電機控制器的驅(qū)動電路及具有其的車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機控制器的驅(qū)動電路及具有其的車輛，驅(qū)動電路包括：第一至第六信號接收端對應(yīng)接收六路控制信號；第一至第六信號調(diào)制模塊的輸入端和輸出端分別與對應(yīng)的信號接收端和對應(yīng)的功率開關(guān)單元相連，并根據(jù)接收到的控制信號驅(qū)動對應(yīng)的功率開關(guān)單元開通或關(guān)斷；開關(guān)電源模塊的輸入端與直流電源相連，開關(guān)電源模塊的六個輸出端分別與第一至第六信號調(diào)制模塊的供電端對應(yīng)相連，用于將直流電源提供的第一電壓轉(zhuǎn)換為六個相互獨立的第二電壓以對應(yīng)提供給第一至第六信號調(diào)制模塊，從而每個信號調(diào)制模塊都由獨立電源供電，防止電源干擾，可以獨立控制電機的每一相，并且驅(qū)動方式更加安全便捷，使電機能夠平穩(wěn)、高效的轉(zhuǎn)動。
【專利說明】
電機控制器的驅(qū)動電路及具有其的車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機控制器的驅(qū)動電路和一種具有其的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]對于直流電機，速度調(diào)節(jié)主要通過改變電樞電壓的大小來實現(xiàn)的。在相關(guān)技術(shù)中，通常采用脈寬調(diào)制調(diào)制PWM信號來調(diào)節(jié)直流電機的速度。然而，由于單片機產(chǎn)生的PWM信號的電壓和電流較小，只能用于驅(qū)動小功率的電機例如幾十瓦或者數(shù)百瓦的電機，而無法驅(qū)動大功率電機例如2千瓦以上的電機，所以需要通過驅(qū)動電路對PffM信號進行放大。但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點是，最終生成的PWM信號波組的匹配度和穩(wěn)定性較差，很容易導致電機高速轉(zhuǎn)動時震動程度劇烈。
[0003]因此，相關(guān)技術(shù)需要進行改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種電機控制器的驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路可以提供持續(xù)穩(wěn)定的PWM信號波組，提升電機的工作效率。
[0005]本實用新型的另一個目的在于提出一種車輛。
[0006]為達到上述目的，本實用新型一方面提出的一種電機控制器的驅(qū)動電路，所述電機控制器包括功率開關(guān)模塊，所述功率開關(guān)模塊具有第一至第六功率開關(guān)單元，所述驅(qū)動電路包括:第一至第六信號接收端，所述第一至第六信號接收端對應(yīng)接收六路控制信號;第一至第六信號調(diào)制模塊，所述第一至第六信號調(diào)制模塊中的每個信號調(diào)制模塊的輸入端與對應(yīng)的信號接收端相連，所述第一至第六信號調(diào)制模塊中的每個信號調(diào)制模塊的輸出端與對應(yīng)的功率開關(guān)單元相連，所述每個信號調(diào)制模塊根據(jù)接收到的控制信號驅(qū)動對應(yīng)的功率開關(guān)單元開通或關(guān)斷;開關(guān)電源模塊，所述開關(guān)電源模塊的輸入端與直流電源相連，所述開關(guān)電源模塊具有六個輸出端，所述開關(guān)電源模塊的六個輸出端分別與所述第一至第六信號調(diào)制模塊的供電端對應(yīng)相連，所述開關(guān)電源模塊用于將所述直流電源提供的第一電壓轉(zhuǎn)換為六個相互獨立的第二電壓以對應(yīng)提供給所述第一至第六信號調(diào)制模塊。
[0007]根據(jù)本實用新型提出的電機控制器的驅(qū)動電路，通過開關(guān)電源模塊將直流電源提供的第一電壓轉(zhuǎn)換為六個相互獨立的第二電壓以對應(yīng)提供給第一至第六信號調(diào)制模塊，并且第一至第六信號調(diào)制模塊根據(jù)接收到的控制信號驅(qū)動對應(yīng)的功率開關(guān)單元開通或關(guān)斷，從而每個信號調(diào)制模塊都由獨立電源供電，防止電源干擾，可以獨立控制電機每一相，并且驅(qū)動方式更加安全便捷，使電機能夠平穩(wěn)、高效的轉(zhuǎn)動。
[0008]進一步地，所述開關(guān)電源模塊包括:電源轉(zhuǎn)換單元，所述電源轉(zhuǎn)換單元的輸入端與所述直流電源相連，以將所述第一電壓轉(zhuǎn)換為第三電壓;第一至第六輸出單元，所述第一至第六輸出單元中的每個輸出電路的輸出端與對應(yīng)的信號調(diào)制模塊的供電端相連;變壓單元，所述變壓單元具有主線圈、第一至第六副線圈以及反饋線圈，所述主線圈與所述電源轉(zhuǎn)換單元的輸出端相連，所述第一至第六副線圈與第一至第六輸出單元的輸入端對應(yīng)相連，所述反饋線圈與所述電源轉(zhuǎn)換單元的反饋端相連，所述變壓單元用于將所述第三電壓變換為所述六個相互獨立的第二電壓以通過所述第一至第六輸出單元對應(yīng)供給所述第一至第六信號調(diào)制模塊的供電端。
[0009]進一步地，每個輸出單元包括:第一二極管，所述第一二極管的陽極與對應(yīng)的副線圈的一端相連;第一電容，所述第一電容的一端與所述第一二極管的陰極相連;第二電容，所述第二電容的一端與所述第一電容的另一端相連，所述第二電容的另一端與對應(yīng)的副線圈的另一端相連，所述第二電容與所述第一電容之間具有第一節(jié)點；第一電阻，所述第一電阻的一端與所述第一電容的一端相連;第一穩(wěn)壓管，所述第一穩(wěn)壓管的陰極分別與所述第一電阻的另一端和所述第一節(jié)點相連，所述第一穩(wěn)壓管的陽極與所述第二電容的另一端相連;第二電阻，所述第二電阻的一端與所述第一電阻的一端相連;第三電容，所述第三電容的一端與所述第二電阻的另一端相連，所述第三電容的另一端與所述第一節(jié)點相連;第四電容，所述第四電容的一端與所述第一節(jié)點相連，所述第四電容的另一端接地;第三電阻，所述第三電阻的一端與所述第四電容的另一端相連，所述第三電阻的另一端與所述第一穩(wěn)壓管的陽極相連;第二穩(wěn)壓管，所述第二穩(wěn)壓管的陰極與所述第三電容的一端相連，所述第二穩(wěn)壓管的陽極與所述第三電容的另一端相連，所述第二穩(wěn)壓管的陰極作為所述輸出單元的輸出端與對應(yīng)的信號調(diào)制模塊的供電端相連。
