一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，直流電源的正端與Buck變換器的1腳連接，負(fù)端與Buck變換器的2腳連接，Buck變換器的3腳與三相逆變橋的1腳連接，Buck變換器的4腳與三相逆變橋的2腳連接，三相逆變橋的4腳、5腳、6腳按順序與無(wú)刷直流電機(jī)的A、B、C三相繞組對(duì)應(yīng)連接，DSP控制板與Buck變換器相連，所述的硬件換相電路均與三相逆變橋、無(wú)刷直流電機(jī)相連接。本實(shí)用新型采用硬件換相電路代替軟件換相，節(jié)約了控制芯片的I/O口，減少了程序復(fù)雜性，為防止直流母線短路，同一橋臂的開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)增加了互鎖電路，提高了安全性。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種直流電機(jī)的控制電路，具體涉及一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]無(wú)刷直流電機(jī)的換相時(shí)刻是由位置信號(hào)決定的，直流電機(jī)的位置信號(hào)通過(guò)三個(gè)霍爾傳感器檢測(cè)得到，三個(gè)霍爾傳感器環(huán)繞在轉(zhuǎn)子周圍，空間上間隔120°，在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用下，霍爾傳感器產(chǎn)生一個(gè)180°的脈寬高電平信號(hào)，三個(gè)霍爾傳感器的輸出信號(hào)在相位上互差120°，在每個(gè)電角度周期中共有6個(gè)上升沿或下降沿，分別對(duì)應(yīng)電機(jī)的6個(gè)換相時(shí)刻，根據(jù)三個(gè)霍爾信號(hào)的值，便可驅(qū)動(dòng)三相逆變橋相應(yīng)的可控硅開(kāi)關(guān)管，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正確換相。
[0003]目前無(wú)刷直流電機(jī)大多采用軟件換相的方式，通過(guò)單片機(jī)或DSP即數(shù)字信號(hào)處理器先檢測(cè)霍爾信號(hào)，再根據(jù)霍爾信號(hào)的值驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的可控硅開(kāi)關(guān)管，不過(guò)軟件換相的方式占用較多的I/O口即輸入輸出接口，增加了程序的復(fù)雜性，而且一旦程序跑飛，會(huì)造成嚴(yán)重的后果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而提出，其目的是提供一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，直流電源的正端與 Buck變換器的1腳連接，負(fù)端與Buck變換器的2腳連接，Buck變換器的3腳與三相逆變橋的1 腳連接，Buck變換器的4腳與三相逆變橋的2腳連接，三相逆變橋的4腳、5腳、6腳按順序與無(wú)刷直流電機(jī)的A、B、C三相繞組對(duì)應(yīng)連接，DSP控制板與Buck變換器相連，所述的硬件換相電路均與三相逆變橋、無(wú)刷直流電機(jī)相連接。
[0006]所述的Buck變換器包括可控硅T1、二極管D1、電感L1、電容C1，所述的三相逆變橋包括三個(gè)橋臂的六個(gè)可控硅即Ql- Q6。
[0007]Buck變換器中可控硅T1的集電極與直流電源的正端連接，直流電源的負(fù)端與二極管D1的陽(yáng)極、電容C1的負(fù)極連接，電感L1同時(shí)與可控硅T1的發(fā)射極、二極管D1的陰極連接， 電感L1的另一端與電容C1的正極連接。
[0008]所述的三相逆變橋中包括三個(gè)橋臂的六個(gè)可控硅Q1-Q6，三相逆變橋的1腳、2腳并行連接于串聯(lián)后的可控硅Q1、可控硅Q2，串聯(lián)后的可控硅Q3、可控硅Q4，串聯(lián)后的可控硅Q5、 可控硅Q6，三相逆變橋的3腳與可控硅Q1、可控硅Q2的連線中點(diǎn)處相接，三相逆變橋的4腳與可控硅Q3、可控硅Q4的連線中點(diǎn)處相接，三相逆變橋的5腳與可控硅Q5、可控硅Q6的連線中點(diǎn)處相接。
