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      運(yùn)算放大器的倒相保護(hù)的制作方法

      文檔序號(hào):7539303閱讀:597來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:運(yùn)算放大器的倒相保護(hù)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明總的涉及集成電路的運(yùn)算放大器,特別是具有雙極晶體管或結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管輸入的運(yùn)算放大器的輸入保護(hù)。
      運(yùn)算放大器是一種其增益由負(fù)反饋控制的高增益電子放大器。運(yùn)算放大器用于大部分模擬電子電路中,并已成為具有傳感器接口、低通、高通或帶通濾波器的電子系統(tǒng)中的一個(gè)主要組合部件,包括有可編程增益放大器,測(cè)量放大器,用于模-數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入隔離放大器,及用于數(shù)-模轉(zhuǎn)換器的輸出放大器。關(guān)于運(yùn)算放大器布局和規(guī)范的更為全面的說(shuō)明可見(jiàn)本說(shuō)明書(shū)作為參考引用的、Microchip Technology Int(微型芯片技術(shù)公司)的申請(qǐng)備忘錄AN722。
      運(yùn)算放大器的輸入級(jí)包括一對(duì)差動(dòng)連接的晶體管,該晶體管用于接收差動(dòng)輸入信號(hào)并將相應(yīng)的差動(dòng)電流提供給有源負(fù)載。雙極晶體管或結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管(JFET)運(yùn)算放大器的輸入連接到晶體管結(jié)上而不連接到到金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS)晶體管技術(shù)中的絕緣柵上。雙極或JFET型運(yùn)算放大器可能出現(xiàn)一個(gè)稱為倒相的不良特性,與運(yùn)算放大器輸入相關(guān)的任一晶體管結(jié)都變?yōu)檎蚱?。如果其輸入高于或低于干線電源電壓時(shí),晶體管結(jié)變成正向偏置。如果出現(xiàn)這種情況,便會(huì)流過(guò)一個(gè)大的反相電流(如果是雙極結(jié)的話),并使運(yùn)算放大器的輸出轉(zhuǎn)變到一個(gè)錯(cuò)誤狀態(tài)。
      輸入信號(hào)的相位是一個(gè)相對(duì)量,是由一個(gè)信號(hào)相對(duì)于另一信號(hào)的極性確定的。當(dāng)運(yùn)算放大器輸入信號(hào)和差動(dòng)電流的相位相同時(shí),運(yùn)算放大器同相。當(dāng)差動(dòng)電流的相位與輸入信號(hào)的相位相反時(shí),運(yùn)算放大器發(fā)生倒相。放大器在位于高低電源電壓之間的輸入信號(hào)共模范圍(CMR)上進(jìn)行工作。在對(duì)地單電壓電源的情況下,CMR包括其中一個(gè)電源電壓,一般是公共接地參考電位的低電源。如果由于噪聲或驅(qū)動(dòng)電路不適當(dāng)造成了在CMR之外驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)輸入信號(hào),則相應(yīng)的差動(dòng)晶體管截止或變?yōu)檎蚱眉纳O管。當(dāng)晶體管結(jié)正向偏置時(shí),差動(dòng)電流的相位相對(duì)于輸入信號(hào)的相位相反,使運(yùn)算放大器發(fā)生誤操作并閉鎖(停止工作)。
      大部分雙極和JET運(yùn)算放大器都有附加電路來(lái)保護(hù)其不發(fā)生倒相。一對(duì)相位補(bǔ)償二極管交叉耦合連接在差動(dòng)輸入和另一差動(dòng)晶體管的集電極之間以防止放大器倒相。當(dāng)任一差動(dòng)晶體管的集電極-基極結(jié)正向偏置時(shí),相應(yīng)的交叉耦合二極管導(dǎo)通并防止差動(dòng)電流倒相。但這種類型的倒相預(yù)防法大大增加了差動(dòng)電流的幅值,相當(dāng)于正常電流值的大約二十到三十倍。盡管運(yùn)算放大器不大可能發(fā)生損壞,但這些極高的電流電平仍然會(huì)導(dǎo)致有源負(fù)載發(fā)生誤操作,并閉鎖運(yùn)算放大器。
      假設(shè)運(yùn)算放大器輸入端的這些倒相保護(hù)二極管在運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入晶體管的輸入二極管結(jié)導(dǎo)通之前即已導(dǎo)通,則使信號(hào)通路箝位以保持正確的輸出狀態(tài)。從而,輸入二極管結(jié)不會(huì)正向偏置,因此不會(huì)發(fā)生倒相。這一方法的局限性在于箝位二極管必須具有一個(gè)低于運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入晶體管輸入二極管結(jié)的正向壓降。二極管的正向電壓與二極管面積的自然對(duì)數(shù)成正比,因此需在硅襯底上將保護(hù)二極管面積做得相當(dāng)大,這是因?yàn)楸仨毷箤?duì)于所用正向電壓小于差動(dòng)輸入對(duì)電壓的二極管有某些裕度。對(duì)于保護(hù)二極管正向壓降的這一要求以及面積增大的要求都需要在制造運(yùn)算放大器的過(guò)程中增加一些額外的加工處理步驟,或者改變運(yùn)算放大器成對(duì)差動(dòng)輸入晶體管。
      可能發(fā)生倒相前,還可能限制運(yùn)算放大器能夠運(yùn)用的正向電流量。保護(hù)二極管的導(dǎo)通相對(duì)來(lái)說(shuō)比較平緩,但隨著溫度的不同而變化相當(dāng)大,因此會(huì)使這些二極管的箝位閾值不準(zhǔn)確。
      參見(jiàn)

