專利名稱：具有頻譜回波尾部估計器的回波消除器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及回波消除器，它包括有用于遠端信號的信號輸入端，用于失真的期望信號的音頻輸入端，耦合到信號輸入端的回波估計器，以及耦合到回波估計器和音頻輸入端的頻譜減法器。
本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)，尤其是一種通信系統(tǒng)，例如諸如電話機之類的免提通信設(shè)備，或話音控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)被提供有這種回波消除器，并且涉及一種通過頻譜濾波來消除聲音回波的方法。
從WO97/45995中已知了一種通過用于抑制諸如回波之類干擾分量的設(shè)備來實施的這種回波消除器。已知的回波消除器包括載有遠端信號的信號輸入端，以及用于期望的麥克風信號的減法器音頻輸入端，該期望的麥克風信號由于回波而失真。該回波消除器還包括回波頻譜估計器，它在

圖1虛線所表示的一個可構(gòu)思的實施例中耦合到信號輸入端，以及包括由頻譜濾波器實現(xiàn)的耦合到回波消除器和音頻輸入端的頻譜減法器。信號輸入端還耦合到用于從遠端回波信號導(dǎo)出回波信號復(fù)制信號的自適應(yīng)濾波器。在減法器中，為了消除不希望的回波信號，從回波失真的音頻信號中減去該復(fù)制信號。為了進一步通過再現(xiàn)不希望的回波信號的殘留(也稱為尾部或散射)部分的估計來改善回波消除，該頻譜濾波器具有其設(shè)置取決于確定的回波頻譜估計的轉(zhuǎn)移函數(shù)。對于該尾部部分，假設(shè)該部分與室內(nèi)脈沖響應(yīng)(roomimpulse response)的必然的指數(shù)衰減包絡(luò)相關(guān)聯(lián)。但是這種假設(shè)隱含著一種制約，在一定的實際和可能變化的條件下，它不可能總是導(dǎo)致精確的回波尾部消除。對于上述構(gòu)思的實施例更加存在這種制約。而且，這種制約限制了已知回波消除器的應(yīng)用可能性，特別是在結(jié)合其中聲音回波的高衰減非常重要的自動語音識別使用時更為如此。
另外，在另一個已知實施例的情況下，回波頻譜估計器耦合到自適應(yīng)濾波器的輸出端，并且在自適應(yīng)濾波器可能的慢響應(yīng)和因此到回波消除器的延遲輸入之間，以及在自適應(yīng)濾波器中可能出現(xiàn)的錯誤和頻譜減法濾波器的正確操作之間發(fā)生了相互依賴性。這種相互依賴性對于回波消除的魯棒性具有負面影響，特別是對于不穩(wěn)定的信號來說，它可能導(dǎo)致產(chǎn)生差的實際回波消除結(jié)果。
因此本發(fā)明的一個目的是提供一種對它能夠消除的回波尾部特性進行較少限制的回波消除器，并提供一種通過健壯的方式具備較寬實際應(yīng)用領(lǐng)域的回波消除器。
另外，根據(jù)本發(fā)明的回波消除器其特征在于所述回波估計器包括覆蓋了將被消除的回波的至少一部分的時間間隔的數(shù)字濾波裝置。
同樣，根據(jù)本發(fā)明的方法其特征在于至少一部分回波被數(shù)字化估計，然后被頻譜濾波。
根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的優(yōu)點是，所述回波估計器至少計算回波的尾部部分。然后，通過頻譜濾波的方式進行回波尾部部分補償。然而，必要的計算并不限制于室內(nèi)脈沖響應(yīng)的特定的衰減過程，例如指數(shù)衰減過程，正如以下將模擬的任何類型的回波尾部過程。這在實際的實施例中提供了更大的自由度，并拓寬了本發(fā)明回波消除器的應(yīng)用領(lǐng)域。而且，可以使用FIR或IIR數(shù)字濾波器設(shè)備。另外可以選擇數(shù)字濾波裝置以覆蓋整個回波或其尾部部分的時間間隔。