[0009]DSP控制板(5)用于霍爾信號(hào)和電壓電流信號(hào)的采集，所述的霍爾信號(hào)包括霍爾位置信號(hào)HallA、霍爾位置信號(hào)HallB、霍爾位置信號(hào)HallC。[0〇1〇]霍爾位置信號(hào)HallA中的信號(hào)端口HallA與I號(hào)反相器的9腳連接，I號(hào)反相器的8腳同時(shí)和I號(hào)與門(mén)的2腳、4腳連接，I號(hào)與門(mén)的1腳與信號(hào)端口 Ha 11B連接、I號(hào)與門(mén)的5腳與信號(hào)端口 Hal 1C連接，I號(hào)與門(mén)的3腳與II號(hào)反相器的9腳連接，I號(hào)與門(mén)的6腳與II號(hào)反相器的1腳連接，n號(hào)反相器的8腳與n號(hào)與門(mén)的4腳連接，n號(hào)反相器的2腳與n號(hào)與門(mén)的9腳連接，n 號(hào)與門(mén)的5腳與I號(hào)與門(mén)的8腳連接、n號(hào)與門(mén)的10腳與IV號(hào)與門(mén)的8腳連接，n號(hào)與門(mén)的6腳與電阻R1連接、n號(hào)與門(mén)的8腳與電阻R2連接，電阻R1、電阻R2的另一端與3.3V連接。
[0011] 霍爾位置信號(hào)HallB中的信號(hào)端口HallB與I號(hào)反相器的11腳連接，I號(hào)反相器的10 腳同時(shí)和I號(hào)與門(mén)的10腳、12腳連接，I號(hào)與門(mén)的9腳與信號(hào)端口 Hal 1A相連、I號(hào)與門(mén)的13腳與信號(hào)端口 Ha 11C連接，I號(hào)與門(mén)的8腳與II號(hào)反相器的3腳相連、I號(hào)與門(mén)的11腳與反相器的 5腳連接，n號(hào)反相器的4腳與n號(hào)與門(mén)的12腳相連，n號(hào)反相器的6腳與n號(hào)與門(mén)的2腳連接，n號(hào)與門(mén)的13腳與I號(hào)與門(mén)的3腳連接，n號(hào)與門(mén)的1腳與IV號(hào)與門(mén)的11腳連接，n號(hào)與門(mén)的11腳與電阻R3連接，n號(hào)與門(mén)的3腳與電阻R4連接，電阻R3、電阻R4的另一端與3.3V連接。[〇〇12]霍爾位置信號(hào)HallC中的信號(hào)端口HallC與I號(hào)反相器的13腳連接，I號(hào)反相器的12 腳同時(shí)和IV號(hào)與門(mén)的12腳、9腳連接，IV號(hào)與門(mén)的10腳與信號(hào)端口 Hal 1A相連，IV號(hào)與門(mén)的12 腳與信號(hào)端口HallB相連，IV號(hào)與門(mén)的8腳與n號(hào)反相器的11腳連接，IV號(hào)與門(mén)的11腳與n 號(hào)反相器的13腳連接，n號(hào)反相器的12腳與m號(hào)與門(mén)的1腳連接，n號(hào)反相器的1〇腳與m號(hào)與門(mén)的12腳連接，m號(hào)與門(mén)的13腳與I號(hào)與門(mén)的6腳連接，m號(hào)與門(mén)的2腳與I號(hào)與門(mén)的11腳連接，m號(hào)與門(mén)的3腳與電阻R5連接，m號(hào)與門(mén)的11腳與電阻R6連接，電阻R5、電阻R6的另一端與3.3V連接。
[0013]本實(shí)用新型采用硬件換相電路代替軟件換相，節(jié)約了控制芯片的I/O口，減少了程序復(fù)雜性，為防止直流母線短路，同一橋臂的開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)增加了互鎖電路，提高了安全性?！靖綀D說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型中Buck變換器的電路圖；[〇〇16]圖3是本實(shí)用新型中三相逆變橋的電路圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型中硬件換相電路的電路圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型中霍爾信號(hào)值與三相逆變橋?qū)ㄩ_(kāi)關(guān)管對(duì)應(yīng)圖；
[0019]其中:[〇〇2〇]1直流電源2Buck變換器[〇〇21]3三相逆變橋4無(wú)刷直流電機(jī)[〇〇22]5DSP控制板6硬件換相電路[〇〇23] 7 I號(hào)反相器8 I號(hào)與門(mén)[〇〇24]9n號(hào)反相器10n號(hào)與門(mén)