      圖1,圖1所示的是已有技術(shù)具有二極管倒相保護(hù)的運(yùn)算放大器輸入級(jí)的示意圖。總體用標(biāo)號(hào)100表示一個(gè)雙極晶體管集成電路運(yùn)算放大器的典型單電源(地電位和正電壓)輸入級(jí)。模擬集成電路領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到在本說(shuō)明書(shū)及本發(fā)明的范圍內(nèi)可以用結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管來(lái)代替雙極晶體管。
      運(yùn)算放大器輸入級(jí)100包括用于防止倒相的交叉耦合相位補(bǔ)償二極管及用于防止差動(dòng)電流過(guò)調(diào)的電流補(bǔ)償二極管??梢允请p極晶體管或結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管(JFETs)的一對(duì)差動(dòng)連接的晶體管102和104,它們的電流電路一側(cè)相連在一起,將電流源106的輸出分開(kāi)。此處所用的晶體管的“電流電路”指的是雙極晶體管的集電極-射極電路,或者是JFET的源極-漏極電路;晶體管的“控制電路”指的是雙極晶體管器件的基極或JFET的柵極。在圖1所示的電路中,差動(dòng)晶體管是雙極pnp晶體管。
      輸入端108和110用于通過(guò)串聯(lián)電阻112和114接收差動(dòng)輸入信號(hào)。以該方式,差動(dòng)放大器的特征是晶體管102和104使來(lái)自電流源106的電流按相反方向分開(kāi),流過(guò)晶體管102和104的電流量分別根據(jù)從輸入端108和110施加到它們的基極的相對(duì)輸入電壓信號(hào)而變化。如果施加到其中一個(gè)輸入晶體管基極的已知是一個(gè)恒定偏壓,則可以由流過(guò)該晶體管的電流量來(lái)確定出另一輸入晶體管基極的信號(hào)幅值。
      輸入電流源106根據(jù)正電源電壓VCC工作,pnp輸入晶體管102和104的集電極通過(guò)相應(yīng)的串聯(lián)連接的第一和第二微調(diào)輸入電阻116和118連接到負(fù)電源電壓V(優(yōu)選的是地電位)上。微調(diào)電阻116和118用于使輸入電路的偏移電壓達(dá)到最小。
      該輸入級(jí)包括一對(duì)對(duì)稱的共射共基有源負(fù)載npn雙極晶體管120和122,它們的發(fā)射極分別連接輸入晶體管104和102的集電極上。晶體管120和122的基極連接在一起用于共偏。晶體管120和122的偏置電路包括連接到晶體管120和122基極的電流源124以及通過(guò)電阻128連接到地電位的二極管126。二極管128還可以是二極管相連接的晶體管。流過(guò)晶體管120和122電流電路的電流的幅值和相對(duì)相位由基極-發(fā)射極電壓進(jìn)行控制,而該基極-發(fā)射極電壓由其基極偏壓及電阻116和118兩端的電壓所確定?;鶚O-發(fā)射極電壓控制晶體管120和122的偏流。
      有源負(fù)載由一對(duì)pnp晶體管130和132形成,它們的發(fā)射極分別通過(guò)電阻134和136連接到VCC上,它們的基極連接在一起形成共偏。晶體管130的基極和集電極連接到晶體管120的集電極上,且晶體管132的集電極連接到晶體管122的集電極上。輸出到運(yùn)算放大器第二級(jí)(未示出)的電流取自晶體管132的集電極。晶體管130和132互相連接成一個(gè)電流鏡,流過(guò)晶體管132的電流以流過(guò)晶體管130的電流為鏡像。輸入端108和110上輸入信號(hào)的任何失衡都會(huì)導(dǎo)致流過(guò)晶體管120和122的電流發(fā)生變化。晶體管120和122之間電流的任何失衡時(shí),輸出到第二級(jí)的電流使流過(guò)晶體管130和132電流諧調(diào)相等。當(dāng)輸入端108或110的輸入信號(hào)相對(duì)于另一輸入信號(hào)下降時(shí),各自所連接的晶體管102或104的集電極電流增大,由此使相應(yīng)的電阻電壓增大。但是,如果輸入端108或110上一個(gè)輸入電壓下降超過(guò)二極管壓降、低于相應(yīng)電阻116或118兩端電壓時(shí),其相應(yīng)輸入晶體管102或104的集電極-基極pn結(jié)變?yōu)檎蚱谩S纱水a(chǎn)生了寄生二極管138或140,該寄生二極管使流過(guò)集電極-基極結(jié)的電流反向,使電阻116或118兩端的電壓下降,并使共射共基晶體管102和104的電流倒相,由此使放大器倒相。當(dāng)差動(dòng)輸入108或110其中之一下降時(shí),相應(yīng)的電阻電壓應(yīng)增大,但由于存在正向偏置寄生二極管,所以使得電阻電壓反而下降,并使放大器倒相。對(duì)于雙極差動(dòng)晶體管來(lái)說(shuō),輸入級(jí)一般都會(huì)發(fā)生偏置,從而使得在共模抑制電壓(CMR)以外和低于低參考電位的輸入信號(hào)上都會(huì)發(fā)生倒相現(xiàn)象。例如,如果電阻電壓偏置到80毫伏,則在室溫下晶體管結(jié)對(duì)于大約-400毫伏輸入將正向偏置。但是如果電阻電壓增大,對(duì)于CMR以內(nèi)的輸入信號(hào)也有可能發(fā)生倒相。
      一對(duì)相位補(bǔ)償二極管142和144交叉耦合在晶體管102和104的基極和集電極之間以防止流過(guò)晶體管120和122的電流倒相。當(dāng)驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸入高于二極管壓降、低于相應(yīng)電阻116或118電壓時(shí),連接到輸入端108或110的交叉耦合二極管142或144導(dǎo)通,使另一電阻118或116兩端的電壓下降到較小數(shù)值以防止電阻電壓倒相及晶體管120和122中電流倒相。對(duì)于相同的電壓來(lái)說(shuō),相位補(bǔ)償二極管142和144的導(dǎo)通電流大于差動(dòng)晶體管102和104寄生二極管138和140的導(dǎo)通電流,從而防止倒相。在正常工作過(guò)程中,相位補(bǔ)償二極管142和144反向偏置,對(duì)輸入電路沒(méi)有影響。
