號(hào)，從而減小調(diào)速系統(tǒng)誤差，提高控制系統(tǒng)精度，繼而使電梯的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0028]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的永磁同步曳引機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用的永磁同步曳引機(jī)，其包括一般永磁同步曳引機(jī)通常具有的結(jié)構(gòu)部件——機(jī)座6、軸9、定子7、轉(zhuǎn)子5(優(yōu)選地包括制動(dòng)輪、位于制動(dòng)輪端部的端蓋和曳引輪8)和固定支架10,機(jī)座6包含軸9和用于固定定子7的支撐結(jié)構(gòu)，軸9的一端固定在機(jī)座6上并且軸9固定不動(dòng)；定子7安裝在機(jī)座6上，轉(zhuǎn)子5緊鄰定子7,可圍繞軸9 及定子7作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);轉(zhuǎn)子5上裝有磁鋼3，曳引輪8固定在制動(dòng)輪上。
[0029]特別地，根據(jù)本實(shí)用新型的永磁同步曳引機(jī)還創(chuàng)造性地包括傳感裝置1和被感應(yīng)環(huán)2。所述被感應(yīng)環(huán)2安裝在所述轉(zhuǎn)子5上，如圖1所示，所述被感應(yīng)環(huán)2的外圓周表面具有多個(gè)凹凸設(shè)置，所述傳感裝置1用于對(duì)被感應(yīng)環(huán)2上的各凹凸設(shè)置進(jìn)行非接觸式掃描以測(cè)量所述轉(zhuǎn)子5的磁極位置與旋轉(zhuǎn)速度。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述被感應(yīng)環(huán)2可以安裝在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)輪上，如圖 1所示，被感應(yīng)環(huán)2可以安裝在制動(dòng)輪5的外圓周表面上的任意位置。所述被感應(yīng)環(huán)2也可以安裝在曳引輪8上，例如安裝在曳引輪8的外圓周表面上的任意位置。此外，所述被感應(yīng)環(huán)2 還可以安裝在制動(dòng)輪的端蓋上。[〇〇31]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述傳感裝置1可以被固定在機(jī)座6或固定支架10 上并鄰近所述被感應(yīng)環(huán)2，以便對(duì)被感應(yīng)環(huán)2上的凹凸設(shè)置進(jìn)行非接觸式掃描，以感應(yīng)被感應(yīng)環(huán)2上的凹凸變化，從而針對(duì)被感應(yīng)環(huán)2上的凹部和凸部輸出不同的感應(yīng)信號(hào)，所產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)隨著被感應(yīng)環(huán)2的周向上的凹凸設(shè)置的不同而相應(yīng)地周期性地變化，該感應(yīng)信號(hào)可以被修正為弦波信號(hào)或處理成方波信號(hào)以便輸出到變頻器。變頻器通過(guò)將所接收到的實(shí)際感應(yīng)信號(hào)(實(shí)際轉(zhuǎn)子位置信號(hào)及實(shí)際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號(hào))與變頻器之前發(fā)出的轉(zhuǎn)子位置指令及轉(zhuǎn)速給定信號(hào)進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整其下一步的輸出信號(hào)，從而減小調(diào)速系統(tǒng)誤差，提高控制系統(tǒng)精度，繼而使電梯的運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0032]需要說(shuō)明的是，由于本實(shí)用新型的核心目的在于用根據(jù)本實(shí)用新型的傳感裝置1 和被感應(yīng)環(huán)2來(lái)代替現(xiàn)有永磁同步曳引機(jī)所使用的光電編碼器以便進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的測(cè)量，而事實(shí)上變頻器針對(duì)本實(shí)用新型的傳感裝置1所輸出的感應(yīng)信號(hào)的處理方式與針對(duì)現(xiàn)有的光電編碼器所產(chǎn)生的信號(hào)的處理方式是類似或相同的，因此，本申請(qǐng)對(duì)于變頻器的后續(xù)信號(hào)處理方法不再進(jìn)行贅述，以避免不必要地模糊本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。