[0025]11m號(hào)與門(mén)12IV號(hào)與門(mén)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]以下，參照附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0027] 如圖1所示，一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，包括直流電源l、Buck變換器2、三相逆變橋3、無(wú)刷直流電機(jī)4、DSP控制板5以及硬件換相電路6，其中，直流電源1的正端與Buck 變換器2的1腳連接，負(fù)端與Buck變換器2的2腳連接，Buck變換器2的3腳與三相逆變橋3的1 腳連接，Buck變換器2的4腳與三相逆變橋3的2腳連接，三相逆變橋3的4腳、5腳、6腳按順序與無(wú)刷直流電機(jī)4的A、B、C三相繞組對(duì)應(yīng)連接，所述的硬件換相電路6均與三相逆變橋3、無(wú)刷直流電機(jī)4相連。[〇〇28]其中，直流電源1提供直流電，Buck變換器2將直流電變換為可調(diào)的直流電壓，三相逆變橋3用于無(wú)刷直流電機(jī)4的換相，DSP控制板5用于霍爾信號(hào)和電壓電流信號(hào)的采集、PWM 信號(hào)輸出、電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)通訊，硬件換相電路6將無(wú)刷直流電機(jī)4的霍爾信號(hào)轉(zhuǎn)換為三相逆變橋3中每個(gè)可控硅驅(qū)動(dòng)信號(hào)。[〇〇29]如圖2所示，所述的Buck變換器2包括可控硅T1、二極管D1、電感L1、電容C1，所述的三相逆變橋3包括三個(gè)橋臂的六個(gè)可控硅Ql- Q6。
[0030]Buck變換器2中可控硅T1的集電極與直流電源1的正端連接，直流電源1的負(fù)端與二極管D1的陽(yáng)極、電容C1的負(fù)極連接，電感L1同時(shí)與可控硅T1的發(fā)射極、二極管D1的陰極連接，電感L1的另一端與電容C1的正極連接。
[0031]如圖3所示，所述的三相逆變橋3中包括三個(gè)橋臂的六個(gè)可控硅Ql- Q6,三相逆變橋3的1腳、2腳并行連接于串聯(lián)后的可控硅Q1、可控硅Q2，串聯(lián)后的可控硅Q3、可控硅Q4，串聯(lián)后的可控硅Q5、可控硅Q6，三相逆變橋3的3腳與可控硅Q1、可控硅Q2的連線中點(diǎn)處相接， 三相逆變橋3的4腳與可控硅Q3、可控硅Q4的連線中點(diǎn)處相接，三相逆變橋3的5腳與可控硅 Q5、可控硅Q6的連線中點(diǎn)處相接。[〇〇32] 可控硅Q1、可控硅Q3、可控硅Q5的集電極與電容C1的正極連接，可控硅Q2、可控硅 Q4、可控硅Q6的發(fā)射極與電容C1的負(fù)極連接，可控硅Q1的發(fā)射極與可控硅Q2的集電極連接， 可控硅Q3的發(fā)射極與可控硅Q4的集電極連接，可控硅Q5的發(fā)射極與可控硅Q6的集電極連接。無(wú)刷直流電機(jī)4的A相與可控硅Q1的發(fā)射極、可控硅Q2的集電極連接，無(wú)刷直流電機(jī)4的B 相與可控硅Q3的發(fā)射極、可控硅Q4的集電極連接，無(wú)刷直流電機(jī)4的C相與可控硅Q5的發(fā)射極、可控娃Q6的集電極連接。[〇〇33]如圖4所示，所述的霍爾信號(hào)包括霍爾位置信號(hào)HallA、霍爾位置信號(hào)HallB、霍爾位置信號(hào)Hal 1C。
[0034]霍爾位置信號(hào)Hal 1A中的信號(hào)端口 Hal 1A與I號(hào)反相器7的9腳連接，I號(hào)反相器7的8 腳同時(shí)和I號(hào)與門(mén)8的2腳、4腳連接，I號(hào)與門(mén)8的1腳與信號(hào)端口 Hal 1B連接、I號(hào)與門(mén)8的5腳與信號(hào)端口Hal 1C連接，I號(hào)與門(mén)8的3腳與II號(hào)反相器9的9腳連接，I號(hào)與門(mén)8的6腳與II號(hào)反相器9的1腳連接，n號(hào)反相器9的8腳與n號(hào)與門(mén)1〇的4腳連接，n號(hào)反相器9的2腳與n號(hào)與門(mén)10的9腳連接，n號(hào)與門(mén)10的5腳與I號(hào)與門(mén)8的8腳連接、n號(hào)與門(mén)10的10腳與IV號(hào)與門(mén)12 的8腳連接，n號(hào)與門(mén)10的6腳與電阻R1連接、n號(hào)與門(mén)10的8腳與電阻R2連接，電阻R1、電阻 R2的另一端與3.3V連接。