      圖1中所示及以上所述電路是常規(guī)的雙極差動(dòng)輸入運(yùn)算放大器。運(yùn)算放大器100避免了倒相問(wèn)題,但響應(yīng)差動(dòng)晶體管的正向偏置集電極-基極結(jié)和交叉耦合二極管,寄生二極管138或140其中之一正向偏置的作用,以及交叉耦合二極管142或144其中之一的起作用都會(huì)降低電阻116和118兩端的電壓。因此共射共基晶體管120和122兩端的基極-射極電壓及其偏流都增大,使得它們的電流按指數(shù)規(guī)律增大,相當(dāng)于其正常水平的大約二十到三十倍。如此高的電流電平會(huì)導(dǎo)致有源負(fù)載誤操作并使運(yùn)算放大器閉鎖。
      因此,需要一種能夠保護(hù)雙極或JFET晶體管輸入的電路,它能夠防止運(yùn)算放大器倒相,同時(shí)不會(huì)大大增加集成電路運(yùn)算放大器中的電流水平,并且最好用一種標(biāo)準(zhǔn)互補(bǔ)的金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)工藝來(lái)制作其保護(hù)電路。
      本發(fā)明通過(guò)在集成電路的雙極或JFET運(yùn)算放大器中提供一種保護(hù)電路使來(lái)自輸入放大器晶體管的正向偏置集電極-基極寄生pn二極管的輸出電流不倒相,且不必依賴于輸入箝位二極管,從而克服上述問(wèn)題及已有技術(shù)中存在的其他不足和缺陷。在本發(fā)明中,用至少兩個(gè)比較器來(lái)比較運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入電壓和參考電壓(地電位和/或電源電壓)。P溝道金屬氧化物半導(dǎo)體(PMOS)晶體管可用于比較器的成對(duì)差動(dòng)輸入晶體管,這是因?yàn)镻MOS成對(duì)差動(dòng)晶體管結(jié)構(gòu)包括在共模電壓范圍中的地電位。
      這些比較器具有不匹配傾向,可以將比較器開(kāi)關(guān)點(diǎn)調(diào)節(jié)為低于地電位、但高于運(yùn)算放大器輸入二極管結(jié)變?yōu)檎蚱玫碾妷狐c(diǎn)。最好,這種不匹配是通過(guò)使輸入晶體管的寬度長(zhǎng)度比(W/L)互不相同而構(gòu)成的。當(dāng)輸入降至低于比較器的開(kāi)關(guān)點(diǎn)時(shí),其輸出觸發(fā)致使將運(yùn)算放大器中的信號(hào)通路箝位、從而使運(yùn)算放大器能夠保持正確的輸出相位狀態(tài)。
      可以推斷出、在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以用N溝道金屬氧化物半導(dǎo)體(NMOS)晶體管,包括在其共模電壓范圍內(nèi)的電源電壓VDD。在此實(shí)施例中,本發(fā)明的比較器用NMOS晶體管作為成對(duì)差動(dòng)晶體管,從而使VDD在比較器的共模電壓范圍內(nèi)。
      在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,PMOS和NMOS都用于比較器中的成對(duì)差動(dòng)晶體管,使得可以將差動(dòng)輸入信號(hào)同時(shí)與VSS(低電源或地電位)和VDD相比較。如果輸入電壓高于VDD或低于地電位,則相應(yīng)的比較器進(jìn)行觸發(fā),使得將內(nèi)部運(yùn)算放大器信號(hào)通路箝位以保持運(yùn)算放大器的輸出相位正確。
      本發(fā)明的特征是用一對(duì)比較器來(lái)監(jiān)測(cè)雙極或JFET輸入運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入的信號(hào)電壓,如果這些輸入信號(hào)超出了預(yù)定范圍,能防止輸出倒相。
      本發(fā)明的另一特征是用一對(duì)PMOS比較器來(lái)監(jiān)測(cè)運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入信號(hào)低于運(yùn)算放大器電源的負(fù)電壓或公共接地參考電位。
      本發(fā)明的再一個(gè)特征是用一對(duì)NMOS比較器來(lái)監(jiān)測(cè)運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入信號(hào)高于運(yùn)算放大器電源的正極參考電壓。
      本發(fā)明還有一個(gè)特征就是分別用一對(duì)PMOS比較器和一對(duì)NMOS比較器來(lái)監(jiān)測(cè)運(yùn)算放大器差動(dòng)輸入信號(hào)低于運(yùn)算放大器電源的負(fù)電壓或公共接地參考電位和高于運(yùn)算放大器電源的正極參考電壓。
      再有一個(gè)特征就是通過(guò)使輸入晶體管的W/L比值互不相同來(lái)調(diào)節(jié)比較器的不匹配(偏移)性,從而來(lái)設(shè)置箝位電壓設(shè)定點(diǎn)。
      本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS工藝來(lái)制作出倒相保護(hù)比較器。
      本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)是其倒相箝位電壓比簡(jiǎn)單二極管電路的倒相箝位電壓精確。
      還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是箝位電壓對(duì)溫度和過(guò)程變化不靈敏,因此運(yùn)算放大器的工作更為穩(wěn)定。
      還有另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)即本發(fā)明的輸入比較器小于倒相二極管,因此在集成電路板上所占的面積較小。
      通過(guò)借助相關(guān)附圖對(duì)用于說(shuō)明目的而給出的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,可以更為清楚地理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)。