[0010]進一步地，每個信號調(diào)制模塊包括驅(qū)動單元以及連接在所述驅(qū)動單元與對應(yīng)的信號接收端之間的光耦隔離單元，所述光耦隔離單元將所述驅(qū)動單元與所述信號接收端隔離。
[0011]進一步地，所述光耦隔離單元包括光耦隔離芯片，所述光耦隔離芯片的電源引腳與所述開關(guān)電源模塊中對應(yīng)的輸出端相連。
[0012]進一步地，所述驅(qū)動單元包括:第四電阻，所述第四電阻的一端與所述光耦隔離芯片的輸出引腳相連;第一三極管，所述第一三極管的集電極與所述開關(guān)電源模塊中對應(yīng)的輸出端相連，所述第一三極管的基極與所述第四電阻的另一端相連;第二三極管，所述第二三極管的集電極與接地，所述第二三極管的基極與所述第四電阻的另一端相連;第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第一三極管的發(fā)射極相連;第六電阻，所述第六電阻的一端與所述第五電阻的另一端相連，所述第六電阻與所述第五電阻之間具有第二節(jié)點，所述第二節(jié)點與相應(yīng)的功率開關(guān)單元相連;第二二極管，所述第二二極管的陽極與所述第六電阻的另一端相連，所述第二二極管的陰極與所述第二三極管的發(fā)射極相連。
[0013]進一步地，所述第一信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第一信號接收端相連，所述第一信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第二信號接收端相連;所述第二信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第二信號接收端相連，所述第二信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第一信號接收端相連;所述第三信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第三信號接收端相連，所述第三信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第四信號接收端相連;所述第四信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第四信號接收端相連，所述第四信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第三信號接收端相連;所述第五信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第五信號接收端相連，所述第五信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第六信號接收端相連;所述第六信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第六信號接收端相連，所述第六信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第五信號接收端相連。
[0014]進一步地，所述第一信號接收端與所述第二信號接收端之間具有第七電阻，以抑制所述第一信號接收端與所述第二信號接收端之間的差模干擾;所述第三信號接收端與所述第四信號接收端之間具有第八電阻，以抑制所述第三信號接收端與所述第四信號接收端之間的差模干擾;所述第五信號接收端與所述第六信號接收端之間具有第九電阻，以抑制所述第五信號接收端與所述第六信號接收端之間的差模干擾。
[0015]進一步地，所述第一功率開關(guān)單元包括第一MOS管，所述第一 MOS管的漏極與預設(shè)電源相連，所述第一 MOS管的柵極通過第十電阻與所述第一信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連;所述第二功率開關(guān)單元包括第二 MOS管，所述第二 MOS管的漏極與所述第一 MOS管的源極相連，所述第二 MOS管的柵極通過第十一電阻與所述第二信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連，所述第二MOS管的源極接地，所述第二MOS管與所述第一MOS管之間具有第三節(jié)點，所述第三節(jié)點與所述電機的U相端子相連;所述第三功率開關(guān)單元包括第三MOS管，所述第三MOS管的漏極與所述預設(shè)電源相連，所述第三MOS管的柵極通過第十二電阻與所述第三信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連;所述第四功率開關(guān)單元包括第四MOS管，所述第四MOS管的漏極與所述第三MOS管的源極相連，所述第四MOS管的柵極通過第十三電阻與所述第四信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連，所述第四MOS管的源極接地，所述第四MOS管與所述第三MOS管之間具有第四節(jié)點，所述第四節(jié)點與所述電機的V相端子相連;所述第五功率開關(guān)單元包括第五MOS管，所述第五MOS管的漏極與所述預設(shè)電源相連，所述第五MOS管的柵極通過第十四電阻與所述第五信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連;所述第六功率開關(guān)單元包括第六MOS管，所述第六MOS管的漏極與所述第五MOS管的源極相連，所述第六MOS管的柵極通過第十五電阻與所述第六信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連，所述第六MOS管的源極接地，所述第六MOS管與所述第五MOS管之間具有第五節(jié)點，所述第五節(jié)點與所述電機的W相端子相連。
