隔膜泵及電動(dòng)噴霧器的制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種隔膜泵和電動(dòng)噴霧器，該隔膜泵包括U型磁軛、四個(gè)永磁體和擺臂，該U型磁軛在控制電路下可使兩個(gè)支腳的端面產(chǎn)生交變磁極。該四個(gè)永磁體通過(guò)第二磁軛固定安裝在內(nèi)臂上。四個(gè)永磁體分別為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體，其依次分布在以支點(diǎn)為圓心的同一圓周上。第一永磁體和第四永磁體的徑向端面極性相同，第二永磁體和第三永磁體的徑向端面極性相同且與第一永磁體徑向端面的極性相反。當(dāng)線圈通電，四個(gè)永磁體都會(huì)產(chǎn)生相同旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩，從而在U型磁軛的兩個(gè)支腳作用下往復(fù)擺動(dòng)，從而由外臂帶動(dòng)隔膜推拉桿擠壓隔膜，改變流體腔空間大小，實(shí)現(xiàn)吸液和排液。
【專利說(shuō)明】
隔膜泵及電動(dòng)噴霧器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及一種隔膜栗，尤其是一種采用擺動(dòng)電機(jī)的隔膜栗。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換的一種電磁裝置，其被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，是當(dāng)今社會(huì)不可或缺的原動(dòng)機(jī)，為大量電器或各種機(jī)械提供動(dòng)力源。
[0003]電動(dòng)噴霧器即為一種以電機(jī)為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)備，目前，電動(dòng)噴霧器一般使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)隔膜栗。旋轉(zhuǎn)電機(jī)是依靠電磁感應(yīng)原理而運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和電能的相互轉(zhuǎn)換，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)擺動(dòng)，通常的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如凸輪機(jī)構(gòu)、偏心連桿結(jié)構(gòu)。隔膜栗采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)加偏心輪，推動(dòng)隔膜推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在依次推到兩端擠壓位置時(shí)，阻力會(huì)很大，但電機(jī)必須旋轉(zhuǎn)過(guò)去，造成瞬時(shí)電流異常大。以采用12V充電電池和775有刷直流電機(jī)的隔膜栗為例，其工作平均電流為2.6A左右，但在依次擠壓兩端隔膜時(shí)的瞬時(shí)電流在7A以上，對(duì)電池傷害也大，電機(jī)的壽命也就400小時(shí)左右。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N新型的隔膜栗和電動(dòng)噴霧器。
[0005]本申請(qǐng)?zhí)峁┑母裟だ?，包括擺動(dòng)電機(jī)和栗組件，所述擺動(dòng)電機(jī)包括:
[0006]U型磁軛，所述U型磁軛具有第一支腳和第二支腳，所述第一支腳和第二支腳上分別纏繞有線圈；
[0007]控制電路，所述控制電路與線圈電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛的兩個(gè)支腳的端面產(chǎn)生交變磁極；
[0008]可繞支點(diǎn)擺動(dòng)的擺臂，所述擺臂自U型磁軛的端面向外延伸，且以支點(diǎn)為界，所述擺臂靠近U型磁軛的一端為內(nèi)臂，所述擺臂遠(yuǎn)離U型磁軛的一端為外臂；
[0009]第二磁軛，所述第二磁軛安裝在內(nèi)臂靠近U型磁軛的一端；