      圖1是已有技術(shù)的具有二極管倒相保護(hù)的運(yùn)算放大器輸入級(jí)的示意圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)算放大器的電路示意圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的運(yùn)算放大器的電路示意圖;圖4是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的運(yùn)算放大器電路示意圖;圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)向檢測(cè)比較器的電路示意圖;和圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的正向檢測(cè)比較器的電路示意圖。
      本發(fā)明保護(hù)一個(gè)集成電路運(yùn)算放大器不受可能使運(yùn)算放大器輸出倒相的輸入電壓電平的影響。本發(fā)明的實(shí)施例包括一個(gè)集成電路運(yùn)算放大器和監(jiān)測(cè)運(yùn)算放大器成對(duì)差動(dòng)輸入晶體管輸入電壓的電壓比較器。該運(yùn)算放大器和比較器可以制作在一個(gè)集成電路基板上并封裝在集成電路塊中。當(dāng)輸入電壓為可能導(dǎo)致輸出倒相的數(shù)值時(shí),比較器的輸出能夠防止運(yùn)算放大器輸出電壓倒相。
      下面參見(jiàn)附圖,附圖示意性給出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)內(nèi)容。各附圖中相同的元件用相同的符號(hào)來(lái)表示,相似的元件用帶有不同下腳標(biāo)字母的相同符號(hào)來(lái)表示。
      參見(jiàn)圖2,圖中所示的是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的運(yùn)算放大器電路示意圖。該運(yùn)算放大器總體用標(biāo)號(hào)200表示。輸入端108和11O用于通過(guò)串聯(lián)電阻112和114接收差動(dòng)輸入信號(hào)。以這種方式,差動(dòng)放大器的特征是晶體管102和104使來(lái)自電流源106的電流按相反方向分開(kāi),流過(guò)晶體管102和104的電流量分別隨從輸入端108和110施加到其基極的相對(duì)輸入電壓信號(hào)而變化。如果施加到其中一個(gè)輸入晶體管基極的是一個(gè)恒定偏壓,則可以由流過(guò)該晶體管的電流量來(lái)確定另一輸入晶體管基極的信號(hào)的幅值。
      輸入電流源106在正電源電壓VDD下工作,pnp輸入晶體管102和104的集電極通過(guò)相應(yīng)的串聯(lián)連接的第一和第二微調(diào)輸入電阻116和118連接到負(fù)電源電壓V-(優(yōu)選的是地電位)上。微調(diào)電阻116和118用于使輸入電路的偏移電壓達(dá)到最小。
      該輸入級(jí)包括一對(duì)對(duì)稱的共射共基有源負(fù)載N型金屬氧化物半導(dǎo)體(NMOS)晶體管220和222,它們的源極分別連接輸入晶體管104和102的集電極上。晶體管220和222的柵極連接在一起用于共偏。晶體管220和222的偏置電路包括連接到晶體管220和222柵極的電流源124以及通過(guò)電阻128連接到地電位的二極管126。二極管126也可以是按二極管相連接的晶體管。流過(guò)晶體管220和222電流電路的電流的幅值和相對(duì)相位由柵極-源極電壓進(jìn)行控制,而該柵極-源極電壓由柵極偏壓及電阻116和118兩端的電壓所確定。柵極-源極電壓控制晶體管220和222中的偏置電流。
      有源負(fù)載由一對(duì)P型金屬氧化物半導(dǎo)體(PMOS)晶體管230和232形成,它們的源極分別通過(guò)電阻134和136連接到VDD上,它們的柵極連接在一起形成共偏。晶體管230的柵極和漏極連接到晶體管220的漏極上,且晶體管232的漏極連接到晶體管222的漏極上。輸出到運(yùn)算放大器第二級(jí)(未示出)的電流取自晶體管222和232的漏極。AB類放大控制器240用于將來(lái)自晶體管222和232的單端輸出轉(zhuǎn)換為適于驅(qū)動(dòng)輸出晶體管246和250的差動(dòng)輸出。
      晶體管230和232互相連接成一個(gè)電流鏡,流過(guò)晶體管232的電流以流過(guò)晶體管230的電流為鏡像。輸入端108和110上輸入信號(hào)的任何失衡都會(huì)引起流過(guò)晶體管220和222的電流失衡。晶體管220和222之間電流的任何失衡時(shí),輸出到輸出級(jí)的電流使流過(guò)晶體管230和232電流諧調(diào)相等。當(dāng)輸入端108或110的輸入信號(hào)相對(duì)于另一輸入信號(hào)下降時(shí),各自所連接的晶體管102或104的集電極電流增大,使相應(yīng)的電阻電壓增大。但是,如果輸入端108或110的其中一個(gè)輸入電壓下降超過(guò)二極管壓降、低于相應(yīng)電阻116或118兩端電壓時(shí),其相應(yīng)輸入晶體管102或104的集電極-基極pn結(jié)將變?yōu)檎蚱?。由此產(chǎn)生了上述的寄生二極管,該寄生二極管使流過(guò)集電極-基極結(jié)的電流反向,使電阻116或118兩端的電壓下降并使共射共基晶體管102和104的電流倒相,由此使放大器倒相。當(dāng)差動(dòng)輸入108或110其中之一下降時(shí),相應(yīng)的電阻電壓應(yīng)增大,但由于存在正向偏置寄生二極管,所以使得電阻電壓反而下降,并使運(yùn)算放大器的輸入級(jí)倒相。
      根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,比較器500a和500b分別監(jiān)測(cè)晶體管102和104基極的負(fù)電壓值。通常,這些電壓值(較大的正值)高于比較器500a和500b的閾值開(kāi)關(guān)點(diǎn),使比較器500a和500b的輸出為邏輯“1”狀態(tài)。當(dāng)比較器500a的輸出為邏輯1且PMOS晶體管242和244截止時(shí),不會(huì)影響輸出晶體管246的正常工作。當(dāng)比較器500b的輸出為邏輯1時(shí),反相器256的輸出為邏輯0且NMOS晶體管242和244都截止,因此也不會(huì)影響輸出晶體管246的正常操作。