[0016]為達到上述目的，本實用新型另一方面提出的一種車輛，包括所述的電機控制器的驅(qū)動電路。
[0017]根據(jù)本實用新型提出的車輛，通過上述的電機控制器的驅(qū)動電路，每個信號調(diào)制模塊都由獨立電源供電，防止電源干擾，可以獨立控制電機每一相，驅(qū)動方式更加安全便捷，使電機能夠平穩(wěn)、高效的轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0018]圖1a是根據(jù)本實用新型實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的方框示意圖；
[0019]圖1b是根據(jù)本實用新型一個實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的方框示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的電路原理圖；
[0021]圖3是根據(jù)本實用新型一個實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的輸出單元的電路原理圖；
[0022]圖4是根據(jù)本實用新型另一個實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的信號調(diào)制模塊的電路原理圖；
[0023]圖5是根據(jù)本實用新型又一個實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的電路原理圖；以及
[0024]圖6是根據(jù)本實用新型一個實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的電源隔離電路的電路原理圖。
[0025]附圖標記:
[0026]第一功率開關(guān)單元Ml至第六功率開關(guān)單元M6、第一信號接收端Al至第六信號接收端A6、功率開關(guān)模塊2、驅(qū)動電路3和開關(guān)電源模塊4 ；
[0027]電源轉(zhuǎn)換單元40、第一輸出單元Pl至第六輸出單元P6和變壓單元T;
[0028]UC2843芯片41、驅(qū)動單元51和光耦隔離單元52;
[0029]第一二極管Dl、第一電容Cl、第二電容C2、第一電阻R1、第一穩(wěn)壓管ZDl、第二電阻R2、第三電容C3、第四電容C4、第三電阻R3和第二穩(wěn)壓管ZD2;
[0030]光耦隔離芯片U-1、光耦隔離芯片U-2、光耦隔離芯片U-3、光耦隔離芯片U-4、光耦隔離芯片U-5、光耦隔離芯片U-6、第四電阻R4、第一三極管Q1、第二三極管Q2、第五電阻R5、第六電阻R6和第二二極管D2。
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]下面參考附圖來詳細描述本實用新型實施例提出的電機控制器的驅(qū)動電路及具有其的車輛。
[0033]圖1a是根據(jù)本實用新型實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的方框示意圖。如圖1a和圖1b所示，電機控制器包括功率開關(guān)模塊2，功率開關(guān)模塊2具有第一功率開關(guān)單元Ml至第六功率開關(guān)單元M6，功率開關(guān)模塊2用于驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動電路3包括:第一信號接收端Al至第六信號接收端A6、第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6以及開關(guān)電源模塊4。
[0034]其中，第一信號接收端Al至第六信號接收端A6對應(yīng)接收六路控制信號PWMl至PWM6，六路控制信號可為微處理器輸出的六路PffM控制信號;第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6中的每個信號調(diào)制模塊的輸入端與對應(yīng)的信號接收端相連，第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6中的每個信號調(diào)制模塊的輸出端與對應(yīng)的功率開關(guān)單元相連，每個信號調(diào)制模塊根據(jù)接收到的控制信號驅(qū)動對應(yīng)的功率開關(guān)單元開通或關(guān)斷;開關(guān)電源模塊4的輸入端與直流電源BATT相連，開關(guān)電源模塊4具有六個輸出端，開關(guān)電源模塊4的六個輸出端分別與第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6的供電端VCCl至VCC6對應(yīng)相連，開關(guān)電源模塊4用于將直流電源BATT提供的第一電壓Vl轉(zhuǎn)換為六個相互獨立的第二電壓V2以對應(yīng)提供給第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6，其中，第二電壓V2小于第一電壓Vl。
[0035]具體來說，如圖1a和圖1b所示，當驅(qū)動電路3進行工作時，開關(guān)電源模塊4將直流電源BATT的第一電壓Vl轉(zhuǎn)換為六個相互獨立的第二電壓V2，以為第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6提供相互獨立的供電電壓，并且第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6對接收到的控制信號進行放大以分別輸出六路放大后的P麗控制信號，以通過互錯半周期放大后的PWM信號驅(qū)動第一功率開關(guān)單元Ml至第六功率開關(guān)單元M6，進而控制電機運轉(zhuǎn)。