目前，基于自適應(yīng)濾波器提供的信息不能消除回波尾部部分，如果存在的話。這增加了根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的可靠性和精確性。另外，回波尾部估計器獨立工作，尤其是獨立于自適應(yīng)濾波器進行操作，它可能存在于根據(jù)本發(fā)明的回波消除器中。因此，在回波的質(zhì)量上，特別是在回波尾部計算中并不反映出這種自適應(yīng)濾波器的任何非理想特性。利用根據(jù)本發(fā)明的回波消除器，這將導(dǎo)致至少回波尾部消除的魯棒性的改善。
回波尾部估計器向頻譜減法器提供頻譜幅度或頻譜功率回波尾部數(shù)據(jù)，因此并不使用回波相位信息。因此，這節(jié)約了存儲空間和根據(jù)本發(fā)明的回波消除器中進行的計算處理能力。
根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的實施例其特征在于回波尾部估計器包括大量的數(shù)字濾波器，該數(shù)量等于回波消除器中回波路徑的數(shù)量。
對于在回波消除器中存在的一個或多個揚聲器和一個或多個麥克風之間的每個回波路徑，本實施例包括一個各自具有適當采樣長度的數(shù)字濾波器。
根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的簡化實施例其特征在于所述回波估計器包括一個數(shù)字濾波器。
在該簡化的實施例中，每個頻譜頻率接收機(bin)累加該回波信號，然后將其饋送到一個計算估計回波的數(shù)字濾波器。在來源于相同房間的回波的全部尾部部分的情況下，室內(nèi)脈沖響應(yīng)的尾部部分主要是其各個相位相互不同(這種不同被頻譜估計器所忽略)，但是在其頻譜幅度中不存在如此大的不同。因此，由一個數(shù)字濾波器代替這些濾波器而引入的誤差相對較小，而這將大大減少根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的實現(xiàn)成本。
根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的一個優(yōu)選實施例其特征在于該回波消除器包括耦合到信號輸入端用于估計回波信號尾部之前(pre-tail)部分的自適應(yīng)濾波器。
在該實施例中，完整的回波包括尾部之前的部分和尾部部分，這些部分通過自適應(yīng)濾波器和回波尾部估計器獨立地進行有效地消除。另外，可以選擇被補償?shù)拿}沖響應(yīng)的回波部分的各個長度，以便例如自適應(yīng)濾波器相對較短。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的回波消除器進一步的特征在于該回波估計器被安排用作自適應(yīng)回波估計器。
有利地，回波尾部計算能夠適應(yīng)于室內(nèi)脈沖響應(yīng)中的變化，例如這種變化由于在室內(nèi)的移動而產(chǎn)生。
在根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的另一個實施例中可以存在分開的頻譜變換裝置，其特征在于該回波消除器包括平行排列的第一和第二頻譜變換裝置。
在一個特別適合用于自動語音識別(ASR)系統(tǒng)的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的特征在于頻譜變換裝置包括至少一個濾波器組(filter bank)。
如果在ASR系統(tǒng)中不需要任何的時域輸出，那么能夠使用濾波器組來減少頻率分解(frequency resolution)并籍此減少根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的實現(xiàn)成本。
根據(jù)本發(fā)明特別適用于通信系統(tǒng)(例如諸如移動電話機之類的免提通信設(shè)備)的回波消除器的再一個實施例的特征在于該回波消除器包括逆頻譜變換裝置。
現(xiàn)在，將參考附圖闡明根據(jù)本發(fā)明的回波消除器和相關(guān)的回波消除方法以及其他的優(yōu)點，其中相同的附圖標記表示相同的組件。