[0033]此外，優(yōu)選地，所述傳感裝置1包括磁感應(yīng)元件，例如磁阻傳感器。更優(yōu)選地，所述傳感裝置1還包括信號(hào)增強(qiáng)元件(例如濾波器、放大器、均衡器等)和/或溫度補(bǔ)償元件，以便對(duì)傳感裝置1采集到的信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)，從而提高信號(hào)質(zhì)量，以利于后續(xù)的計(jì)算。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例，如圖2所示，所述被感應(yīng)環(huán)2可以為齒形環(huán)2， 該被感應(yīng)環(huán)2與所述轉(zhuǎn)子5的旋轉(zhuǎn)位置相同或同步，所述齒形環(huán)2上的各齒可以具有至少一種齒形，例如尖齒、矩形齒、梯形齒、橢圓形齒等各種齒形;所有齒連續(xù)地、周期性地分布在齒形環(huán)2的外圓周面上。
[0035]根據(jù)本實(shí)用新型的再一優(yōu)選實(shí)施例，可以在所述被感應(yīng)環(huán)2上設(shè)置參考位置以便傳感裝置1確定轉(zhuǎn)子5的每圈的絕對(duì)位置。優(yōu)選地，所述參考位置可以通過(guò)至少一個(gè)齒缺失、 設(shè)簧片、切槽、異常突出物(例如形態(tài)和/或大小異于其他齒)、齒局部減少和齒形變化中的至少一種來(lái)改變一個(gè)或多個(gè)齒的形狀或該齒附近的結(jié)構(gòu)而加以標(biāo)記。需要說(shuō)明的是，上述參考位置的設(shè)置方式僅是示例性的而非限制性的，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此，任何落入本實(shí)用新型的精神范圍內(nèi)的參考位置設(shè)置方式均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0036]根據(jù)本實(shí)用新型的又一優(yōu)選實(shí)施例，永磁同步曳引機(jī)還可以包括多個(gè)相同或不同的被感應(yīng)環(huán)2。例如，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的永磁同步曳引機(jī)可以包括兩個(gè)不同的被感應(yīng)環(huán)2，其中一個(gè)被感應(yīng)環(huán)2上包括多個(gè)凹凸設(shè)置但并未設(shè)置參考位置，而另一個(gè)被感應(yīng)環(huán)2上專門(mén)設(shè)置參考位置，在實(shí)際運(yùn)作過(guò)程中，傳感裝置1通過(guò)同時(shí)分別掃描兩個(gè)被感應(yīng)環(huán)來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速。此外，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的永磁同步曳引機(jī)還可以包括多個(gè)并列設(shè)置的相同的被感應(yīng)環(huán)2,這樣可以增大凸部和凹部的檢測(cè)面，以提高傳感裝置1的檢測(cè)精度。當(dāng)然，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的永磁同步曳引機(jī)還可以同時(shí)設(shè)置若干相同的被感應(yīng)環(huán)和若干不同的被感應(yīng)環(huán)，例如兩個(gè)以上相同的并列設(shè)置的被感應(yīng)環(huán)和一個(gè)或多個(gè)用于標(biāo)記參考位置的被感應(yīng)環(huán)。總之，在本實(shí)用新型的精神內(nèi)的所有設(shè)置方式均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。[〇〇37]此外，優(yōu)選地，所述被感應(yīng)環(huán)2可以為金屬材料或非金屬材料，或金屬與非金屬的復(fù)合材料。
[0038]進(jìn)一步優(yōu)選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的永磁同步曳引機(jī)包括軸固定式永磁同步曳引機(jī)。
[0039]根據(jù)本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例，還提出了一種使用了如圖1-圖2所示的永磁同步曳引機(jī)的電梯。由于其核心部件與結(jié)構(gòu)已在上文進(jìn)行了詳細(xì)的描述，因此這里不再贅述。
[0040]本實(shí)用新型提供的永磁同步曳引機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)用簡(jiǎn)潔、成本優(yōu)勢(shì)明顯，能有效地測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置和速度，確保永磁同步曳引機(jī)具有可靠的起動(dòng)、制動(dòng)性能，可廣泛應(yīng)用于當(dāng)前各種類型的電梯中。