[0036]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖2所示，開關(guān)電源模塊4包括:電源轉(zhuǎn)換單元40、第一輸出單元Pl至第六輸出單元P6和變壓單元T。
[0037]其中，電源轉(zhuǎn)換單元40的輸入端與直流電源BATT相連，以將第一電壓Vl轉(zhuǎn)換為第三電壓V3;第一輸出單元PI至第六輸出單元P6中的每個輸出電路的輸出端與對應(yīng)的信號調(diào)制模塊的供電端相連;變壓單元T具有主線圈L、第一至第六副線圈LI至L6以及反饋線圈L0，主線圈L與電源轉(zhuǎn)換單元40的輸出端相連，第一副線圈LI至第六副線圈L6與第一輸出單元Pl至第六輸出單元P6的輸入端對應(yīng)相連，反饋線圈LO與電源轉(zhuǎn)換單元40的反饋端相連，變壓單元T用于將第三電壓V3變換為六個相互獨立的第二電壓V2以通過第一輸出單元Pl至第六輸出單元P6對應(yīng)供給第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6的供電端。
[0038]具體來說，直流電源BATT提供的第一電壓Vl電壓值較大，通過電源轉(zhuǎn)換單元40將第一電壓Vl轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定可控的第三電壓V3，第三電壓V3通過變壓單元T轉(zhuǎn)換為六路電壓值較小的第二電壓V2，并通過第一輸出單元Pl至第六輸出單元P6分別輸出。這樣，第一至第六信號調(diào)制模塊NI至N6的供電端可以得到相互獨立的供電電源，以避免來自電源的信號干擾。
[0039]優(yōu)選地，根據(jù)本實用新型的一個具體示例，變壓單元T可選用SX-EF1601。
[0040]根據(jù)本實用新型的一個具體示例，電源轉(zhuǎn)換單元40可包括UC2843芯片41及其外圍電路。直流電源BATT通過R70與UC2843芯片的7腳相連，以為UC2843芯片41提供啟動電壓，UC2843芯片41啟動后由反饋線圈LO經(jīng)過ZD40、D40為UC2843芯片41供電；電阻R42、R43將反饋線圈LO的反饋電壓分壓后接入UC2843芯片41的2腳，UC2843芯片41的6腳輸出第一 Pmi信號，以控制與主線圈L相連的開關(guān)管SWl開通或關(guān)斷，R44將流過開關(guān)管SWl的電流轉(zhuǎn)換為電壓輸入到UC2843芯片41的3腳，以對流過開關(guān)管SWl的電流進行采樣。
[0041 ] 當UC2843芯片41進行工作時，如果UC2843芯片41的2腳電壓高于預設(shè)電壓例如2.5V，則UC2843芯片41會降低3腳的采樣電壓的上限值，并減小6腳輸出的第一 PWM信號的占空比，以降低反饋線圈LO的反饋電壓，使2腳的電壓減小;如果UC2843芯片41的2腳電壓低于
2.5V，則UC2843芯片41會提高3腳的采樣電壓的上限值，增大6腳輸出的第一 PffM信號的占空比，以提高反饋電壓，使2腳的電壓升高。
[0042]這樣，UC2843芯片41的2腳電壓會被控制在2.5V左右，通過調(diào)節(jié)R42、R43的阻值來調(diào)節(jié)反饋線圈LO的反饋電壓，進而調(diào)節(jié)變壓單元T輸出的電壓。
[0043]需要說明的是，如圖2所示，R41、C40與UC2843芯片41的4腳和8腳相連，以確定UC2843芯片41的振蕩器頻率和靜區(qū)時間；反饋線圈LO的反饋電壓經(jīng)過ZD4UD41穩(wěn)壓后供給UC2843芯片41的3腳，以防止反饋電壓過大情況的出現(xiàn)。
[0044]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖3所示，每個輸出單元包括:第一二極管D1、第一電容Cl、第二電容C2、第一電阻Rl、第一穩(wěn)壓管ZDl、第二電阻R2、第三電容C3、第四電容C4、第三電阻R3和第二穩(wěn)壓管ZD2。
[0045]其中，第一二極管Dl的陽極與對應(yīng)的副線圈的一端相連;第一電容Cl的一端與第一二極管Dl的陰極相連;第二電容C2的一端與第一電容Cl的另一端相連，第二電容C2的另一端與對應(yīng)的副線圈的另一端相連，第二電容C2與第一電容Cl之間具有第一節(jié)點；第一電阻Rl的一端與第一電容Cl的一端相連;第一穩(wěn)壓管ZDl的陰極分別與第一電阻Rl的另一端和第一節(jié)點相連，第一穩(wěn)壓管的陽極與第二電容C2的另一端相連;第二電阻R2的一端與第一電阻Rl的一端相連;第三電容C3的一端與第二電阻R2的另一端相連，第三電容C3的另一端與第一節(jié)點相連;第四電容C4的一端與第一節(jié)點相連，第四電容C4的另一端接地;第三電阻R3的一端與第四電容C4的另一端相連，第三電阻R3的另一端與第一穩(wěn)壓管ZDl的陽極相連;第二穩(wěn)壓管ZD2的陰極與第三電容C3的一端相連，第二穩(wěn)壓管ZDl的陽極與第三電容C3的另一端相連，第二穩(wěn)壓管ZD2的陰極作為輸出單元的輸出端與對應(yīng)的信號調(diào)制模塊的供電端相連。
[0046]具體來說，第一輸出單元Pl至第六輸出單元P6分別對變壓單元T輸出的六路第二電壓V2進行整流、濾波、穩(wěn)壓處理，以輸出六路相同的電壓給第一至第六信號調(diào)制模塊的供電端VCCl至VCC6，從而為提供第一至第六信號調(diào)制模塊六路相互獨立的供電電壓。
[0047]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖4所示，每個信號調(diào)制模塊包括驅(qū)動單元51以及連接在驅(qū)動單元51與對應(yīng)的信號接收端之間的光耦隔離單元52，光耦隔離單元52將驅(qū)動單元51與信號接收端隔離，從而防止電連接引起的干擾。