[0010]以及四個(gè)永磁體，所述永磁體固定安裝在第二磁軛上；所述四個(gè)永磁體依次分布在以支點(diǎn)為圓心的同一圓周上，且按照排列順序依次為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體;所述第一永磁體和第四永磁體的徑向端面的極性相同，所述第二永磁體和第三永磁體的徑向端面的極性相同；并且所述第一永磁體的徑向端面和第二永磁體徑向端面的極性相反且對(duì)應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置;所述第三永磁體的徑向端面和第四永磁體徑向端面的極性相反且對(duì)應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置，所述永磁體的端面和其對(duì)應(yīng)支腳的端面具有氣隙；
[0011]所述栗組件包括:
[0012]流體腔，所述流體腔的部分側(cè)壁為隔膜；
[0013]流體進(jìn)入通道，所述流體進(jìn)入通道與流體腔連通，用于從流體源輸入流體至流體腔內(nèi)；
[0014]流體排出通道，所述流體排出通道與流體腔連通，用于將流體從流體腔排出；
[0015]以及隔膜推拉桿，所述隔膜推拉桿安裝在所述擺臂的外臂上，并在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下隨外臂往復(fù)擺動(dòng)，擠壓隔膜，壓縮流體腔。
[0016]作為所述隔膜栗的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一永磁體與第二永磁體之間的間隙小于第一支腳端面的寬度，所述第三永磁體與第四永磁體之間的間隙小于第二支腳端面的寬度。
[0017]作為所述隔膜栗的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一支腳和第二支腳的端面具有匹配永磁體擺動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)圓周的圓弧面。
[0018]作為所述隔膜栗的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述擺臂的兩側(cè)設(shè)置有用于吸收擺臂在擺動(dòng)到位時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的彈性體，所述彈性體的彈性特征為二次以上的曲線。
[0019]作為所述隔膜栗的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性體為圓球、橢圓球、圓柱、橢圓柱或半圓形的硅膠件或橡膠件。
[0020]作為所述隔膜栗的進(jìn)一步改進(jìn)，在U型磁軛外側(cè)且第一永磁體和/或第四永磁體的移動(dòng)軌跡上設(shè)置有用于檢測(cè)第一永磁體或第四永磁體到位狀態(tài)的霍爾元件，所述霍爾元件與控制電路連接。
[0021]作為所述的隔膜的進(jìn)一步改進(jìn)栗，還包括共振彈性件，所述共振彈性件一端固定在擺臂的支點(diǎn)上，另一端連接在外臂或內(nèi)臂上。
[0022]作為所述隔膜栗的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外臂具有力輸出部，所述力輸出部具有弧形外壁，所述隔膜推拉桿具有與力輸出部匹配的凹槽，所述力輸出部安裝在所述凹槽內(nèi)。
[0023]作為所述隔膜栗的進(jìn)一步改進(jìn)，所述流體腔為兩個(gè)，所述隔膜推拉桿設(shè)置在兩個(gè)流體腔的中間，當(dāng)隔膜推拉桿左右擺動(dòng)時(shí)，依次擠壓兩個(gè)流體腔。
[0024]本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾妱?dòng)噴霧器，包括進(jìn)液組件、出液組件和如上述任一項(xiàng)所述的隔膜栗，所述進(jìn)液組件與流體進(jìn)入通道連通并設(shè)置有控制流體單向流通的第一單向閥，所述出液組件與流體排出通道連通，并設(shè)置有控制流體單向流通的第二單向閥；所述進(jìn)液組件包括儲(chǔ)液罐和進(jìn)液管，所述進(jìn)液管將儲(chǔ)液罐和流體進(jìn)入通道連通;所述出液組件包括出液管、開(kāi)關(guān)閥和噴頭，所述出液管與流體排出通道連通，所述噴頭與出液管連通，所述開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在出液管上。
[0025]本申請(qǐng)的有益效果是:
[0026]本申請(qǐng)?zhí)峁┑母裟だ?，其包括U型磁軛、四個(gè)永磁體和擺臂，該U型磁軛的兩個(gè)支腳上分別纏繞有線圈，在控制電路下可使兩個(gè)支腳的端面產(chǎn)生交變磁極。該擺臂靠近U型磁軛的一端為內(nèi)臂，遠(yuǎn)離U型磁軛的一端為外臂。該四個(gè)永磁體通過(guò)第二磁軛固定安裝在內(nèi)臂上，分別為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體，其依次分布在以支點(diǎn)為圓心的同一圓周上。第一永磁體和第四永磁體的徑向端面極性相同，第二永磁體和第三永磁體的徑向端面極性相同，同時(shí)第二永磁體與第一永磁體徑向端面的極性相反，永磁體與U型磁扼對(duì)應(yīng)有氣隙。當(dāng)線圈通電，四個(gè)永磁體都會(huì)產(chǎn)生相同旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩?？刂齐娐樊a(chǎn)生脈寬可調(diào)的交變脈沖，使永磁體運(yùn)動(dòng)方向交替變化，進(jìn)而形成往復(fù)擺動(dòng)，從而由擺臂的外臂帶動(dòng)隔膜推拉桿擠壓隔膜，改變流體腔空間大小，實(shí)現(xiàn)吸液和排液。U型磁軛的每個(gè)支腳對(duì)應(yīng)兩個(gè)永磁體，擺動(dòng)電機(jī)這種永磁體冗余的設(shè)計(jì)是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的磁路設(shè)計(jì)，比同功率的現(xiàn)有電機(jī)轉(zhuǎn)矩更大，作用磁通大，驅(qū)動(dòng)功率則相應(yīng)的減小。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本申請(qǐng)隔膜栗一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1所示實(shí)施例中擺動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為圖2所示擺動(dòng)電機(jī)中永磁體與U型磁軛支腳的配合示意圖；
[0030]圖4為圖2所示擺動(dòng)電機(jī)在通電狀態(tài)下的示意圖；
[0031]圖5為圖2所示擺動(dòng)電機(jī)在與圖3反向的通電狀態(tài)下的示意圖；
[0032]圖6為圖2所不實(shí)施例中四個(gè)永磁體徑向端面第一種展開(kāi)不意圖；
[0033]圖7為圖2所示實(shí)施例中四個(gè)永磁體徑向端面第二種展開(kāi)示意圖；
[0034]圖8為圖2所示實(shí)施例中四個(gè)永磁體徑向端面第三種展開(kāi)示意圖；
[0035]圖9為本申請(qǐng)擺動(dòng)電機(jī)第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖10為本申請(qǐng)擺動(dòng)電機(jī)第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11為圖10所示實(shí)施例的變形圖；
[0038]圖12為本申請(qǐng)電動(dòng)噴霧器一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)可以以多種不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本實(shí)施例所描述的實(shí)施方式。提供以下【具體實(shí)施方式】的目的是便于對(duì)本申請(qǐng)公開(kāi)內(nèi)容更清楚透徹的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字詞僅是針對(duì)所示結(jié)構(gòu)在對(duì)應(yīng)附圖中位置而言。
[0040]然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會(huì)意識(shí)到其中的一個(gè)或多個(gè)的具體細(xì)節(jié)描述可以被省略，或者還可以采用其他的方法、組件或材料。在一些例子中，一些實(shí)施方式并沒(méi)有描述或沒(méi)有詳細(xì)的描述。
[0041 ]本文中為部件所編序號(hào)本身，例如“第一”、“第二”等，僅用于區(qū)分所描述的對(duì)象，不具有任何順序或技術(shù)含義。
[0042]此外，本文中記載的技術(shù)特征、技術(shù)方案還可以在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中以任意合適的方式組合。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于理解與本文提供的實(shí)施例有關(guān)的方法的步驟或操作順序還可以改變。因此，附圖和實(shí)施例中的任何順序僅僅用于說(shuō)明用途，并不暗示要求按照一定的順序，除非明確說(shuō)明要求按照某一順序。
[0043]實(shí)施例一:
[0044]本實(shí)施例一提供一種隔膜栗。
