變頻器的控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種變頻器的控制器，包括金屬屏蔽盒、主控板、接口板、背板、對(duì)外連接端子；殼體包括金屬屏蔽盒，主控板、接口板、背板均豎直插入安裝在金屬屏蔽盒內(nèi)，對(duì)外連接端子布置在殼體的頂面或者側(cè)面；主控板通過背板電連接多個(gè)接口板；接口板電連接對(duì)外連接端子。本實(shí)用新型布局合理、結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，接口豐富，可以滿足鋼鐵行業(yè)高性能多場合的應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)中功率多傳動(dòng)產(chǎn)品的國產(chǎn)化。
【專利說明】
變頻器的控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及變頻領(lǐng)域，具體地，涉及變頻器的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]變頻器作為馬達(dá)的主要驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在保證用戶不同速度需求及保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，為用戶節(jié)約大量能源并降低運(yùn)營成本。變頻器作為自動(dòng)化工程的基礎(chǔ)設(shè)備，在各行業(yè)廣泛應(yīng)用，而控制器則屬于變頻器裝置產(chǎn)品的核心單元。
[0003]本實(shí)用新型變頻器的控制器主要針對(duì)高性能中功率多傳動(dòng)變頻裝置，能夠廣泛應(yīng)用于乳鋼輔傳動(dòng)(卷取、飛剪、壓下、矯直機(jī)、成組輥道)、連鑄、平整機(jī)、高線連乳、冷乳處理線等，可推廣應(yīng)用于高鐵動(dòng)車、城市軌道交通牽引等。
[0004]經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)如下相關(guān)專利文獻(xiàn):
[0005]相關(guān)檢索結(jié)果1:
[0006]申請(qǐng)?zhí)?CN201520997853.7;名稱:《一種基于PLC的高壓變頻器的控制器》。
[0007]摘要:本實(shí)用新型涉及一種基于PLC的高壓變頻器的控制器，包括電機(jī)、PLC、變頻器、手動(dòng)操作模塊、設(shè)備傳感器，其特征在于，所述變頻器置于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路中，所述電機(jī)與電機(jī)檢測(cè)裝置連接，所述電機(jī)檢測(cè)裝置與PLC連接，且電機(jī)檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行并傳送電機(jī)運(yùn)行狀況信號(hào)至PLC，并在PLC上顯示。本實(shí)用新型可以根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀況，自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備變頻器頻率，智能化程度高，同時(shí)具有變頻調(diào)節(jié)效果的反饋信號(hào)，確保自動(dòng)調(diào)節(jié)穩(wěn)定性，降低變頻調(diào)節(jié)出錯(cuò)率。
[0008]技術(shù)要點(diǎn)比較:該專利文獻(xiàn)根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀況，自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備變頻器頻率，智能化程度高，但是PLC的響應(yīng)速度，采樣精度不能滿足鋼鐵行業(yè)的應(yīng)用需求。
[0009]相關(guān)檢索結(jié)果2:
[0010]申請(qǐng)?zhí)?CN201320882079.6 ；名稱:一種變頻器的控制器。