      如果比較器500a輸入上(晶體管102的基極,正向差動(dòng)輸入)的電壓變?yōu)榈陀诒容^器500a的閾值時(shí),則比較器500a的輸出變?yōu)檫壿?,并使晶體管242和244導(dǎo)通。當(dāng)晶體管242導(dǎo)通時(shí),一個(gè)正電壓施加到輸出晶體管250的柵極上,可以有效地導(dǎo)通晶體管250(輸出248連接到V-或地)。當(dāng)晶體管244導(dǎo)通時(shí),一正電壓施加到輸出晶體管246的柵極上,可以有效地截止晶體管246(輸出248由晶體管250的輸出狀態(tài)所確定)。
      如果比較器500b輸入上(晶體管104的基極,負(fù)向差動(dòng)輸入)的電壓變?yōu)榈陀诒容^器500b的閾值時(shí),則比較器500b的輸出變?yōu)檫壿?,反相器256的輸出變?yōu)檫壿?,并使晶體管252和254導(dǎo)通。當(dāng)晶體管254導(dǎo)通時(shí),無(wú)電壓施加到輸出晶體管250的柵極上,從而可以有效地截止晶體管250(輸出248由晶體管246的輸出狀態(tài)確定)。當(dāng)晶體管252導(dǎo)通時(shí),一負(fù)電壓(相對(duì)于VDD)施加到輸出晶體管246的柵極上,可以有效地導(dǎo)通晶體管246(輸出248連接到VDD上)。所以即使當(dāng)晶體管102或104的集電極-基極pn結(jié)正向偏置時(shí),運(yùn)算放大器200也總是保持正確的輸出狀態(tài)。
      參見(jiàn)圖3,所示的是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的運(yùn)算放大器的電路示意圖。該運(yùn)算放大器總體用標(biāo)號(hào)300表示。運(yùn)算放大器300的基本工作情況與上述圖2中所示運(yùn)算放大器200的基本工作情況相同。根據(jù)本發(fā)明的此實(shí)施例,比較器600a和600b分別監(jiān)測(cè)晶體管102和104基極的正電壓值。通常,這些電壓值(較大的負(fù)值)低于比較器600a和600b的閾值開(kāi)關(guān)點(diǎn),使比較器600a和600b的輸出都為邏輯“1”狀態(tài)。當(dāng)比較器600b的輸出為邏輯1時(shí)且PMOS晶體管242和244截止,不會(huì)影響輸出晶體管246的正常工作。當(dāng)比較器600a的輸出為邏輯1時(shí),反相器256的輸出為邏輯0且NMOS晶體管242和244都截止,從而也不會(huì)影響輸出晶體管246的正常操作。
      如果比較器600b輸入上(晶體管104的基極,負(fù)向差動(dòng)輸入)的電壓變得高于(正向大于VDD)比較器600b的閾值時(shí),則比較器600b的輸出變?yōu)檫壿?并使晶體管242和244導(dǎo)通。當(dāng)晶體管242導(dǎo)通時(shí),一個(gè)正電壓施加到輸出晶體管250的柵極上,可以有效地導(dǎo)通晶體管250(輸出248連接到V-或地)。當(dāng)晶體管244導(dǎo)通時(shí),一正電壓施加到輸出晶體管246的柵極上,可以有效地截止晶體管246(輸出248由晶體管250的輸出狀態(tài)確定)。
      如果比較器600a輸入上(晶體管102的基極,正向差動(dòng)輸入)的電壓變得高于(正向大于VDD)比較器600a的閾值時(shí),則比較器600a的輸出變?yōu)檫壿?,反相器256的輸出變?yōu)檫壿?,并使晶體管252和254導(dǎo)通。當(dāng)晶體管254導(dǎo)通時(shí),無(wú)電壓施加到輸出晶體管250的柵極上,從而可以有效地截止晶體管250(輸出248由晶體管246的輸出狀態(tài)確定)。當(dāng)晶體管252導(dǎo)通時(shí),一負(fù)電壓(相對(duì)于VDD)施加到輸出晶體管246的柵極上,可以有效地導(dǎo)通晶體管246(輸出248連接到VDD上)。所以運(yùn)算放大器200總是保持正確的輸出相位。
      參見(jiàn)圖4,所示的是根據(jù)本發(fā)明又一實(shí)施例的運(yùn)算放大器電路示意圖。該運(yùn)算放大器總體用標(biāo)號(hào)400表示。運(yùn)算放大器400的基本工作情況與圖2中所示的述運(yùn)算放大器200的基本工作情況相同。
      根據(jù)本發(fā)明的此實(shí)施例,比較器500a和500b分別監(jiān)測(cè)晶體管102和104基極的負(fù)電壓值。通常,這些電壓值(較高的正值)高于比較器500a和500b的閾值開(kāi)關(guān)點(diǎn),使得比較器500a和500b的輸出都為邏輯“1”狀態(tài)。當(dāng)比較器500a的輸出為邏輯1且PMOS晶體管242和244截止時(shí),不會(huì)影響輸出晶體管246的正常工作。當(dāng)比較器500b的輸出為邏輯1時(shí),反相器256的輸出為邏輯0且NMOS晶體管242和244都截止,從而也不會(huì)影響輸出晶體管246的正常操作。
      比較器600a和600b分別監(jiān)測(cè)晶體管102和104基極的正電壓值。通常,這些電壓值(較大的負(fù)值)低于比較器600a和600b的閾值開(kāi)關(guān)點(diǎn),使得比較器600a和600b的輸出都是邏輯“1”狀態(tài)。當(dāng)比較器600b的輸出為邏輯1且PMOS晶體管242和244截止時(shí),不會(huì)影響輸出晶體管246的正常工作。當(dāng)比較器600a的輸出為邏輯1時(shí),反相器256的輸出為邏輯0且NMOS晶體管242和244都截止,從而也不會(huì)影響輸出晶體管246的正常操作。
      如果比較器500a輸入上(晶體管102的基極,正向差動(dòng)輸入)的電壓變?yōu)榈陀诒容^器500a的閾值時(shí),則比較器500a的輸出變?yōu)檫壿?并使晶體管242和244導(dǎo)通。當(dāng)晶體管242導(dǎo)通時(shí),一個(gè)正電壓施加到輸出晶體管250的柵極上,可以有效地導(dǎo)通晶體管250(輸出248連接到V-或地)。當(dāng)晶體管244導(dǎo)通時(shí),一正電壓施加到輸出晶體管246的柵極上,可以有效地截止晶體管246(輸出248由晶體管250的輸出狀態(tài)確定)。