[0048]具體地，如圖4所示，每個信號調(diào)制模塊的光耦隔離單元52包括光耦隔離芯片，光耦隔離芯片的電源引腳8與開關(guān)電源模塊4中對應(yīng)的輸出端相連。其中，以第一信號調(diào)制模塊NI為例，光親隔咼單兀52包括光親隔咼芯片U-1，光親隔咼芯片U-1的電源引腳8與開關(guān)電源模塊4中對應(yīng)的輸出端相連即言，第一輸出單元Pl的輸出端與第一信號調(diào)制模塊NI中光耦隔離芯片U-1的電源引腳8相連，以為對應(yīng)的光耦隔離芯片U-1供電。
[0049]根據(jù)本實用新型的一個具體示例，光耦隔離芯片可為光電耦合芯片TLP350X6。
[0050]更具體地，如圖4所示，每個信號調(diào)制模塊的驅(qū)動單元51包括:第四電阻R4、第一三極管Ql、第二三極管Q2、第五電阻R5、第六電阻R6和第二二極管D2。
[0051 ]其中，第四電阻R4的一端與光親隔離芯片的輸出引腳6相連;第一三極管Ql的集電極與開關(guān)電源模塊4中對應(yīng)的輸出端相連，第一三極管Ql的基極與第四電阻R4的另一端相連;第二三極管Q2的集電極與接地，第二三極管Q2的基極與第四電阻R4的另一端相連;第五電阻R5的一端與第一三極管Ql的發(fā)射極相連;第六電阻R6的一端與第五電阻R5的另一端相連，第六電阻R6與第五電阻R5之間具有第二節(jié)點，第二節(jié)點與相應(yīng)的功率開關(guān)單元相連;第二二極管D2的陽極與第六電阻R6的另一端相連，第二二極管D2的陰極與第二三極管Q2的發(fā)射極相連。
[0052]以第一信號調(diào)制模塊NI為例，第四電阻R4的一端與光耦隔離芯片U-1的輸出引腳6相連;第一三極管Ql的集電極與第一輸出單元Pl的輸出端相連，以使開關(guān)電源模塊4通過第一輸出單元Pl為第一信號調(diào)制模塊NI的驅(qū)動單元51供電;第二節(jié)點與第一功率開關(guān)單元Ml相連。在本實用新型的一個示例中，第一三極管Ql可為NPN管，第二三極管Q2可為PNP管。
[0053]應(yīng)當理解的是，如圖4所示，第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6中光耦隔離單元52和驅(qū)動單元51的電路結(jié)構(gòu)、工作原理等均基本相同。進一步地，如圖4所示，第一信號調(diào)制模塊NI中光耦隔離芯片U-1的第一輸入引腳I與第一信號接收端Al相連，第一信號調(diào)制模塊NI中光耦隔離芯片的第二輸入引腳2與第二信號接收端A2相連;第二信號調(diào)制模塊N2中光耦隔離芯片U-2的第一輸入引腳I與第二信號接收端A2相連，第二信號調(diào)制模塊N2中光耦隔離芯片U-2的第二輸入引腳2與第一信號接收端Al相連;第三信號調(diào)制模塊N3中光耦隔離芯片U-3的第一輸入弓I腳I與第三信號接收端A3相連，第三信號調(diào)制模塊N3中光耦隔離芯片U-3的第二輸入引腳2與第四信號接收端A4相連;第四信號調(diào)制模塊N4中光耦隔離芯片U-4的第一輸入引腳I與第四信號接收端A4相連，第四信號調(diào)制模塊N4中光耦隔離芯片U-4的第二輸入引腳2與第三信號接收端A3相連;第五信號調(diào)制模塊N5中光耦隔離芯片U-5的第一輸入引腳I與第五信號接收端A5相連，第五信號調(diào)制模塊N5中光親隔離芯片U-5的第二輸入引腳2與第六信號接收端A6相連;第六信號調(diào)制模塊N6中光親隔離芯片U-6的第一輸入引腳I與第六信號接收端A6相連，第六信號調(diào)制模塊N6中光耦隔離芯片U-6的第二輸入引腳2與第五信號接收端A5相連。
[0054]具體來說，以光耦隔離芯片U-1為例，控制信號PWMl信號通過第一信號接收端Al輸入光耦隔離芯片U-1的第一輸入引腳I，控制信號PWM2信號通過第二信號接收端A2輸入光耦隔離芯片U-1的第二輸入引腳2，光耦隔離芯片U-1對PWMl信號的電壓值與PWM2信號的電壓值進行比較，如果PWMl信號的電壓值大于PWM2信號的電壓值，則光耦隔離芯片U-1的輸出引腳6輸出高電平;如果PWM2信號的電壓值大于PWMl信號的電壓值，則光耦隔離芯片U-1的輸出引腳6輸出低電平。
[0055]進一步地，如圖4所示，第一信號接收端Al與第二信號接收端A2之間具有第七電阻R7，以抑制第一信號接收端Al與第二信號接收端A2之間的差模干擾;第三信號接收端A3與第四信號接收端A4之間具有第八電阻R8，以抑制第三信號接收端A3與第四信號接收端A4之間的差模干擾;第五信號接收端A5與第六信號接收端A6之間具有第九電阻R9，以抑制第五信號接收端A5與第六信號接收端A6之間的差模干擾。
[0056]這樣，每個光耦隔離芯片可以接收到穩(wěn)定的控制信號，并根據(jù)接收到的控制信號輸出相應(yīng)的高低電平，以控制對應(yīng)的功率開關(guān)單元的通斷。
[0057]具體來說，當光耦隔離芯片U-1輸出高電平時，第一三極管Ql開通，第二三極管Q2關(guān)斷，第一信號調(diào)制模塊NI的輸出端與供電端VCCl相連，即第一信號調(diào)制模塊NI輸出高電平；當光耦隔離芯片U-1輸出低電平時，第一三極管Ql關(guān)斷，第二三極管Q2開通，第一信號調(diào)制模塊NI的輸出端與接地端GNDl相連，即第一信號調(diào)制模塊附輸出低電平。由此，第一信號調(diào)制模塊NI的驅(qū)動單元51輸出放大后的PWM控制信號PWM_H1，以驅(qū)動第一功率開關(guān)單元Ml的開通或關(guān)斷。
[0058]同理，第二信號調(diào)制模塊N2的驅(qū)動單元51輸出放大后的PffM控制信號PWM_H2，以驅(qū)動第二功率開關(guān)單元M2的開通或關(guān)斷；第三信號調(diào)制模塊N3的驅(qū)動單元51輸出放大后的PffM控制信號PWM_H3，以驅(qū)動第三功率開關(guān)單元M3的開通或關(guān)斷;第四信號調(diào)制模塊N4的驅(qū)動單元51輸出放大后的PffM控制信號PWM_H4，以驅(qū)動第四功率開關(guān)單元M4的開通或關(guān)斷;第五信號調(diào)制模塊N5的驅(qū)動單元51輸出放大后的HVM控制信號PWM_H5，以驅(qū)動第五功率開關(guān)單元M5的開通或關(guān)斷；第六信號調(diào)制模塊N6的驅(qū)動單元51輸出放大后的PWM控制信號PWM_H6，以驅(qū)動第六功率開關(guān)單元M6的開通或關(guān)斷。由此，可以獨立控制電機每一相的電流和電壓，以驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，并且通過光耦隔離芯片，也可以防止驅(qū)動單元之間相互影響。