[0045]該隔膜栗包括擺動(dòng)電機(jī)和栗組件，該擺動(dòng)電機(jī)可輸出一種往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)下擠壓栗組件的隔膜，壓縮流體腔，驅(qū)動(dòng)栗組件吸液和排液，完成噴霧功能。
[0046]請(qǐng)參考圖1至3，該擺動(dòng)電機(jī)包括:
[0047]U型磁軛100，U型磁軛100具有第一支腳110和第二支腳120，第一支腳110和第二支腳120上分別纏繞有線圈200;
[0048]控制電路300，控制電路300與線圈200電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛100的兩個(gè)支腳的端面111、121產(chǎn)生交變磁極；
[0049]可繞支點(diǎn)擺動(dòng)的擺臂400，擺臂400自U型磁軛100的端面111、121向外延伸，且以支點(diǎn)為界，擺臂400靠近U型磁軛100的一端為內(nèi)臂420，擺臂400遠(yuǎn)離U型磁軛100的一端為外臂430；
[0050]第二磁軛500(為將之與U型磁軛100區(qū)別開(kāi)，故稱其為第二磁軛500)，第二磁軛500
安裝在內(nèi)臂420靠近U型磁軛100的一端；
[0051 ]以及四個(gè)永磁體，永磁體固定安裝在第二磁軛500上(如膠粘固定)ο四個(gè)永磁體依次分布在以支點(diǎn)為圓心的同一圓周上，且按照排列順序依次為第一永磁體610、第二永磁體620、第三永磁體630和第四永磁體640。第一永磁體610和第四永磁體640的徑向端面611、641的極性相同，第二永磁體620和第三永磁體630的徑向端面621、631的極性相同，并且第一永磁體610的徑向端面611和第二永磁體620徑向端面621的極性相反且對(duì)應(yīng)第一支腳110的端面111設(shè)置，第三永磁體630的徑向端面631和第四永磁體640徑向端面641的極性相反且對(duì)應(yīng)第二支腳120的端面121設(shè)置，四個(gè)永磁體的端面和其對(duì)應(yīng)支腳的端面具有氣隙。
[0052]其中，四個(gè)永磁體依次分布在以支點(diǎn)為圓心的同一圓周上是指該四個(gè)永磁體到支點(diǎn)的半徑大致相等，即沿?cái)[動(dòng)中心線徑向分布。
[0053]該U型磁軛100、擺臂400、第二磁軛500和永磁體裝在殼體700內(nèi)，其中擺臂400的支點(diǎn)為一擺動(dòng)軸410，該擺動(dòng)軸410固定安裝在殼體700上，擺臂400套裝在該擺動(dòng)軸410上。
[0054]當(dāng)線圈200通電，四個(gè)永磁體都會(huì)產(chǎn)生相同旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。如果通電后，第一和第三永磁體610、630對(duì)U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁吸力，則第二和第四永磁體620、640對(duì)U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁斥力;反向通電，第一和第三永磁體610、630對(duì)U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁斥力，則第二和第四永磁體620、640對(duì)U型磁軛100產(chǎn)生大小相同的磁吸力。U型磁軛的每個(gè)支腳對(duì)應(yīng)兩個(gè)永磁體，這種永磁體冗余的設(shè)計(jì)是跟現(xiàn)有技術(shù)不同的磁路設(shè)計(jì)，使得本擺動(dòng)電機(jī)比同功率的現(xiàn)有電機(jī)轉(zhuǎn)矩更大，作用磁通大，驅(qū)動(dòng)功率相應(yīng)的就會(huì)減小。
[0055]該四個(gè)永磁體同時(shí)受到U型磁軛100沿同一個(gè)擺動(dòng)方向的作用力，其能夠保證擺臂400不借助外力就實(shí)現(xiàn)整個(gè)往復(fù)擺動(dòng)過(guò)程。
[0056]具體說(shuō)來(lái)，請(qǐng)參考圖1、2、3、4，假定第一永磁體610和第四永磁體640的端面為N極，而第二永磁體620和第三永磁體630的端面為S極。當(dāng)線圈200通電，如此時(shí)第一支腳110的端面為N極，第二支腳120的端面為S極，則第一支腳110的N極將對(duì)第二永磁體620的S極產(chǎn)生吸力，而對(duì)第一永磁體610的N極產(chǎn)生斥力。同樣地，第二支腳120的S極將會(huì)對(duì)第四永磁體640的N極產(chǎn)生吸力，而對(duì)第三永磁體630的S極產(chǎn)生斥力，從而使擺臂400從圖2所示位置擺動(dòng)到圖4所示位置，形成第一次擺動(dòng)。