在附圖中圖1示出了包含根據(jù)本發(fā)明的回波消除器的一些可能實施例的示意總視圖；圖2示出了應(yīng)用于圖1中回波消除器的變換裝置的示意圖；圖3詳細描述了應(yīng)用于圖1中回波消除器的估計器；圖4示出了應(yīng)用于圖3中估計器的FIR濾波器設(shè)備；圖5示出了圖3估計器的簡化設(shè)備；以及圖6示出了應(yīng)用于圖1中回波消除器的逆變換裝置的示意圖。
圖1示出了一個耦合到一個或多個揚聲器2和可能的一個或多個麥克風的回波消除器，為了簡明起見，圖中示出了其中的一個麥克風即麥克風3。在一定數(shù)目的S個揚聲器2和麥克風3之間存在有回波路徑，統(tǒng)一標明為e。麥克風3接收想要信號s和收集的回波信號e，從而在音頻輸入端A上產(chǎn)生麥克風信號z?；夭ㄏ?包括載有包括S個遠端信號x的信號的信號輸入端4?；夭ㄏ?還包括耦合到信號輸入端4和音頻輸入端A的頻譜變換裝置5，以及包括耦合到裝置5的頻譜減法器6，該頻譜減法器可能還被視為頻譜濾波器。頻譜裝置5在第一頻譜變換裝置5-1中計算輸入端4上的遠端信號的頻譜分量?；夭╡的第一部分或以下稱作回波e尾部之前的部分通過可以包括在回波消除器1中的自適應(yīng)濾波器7來模擬，但這不是必需的，盡管這在實際中是優(yōu)選的。
在最實際的應(yīng)用中，該自適應(yīng)濾波器7為有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器，這意味著它能夠模擬長度高達該響應(yīng)的一定長度的室內(nèi)脈沖響應(yīng)。即使被優(yōu)化并且對于給定的穩(wěn)定環(huán)境該自適應(yīng)濾波器7收斂于一種優(yōu)化的解決方案，也仍然存在由以下情況的尾部所產(chǎn)生的殘留回波，即當S個室內(nèi)脈沖響應(yīng)沒有被自適應(yīng)濾波器7的有限長度覆蓋時。
回波消除器1還包括回波估計器8，在這里示出為耦合在頻譜裝置5和頻譜減法器6之間，用于估計將被抑制回波的至少尾部部分信號。應(yīng)該十分注意的是，對于頻譜減法，只有回波尾部部分的幅度頻譜的估計I是必須的，可以忽略回波相位信息。因此，不必具有可用于處理的全部回波尾部部分信息。這降低了回波消除器1的計算復(fù)雜度以及存儲空間要求。
盡管在圖1中示為獨立的方框5，它在這里被細分為變換裝置5-1和5-2，但是也可以認為這些裝置被分別地包括在估計器8和頻譜減法器6中。
該頻譜減法器6提供消除回波尾部部分的輸出信號U，它可以經(jīng)過逆頻譜變換裝置9進行逆頻譜變換，這取決于回波消除器1的應(yīng)用。在諸如移動電話之類的免提通信設(shè)備或者話音控制系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)回波消除器1的可能應(yīng)用。對于免提通信系統(tǒng)S通常為1，但是對于話音控制系統(tǒng)S的范圍從2(立體聲系統(tǒng))到5(環(huán)繞立體聲系統(tǒng))。
如圖1中完整而詳細的描述所示，自適應(yīng)濾波器7模擬回波信號e，以便在減法器10中相減之后，在第二頻譜變換裝置5-2中頻譜變換減法器輸出信號r以顯示變換的信號R。從變換的信號R中頻譜減去或濾去尾部部分回波信號I，從而產(chǎn)生了消除回波尾部部分的輸出信號U。在自動語音識別系統(tǒng)中，該輸出即為想要的輸出。在想要時域輸出的情況下，第二頻譜變換裝置5-2所提取的相位信息可以與幅度輸出信號U結(jié)合以便顯示想要的時域輸出。
從長度為N(采樣)的理想自適應(yīng)濾波器7能夠獲得的最大衰減a可以表示為以下的室內(nèi)混響時間T60的函數(shù)A[dB]＝60N/fsT60其中fs為采樣頻率。但是為了獲得高的回波衰減而增加自適應(yīng)濾波器7中的N，尤其是如果包括了不穩(wěn)定和/或非白輸出信號時，它趨于表現(xiàn)出非理想效應(yīng)，例如長的收斂時間，不穩(wěn)定性和慢跟蹤能力。但由于溫度變化，環(huán)境改變以及在室內(nèi)移動，好的跟蹤能力也是重要的。在回波消除器1中，自適應(yīng)濾波器7可以在時域中工作以消除回波尾部之前的部分，但是頻譜減法器6在幅度域中工作(也就是排除了相位信息)以消除回波的尾部部分。對于尾部部分回波消除，只處理它的幅度就足夠了。這促進了穩(wěn)定和健壯的回波處理，在不穩(wěn)定的環(huán)境中也是。