[0059]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖5所示，第一功率開關(guān)單元Ml包括第一MOS管M0SFET1，第一 MOS管M0SFET1的漏極與預設(shè)電源VDD相連，第一 MOS管M0SFET1的柵極通過第十電阻RlO與第一信號調(diào)制模塊NI中的驅(qū)動單元51相連;第二功率開關(guān)單元M2包括第二 MOS管M0SFET2，第二 MOS管M0SFET2的漏極與第一 MOS管M0SFET1的源極相連，第二 MOS管M0SFET2的柵極通過第十一電阻Rl I與第二信號調(diào)制模塊N2中的驅(qū)動單元51相連，第二MOS管M0SFET2的源極接地，第二MOS管M0SFET2與第一MOS管M0SFET1之間具有第三節(jié)點，第三節(jié)點與電機的U相端子相連;第三功率開關(guān)單元M3包括第三MOS管M0SFET3，第三MOS管M0SFET3的漏極與預設(shè)電源VDD相連，第三MOS管M0SFET3的柵極通過第十二電阻R12與第三信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元51相連;第四功率開關(guān)單元M4包括第四MOS管M0SFET4，第四MOS管M0SFET4的漏極與第三MOS管M0SFET3的源極相連，第四MOS管M0SFET4的柵極通過第十三電阻R13與第四信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元51相連，第四MOS管M0SFET4的源極接地，第四MOS管M0SFET4與第三MOS管M0SFET3之間具有第四節(jié)點，第四節(jié)點與電機的V相端子相連；
[0060]第五功率開關(guān)單元M5包括第五MOS管M0SFET5，第五MOS管M0SFET5的漏極與預設(shè)電源VDD相連，第五MOS管M0SFET5的柵極通過第十四電阻R14與第五信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元51相連;第六功率開關(guān)單元M6包括第六MOS管M0SFET6，第六MOS管M0SFET6的漏極與第五MOS管M0SFET5的源極相連，第六MOS管M0SFET6的柵極通過第十五電阻R15與第六信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元51相連，第六MOS管M0SFET6的源極接地，第六MOS管M0SFET6與第五MOS管M0SFET5之間具有第五節(jié)點，第五節(jié)點與電機的W相端子相連。
[0061 ]具體來說，第一信號調(diào)制模塊NI的驅(qū)動單元51輸出放大后的PWM控制信號PffM_Hl，第二信號調(diào)制模塊N2的驅(qū)動單元51輸出放大后的P麗控制信號PWM_H2，并且PWM_H1信號與PWM_H2信號的波形相反。當PWM_H1信號為高電平且PWM_H2信號為低電平時，第一MOS管M0SFET1開通，第二MOS管M0SFET2關(guān)斷，電機的U相端子接收到高電平；當PffM_Hl信號為低電平且PWM_H2信號為高電平時，第一MOS管M0SFET1關(guān)斷，第二MOS管M0SFET2開通，電機的U相端子接收到低電平。
[0062]同理，第三信號調(diào)制模塊N3的驅(qū)動單元51輸出放大后的P麗控制信號PWM_H3和第四信號調(diào)制模塊N4的驅(qū)動單元51輸出放大后的P麗控制信號PWM_H4，且PWM_H3信號與PWM_H4信號的波形相反，通過PWM_H3與PffMJM控制第三MOS管M0SFET3和第四MOS管M0SFET4的通斷，以來調(diào)整電機的V相端子接收到的電平信號;第五信號調(diào)制模塊N5的驅(qū)動單元51輸出放大后的PWM信號PWM_H5和第六信號調(diào)制模塊N6的驅(qū)動單元51輸出放大后的PffM信號PWM_H6，且PWM_H5信號與PWM_H6信號的波形相反，通過PWM_H5和PWM_H6控制第五MOS管M0SFET5和第六MOS管M0SFET6的通斷，以調(diào)整電機的W相端子接收到的電壓。
[0063]其中，根據(jù)本實用新型的一個實施例，直流電源BATT和預設(shè)電源VDD均可由同一個動力電池提供，且直流電源BATT與預設(shè)電源VDD通過圖6所示的電路進行隔離。
[0064]如上所述，本實用新型實施例的電機控制器的驅(qū)動電路的具體工作過程如下:
[0065]開關(guān)電源模塊4將直流電源BATT的第一電壓Vl轉(zhuǎn)換為六個相互獨立的第二電壓V2，并對六路電壓信號進行濾波、整流、穩(wěn)壓處理，以為第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6提供相互獨立的六個供電電壓，并且第一信號調(diào)制模塊NI至第六信號調(diào)制模塊N6對接收到的六路控制信號PWMl至PWM6進行放大以分別輸出六路放大的PffM控制信號PWM_H1至PWM_H6，以驅(qū)動對應(yīng)的功率開關(guān)單元開通或關(guān)斷，從而驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。
[0066]需要說明的是，可以通過調(diào)節(jié)HVM控制信號的占空比來調(diào)節(jié)電機每一相的電流和電壓。