[0057]當(dāng)線圈200內(nèi)電流方向改變，如圖5所示，此時(shí)第一支腳110的端面為S極，第二支腳120的端面為N極，則第一支腳110的S極將對(duì)第二永磁體620的S極產(chǎn)生斥力，而對(duì)第一永磁體610的N極產(chǎn)生吸力。同樣地，第二支腳120的N極將會(huì)對(duì)第四永磁體640的N極產(chǎn)生斥力，而對(duì)第三永磁體630的S極產(chǎn)生吸力，從而使擺臂400從圖4所示位置擺動(dòng)到圖5所示位置，形成第二次擺動(dòng)。
[0058]綜上，線圈200連接控制電路300，控制電路300產(chǎn)生脈寬可調(diào)的交變脈沖，使U型磁軛100的端面產(chǎn)生交變的磁極，使永磁體產(chǎn)生吸力轉(zhuǎn)矩和斥力轉(zhuǎn)矩，或斥力轉(zhuǎn)矩和吸力轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)擺臂400擺動(dòng)，從而通過(guò)擺臂400驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的要擺動(dòng)的機(jī)械單元。
[°°59]請(qǐng)參考圖1，該栗組件包括:
[0060]流體腔910，該流體腔910的部分側(cè)壁為隔膜；
[0061 ]流體進(jìn)入通道(圖中未示出)，該流體進(jìn)入通道與流體腔910連通，用于從流體源輸入流體至流體腔910內(nèi)；
[0062]流體排出通道(圖中未示出)，該流體排出通道與流體腔910連通，用于將流體從流體腔910排出；
[0063]以及隔膜推拉桿920，該隔膜推拉桿920安裝在擺臂的外臂上，并在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下隨外臂往復(fù)擺動(dòng)，擠壓隔膜，壓縮流體腔910。
[0064]控制電路產(chǎn)生脈寬可調(diào)的交變脈沖，使永磁體運(yùn)動(dòng)方向交替變化，進(jìn)而形成往復(fù)擺動(dòng)，從而由擺臂400的外臂430帶動(dòng)隔膜推拉桿920擠壓隔膜，改變流體腔910空間大小，實(shí)現(xiàn)吸液和排液。
[0065]進(jìn)一步，如圖3所示，可使第一永磁體610與第二永磁體620之間的間隙小于第一支腳110的端面111的寬度，第三永磁體630與第四永磁體640之間的間隙小于第二支腳120的端面121的寬度，以保證U型磁軛100的支腳對(duì)各永磁體具有足夠的作用力。
[0066]每個(gè)永磁體的寬度與U型磁軛100支腳的端面寬度可以相同或不同。這里所說(shuō)的寬度是指圖3中箭頭所指方向上的寬度。
[0067]為了減小氣隙，如圖3所示，可使第一支腳110和第二支腳120的端面111、121具有匹配永磁體擺動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)圓周的圓弧面，即第一支腳110和第二支腳120的端面111、121所成圓弧面與永磁體擺動(dòng)時(shí)所形成的圓周的弧面僅有氣隙間距。
[0068]其中，請(qǐng)參考圖6，四個(gè)永磁體的徑向端面排列如圖6所示，大致呈矩形。此外，永磁體的徑向端面還可設(shè)置為其他形狀，如圖7所示，將第一永磁體610a與第二永磁體620a的徑向端面設(shè)置為相鄰一邊傾斜且彼此平行，將第三永磁體630a與第四永磁體640a的徑向端面設(shè)置為相鄰一邊傾斜且彼此平行，即第二永磁體620a和第四永磁體640a大致為同方向設(shè)置的直角梯形，而第一永磁體610a和第三永磁體630a也為相同形狀的直角梯形，但方向與第二永磁體620a和第四永磁體640a相反;或者，如圖8所示，將四個(gè)永磁體的徑向端面均設(shè)置為傾斜且相互平行，均大致為平行四邊形。
[0069]以上所示永磁體排布圖中，永磁體交錯(cuò)分布，可改善輸出力矩曲線，使輸出力矩變得平穩(wěn)。
[0070]進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1、2、4、5，外臂430具有力輸出部431，力輸出部431具有弧形外壁，隔膜推拉桿920具有與力輸出部431匹配的凹槽921，該力輸出部431安裝在凹槽921內(nèi)，其弧形外壁可作用于隔膜推拉桿920，驅(qū)動(dòng)隔膜推拉桿920擺動(dòng)。
[0071]流體腔910進(jìn)一步可以為兩個(gè)(一個(gè)以上均可)，該隔膜推拉桿920設(shè)置在兩個(gè)流體腔910的中間，當(dāng)隔膜推拉桿920左右擺動(dòng)時(shí)，依次擠壓兩個(gè)流體腔910。