[0011 ]摘要:本實(shí)用新型提供一種變頻器的控制器，應(yīng)用于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，變頻器的控制器包括主控制器PCB;主控制器PCB進(jìn)一步包括:中央處理器和以太網(wǎng)光纖通信單元;其中，中央處理器采用Express-ATC型處理器；以太網(wǎng)光纖單元包括順序連接的以太網(wǎng)協(xié)議芯片、以太網(wǎng)PHY芯片和以太網(wǎng)光收發(fā)器；以太網(wǎng)協(xié)議芯片與中央處理器通過PCIe總線相連接；以太網(wǎng)光收發(fā)器與變頻器的功率單元通過光纖相連接。本實(shí)用新型兼顧了高性能變頻控制要求以及實(shí)時(shí)多任務(wù)處理要求，并具有數(shù)據(jù)傳輸效率高、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。
[0012]技術(shù)要點(diǎn)比較:該專利文獻(xiàn)兼顧了高性能變頻控制要求以及實(shí)時(shí)多任務(wù)處理要求，但該系統(tǒng)架構(gòu)并不適合鋼鐵行業(yè)中功率單機(jī)變頻傳動(dòng)應(yīng)用。
[0013]相關(guān)檢索結(jié)果3:
[0014]申請(qǐng)?zhí)?CN201520587463.2 ；名稱:抽拉式變頻控制器。
[0015]摘要:本實(shí)用新型涉及一種抽拉式變頻控制器，包括蓋體和箱體，箱體一面設(shè)置開口，開口位于箱體豎立放置時(shí)的正面，開口的邊緣向外延伸設(shè)有限位凸緣;蓋體的邊緣內(nèi)設(shè)置與限位凸緣相配合的限位彎槽，限位彎槽的彎口朝向蓋體的中部;限位彎槽的縱向?qū)挾葹?.5?1mm，當(dāng)蓋體套裝到箱體后，限位凸緣和限位彎槽的橫向間距為0.2?0.6mm。本實(shí)用新型的蓋體和箱體的抽拉式套接方式不僅使得變頻控制器的安裝操作變得簡單方便，而且替代了原有變頻控制器的防水圈，減少變頻控制器的安裝工序，同時(shí)也簡化變頻器的控制器的結(jié)構(gòu)。
[0016]技術(shù)要點(diǎn)比較:該專利文獻(xiàn)的蓋體和箱體采用抽拉式套接方式，但這種結(jié)構(gòu)有應(yīng)用局限性，不適合鋼鐵行業(yè)的多變應(yīng)用環(huán)境，特別是不適合壁掛式變頻器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0017]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種變頻器的控制器。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種變頻器的控制器，包括金屬屏蔽盒、主控板、接口板、背板、對(duì)外連接端子；
[0019]殼體包括金屬屏蔽盒，主控板、接口板、背板均豎直插入安裝在金屬屏蔽盒內(nèi)，對(duì)外連接端子布置在殼體的頂面或者側(cè)面;主控板通過背板電連接多個(gè)接口板;接口板電連接對(duì)外連接端子。
[0020]優(yōu)選地，主控板包括電機(jī)控制芯片、數(shù)字信號(hào)處理芯片；電機(jī)控制芯片電連接數(shù)字信號(hào)處理芯片，數(shù)字信號(hào)處理芯片電連接所述多個(gè)接口板。
[0021 ]優(yōu)選地，接口板包括A/D采集板、Pmi控制板、模擬量輸入輸出板、數(shù)字量輸入輸出板、通訊板。
[0022]優(yōu)選地，在金屬屏蔽盒的內(nèi)部空間中，PffM控制板、主控板、模擬量輸入輸出板由上往下依次排布在第一垂直面內(nèi)，A/D采集板、通訊板、數(shù)字量輸入輸出板由上往下依次排布在平行于第一垂直面的第二垂直面內(nèi)，背板的法向?yàn)樗椒较颉?br>[0023]優(yōu)選地，P麗控制板包括P麗控制器和P麗輸出接口，P麗控制器連接P麗輸出接口，PWM輸出接口采用工業(yè)光纖;A/D采集板包括Σ -Λ型A/D控制器;模擬量輸入輸出板包括第一隔離電路;數(shù)字量輸入輸出板包括第二隔離電路;通訊板連接對(duì)外連接端子，對(duì)外連接端子包括以太網(wǎng)接口、RS485接口，PR0FIBUS接口或者DP接口。
[0024]優(yōu)選地，PWM控制板、主控板、模擬量輸入輸出板之間均設(shè)置有間隙;A/D采集板、通訊板、數(shù)字量輸入輸出板之間均設(shè)置有間隙。
[0025]優(yōu)選地，殼體的頂部、側(cè)面或者底部設(shè)置有散熱孔。
[0026]優(yōu)選地，主控板負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法運(yùn)算、外部模擬量信號(hào)的采集與處理、人機(jī)界面通訊、系統(tǒng)管理與調(diào)度;背板主要負(fù)責(zé)總線控制，采樣接口板信號(hào)，實(shí)現(xiàn)主控板和接口板的通信功能。