[0067]綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的電機控制器的驅(qū)動電路，通過開關(guān)電源模塊將直流電源提供的第一電壓轉(zhuǎn)換為六個相互獨立的第二電壓以對應(yīng)提供給第一至第六信號調(diào)制模塊，并且第一至第六信號調(diào)制模塊根據(jù)接收到的控制信號驅(qū)動對應(yīng)的功率開關(guān)單元開通或關(guān)斷，從而每個信號調(diào)制模塊都由獨立電源供電，防止電源干擾，可以獨立控制電機每一相，并且驅(qū)動方式更加安全便捷，使電機能夠平穩(wěn)、高效的轉(zhuǎn)動。
[0068]本實用新型還提出了一種車輛，包括上述實施例的電機控制器的驅(qū)動電路。
[0069]綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的車輛，通過上述的電機控制器的驅(qū)動電路，每個信號調(diào)制模塊都由獨立電源供電，防止電源干擾，可以獨立控制電機每一相，并且驅(qū)動方式更加安全便捷，使電機能夠平穩(wěn)、高效的轉(zhuǎn)動。
[0070]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0071 ]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0072]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0073]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0074]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0075]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于，所述電機控制器包括功率開關(guān)模塊，所述功率開關(guān)模塊具有第一至第六功率開關(guān)單元，所述驅(qū)動電路包括: 第一至第六信號接收端，所述第一至第六信號接收端對應(yīng)接收六路控制信號； 第一至第六信號調(diào)制模塊，所述第一至第六信號調(diào)制模塊中的每個信號調(diào)制模塊的輸入端與對應(yīng)的信號接收端相連，所述第一至第六信號調(diào)制模塊中的每個信號調(diào)制模塊的輸出端與對應(yīng)的功率開關(guān)單元相連，所述每個信號調(diào)制模塊根據(jù)接收到的控制信號驅(qū)動對應(yīng)的功率開關(guān)單元開通或關(guān)斷；以及 開關(guān)電源模塊，所述開關(guān)電源模塊的輸入端與直流電源相連，所述開關(guān)電源模塊具有六個輸出端，所述開關(guān)電源模塊的六個輸出端分別與所述第一至第六信號調(diào)制模塊的供電端對應(yīng)相連，所述開關(guān)電源模塊用于將所述直流電源提供的第一電壓轉(zhuǎn)換為六個相互獨立的第二電壓以對應(yīng)提供給所述第一至第六信號調(diào)制模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于，所述開關(guān)電源模塊包括: 電源轉(zhuǎn)換單元，所述電源轉(zhuǎn)換單元的輸入端與所述直流電源相連，以將所述第一電壓轉(zhuǎn)換為第三電壓； 第一至第六輸出單元，所述第一至第六輸出單元中的每個輸出電路的輸出端與對應(yīng)的信號調(diào)制模塊的供電端相連； 變壓單元，所述變壓單元具有主線圈、第一至第六副線圈以及反饋線圈，所述主線圈與所述電源轉(zhuǎn)換單元的輸出端相連，所述第一至第六副線圈與第一至第六輸出單元的輸入端對應(yīng)相連，所述反饋線圈與所述電源轉(zhuǎn)換單元的反饋端相連，所述變壓單元用于將所述第三電壓變換為所述六個相互獨立的第二電壓以通過所述第一至第六輸出單元對應(yīng)供給所述第一至第六信號調(diào)制模塊的供電端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于，每個輸出單元包括: 第一二極管，所述第一二極管的陽極與對應(yīng)的副線圈的一端相連； 第一電容，所述第一電容的一端與所述第一二極管的陰極相連； 第二電容，所述第二電容的一端與所述第一電容的另一端相連，所述第二電容的另一端與對應(yīng)的副線圈的另一端相連，所述第二電容與所述第一電容之間具有第一節(jié)點； 第一電阻，所述第一電阻的一端與所述第一電容的一端相連； 第一穩(wěn)壓管，所述第一穩(wěn)壓管的陰極分別與所述第一電阻的另一端和所述第一節(jié)點相連，所述第一穩(wěn)壓管的陽極與所述第二電容的另一端相連； 第二電阻，所述第二電阻的一端與所述第一電阻的一端相連； 第三電容，所述第三電容的一端與所述第二電阻的另一端相連，所述第三電容的另一端與所述第一節(jié)點相連； 第四電容，所述第四電容的一端與所述第一節(jié)點相連，所述第四電容的另一端接地； 第三電阻，所述第三電阻的一端與所述第四電容的另一端相連，所述第三電阻的另一端與所述第一穩(wěn)壓管的陽極相連； 第二穩(wěn)壓管，所述第二穩(wěn)壓管的陰極與所述第三電容的一端相連，所述第二穩(wěn)壓管的陽極與所述第三電容的另一端相連，所述第二穩(wěn)壓管的陰極作為所述輸出單元的輸出端與對應(yīng)的信號調(diào)制模塊的供電端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于，每個信號調(diào)制模塊包括驅(qū)動單元以及連接在所述驅(qū)動單元與對應(yīng)的信號接收端之間的光耦隔離單元，所述光耦隔離單元將所述驅(qū)動單元與所述信號接收端隔離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于，所述光耦隔離單元包括光耦隔離芯片，所述光耦隔離芯片的電源引腳與所述開關(guān)電源模塊中對應(yīng)的輸出端相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括: 