首先，將給出有關(guān)本身是已知的并由變換裝置5-1和5-2執(zhí)行的頻譜變換的可能實現(xiàn)的的簡短概述。參考圖2，輸入時間信號的采樣，例如輸入信號x或殘留信號r，被首先從串行轉(zhuǎn)換為并行，然后經(jīng)過塊處理。該輸入信號在大小為B的塊中進行處理。每個新的塊被附加到前一個塊從而產(chǎn)生了大小為2B的級聯(lián)塊，然后與一個滿足以下關(guān)系的窗口函數(shù)w(n)相乘Σt=-∞∞W(n-1B)=1]]>這樣窗口化的塊然后通過大小M≥2B的快速傅里葉變換(FFT)進行變換。假定M等于2B并且已知該輸入信號為實數(shù)值，計算獨立于B+1的FFT系數(shù)的大小。除了幅度以外，幅度平方或可替換地幅度的其他任何正函數(shù)都能夠用于表示每個頻率接收器中用于計算涉及到的FFT系數(shù)的功率。如果要求時域輸出，那么應(yīng)用于殘留信號r的變換還必須提供FFT系數(shù)的相位以便在頻譜相減之后用于重建。這對于應(yīng)用于信號輸入端4的遠端信號的變換就不是必需的了。如果回波消除器1將被用于ASR，如上所述，那么可以使用濾波器組11來降低頻率分解并籍此減少實現(xiàn)成本。濾波器組11的K個輸出系數(shù)為B+1輸入系數(shù)的線性組合。如果在任意的時間常量，Xi為到濾波器組11的B+1個輸入系數(shù)，那么利用任意核(kernel)gki根據(jù)以下公式來計算K個輸出系數(shù)YkYk=Σi=0BgkiXi,0≤k≤k-1---(1)]]>在ASR中，通常選擇該核為三角形，它具有在所謂MEL刻度上為線性的頻率間距。(參見L.R.Rabiner和B.H.Juang的由Prentice-Hall于1993年在美國紐約Englewood Cliffs出版的“語音識別基礎(chǔ)(Fundamentals of Speech Recognition)”)。在采樣頻率為8KHz時，對B和K的典型選擇是K＝128以及K＝15。如果沒有使用任何濾波器組，那么K等于B+1。這樣產(chǎn)生了每個B輸入采樣大小為K的輸出向量。輸入端4上的變換遠端信號(可能通過延遲寄存器12被延遲，延遲寄存器12的長度等于自適應(yīng)濾波器7的長度)由提供對R中殘留回波的頻譜估計I的估計器8以后面將進行描述的方式處理。對于在頻譜減法器/濾波器6中的頻譜濾波或相減，可以應(yīng)用以下規(guī)則Uk＝max[max(Rk-sIk，c1Rk)，c2]，0≤k≤K-1，其中，c1和c2為非負常數(shù)，s為正減法因子，Rk，Uk和Ik為任意時間瞬間的向量R，U，和I的元素。常數(shù)c1可用于限制頻譜相減所引起的最大衰減。對U的元素的較低限制可以由常數(shù)c2來規(guī)定。
相反，如果要求時域輸出信號，那么在逆變換裝置9中，計算頻譜向量U的大小為M＝2B的逆FFT(IFFT)，同時頻譜向量U與相位r組合，如圖6中所示。大小2B的所得塊被分離為大小為B的兩部分。第一部分被填加到上一塊的第二部分并且第二部分被存儲，以便填加到下一塊的第一部分。在被填加之后，B信號從并行轉(zhuǎn)換為串行以顯示時域輸出信號。
現(xiàn)在，圖3示出了回波估計器8的可能實施例。將來自變換裝置5-1的S個K維頻譜系數(shù)饋送到數(shù)字濾波裝置DF，數(shù)字濾波裝置在這里為可能平行排列的S個K通道FIR濾波器的形式，分別表示為FIR0...FIRS-1。在求和裝置∑中各個濾波器輸出的累加給出了回波I的估計值。