[0027]優(yōu)選地，電機(jī)控制芯片負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的運(yùn)算、Pmi脈沖生成與電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)；數(shù)字信號(hào)處理芯片將采集的I/o信號(hào)和模擬信號(hào)通過RAM傳遞給電機(jī)控制芯片，數(shù)字信號(hào)處理芯片用于控制對(duì)外連接端子的通訊。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0029]本實(shí)用新型主要應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)，特別是鋼鐵處理線上的部分設(shè)備要求很高，相應(yīng)的對(duì)控制器的采樣精度、響應(yīng)速度、抗干擾能力及可靠性要求極高。大多數(shù)應(yīng)用場合是沒有配備單獨(dú)的控制柜，直接安裝在主回路旁邊，對(duì)控制器的結(jié)構(gòu)尺寸和抗干擾能力要求很高。應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)的變頻傳動(dòng)產(chǎn)品功率規(guī)格覆蓋范圍較廣，適合此應(yīng)用的控制器的接口種類要求較多，故所設(shè)計(jì)的控制器要求性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)緊湊，接口豐富。
【附圖說明】
[0030]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0031]圖1為本實(shí)用新型的原理不意圖。
[0032]圖2為本實(shí)用新型中板卡的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3為本實(shí)用新型中板卡布局的尺寸示意圖。
[0034]圖4為本實(shí)用新型中板卡的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中尺寸的單元為mm。
[0036]圖中:
[0037]1-PffM 控制板
[0038]2-主控板
[0039]3-模擬量輸入輸出板
[0040]4-A/D 采集板[0041 ] 5-通訊板
[0042]6-數(shù)字量輸入輸出板
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0044]本實(shí)用新型的目的在于提出一種變頻器的控制器，該控制器性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，接口豐富，最終可以滿足鋼鐵行業(yè)高性能多場合的應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)中功率多傳動(dòng)產(chǎn)品的國產(chǎn)化。
[0045]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種變頻器的控制器，包括金屬屏蔽盒、主控板、接口板、背板、對(duì)外連接端子；
[0046]殼體包括金屬屏蔽盒，主控板、接口板、背板均豎直插入安裝在金屬屏蔽盒內(nèi)，對(duì)外連接端子布置在殼體的頂面或者側(cè)面;主控板通過背板電連接多個(gè)接口板;接口板電連接對(duì)外連接端子。
[0047]主控板包括電機(jī)控制芯片、數(shù)字信號(hào)處理芯片；電機(jī)控制芯片電連接數(shù)字信號(hào)處理芯片，數(shù)字信號(hào)處理芯片電連接所述多個(gè)接口板。
[0048]接口板包括A/D采集板、Pmi控制板、模擬量輸入輸出板、數(shù)字量輸入輸出板、通訊板。
[0049]在金屬屏蔽盒的內(nèi)部空間中，Pmi控制板、主控板、模擬量輸入輸出板由上往下依次排布在第一垂直面內(nèi)，A/D采集板、通訊板、數(shù)字量輸入輸出板由上往下依次排布在平行于第一垂直面的第二垂直面內(nèi)，背板的法向?yàn)樗椒较颉?br>[0050]P麗控制板包括P麗控制器和P麗輸出接口，P麗控制器連接P麗輸出接口，P麗輸出接口采用工業(yè)光纖;A/D采集板包括Σ-Λ型A/D控制器;模擬量輸入輸出板包括第一隔離電路;數(shù)字量輸入輸出板包括第二隔離電路;通訊板連接對(duì)外連接端子，對(duì)外連接端子包括以太網(wǎng)接口、RS485接口，PROFIBUS接口或者DP接口。