[0035]霍爾位置信號(hào)HallB中的信號(hào)端口HallB與I號(hào)反相器7的11腳連接，I號(hào)反相器7的 10腳同時(shí)和I號(hào)與門(mén)8的10腳、12腳連接，I號(hào)與門(mén)8的9腳與信號(hào)端口HallA相連、I號(hào)與門(mén)8的 13腳與信號(hào)端口Hal 1C連接，I號(hào)與門(mén)8的8腳與II號(hào)反相器9的3腳相連、I號(hào)與門(mén)8的11腳與反相器9的5腳連接，n號(hào)反相器9的4腳與n號(hào)與門(mén)10的12腳相連，n號(hào)反相器9的6腳與n號(hào)與門(mén)10的2腳連接，n號(hào)與門(mén)10的13腳與I號(hào)與門(mén)8的3腳連接，n號(hào)與門(mén)10的1腳與IV號(hào)與門(mén)12的11腳連接，n號(hào)與門(mén)10的11腳與電阻R3連接，n號(hào)與門(mén)10的3腳與電阻R4連接，電阻 R3、電阻R4的另一端與3.3V連接。[〇〇36] 霍爾位置信號(hào)HallC中的信號(hào)端口HallC與I號(hào)反相器7的13腳連接，I號(hào)反相器7的 12腳同時(shí)和IV號(hào)與門(mén)12的12腳、9腳連接，IV號(hào)與門(mén)12的10腳與信號(hào)端口 HallA相連，IV號(hào)與門(mén)12的12腳與信號(hào)端口 Hal 1B相連，IV號(hào)與門(mén)12的8腳與II號(hào)反相器9的11腳連接，IV號(hào)與門(mén) 12的11腳與n號(hào)反相器9的13腳連接，n號(hào)反相器9的12腳與m號(hào)與門(mén)11的1腳連接，n號(hào)反相器9的10腳與m號(hào)與門(mén)11的12腳連接，m號(hào)與門(mén)11的13腳與I號(hào)與門(mén)8的6腳連接，m號(hào)與門(mén)11的2腳與I號(hào)與門(mén)8的11腳連接，m號(hào)與門(mén)11的3腳與電阻R5連接，m號(hào)與門(mén)11的11腳與電阻R6連接，電阻R5、電阻R6的另一端與3.3V連接。[〇〇37]如圖5所示，其中，1代表高電平，0代表低電平，A、B、C代表無(wú)刷直流電機(jī)的三相繞組，Q1 - Q6代表三相逆變橋的可控硅，根據(jù)同一時(shí)刻三個(gè)霍爾信號(hào)的值，控制三相逆變橋相應(yīng)可控硅的導(dǎo)通，便可實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)ABC三相繞組之間的換相功能。[〇〇38]本實(shí)用新型中的DSP控制板5選用TI公司生產(chǎn)的以TMS320F2812芯片為核心的系統(tǒng)控制板。
[0039]本實(shí)用新型采用硬件換相電路代替軟件換相，節(jié)約了控制芯片的I/O口，減少了程序復(fù)雜性，為防止直流母線短路，同一橋臂的開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)增加了互鎖電路，提高了安全性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，包括直流電源(1)，其特征在于:直流電源(1)的正 端與Buck變換器(2)的1腳連接，負(fù)端與Buck變換器(2)的2腳連接，Buck變換器(2)的3腳與 三相逆變橋(3 )的1腳連接，Buck變換器(2 )的4腳與三相逆變橋(3 )的2腳連接，三相逆變橋 (3 )的4腳、5腳、6腳按順序與無(wú)刷直流電機(jī)(4 )的A、B、C三相繞組對(duì)應(yīng)連接，DSP控制板(5 )與 Buck變換器(2)相連，所述的硬件換相電路(6)均與三相逆變橋(3)、無(wú)刷直流電機(jī)(4)相連 接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，其特征在于:所述的Buck變 換器(2)包括可控硅T1、二極管D1、電感L1、電容C1，可控硅T1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由DSP控制板 (5)輸入，所述的三相逆變橋(3)包括三個(gè)橋臂的六個(gè)可控娃即Ql- Q6，Q1- Q6的驅(qū)動(dòng)信號(hào) 由硬件換相電路(6 )提供。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，其特征在于:Buck變換器 (2 )中可控硅T1的集電極與直流電源(1)的正端連接，直流電源(1)的負(fù)端與二極管D1的陽(yáng) 極、電容C1的負(fù)極連接，電感L1同時(shí)與可控硅T1的發(fā)射極、二極管D1的陰極連接，電感L1的 另一端與電容C1的正極連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，其特征在于:所述的三相逆 變橋(3)中包括三個(gè)橋臂的六個(gè)可控硅Q1-Q6,三相逆變橋(3)的1腳、2腳并行連接于串聯(lián)后 的可控硅Q1、可控硅Q2，串聯(lián)后的可控硅Q3、可控硅Q4，串聯(lián)后的可控硅Q5、可控硅Q6，三相 逆變橋(3 )的3腳與可控硅Q1、可控硅Q2的連線中點(diǎn)處相接，三相逆變橋(3 )的4腳與可控硅 Q3、可控硅Q4的連線中點(diǎn)處相接，三相逆變橋(3)的5腳與可控硅Q5、可控硅Q6的連線中點(diǎn)處 相接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，其特征在于:DSP控制板(5) 用于霍爾信號(hào)和電壓電流信號(hào)的采集，所述的霍爾信號(hào)包括霍爾位置信號(hào)HallA、霍爾位置 信號(hào)HallB、霍爾位置信號(hào)HallC。