      如果比較器500b輸入上(晶體管104的基極,負(fù)向差動(dòng)輸入)的電壓變?yōu)榈陀诒容^器500b的閾值時(shí),則比較器500b的輸出變?yōu)檫壿?,反相器256的輸出變?yōu)檫壿?,并使晶體管252和254導(dǎo)通。當(dāng)晶體管254導(dǎo)通時(shí),無(wú)電壓施加到輸出晶體管250的柵極上,從而可以有效地截止晶體管250(輸出248由晶體管246的輸出狀態(tài)確定)。當(dāng)晶體管252導(dǎo)通時(shí),一負(fù)電壓(相對(duì)于VDD)施加到輸出晶體管246的柵極上,可以有效地導(dǎo)通晶體管246(輸出248連接到VDD上)。所以即使當(dāng)晶體管102或104的集電極-基極pn結(jié)變?yōu)檎蚱脮r(shí),運(yùn)算放大器400也總是保持正確的輸出狀態(tài)。
      如果比較器600b輸入上(晶體管104的基極,負(fù)向差動(dòng)輸入)的電壓變?yōu)楦哂?正向大于VDD)比較器600b的閾值時(shí),則比較器600b的輸出變?yōu)檫壿?并使晶體管242和244導(dǎo)通。當(dāng)晶體管242導(dǎo)通時(shí),一個(gè)正電壓施加到輸出晶體管250的柵極上,可以有效地導(dǎo)通晶體管250(輸出248連接到V-或地)。當(dāng)晶體管244導(dǎo)通時(shí),一正電壓施加到輸出晶體管246的柵極上,可以有效地截止晶體管246(輸出248由晶體管250的輸出狀態(tài)確定)。
      如果比較器600a輸入上(晶體管102的基極,正向差動(dòng)輸入)的電壓變得(正向大于VDD)高于比較器600a的閾值時(shí),則比較器600a的輸出變?yōu)檫壿?,反相器256的輸出變?yōu)檫壿?,并使晶體管252和254導(dǎo)通。當(dāng)晶體管254導(dǎo)通時(shí),無(wú)電壓施加到輸出晶體管250的柵極上,從而可以有效地截止晶體管250(輸出248由晶體管246的輸出狀態(tài)確定)。當(dāng)晶體管252導(dǎo)通時(shí),一負(fù)電壓(相對(duì)于VDD)施加到輸出晶體管246的柵極上,可以有效地導(dǎo)通晶體管246(輸出248連接到VDD上)。所以運(yùn)算放大器400總是保持正確的輸出相位。
      參見(jiàn)圖5,所示的是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)向檢測(cè)比較器的電路示意圖。負(fù)向檢測(cè)比較器的電路總體用標(biāo)號(hào)500來(lái)表示。PMOS晶體管502和504用作為比較器500的差動(dòng)輸入對(duì),因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)包括了在其共模電壓范圍內(nèi)的地電位。比較器500的晶體管502和504具有不匹配的傾向,從而可以將比較器500的開(kāi)關(guān)點(diǎn)調(diào)節(jié)為低于地電位或V-參考電位,但高于集電極-基極結(jié)變?yōu)檎蚱玫碾妷狐c(diǎn)。最好,這種不匹配是通過(guò)使輸入晶體管(502和504)的寬度長(zhǎng)度比W/L互相不同而形成的。當(dāng)輸入降至比較器500的開(kāi)關(guān)點(diǎn)以下時(shí),其輸出506接通至接地點(diǎn)(NMOS晶體管508導(dǎo)通)。
      參見(jiàn)圖6,所示的是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的正向檢測(cè)比較器的電路示意圖。正向檢測(cè)比較器的電路通過(guò)用標(biāo)號(hào)600表示。NMOS晶體管602和604用作為比較器600的成對(duì)差動(dòng)輸入,因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)包括了在其共模電壓范圍內(nèi)的電壓VDD。比較器600的晶體管602和604具有不匹配的傾向,因此可以將比較器600的開(kāi)關(guān)點(diǎn)調(diào)節(jié)為高于VDD但低于集電極-基極結(jié)變?yōu)檎蚱脮r(shí)的電壓點(diǎn)。最好,這種不匹配是通過(guò)使輸入晶體管(602和604)的寬度長(zhǎng)度比W/L互相不同而形成的。當(dāng)輸入高過(guò)比較器600的開(kāi)關(guān)點(diǎn)時(shí),其輸出606接通至VDD點(diǎn)(PMOS晶體管608導(dǎo)通)。
      因而,本發(fā)明很好地適于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,并達(dá)到上述的結(jié)果和優(yōu)點(diǎn)以及其他固有的性能。以上參考本發(fā)明的特殊實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述、說(shuō)明及限定,但上述說(shuō)明不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制,并且也不能由其推斷出某些限制。本發(fā)明能夠在形式和功能上進(jìn)行各種修改、改變及等效變換,這對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。所描述及說(shuō)明的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例僅只作為實(shí)例,并未窮盡述及本發(fā)明的整個(gè)范圍。因此,本發(fā)明僅受提供對(duì)各個(gè)方面的等效物全面認(rèn)定的附加權(quán)利要求書(shū)的實(shí)質(zhì)和范圍的限制。
      權(quán)利要求