[0051 ] PffM控制板、主控板、模擬量輸入輸出板之間均設(shè)置有間隙;A/D采集板、通訊板、數(shù)字量輸入輸出板之間均設(shè)置有間隙。
[0052]殼體的頂部、側(cè)面或者底部設(shè)置有散熱孔。
[0053]主控板負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法運(yùn)算、外部模擬量信號(hào)的采集與處理、人機(jī)界面通訊、系統(tǒng)管理與調(diào)度；背板主要負(fù)責(zé)總線控制，采樣接口板信號(hào)，實(shí)現(xiàn)主控板和接口板的通信功會(huì)K。
[0054]電機(jī)控制芯片負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的運(yùn)算、PffM脈沖生成與電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè);數(shù)字信號(hào)處理芯片將采集的I/O信號(hào)和模擬信號(hào)通過RAM傳遞給電機(jī)控制芯片，數(shù)字信號(hào)處理芯片用于控制對(duì)外連接端子的通訊。
[0055]下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更為具體的說明。
[0056]考慮到控制器在變頻柜內(nèi)的空間擺放，控制器安裝于金屬屏蔽盒內(nèi)，其結(jié)構(gòu)采用豎直插入式，對(duì)外連接端子的布置可以在控制器上方或者側(cè)面;控制器主要是由多塊電路板組成的，包括主控板、接口板、背板，采用插卡式總線結(jié)構(gòu)，主控板與各個(gè)接口板卡都是通過背板進(jìn)行通信的，它的特點(diǎn)是體積較小，板卡集成度很高，而且對(duì)外接口十分豐富，板卡調(diào)整靈活，易于進(jìn)行對(duì)電路板的改版設(shè)計(jì)。
[0057]控制器主要由這些部分組成:主控板、接口板、背板。主控板負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法運(yùn)算、外部模擬量信號(hào)的采集與處理、人機(jī)界面通訊、系統(tǒng)管理與調(diào)度等。背板主要負(fù)責(zé)總線控制，采樣所有接口板卡信號(hào)，實(shí)現(xiàn)主控板和接口板的通信功能。
[0058]主控板選用了電機(jī)控制芯片和高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片，電機(jī)控制芯片負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法的運(yùn)算、PWM脈沖生成與電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè);高性能數(shù)字信號(hào)處理芯片主要功能為采集部分I/O信號(hào)和模擬信號(hào)，并作適當(dāng)處理后通過高速雙口RAM傳遞給電機(jī)控制芯片，還負(fù)責(zé)主機(jī)部分與手操器、現(xiàn)場其他設(shè)備的以太網(wǎng)、RS485和工業(yè)通用的現(xiàn)場總線接口 PR0FIBUSDP通訊，系統(tǒng)管理與調(diào)度等。
[0059]接口板是根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求及現(xiàn)場信號(hào)的分類，定義了電壓電流信號(hào)A/D采集板、PffM控制板、模擬量輸入輸出板、數(shù)字量輸入輸出板、通訊板。
[0060]Σ-Λ型A/D板和Pmi控制板:控制器的關(guān)鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板，整流側(cè)電壓傳感器、電壓傳感器，電機(jī)側(cè)電流傳感器，直流電壓傳感器，同步變壓器等測(cè)得的共14路信號(hào)都需要經(jīng)過這兩塊接口板調(diào)理后送給主控板，采樣周期為25us。Σ-Λ型A/D轉(zhuǎn)換器與傳統(tǒng)的A/D轉(zhuǎn)換器不同，它由模擬的Σ-Λ調(diào)制器和數(shù)字抽取濾波器兩部分組成，它不是根據(jù)信號(hào)的幅度進(jìn)行量化編碼，而是根據(jù)前一采樣值與后一采樣值之差(即所謂的增量)進(jìn)行量化編碼。