[0072]擺臂400的外臂430為輸出臂，外力臂小于內(nèi)力臂，內(nèi)力臂距離為永磁體的徑向端面到擺動(dòng)軸410中心的距離，外力臂距離為擺動(dòng)軸410中心到外臂430的力輸出部431中心的距離。這里還可根據(jù)對(duì)擺動(dòng)幅度的需求設(shè)計(jì)內(nèi)壁與外壁長(zhǎng)度之比。
[0073]每次擺動(dòng)過(guò)程中，四個(gè)永磁體實(shí)際上都受到朝相同方向擺動(dòng)的作用力，輸出力矩=輸出力X外力臂= (F1+F2+F3+F4)x內(nèi)力臂，F(xiàn)1、F2、F3、F4為U型磁軛100分別對(duì)四個(gè)永磁體的作用力。
[0074]請(qǐng)參考圖2，本擺動(dòng)電機(jī)在斷電狀態(tài)下，第一和第二永磁體610、620與第一支腳110通過(guò)氣隙形成閉合磁路，第三和第四永磁體630、640與第二支腳120通過(guò)氣隙形成閉合磁路，可避免漏磁。而且永磁體和第二磁軛500安裝在擺臂400上，也使得擺臂400的其它部分不會(huì)對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生影響。
[0075]此外，請(qǐng)參考圖2，還可以包括充電模塊310和充電電池320，所述充電電池320用于供電，充電模塊310與控制電路連接，用于向充電電池320充電。
[0076]控制電路還可包括狀態(tài)指示模塊330、力矩調(diào)整模塊340和開(kāi)關(guān)，狀態(tài)指示模塊330用于指示電機(jī)的工作狀態(tài)，開(kāi)關(guān)用于給控制電路觸發(fā)信號(hào)，來(lái)控制開(kāi)閉電機(jī)。
[0077]進(jìn)一步地，控制電路300通過(guò)對(duì)線圈通電脈沖的計(jì)數(shù)可以確定機(jī)械擺動(dòng)次數(shù)，輸出信號(hào)對(duì)機(jī)械單元的運(yùn)行狀況給與相應(yīng)的指示。
[0078]進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖1、2、4、5，在擺臂400的兩側(cè)設(shè)置有用于吸收擺臂400在擺動(dòng)到位時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的彈性體810，彈性體810的彈性特征為二次以上的曲線。
[0079]該彈性體810主要用于吸收擺臂400在空載狀態(tài)下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，其彈力隨著壓縮行程的增加，在到位前，彈力很小，快到位時(shí)，彈力快速變大。該彈性體810的彈性特征可保證彈性體810對(duì)負(fù)載狀態(tài)下擺臂400的擺動(dòng)不產(chǎn)生過(guò)多影響(負(fù)載狀態(tài)下擺臂400擺動(dòng)距離會(huì)衰減)，只有擺臂400在空載狀態(tài)下過(guò)多擠壓彈性體810才會(huì)產(chǎn)生較大的回復(fù)力，避免擺臂400在空載狀態(tài)撞擊周圍部件。
[0080]彈性體810可安裝在內(nèi)臂420和/或外臂430的兩側(cè)，本實(shí)施例將彈性體810安裝在內(nèi)臂420與殼體700之間的位置。
[0081]該彈性體810可采用圓球、橢圓球、圓柱、橢圓柱或半圓形等形狀的硅膠件或橡膠件。
[0082]該擺動(dòng)電機(jī)的擺臂繞支點(diǎn)擺動(dòng)，支點(diǎn)與擺臂配合結(jié)構(gòu)的壽命即是該電機(jī)的壽命，例如擺臂通過(guò)軸承安裝在擺動(dòng)軸上，該軸承的壽命就是電機(jī)的壽命，因此該電機(jī)的壽命異常長(zhǎng)，是現(xiàn)有的有刷直流電機(jī)無(wú)法相比的。或者擺臂也可直接套接在擺動(dòng)軸，此時(shí)該套接結(jié)構(gòu)的壽命就是電機(jī)的壽命。
[0083]本實(shí)施例所提供的隔膜栗不會(huì)因堵轉(zhuǎn)而電流急劇增大，工作電流變化小，擺動(dòng)頻率不隨阻力變化。壓力到相應(yīng)的力度時(shí)，與驅(qū)動(dòng)力矩平衡，從而不會(huì)造成壓力不斷增加，也不需要相應(yīng)的回流調(diào)壓裝置，簡(jiǎn)化了隔膜栗。而改變驅(qū)動(dòng)力矩，就可以改變隔膜栗的輸出壓力，實(shí)現(xiàn)了容易控制的電子調(diào)壓。