      1.一種具有輸出倒相保護(hù)的集成電路運(yùn)算放大器,包括一個(gè)具有差動(dòng)輸入的運(yùn)算放大器,其中一個(gè)差動(dòng)輸入是正輸入,另一差動(dòng)輸入是負(fù)輸入;第一比較器,它具有連接到運(yùn)算放大器正輸入上并檢測(cè)其上電壓的正向檢測(cè)輸入,連接到第一電壓的負(fù)向檢測(cè)輸入以及具有第一和第二邏輯電平的輸出,其中當(dāng)正向檢測(cè)輸入的電壓大于或等于第一電壓時(shí),輸出為第一邏輯電平,當(dāng)正向檢測(cè)輸入的電壓小于第一電壓時(shí),輸出為第二邏輯電平;第二比較器,它具有連接到運(yùn)算放大器負(fù)輸入上并檢測(cè)其上電壓的正向檢測(cè)輸入,連接到第一電壓的負(fù)向檢測(cè)輸入以及具有第一和第二邏輯電平的輸出,其中當(dāng)正向檢測(cè)輸入的電壓大于或等于第一電壓時(shí),輸出為第一邏輯電平,當(dāng)正向檢測(cè)輸入的電壓小于第一電壓時(shí),輸出為第二邏輯電平;第一比較器的輸出連接到運(yùn)算放大器的第一邏輯電路上,使得當(dāng)?shù)谝槐容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最小電壓電平;及第二比較器的輸出連接到運(yùn)算放大器的第二邏輯電路上,使得當(dāng)?shù)诙容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最大電壓電平。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,進(jìn)一步包括第三比較器,它具有連接到運(yùn)算放大器正輸入上并檢測(cè)其上電壓的負(fù)向檢測(cè)輸入,連接到第二電壓的正向檢測(cè)輸入以及具有第一和第二邏輯電平的輸出,其中當(dāng)負(fù)向檢測(cè)輸入的電壓小于或等于第二電壓時(shí),輸出為第一邏輯電平,當(dāng)負(fù)向檢測(cè)輸入的電壓大于第二電壓時(shí),輸出為第二邏輯電平;第四比較器,它具有連接到運(yùn)算放大器負(fù)輸入上并檢測(cè)其上電壓的負(fù)向檢測(cè)輸入,連接到第二電壓的正向檢測(cè)輸入以及具有第一和第二邏輯電平的輸出,其中當(dāng)負(fù)向檢測(cè)輸入的電壓小于或等于第二電壓時(shí),輸出為第一邏輯電平,當(dāng)負(fù)向檢測(cè)輸入的電壓大于第二電壓時(shí),輸出為第二邏輯電平;第四比較器的輸出連接到運(yùn)算放大器的第一邏輯電路上,使得當(dāng)?shù)谒谋容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最小電壓電平;及第三比較器的輸出連接到運(yùn)算放大器的第二邏輯電路上,使得當(dāng)?shù)谌容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最大電壓電平。
      3.一種具有輸出倒相保護(hù)的集成電路運(yùn)算放大器,包括一個(gè)具有差動(dòng)輸入的運(yùn)算放大器,其中一個(gè)差動(dòng)輸入是正輸入,另一差動(dòng)輸入是負(fù)輸入;第三比較器,它具有連接到運(yùn)算放大器正輸入上并檢測(cè)其上電壓的負(fù)向檢測(cè)輸入,連接到第二電壓的正向檢測(cè)輸入以及具有第一和第二邏輯電平的輸出,其中當(dāng)負(fù)向檢測(cè)輸入的電壓小于或等于第二電壓時(shí),輸出為第一邏輯電平,當(dāng)負(fù)向檢測(cè)輸入的電壓大于第二電壓時(shí),輸出為第二邏輯電平;第四比較器,它具有連接到運(yùn)算放大器負(fù)輸入上并檢測(cè)其上電壓的負(fù)向檢測(cè)輸入,連接到第二電壓的正向檢測(cè)輸入以及具有第一和第二邏輯電平的輸出,其中當(dāng)負(fù)向檢測(cè)輸入的電壓小于或等于第二電壓時(shí),輸出為第一邏輯電平,當(dāng)負(fù)向檢測(cè)輸入的電壓大于第二電壓時(shí),輸出為第二邏輯電平;第四比較器的輸出連接到運(yùn)算放大器的第一邏輯電路上,使得當(dāng)?shù)谒谋容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最小電壓電平;及第三比較器的輸出連接到運(yùn)算放大器的第二邏輯電路上,使得當(dāng)?shù)谌容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最大電壓電平。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中所述的運(yùn)算放大器包括雙極輸入晶體管。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中所述的運(yùn)算放大器包括結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)輸入晶體管。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中第一和第二比較器包括N-溝道和P-溝道金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中第三和第四比較器包括N-溝道和P-溝道金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中第一邏輯電路迫使運(yùn)算放大器的輸出晶體管的電壓電平為最小。
      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中第二邏輯電路迫使運(yùn)算放大器的輸出晶體管的電壓電平為最大。
      10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中最小電壓電平為地電位。
      11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中最大電壓電平為施加到運(yùn)算放大器的電源電壓。
      12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中第一邏輯電平為邏輯1,第二邏輯電平為邏輯0。
      13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中第一邏輯電平為邏輯0,第二邏輯電平為邏輯1。
      14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中第一電壓為地電位。
      15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中第二電壓為施加到運(yùn)算放大器的電源電壓。
      16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中運(yùn)算放大器及第一和第二比較器都制作在一個(gè)集成電路板上。
      17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中運(yùn)算放大器及第一、第二、第三和第四比較器都制作在一個(gè)集成電路板上。