Σ-Λ調(diào)制器以極高的采樣頻率對(duì)輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，對(duì)兩個(gè)采樣值之間的差值進(jìn)行低位量化(常為Ibit)得到Σ-Λ調(diào)制碼，然后送給數(shù)字抽取濾波器進(jìn)行抽取濾波，從而得到高分辨率的線性脈沖編碼的數(shù)字信號(hào)。Σ-Λ型A/D轉(zhuǎn)換器屬于片內(nèi)隔離芯片，實(shí)現(xiàn)了主回路信號(hào)與控制器內(nèi)部信號(hào)的隔離，減少了噪聲的傳入和對(duì)控制器內(nèi)部數(shù)字信號(hào)的干擾，并且模擬信號(hào)采樣前端電路設(shè)計(jì)為差分儀表放大器，提高控制器的抗干擾性。
[0061]P麗控制板還負(fù)責(zé)控制器與主回路(P麗信號(hào)生成、驅(qū)動(dòng))之間的信號(hào)傳輸，采用工業(yè)光纖(9路光纖)實(shí)現(xiàn)，它的特點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離遠(yuǎn)。
[0062]模擬量輸入輸出板和數(shù)字量輸入輸出板:在對(duì)接口設(shè)計(jì)電路都增加了隔尚電路，保證控制器的可靠性和抗干擾性。模擬量輸入輸出板上對(duì)模擬信號(hào)的采集使用隔離放大器將外部的模擬信號(hào)進(jìn)行隔離在經(jīng)過AD芯片轉(zhuǎn)換，對(duì)數(shù)字量的采集使用數(shù)字光耦器件將外部的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行隔離并轉(zhuǎn)換為CPU、數(shù)字信號(hào)處理芯片可識(shí)別的數(shù)字量用于邏輯控制。數(shù)字量輸入輸出板上對(duì)模擬信號(hào)的輸出使用隔離放大器將內(nèi)部的模擬信號(hào)進(jìn)行隔離再輸出到外部供用戶使用，對(duì)數(shù)字量的輸出使用數(shù)字光耦器件將內(nèi)部的數(shù)字量信號(hào)進(jìn)行隔離在輸出到外部供用戶使用。
[0063]通訊板主要負(fù)責(zé)對(duì)外通訊，有以太網(wǎng)RJ45接口，現(xiàn)場總線PR0FIBUS-DP接口。
[0064]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:采用Σ-Λ型A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)采樣和處理的高分辨率、高精度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，采用電機(jī)控制芯片充分滿足變頻系統(tǒng)高技術(shù)性能控制模型與算法的運(yùn)算速度和精度的要求，對(duì)模擬量、數(shù)字量的輸入和輸出都在接口電路設(shè)計(jì)信號(hào)隔離，PWM信號(hào)采用工業(yè)光纖傳輸，提高了控制器的抗干擾性和穩(wěn)定性。所述變頻器的控制器特點(diǎn)是體積較小，板卡集成度很高，而且對(duì)外接口十分豐富，適合裝機(jī)裝柜式變頻器和壁掛式變頻器，滿足鋼鐵行業(yè)高性能多場合的應(yīng)用需求。
[0065]更為具體地:
[0066]1.為了滿足控制器緊湊型的設(shè)計(jì)要求，控制器內(nèi)部電路板的層疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，即圖2，各電路板的尺寸見圖3，控制器機(jī)箱的尺寸是318mm X 235mm X 52mm。機(jī)箱內(nèi)部板卡密集度很高，考慮到機(jī)箱的散熱問題，在機(jī)箱的頂面和底面各設(shè)計(jì)了散熱孔。
[0067]2.所述變頻器的控制器對(duì)關(guān)鍵的模擬信號(hào)采樣處理選用高精度、高分辨率的Σ-Λ型A/D轉(zhuǎn)換器，以滿足整個(gè)變頻器控制控制精度可以達(dá)到萬分之一；Σ-Λ型A/D轉(zhuǎn)換器屬于片內(nèi)隔離芯片，實(shí)現(xiàn)了主回路信號(hào)與控制器內(nèi)部信號(hào)的隔離，減少了噪聲的傳入和對(duì)控制器內(nèi)部數(shù)字信號(hào)的干擾，并且模擬信號(hào)采樣前端電路設(shè)計(jì)為差分儀表放大器，提高控制器的抗干擾性。