[0041]已經(jīng)出于圖示和說(shuō)明的目的提出了本公開(kāi)的實(shí)施例的前述公開(kāi)。其并不旨在是窮舉的或使本公開(kāi)局限于所公開(kāi)的精確形式。根據(jù)上述公開(kāi)，本文所述的實(shí)施例的許多變更和修改對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯然的。請(qǐng)注意，上述示例并不意圖是限制性的。還可以預(yù)期可以包括許多上述特征的裝置和設(shè)備的附加實(shí)施例。在研究附圖和詳細(xì)說(shuō)明之后，本公開(kāi)的其它裝置、設(shè)備、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)更加顯而易見(jiàn)。 意圖在于將所有此類其它裝置、設(shè)備、特征和優(yōu)點(diǎn)包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。[〇〇42]除非以其他方式特別說(shuō)明或在所使用的上下文內(nèi)以其他方式理解，否則諸如“能夠”、“可”、“可能”或“可以”之類的條件語(yǔ)言一般旨在傳達(dá)的是某些實(shí)施例可以包括但不必須包括某些特征和\或元件。因此，此類條件語(yǔ)言通常并不旨在暗示以任何方式要求一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例必須包括所述特征和\或元件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種永磁同步曳引機(jī)，包括定子(7)和轉(zhuǎn)子(5)，所述轉(zhuǎn)子(5)圍繞所述定子(7)作旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);其特征在于，所述永磁同步曳引機(jī)還包括傳感裝置(1)和被感應(yīng)環(huán)(2 )，所述被感應(yīng) 環(huán)(2)安裝在所述轉(zhuǎn)子(5)上且所述被感應(yīng)環(huán)(2)的外圓周表面具有凹凸設(shè)置;所述傳感裝 置(1)對(duì)所述被感應(yīng)環(huán)(2)上的所述凹凸設(shè)置進(jìn)行非接觸式掃描以測(cè)量所述轉(zhuǎn)子(5)的磁極 位置與旋轉(zhuǎn)速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述被感應(yīng)環(huán)(2)為齒形環(huán) (2)，所述齒形環(huán)(2)上的各齒具有一種或多種齒形。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述被感應(yīng)環(huán)(2)上設(shè)置有參考位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述參考位置由至少一個(gè)齒缺 失、簧片、切槽、異常突出物、齒局部減少和齒形變化中的至少一種來(lái)標(biāo)記。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述永磁同步曳引機(jī)包括一個(gè) 被感應(yīng)環(huán)(2)或者多個(gè)相同或不同的被感應(yīng)環(huán)(2)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述齒形環(huán)(2)與所述轉(zhuǎn)子(5) 的旋轉(zhuǎn)位置相同或同步，所述齒形環(huán)(2)上的具有至少一種齒形的各齒連續(xù)地、周期性地分 布在所述齒形環(huán)(2)的外圓周面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述傳感裝置(1)包括磁感應(yīng) 元件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述傳感裝置(1)包括磁阻傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述傳感裝置(1) 固定在機(jī)座(6)或固定支架(10)上并鄰近所述被感應(yīng)環(huán)(2)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述傳感裝置(1) 包括信號(hào)增強(qiáng)元件和/或溫度補(bǔ)償元件。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(5)包括制動(dòng)輪，所 述被感應(yīng)環(huán)(2)安裝在所述制動(dòng)輪上。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(5)包括曳引輪(8)， 所述被感應(yīng)環(huán)(2)安裝在所述曳引輪(8)上。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(5)包括位于制動(dòng)輪 端部的端蓋，所述被感應(yīng)環(huán)(2)安裝在所述端蓋上。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步曳引機(jī)，其特征在于，所述永磁同步曳引機(jī)為軸固 定式永磁同步曳引機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02K21/02GK205610428SQ201620366893
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王晶
【申請(qǐng)人】蒂森克虜伯電梯（上海）有限公司