[0084]該隔膜栗工作電流小于有刷直流電機(jī)栗，節(jié)能效果明顯，也沒(méi)有異常的大電流，電池壽命更長(zhǎng)。用該栗的電動(dòng)噴霧器栗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所用蓄電池容量減小，總重減輕，可適用于各種液體的噴霧功能，是一種節(jié)能環(huán)保的設(shè)計(jì)。
[0085]本實(shí)施例所提供的隔膜栗可作用各種流體介質(zhì)的栗取，如純水、農(nóng)藥、氣體等。
[0086]實(shí)施例二:
[0087]本實(shí)施例二提供另一種擺動(dòng)電機(jī)。
[0088]請(qǐng)參考圖9，該擺動(dòng)電機(jī)在實(shí)施例一所示結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)。
[0089]具體地，在U型磁軛100外側(cè)且第一永磁體610和/或第四永磁體640的移動(dòng)軌跡上還可設(shè)置有用于檢測(cè)第一永磁體610或第四永磁體640到位狀態(tài)的檢測(cè)元件820，檢測(cè)元件820與控制電路300連接。
[0090]該檢測(cè)元件820可檢測(cè)第一永磁體610和/或第四永磁體640是否到達(dá)檢測(cè)位置或到達(dá)檢測(cè)位置的時(shí)間，從而判斷阻力的大小，進(jìn)而改變電流的大小。例如，第一永磁體610和/或第四永磁體640到位時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明阻力大，則控制電路300可控制增大電流，反之，則減小電流。
[0091 ]當(dāng)然，該檢測(cè)元件820可選用霍爾元件，也可選擇其他可用于到位情況檢測(cè)的檢測(cè)元件820。
[0092]如此，控制電路300可以通過(guò)分析驅(qū)動(dòng)單元的力矩變化，從而改變驅(qū)動(dòng)電流，達(dá)到驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定，減少功耗。
[0093]實(shí)施例三
[0094]本實(shí)施例三提供另一種擺動(dòng)電機(jī)。
[0095]請(qǐng)參考圖10，該擺動(dòng)電機(jī)在實(shí)施例一所示結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)，增加了用于在恒定擺動(dòng)頻率下產(chǎn)生共振的共振彈性件。
[0096]具體地，該共振彈性件一端固定在擺臂的支點(diǎn)上，另一端連接在外臂或內(nèi)臂上。
[0097]進(jìn)一步地，圖10中所示共振彈性件為直線型的彈簧鋼絲，此外，也可用其他形狀的彈性件來(lái)代替，如圖11所示共振彈性件的中部則為彎曲設(shè)置。
[0098]實(shí)施例四
[0099]本實(shí)施例四提供一種電動(dòng)噴霧器。
[0100]該電動(dòng)噴霧器包括進(jìn)液組件、出液組件和隔膜栗。
[0101]該隔膜栗可采用以上任一實(shí)施例所示的結(jié)構(gòu)。
[0102]該進(jìn)液組件與流體進(jìn)入通道連通并設(shè)置有控制流體單向流通的第一單向閥，第一單向閥可設(shè)置在隔膜栗的流體進(jìn)入通道內(nèi)，也可設(shè)置在進(jìn)液組件上。該出液組件與流體排出通道連通并設(shè)置有控制流體單向流通的第二單向閥，第二單向閥可設(shè)置在隔膜栗的流體排出通道內(nèi)，也可設(shè)置在出液組件上
[0103]請(qǐng)參考圖12，該進(jìn)液組件包括進(jìn)液管11和儲(chǔ)液罐12O，進(jìn)液管11將儲(chǔ)液罐1020和流體進(jìn)入通道連通，便于進(jìn)液。
[0104]進(jìn)液管1010上還可設(shè)置過(guò)濾裝置1030，用于對(duì)液體進(jìn)行過(guò)濾。
[0105]該出液組件包括出液管1040、噴頭1050和開(kāi)關(guān)閥1060，該出液管1040與流體排出通道連通，噴頭1050與出液管1040連通，開(kāi)關(guān)閥1060設(shè)置在出液管1040上。
[0106]與現(xiàn)有的電動(dòng)噴霧器比較，該電動(dòng)噴霧器可以電子調(diào)壓，栗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作電流穩(wěn)定，功率減小，蓄電池容量減小，壽命長(zhǎng)，總重減輕，可適用于各種液體的噴霧功能，是一種節(jié)能環(huán)保的設(shè)計(jì)。