濾波器DF之一(即，用在估計器8中的FIRm)的結(jié)構(gòu)在圖4中示出。其中表示為Wm，I的K維加權(quán)向量為實數(shù)和非負的，這里m＝1，...，S-1，以及I＝0，...，L-1。L為濾波器長度，即延遲單元D的數(shù)量，這是由S個室內(nèi)脈沖響應(yīng)應(yīng)該補償?shù)拈L度來確定的。如果Nh指示在這些響應(yīng)的采樣中的長度，估計器8中FIR濾波器的長度如下給出 其中N為自適應(yīng)濾波器7的長度，B為塊長度。加權(quán)向量Wm，I或者在初始相位中計算然后保持不變，或者可以被自適應(yīng)地調(diào)整。在圖1中通過將加法器D虛線連接到減法器輸入向量信號I和R的方式示意性示出了自適應(yīng)調(diào)整，加法器輸出通過控制單元C耦合到用于調(diào)整上述加權(quán)向量的頻譜估計器8。在這種方法中加權(quán)向量Wm，I自適應(yīng)地取決于差信號R-I。但是甚至在非穩(wěn)定的環(huán)境中，固定的加權(quán)也是有用的，因為室內(nèi)(小)運動主要是通過與頻譜減法不相關(guān)的相位改變來從所謂的散射聲音場中影響尾部部分回波的，這不在相位域中操作。首先將解釋固定加權(quán)，之后將進一步解釋加權(quán)適配。
假設(shè)hm(n)作為第m個遠端通道和麥克風3之間室內(nèi)脈沖響應(yīng)的長度Nh的估計值。這個估計可以在初始化階段獲得，其中能夠使用特別的，優(yōu)選地為平穩(wěn)和白測試信號使很長的多通道自適應(yīng)濾波器7適應(yīng)室內(nèi)脈沖響應(yīng)?？商鎿Q地，一個單通道的自適應(yīng)濾波器可以用于依次地估計每個回波路徑的脈沖響應(yīng)。由于在這個階段，不進行其他的處理，因此必要的硬件完全可以專門用于該自適應(yīng)濾波器，從而由于非常長的濾波器而增加的復(fù)雜度變得不再成問題。在初始化之后，為了減少復(fù)雜度并避免與非常長的濾波器有關(guān)的實際問題，因而減少自適應(yīng)濾波器7的長度以便進一步進行處理，如早先所述的。如果通過頻譜變換裝置5-1和5-2到頻域的變換不包括濾波器組11，那么根據(jù)以下公式通過采取估計脈沖響應(yīng)hm(n)的最后Nh-N個采樣的長度為B的第一部分的2B點離散傅里葉變換(DFT)的幅度可以獲得該加權(quán)Wm，IWm,l,k=|ΣN=0B-1hm(n+N+lB)exp(-jπnk/B)|,]]>M＝0，...，S-1；l＝0，...，L-1，k＝0，...，B，其中Wm，l，k為向量Wm，l的第k個元素。如果濾波器組11用于到頻域的轉(zhuǎn)換，那么可以通過應(yīng)用上述線性組合方程(1)對向量W的元素計算相應(yīng)的加權(quán)，其中Wm,l,k=Σi=0BgkiWm,l,i,]]>M＝0，...，S-1；l＝0，...，L-1，k＝0，...，B，其中g(shù)k，i仍為濾波器組核。
為了避免估計初始化階段中的室內(nèi)脈沖響應(yīng)，能夠使用用于在處理過程中優(yōu)化加權(quán)的自適應(yīng)算法。另一個好處是然后加權(quán)可以適應(yīng)室內(nèi)的變化，這比剛才的脈沖響應(yīng)的尾部部分的相位影響更大。自適應(yīng)算法的可能實現(xiàn)例如為熟知的最小均方(LMS)算法或規(guī)格化LMS。由于通常情況下室內(nèi)脈沖響應(yīng)尾部的幅度頻譜不會快速地變化，因此自適應(yīng)算法中的更新常量被選擇為非常小，這將導(dǎo)致自適應(yīng)算法健壯的收斂特性。
圖3的實現(xiàn)要求每個遠端通道都有一個K通道FIR濾波器。如圖5所示，通過交換求和與數(shù)字濾波器操作，以及只用一個FIR濾波器來代替S個FIR濾波器能夠簡化該估計器8。這將以極大減少的實現(xiàn)成本產(chǎn)生實際等同的性能。當S個FIR濾波器模擬的相同室內(nèi)脈沖響應(yīng)的尾部主要不同在相位，而幅度相差不大時，僅用一個FIR濾波器所引入的錯誤相對較小。這通過識別結(jié)果得到驗證。數(shù)字濾波裝置可以包括IIR或FIR濾波器實現(xiàn)。