第四電阻，所述第四電阻的一端與所述光耦隔離芯片的輸出引腳相連； 第一三極管，所述第一三極管的集電極與所述開關(guān)電源模塊中對應(yīng)的輸出端相連，所述第一三極管的基極與所述第四電阻的另一端相連； 第二三極管，所述第二三極管的集電極與接地，所述第二三極管的基極與所述第四電阻的另一端相連； 第五電阻，所述第五電阻的一端與所述第一三極管的發(fā)射極相連； 第六電阻，所述第六電阻的一端與所述第五電阻的另一端相連，所述第六電阻與所述第五電阻之間具有第二節(jié)點，所述第二節(jié)點與相應(yīng)的功率開關(guān)單元相連； 第二二極管，所述第二二極管的陽極與所述第六電阻的另一端相連，所述第二二極管的陰極與所述第二三極管的發(fā)射極相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于，其中，所述第一信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第一信號接收端相連，所述第一信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第二信號接收端相連； 所述第二信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第二信號接收端相連，所述第二信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第一信號接收端相連； 所述第三信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第三信號接收端相連，所述第三信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第四信號接收端相連； 所述第四信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第四信號接收端相連，所述第四信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第三信號接收端相連； 所述第五信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第五信號接收端相連，所述第五信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第六信號接收端相連； 所述第六信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第一輸入引腳與所述第六信號接收端相連，所述第六信號調(diào)制模塊中光耦隔離芯片的第二輸入引腳與所述第五信號接收端相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于， 所述第一信號接收端與所述第二信號接收端之間具有第七電阻，以抑制所述第一信號接收端與所述第二信號接收端之間的差模干擾； 所述第三信號接收端與所述第四信號接收端之間具有第八電阻，以抑制所述第三信號接收端與所述第四信號接收端之間的差模干擾； 所述第五信號接收端與所述第六信號接收端之間具有第九電阻，以抑制所述第五信號接收端與所述第六信號接收端之間的差模干擾。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機控制器的驅(qū)動電路，其特征在于，其中， 所述第一功率開關(guān)單元包括第一 MOS管，所述第一 MOS管的漏極與預設(shè)電源相連，所述第一 MOS管的柵極通過第十電阻與所述第一信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連； 所述第二功率開關(guān)單元包括第二 MOS管，所述第二 MOS管的漏極與所述第一 MOS管的源極相連，所述第二 MOS管的柵極通過第十一電阻與所述第二信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連，所述第二MOS管的源極接地，所述第二MOS管與所述第一MOS管之間具有第三節(jié)點，所述第三節(jié)點與所述電機的U相端子相連； 所述第三功率開關(guān)單元包括第三MOS管，所述第三MOS管的漏極與所述預設(shè)電源相連，所述第三MOS管的柵極通過第十二電阻與所述第三信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連； 所述第四功率開關(guān)單元包括第四MOS管，所述第四MOS管的漏極與所述第三MOS管的源極相連，所述第四MOS管的柵極通過第十三電阻與所述第四信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連，所述第四MOS管的源極接地，所述第四MOS管與所述第三MOS管之間具有第四節(jié)點，所述第四節(jié)點與所述電機的V相端子相連； 所述第五功率開關(guān)單元包括第五MOS管，所述第五MOS管的漏極與所述預設(shè)電源相連，所述第五MOS管的柵極通過第十四電阻與所述第五信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連； 所述第六功率開關(guān)單元包括第六MOS管，所述第六MOS管的漏極與所述第五MOS管的源極相連，所述第六MOS管的柵極通過第十五電阻與所述第六信號調(diào)制模塊中的驅(qū)動單元相連，所述第六MOS管的源極接地，所述第六MOS管與所述第五MOS管之間具有第五節(jié)點，所述第五節(jié)點與所述電機的W相端子相連。10.—種車輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的電機控制器的驅(qū)動電路。
【文檔編號】H02P23/00GK205647327SQ201620273495
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】宿濤濤, 陳超, 陳婧, 蘇彬鑫, 伍志文
【申請人】比亞迪股份有限公司