[0107]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隔膜栗，其特征在于，包括擺動(dòng)電機(jī)和栗組件，所述擺動(dòng)電機(jī)包括: U型磁軛，所述U型磁軛具有第一支腳和第二支腳，所述第一支腳和第二支腳上分別纏繞有線圈； 控制電路，所述控制電路與線圈電連接，并產(chǎn)生交變脈沖，使U型磁軛的兩個(gè)支腳的端面產(chǎn)生交變磁極； 可繞支點(diǎn)擺動(dòng)的擺臂，所述擺臂自U型磁軛的端面向外延伸，且以支點(diǎn)為界，所述擺臂靠近U型磁軛的一端為內(nèi)臂，所述擺臂遠(yuǎn)離U型磁軛的一端為外臂； 第二磁軛，所述第二磁軛安裝在內(nèi)臂靠近U型磁軛的一端； 以及四個(gè)永磁體，所述永磁體固定安裝在第二磁軛上;所述四個(gè)永磁體依次分布在以支點(diǎn)為圓心的同一圓周上，且按照排列順序依次為第一永磁體、第二永磁體、第三永磁體和第四永磁體;所述第一永磁體和第四永磁體的徑向端面的極性相同，所述第二永磁體和第三永磁體的徑向端面的極性相同；并且所述第一永磁體的徑向端面和第二永磁體徑向端面的極性相反且對(duì)應(yīng)第一支腳的端面設(shè)置;所述第三永磁體的徑向端面和第四永磁體徑向端面的極性相反且對(duì)應(yīng)第二支腳的端面設(shè)置，所述永磁體的端面和其對(duì)應(yīng)支腳的端面具有氣隙； 所述栗組件包括: 流體腔，所述流體腔的部分側(cè)壁為隔膜； 流體進(jìn)入通道，所述流體進(jìn)入通道與流體腔連通，用于從流體源輸入流體至流體腔內(nèi)； 流體排出通道，所述流體排出通道與流體腔連通，用于將流體從流體腔排出； 以及隔膜推拉桿，所述隔膜推拉桿安裝在所述擺臂的外臂上，并在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下隨外臂往復(fù)擺動(dòng)，擠壓隔膜，壓縮流體腔。2.如權(quán)利要求1所述的隔膜栗，其特征在于，所述第一永磁體與第二永磁體之間的間隙小于第一支腳端面的寬度，所述第三永磁體與第四永磁體之間的間隙小于第二支腳端面的寬度。3.如權(quán)利要求1所述的隔膜栗，其特征在于，所述第一支腳和第二支腳的端面具有匹配永磁體擺動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)圓周的圓弧面。4.如權(quán)利要求1所述的隔膜栗，其特征在于，在所述擺臂的兩側(cè)設(shè)置有用于吸收擺臂在擺動(dòng)到位時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的彈性體，所述彈性體的彈性特征為二次以上的曲線。5.如權(quán)利要求4所述的隔膜栗，其特征在于，所述彈性體為圓球、橢圓球、圓柱、橢圓柱或半圓形的硅膠件或橡膠件。6.如權(quán)利要求1所述的隔膜栗，其特征在于，在U型磁軛外側(cè)且第一永磁體和/或第四永磁體的移動(dòng)軌跡上設(shè)置有用于檢測(cè)第一永磁體或第四永磁體到位狀態(tài)的霍爾元件，所述霍爾元件與控制電路連接。7.如權(quán)利要求1所述的隔膜栗，其特征在于，還包括共振彈性件，所述共振彈性件一端固定在擺臂的支點(diǎn)上，另一端連接在外臂或內(nèi)臂上。8.如權(quán)利要求1所述的隔膜栗，其特征在于，所述外臂具有力輸出部，所述力輸出部具有弧形外壁，所述隔膜推拉桿具有與力輸出部匹配的凹槽，所述力輸出部安裝在所述凹槽內(nèi)。9.如權(quán)利要求1所述的隔膜栗，其特征在于，所述流體腔為兩個(gè)，所述隔膜推拉桿設(shè)置在兩個(gè)流體腔的中間，當(dāng)隔膜推拉桿左右擺動(dòng)時(shí)，依次擠壓兩個(gè)流體腔。10.—種電動(dòng)噴霧器，其特征在于，包括進(jìn)液組件、出液組件和如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的隔膜栗，所述進(jìn)液組件與流體進(jìn)入通道連通并設(shè)置有控制流體單向流通的第一單向閥，所述出液組件與流體排出通道連通，并設(shè)置有控制流體單向流通的第二單向閥;所述進(jìn)液組件包括儲(chǔ)液罐和進(jìn)液管，所述進(jìn)液管將儲(chǔ)液罐和流體進(jìn)入通道連通;所述出液組件包括出液管、開(kāi)關(guān)閥和噴頭，所述出液管與流體排出通道連通，所述噴頭與出液管連通，所述開(kāi)關(guān)閥設(shè)置在出液管上。
【文檔編號(hào)】F04B43/04GK205647224SQ201620132119
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年2月19日
【發(fā)明人】胡建坤, 胡建長(zhǎng), 胡斐然, 胡斐凡
【申請(qǐng)人】胡建坤