盡管已經(jīng)參考基本上優(yōu)選的實施例和最可能的模式描述了上述內(nèi)容，但是應(yīng)該明白這些實施例絕不能解釋為限制所涉及系統(tǒng)和方法的限制性實例，因為對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，各種改變、特征、和特征的組合都將包括在所附權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種回波消除器(1)，包括用于遠端信號的信號輸入端(4)，用于失真的期望信號的音頻輸入端(A)，耦合到信號輸入端(4)的回波估計器(8)，以及耦合到回波估計器(8)和音頻輸入端(A)的頻譜減法器(6)，其特征在于，該回波估計器(8)包括覆蓋了要被消除的回波的至少一部分的時間間隔的數(shù)字濾波裝置(DF)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回波消除器(1)，其特征在于，該回波估計器(8)包括一定數(shù)目(S)的數(shù)字濾波器，其數(shù)目等于回波消除器(1)中回波路徑的數(shù)目。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2之一所述的回波消除器(1)，其特征在于，該回波估計器(8)包括包括一個數(shù)字濾波器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的回波消除器(1)，其特征在于，該回波消除器(1)包括耦合到信號輸入端(4)用于估計回波尾部之前部分的自適應(yīng)濾波器(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的回波消除器(1)，其特征在于，該回波估計器(8)被安排用作自適應(yīng)回波估計器(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回波消除器(1)，其特征在于，該回波消除器包括平行排列的第一(5-1)和第二(5-2)頻譜變換裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回波消除器(1)，其特征在于，該頻譜變換裝置(5，5-1，5-2)包括至少一個濾波器組(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的回波消除器(1)，其特征在于，該回波消除器(1)包括逆頻譜變換裝置(9)。
9.一種系統(tǒng)，特別是一種通信系統(tǒng)，例如諸如移動電話機之類的免提通信設(shè)備，或話音控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)裝備有回波消除器(1)，回波消除器(1)包括用于遠端信號的信號輸入端(4)，用于失真的期望信號的音頻輸入端(A)，耦合到信號輸入端(4)的回波估計器(8)，以及耦合到回波估計器(8)和音頻輸入端(A)的頻譜減法器(6)，其特征在于，該回波估計器(8)包括覆蓋了要被消除的回波的至少一部分的時間間隔的數(shù)字濾波裝置(DF)。
10.一種用于通過頻譜濾波來消除聲音回波的方法，其特征在于，回波的至少一部分被數(shù)字估計，然后被頻譜濾波。
全文摘要
一種回波消除器包括用于遠端信號的信號輸入端，用于失真的期望信號的音頻輸入端，耦合到信號輸入端的回波估計器，以及耦合到回波估計器和音頻輸入端的頻譜減法器?；夭ü烙嬈鬟€包括覆蓋了要被消除的回波的至少一部分的時間間隔的數(shù)字濾波裝置?；夭ú糠值念l譜相減不使用回波相位信息。因此，節(jié)約了存儲空間和回波消除器中進行計算的處理能力。而且，這些計算并不限制于特定的室內(nèi)脈沖響應(yīng)衰減過程，因為可以模擬任何類型的回波尾部過程。在實際實施例中這提供了更大的自由度并拓寬了回波消除器的應(yīng)用領(lǐng)域。
文檔編號H03H21/00GK1605186SQ02824990
公開日2005年4月6日 申請日期2002年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月14日
發(fā)明者M·蘭格, C·P·詹塞 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司