一種基于can總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，所述CAN總線的上端雙向電性連接有第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器單向輸入電性連接有第一電機，所述第一電機單向輸入電性連接有第一編碼器，所述第一編碼器單向輸入電性連接有第一驅(qū)動器，所述CAN總線的下端雙向電性連接有第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器單向輸入電性連接有第二電機，所述第二電機單向輸入電性連接有第二編碼器。本基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，通過CAN總線采用雙路分流式設(shè)計，可實現(xiàn)一個控制系統(tǒng)同時控制多個模塊，第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器進行單獨工作同時都受控制主控機控制，第一編碼器和第二編碼器及時反饋編碼器信號，達到控制各模塊的目的。
【專利說明】
一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量。控制系統(tǒng)同時是為了使被控制對象達到預(yù)定的理想狀態(tài)而實施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。但目前市場上的控制系統(tǒng)大多都只能實現(xiàn)單線控制，不能統(tǒng)一控制，為此，我們提出一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005 ] 一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，包括控制主控機，所述控制主控機雙向電性連接有CAN卡，所述CAN卡雙向電性連接有CAN總線，所述CAN總線的上端雙向電性連接有第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器單向輸入電性連接有第一電機，所述第一電機單向輸入電性連接有第一編碼器，所述第一編碼器單向輸入電性連接有第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器、第一電機和第一編碼器構(gòu)成回路，所述CAN總線的下端雙向電性連接有第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器單向輸入電性連接有第二電機，所述第二電機單向輸入電性連接有第二編碼器，所述第二編碼器單向輸入電性連接有第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器、第二電機和第二編碼器構(gòu)成回路。
[0006]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器均為伺服驅(qū)動器。
[0007]優(yōu)選的，所述控制主控機上設(shè)置RJ45接口、串口、PCI插槽、PCIe-Mini插槽和若干USB接口。
[0008]優(yōu)選的，所述CAN總線采用雙路分流式設(shè)計。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，通過CAN總線采用雙路分流式設(shè)計，可實現(xiàn)一個控制系統(tǒng)同時控制多個模塊，第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器進行單獨工作同時都受控制主控機控制，第一編碼器和第二編碼器及時反饋編碼器信號，達到控制各模塊的目的。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011] 圖中:控制主控機(1)、CAN卡(2)、CAN總線(3)、第一驅(qū)動器(4)、第一電機(5)、第一編碼器(6)、第二驅(qū)動器(7)、第二電機(8)、第二編碼器(9)。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:
[0014]—種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，包括控制主控機I，控制主控機I上設(shè)置RJ45接口、串口、PCI插槽、PCIe-Mini插槽和若干USB接口，控制主控機I雙向電性連接有CAN卡2，CAN卡2雙向電性連接有CAN總線3，CAN總線3采用雙路分流式設(shè)計。
[0015]CAN總線3的上端雙向電性連接有第一驅(qū)動器4，第一驅(qū)動器4單向輸入電性連接有第一電機5，第一電機5單向輸入電性連接有第一編碼器6，第一編碼器6單向輸入電性連接有第一驅(qū)動器4，第一驅(qū)動器4、第一電機5和第一編碼器6構(gòu)成回路。
[0016]CAN總線3的下端雙向電性連接有第二驅(qū)動器7，第一驅(qū)動器4和第二驅(qū)動器7均為伺服驅(qū)動器，第二驅(qū)動器7單向輸入電性連接有第二電機8，第二電機8單向輸入電性連接有第二編碼器9，所述第二編碼器9單向輸入電性連接有第二驅(qū)動器7，第二驅(qū)動器7、第二電機8和第二編碼器9構(gòu)成回路。
[0017]本基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，通過CAN總線3采用雙路分流式設(shè)計，可實現(xiàn)一個控制系統(tǒng)同時控制多個模塊，第一驅(qū)動器4和第二驅(qū)動器7進行單獨工作同時都受控制主控機I控制，第一編碼器6和第二編碼器9及時反饋編碼器信號，達到控制各模塊的目的。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，包括控制主控機(I)，其特征在于:所述控制主控機(I)雙向電性連接有CAN卡(2)，所述CAN卡(2)雙向電性連接有CAN總線(3)，所述CAN總線(3)的上端雙向電性連接有第一驅(qū)動器(4)，所述第一驅(qū)動器(4)單向輸入電性連接有第一電機(5)，所述第一電機(5)單向輸入電性連接有第一編碼器(6)，所述第一編碼器(6)單向輸入電性連接有第一驅(qū)動器(4)，所述第一驅(qū)動器(4)、第一電機(5)和第一編碼器(6)構(gòu)成回路，所述CAN總線(3)的下端雙向電性連接有第二驅(qū)動器(7)，所述第二驅(qū)動器(7)單向輸入電性連接有第二電機(8)，所述第二電機(8)單向輸入電性連接有第二編碼器(9 )，所述第二編碼器(9)單向輸入電性連接有第二驅(qū)動器(7)，所述第二驅(qū)動器(7)、第二電機(8)和第二編碼器(9)構(gòu)成回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動器(4)和第二驅(qū)動器(7)均為伺服驅(qū)動器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制主控機(I)上設(shè)置RJ45接口、串口、PCI插槽、PCIe-Mini插槽和若干USB接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的多電機協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN總線(3 )采用雙路分流式設(shè)計。
【文檔編號】H02P5/46GK205681355SQ201620593686
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620593686.4, CN 201620593686, CN 205681355 U, CN 205681355U, CN-U-205681355, CN201620593686, CN201620593686.4, CN205681355 U, CN205681355U
【發(fā)明人】王超
【申請人】淮安信息職業(yè)技術(shù)學院