[0068]3.所述變頻器的控制器對(duì)通用模擬輸入和輸出接口電路都設(shè)計(jì)了隔離電路，選用了高精度模擬隔離式放大器，避免回路電流的干擾，確保信號(hào)的準(zhǔn)確性。
[0069]4.所述變頻器的控制器對(duì)數(shù)字量的輸入和輸出接口電路都設(shè)計(jì)了隔離電路，選用的是高速數(shù)字光耦，保證高速數(shù)字通訊接口滿足抗干擾性強(qiáng)、隔離電壓高、高速度，優(yōu)良的尚頻特性等要求。
[0070]5.所述變頻器的控制器選用的電機(jī)專用控制芯片，滿足變頻系統(tǒng)高技術(shù)性能控制模型與算法的運(yùn)算速度快、響應(yīng)速度快、高精度等要求。
[0071]6.所述變頻器的控制器的Pmi輸出接口選用工業(yè)光纖，保證長距離傳輸時(shí)控制器的高可靠性和抗干擾能力強(qiáng)。
[0072]7.所述變頻器的控制器設(shè)計(jì)有分級(jí)保護(hù)電路，包括硬件比較電路、故障連鎖保護(hù)電路等，減少誤故障率，提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0073]8.所述變頻器的控制器具有豐富的通訊接口，支持以太網(wǎng)口，RS485，PR0FIBUS DP接口。
[0074]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變頻器的控制器，其特征在于，包括金屬屏蔽盒、主控板、接口板、背板、對(duì)外連接端子； 殼體包括金屬屏蔽盒，主控板、接口板、背板均豎直插入安裝在金屬屏蔽盒內(nèi)，對(duì)外連接端子布置在殼體的頂面或者側(cè)面;主控板通過背板電連接多個(gè)接口板;接口板電連接對(duì)外連接端子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器的控制器，其特征在于，主控板包括電機(jī)控制芯片、數(shù)字信號(hào)處理芯片；電機(jī)控制芯片電連接數(shù)字信號(hào)處理芯片，數(shù)字信號(hào)處理芯片電連接所述多個(gè)接口板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器的控制器，其特征在于，接口板包括A/D采集板、Pmi控制板、模擬量輸入輸出板、數(shù)字量輸入輸出板、通訊板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻器的控制器，其特征在于，在金屬屏蔽盒的內(nèi)部空間中，PffM控制板、主控板、模擬量輸入輸出板由上往下依次排布在第一垂直面內(nèi)，A/D采集板、通訊板、數(shù)字量輸入輸出板由上往下依次排布在平行于第一垂直面的第二垂直面內(nèi)，背板的法向?yàn)樗椒较颉?.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻器的控制器，其特征在于，PWM控制板包括PWM控制器和PWM輸出接口，PWM控制器連接PWM輸出接口，PWM輸出接口采用工業(yè)光纖;A/D采集板包括Σ-Λ型A/D控制器;模擬量輸入輸出板包括第一隔咼電路;數(shù)字量輸入輸出板包括第二隔咼電路;通訊板連接對(duì)外連接端子，對(duì)外連接端子包括以太網(wǎng)接口、RS485接口，PROFIBUS接口或者DP接口。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻器的控制器，其特征在于，Pmi控制板、主控板、模擬量輸入輸出板之間均設(shè)置有間隙;A/D采集板、通訊板、數(shù)字量輸入輸出板之間均設(shè)置有間隙。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻器的控制器，其特征在于，殼體的頂部、側(cè)面或者底部設(shè)置有散熱孔。
【文檔編號(hào)】H02P27/04GK205681284SQ201620412384
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日 公開號(hào)201620412384.2, CN 201620412384, CN 205681284 U, CN 205681284U, CN-U-205681284, CN201620412384, CN201620412384.2, CN205681284 U, CN205681284U
【發(fā)明人】王曉丹, 楊超, 張麗, 林利瓦, 勞建中, 張熙民
【申請(qǐng)人】上海寶信軟件股份有限公司