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，其特征在于:霍爾位置信號(hào) Hal 1A中的信號(hào)端口HallA與I號(hào)反相器(7)的9腳連接，I號(hào)反相器(7)的8腳同時(shí)和I號(hào)與門(mén)(8)的2腳、4腳連接，I號(hào)與門(mén)(8)的1腳與信號(hào)端口HallB連接、I號(hào)與門(mén)(8)的5腳與信號(hào)端口 Hal 1C連接，I號(hào)與門(mén)(8)的3腳與II號(hào)反相器(9)的9腳連接，I號(hào)與門(mén)(8)的6腳與II號(hào)反相器(9)的1腳連接，n號(hào)反相器(9)的8腳與n號(hào)與門(mén)(10)的4腳連接，n號(hào)反相器(9)的2腳與n 號(hào)與門(mén)(10)的9腳連接，n號(hào)與門(mén)(10)的5腳與I號(hào)與門(mén)(8)的8腳連接、n號(hào)與門(mén)(10)的10腳 與IV號(hào)與門(mén)(12)的8腳連接，n號(hào)與門(mén)(10)的6腳與電阻R1連接、n號(hào)與門(mén)(10)的8腳與電阻 R2連接，電阻R1、電阻R2的另一端與3.3V連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，其特征在于:霍爾位置信號(hào) HallB中的信號(hào)端口HallB與I號(hào)反相器(7)的11腳連接，I號(hào)反相器(7)的10腳同時(shí)和I號(hào)與 門(mén)(8)的10腳、12腳連接，I號(hào)與門(mén)(8)的9腳與信號(hào)端口Hal 1A相連、I號(hào)與門(mén)(8)的13腳與信 號(hào)端口Hal 1C連接，I號(hào)與門(mén)(8)的8腳與II號(hào)反相器(9)的3腳相連、I號(hào)與門(mén)(8)的11腳與反 相器(9)的5腳連接，II號(hào)反相器(9)的4腳與II號(hào)與門(mén)(10)的12腳相連，n號(hào)反相器(9)的6 腳與n號(hào)與門(mén)(10)的2腳連接，n號(hào)與門(mén)(10)的13腳與I號(hào)與門(mén)(8)的3腳連接，n號(hào)與門(mén) (1〇)的1腳與iv號(hào)與門(mén)(12)的11腳連接，n號(hào)與門(mén)(1〇)的11腳與電阻R3連接，n號(hào)與門(mén)(1〇) 的3腳與電阻R4連接，電阻R3、電阻R4的另一端與3.3V連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)刷直流電機(jī)硬件換相電路，其特征在于:霍爾位置信號(hào) HallC中的信號(hào)端口HallC與I號(hào)反相器(7)的13腳連接，I號(hào)反相器(7)的12腳同時(shí)和IV號(hào)與 門(mén)(12)的12腳、9腳連接，IV號(hào)與門(mén)(12)的10腳與信號(hào)端口 HallA相連，IV號(hào)與門(mén)(12)的12腳 與信號(hào)端口HallB相連，IV號(hào)與門(mén)(12)的8腳與II號(hào)反相器(9)的11腳連接，IV號(hào)與門(mén)(12)的 11腳與n號(hào)反相器(9)的13腳連接，n號(hào)反相器(9)的12腳與m號(hào)與門(mén)(11)的1腳連接，n號(hào) 反相器(9)的10腳與m號(hào)與門(mén)(11)的12腳連接，m號(hào)與門(mén)(11)的13腳與I號(hào)與門(mén)(8)的6腳連 接，m號(hào)與門(mén)(11)的2腳與I號(hào)與門(mén)(8)的11腳連接，m號(hào)與門(mén)(11)的3腳與電阻R5連接，m號(hào) 與門(mén)(11)的11腳與電阻R6連接，電阻R5、電阻R6的另一端與3.3V連接。
【文檔編號(hào)】H02P6/16GK205610508SQ201620137801
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年2月24日
【發(fā)明人】魏振, 傅雋, 張苒
【申請(qǐng)人】核工業(yè)理化工程研究院