      18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中每個(gè)第一比較器的輸入晶體管具有不同的寬度長(zhǎng)度比。
      19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中每個(gè)第二比較器的輸入晶體管具有不同的寬度長(zhǎng)度比。
      20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中每個(gè)第三比較器的輸入晶體管具有不同的寬度長(zhǎng)度比。
      21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成電路運(yùn)算放大器,其中每個(gè)第四比較器的輸入晶體管具有不同的寬度長(zhǎng)度比。
      22.一種用于保護(hù)集成電路運(yùn)算放大器輸出倒相的方法,該運(yùn)算放大器具有正負(fù)差動(dòng)輸入,所述方法包括以下步驟用第一比較器將運(yùn)算放大器正輸入的電壓與第一電壓相比較,其中當(dāng)運(yùn)算放大器正輸入的電壓大于或等于第一電壓時(shí),第一比較器的輸出為第一邏輯電平,當(dāng)運(yùn)算放大器正輸入的電壓小于第一電壓時(shí),第一比較器的輸出為第二邏輯電平;用第二比較器將運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓與第一電壓相比較,其中當(dāng)運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓大于或等于第一電壓時(shí),第二比較器的輸出為第一邏輯電平,當(dāng)運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓小于第一電壓時(shí),第二比較器的輸出為第二邏輯電平;當(dāng)?shù)谝槐容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最小電壓電平;及當(dāng)?shù)诙容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最大電壓電平。
      23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法,進(jìn)一步包括以下步驟用第三比較器將運(yùn)算放大器正輸入的電壓與第二電壓相比較,其中當(dāng)運(yùn)算放大器正輸入的電壓小于或等于第二電壓時(shí),第三比較器的輸出為第一邏輯電平,當(dāng)運(yùn)算放大器正輸入的電壓大于第二電壓時(shí),第三比較器的輸出為第二邏輯電平;用第四比較器將運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓與第二電壓相比較,其中當(dāng)運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓小于或等于第二電壓時(shí),第四比較器的輸出為第一邏輯電平,當(dāng)運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓大于第二電壓時(shí),第四比較器的輸出為第二邏輯電平;當(dāng)?shù)谒谋容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最小電壓電平;及當(dāng)?shù)谌容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最大電壓電平。
      24.一種用于保護(hù)集成電路運(yùn)算放大器輸出倒相的方法,該運(yùn)算放大器具有正負(fù)差動(dòng)輸入,所述方法包括以下步驟用第三比較器將運(yùn)算放大器正輸入的電壓與第二電壓相比較,其中當(dāng)運(yùn)算放大器正輸入的電壓小于或等于第二電壓時(shí),第三比較器的輸出為第一邏輯電平,當(dāng)運(yùn)算放大器正輸入的電壓大于第二電壓時(shí),第三比較器的輸出為第二邏輯電平;用第四比較器將運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓與第二電壓相比較,其中當(dāng)運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓小于或等于第二電壓時(shí),第四比較器的輸出為第一邏輯電平,當(dāng)運(yùn)算放大器負(fù)輸入的另一電壓大于第二電壓時(shí),第四比較器的輸出為第二邏輯電平;當(dāng)?shù)谒谋容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最小電壓電平;及當(dāng)?shù)谌容^器的輸出為第二邏輯電平時(shí),迫使運(yùn)算放大器的輸出為最大電壓電平。
      25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法,其中最小電壓電平為地電位,最大電壓電平為運(yùn)算放大器的電源電壓。
      26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法,其中最小電壓電平為地電位,最大電壓電平為運(yùn)算放大器的電源電壓。
      全文摘要
      一種集成電路運(yùn)算放大器,保護(hù)其防止因輸入電壓電平引起運(yùn)算放大器輸出倒相。電壓比較器監(jiān)測(cè)輸入到運(yùn)算放大器成對(duì)差動(dòng)輸入晶體管的輸入電壓。運(yùn)算放大器和比較器可以制作在一集成電路基板上并封裝在一個(gè)集成電路塊中。當(dāng)輸入電壓值引起輸出倒相時(shí),比較器將其檢測(cè)出來(lái),并使其耦合到防止運(yùn)算放大器輸出電壓倒相的運(yùn)算放大器電路中。
      文檔編號(hào)H03F1/52GK1318899SQ0111214
      公開(kāi)日2001年10月24日 申請(qǐng)日期2001年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月29日
      發(fā)明者吉姆·諾蘭 申請(qǐng)人:密克羅奇普技術(shù)公司
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