專利名稱：無(wú)漂移的視頻編碼和解碼方法以及相應(yīng)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于壓縮被分成連續(xù)幀群(GOF)的原始視頻序列的編碼方法，并涉及對(duì)應(yīng)的解碼方法。其還涉及對(duì)應(yīng)的編碼和解碼設(shè)備。
背景技術(shù)：
互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和多媒體技術(shù)的進(jìn)步使新的應(yīng)用和服務(wù)成為可能。它們中的許多不僅要求編碼效率，還要求增強(qiáng)的功能性和靈活性以適應(yīng)變化的網(wǎng)絡(luò)條件和終端性能?？蓴U(kuò)展性滿足了這些需求。當(dāng)前視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)常根據(jù)預(yù)測(cè)方案而使用所謂的混合解決方案，在該預(yù)測(cè)方案中，在時(shí)間上從參考幀預(yù)測(cè)出每個(gè)幀(該預(yù)測(cè)選項(xiàng)是用于幀內(nèi)或I幀的0值預(yù)測(cè)，用于P幀的前向預(yù)測(cè)，或用于B幀的雙向預(yù)測(cè))，并且獲得的預(yù)測(cè)誤差在空間上進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以獲得空間冗余的優(yōu)點(diǎn)。于是從MPEG-2到MPEG-4，已經(jīng)提出了基于標(biāo)準(zhǔn)的可縮放的解決方案。它們依靠一個(gè)基礎(chǔ)層(base layer)以及一個(gè)或若干個(gè)增強(qiáng)層的生成，該基礎(chǔ)層包括原始視頻序列的最低的空間、時(shí)間和/或SNR分辨率版本，而該增強(qiáng)層允許(如果被發(fā)送或被解碼)在空間上、時(shí)間上和/或SNR上的精細(xì)化的重構(gòu)。但是，這些基于層的可縮放性方案的缺點(diǎn)在于它們?nèi)狈幋a效率。
已經(jīng)提出了使用諸如三維(3D)子帶編碼的技術(shù)的不同解決途徑，這些技術(shù)能生成嵌入的比特流。由于它們的多分辨率分析結(jié)構(gòu)，所以這些方案本身就具有可縮放性，并且不削弱它們固有的編碼效率。在3D子帶編解碼器中，如在例子“A fully scalable 3D subbandvideo codec(完全可縮放的3D子帶視頻編解碼器)”，“Proceedingsof International Conference on Image Processing(ICIP2001)，VOL.2，2001，第1017-1020頁(yè)”中描述的，該嵌入的比特流是完全可縮放的，并且能通過簡(jiǎn)單地在已知位置截?cái)啵阍谌魏慰臻g和時(shí)間分辨率上被解碼，且具有任何期望的SNR質(zhì)量。在這樣一個(gè)方案中，連續(xù)幀群(GOF)按3D結(jié)構(gòu)處理并在空時(shí)上濾波，以壓緊低頻中的能量，還提供了運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償以改進(jìn)整體的編碼效率。該3D子帶結(jié)構(gòu)在

圖1中描述所顯示的帶有運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)?D小波分解被應(yīng)用到一個(gè)幀群(GOF)，并且這個(gè)當(dāng)前的GOF被首先進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(MC)，以便處理具有大的運(yùn)動(dòng)的序列，接著利用哈爾(Haar)小波在時(shí)間上濾波(TF)(虛線箭頭對(duì)應(yīng)高通時(shí)間濾波，而其它的箭頭對(duì)應(yīng)低通時(shí)間濾波)。在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償操作和時(shí)間濾波操作后，每個(gè)時(shí)間子帶在空間上被分解為空時(shí)子帶，該空時(shí)子帶最終導(dǎo)致一種原始GOF的3D小波表示，分解的三個(gè)階段在圖1的例子中示出(L和H＝第一階段；LL和LH＝第二階段；LLL和LLH＝第三階段)。選擇從2D擴(kuò)展到3D的周知的SPIHT算法，以便高效編碼與空時(shí)分解結(jié)構(gòu)相關(guān)的最終系數(shù)比特平面(bit-plane)。
如現(xiàn)在所實(shí)現(xiàn)的，3D子帶編解碼器在編碼器一方將運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(MC)的空時(shí)分析應(yīng)用于完全的原始分辨率。空間可縮放性通過除去該分解的最高空間子帶實(shí)現(xiàn)。但是，當(dāng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償用在3D分析方案中時(shí)，這個(gè)方法不允許在較低的分辨率下(甚至是在很高的比特率下)完美地重構(gòu)該視頻序列這一在后續(xù)的描述中被稱作為漂移(drift)的現(xiàn)象與按標(biāo)定的最終顯示大小的直接編碼相比較，降低了可縮放解決方案的視覺質(zhì)量。如在文檔“Multiscale videocompression using wavelet transform and motion compensation(利用小波變換和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)亩啾壤曨l壓縮)”P.Y.Cheng等，Proceedings of the International Conference on ImageProcessing(ICIP95)，VOL.2，1995，第606-609頁(yè)中解釋的，這個(gè)漂移起因于小波變換和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟豢苫Q的順序。實(shí)際上，當(dāng)幀(A)在低分辨率(a)下合成時(shí)，應(yīng)用下面的運(yùn)算a＝DWTL(L)+MC[DWTL(H)]＝DWTL(A)+[MC[DWTL(H)]-DWTL(MC[H])](1)其中DWTL表示使用與在3D分析中相同的小波濾波器的分辨率下降抽樣(downsample)。在完美的可縮放解決方案中，想要有a＝DWTL(A) (2)因此表達(dá)式(1)的剩余部分就對(duì)應(yīng)于該漂移?？梢宰⒁獾?，如果沒有應(yīng)用MC，該漂移就被去除了。如果一個(gè)獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)向量被應(yīng)用到該幀上，就會(huì)發(fā)生相同的現(xiàn)象(除了在圖象邊界上)。然而，應(yīng)該知道MC不可避免地會(huì)達(dá)到很好的編碼效率，而一個(gè)獨(dú)特的全局運(yùn)動(dòng)的概率小到足以在后續(xù)段落中排除這種特殊的情況。
一些作者，比如J.W.Woods等人在文檔“A resolution andframe-rate scalable subband/wavelet video coder(分辨率和幀率可縮放的子帶/小波視頻編碼器)”，IEEE Transactions onCircuits and Systems for Video Technology，vol.1，n°9，2001年9月，第1035-1044頁(yè)中，通過不同的手段除去這個(gè)漂移，以達(dá)到好的空間可縮放性。但是，在所述的文檔中，所描述的方案除了異常復(fù)雜外、還暗示了在比特流中發(fā)送額外的信息(需要漂移校正以正確地合成較高的分辨率)，這樣就浪費(fèi)了幾個(gè)比特(在文檔“Multiscale video compression…”中描述的解決方案避免了這個(gè)瓶頸，但該解決方案作用于預(yù)測(cè)方案上并且不可換位到3D子帶編解碼器)。
發(fā)明概述因此，本發(fā)明的一個(gè)目的就是提出一個(gè)避免這些缺陷的解決方案。
為此目的，本發(fā)明涉及用于壓縮被分成連續(xù)幀群(GOF)的原始視頻序列的視頻編碼方法，該方法包括步驟(1)通過小波分解的方式從原始視頻序列生成低分辨率序列，該低分辨率序列包括連續(xù)的低分辨率GOF；(2)通過每個(gè)低分辨率GOF的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償空時(shí)分析的方式對(duì)所述低分辨率序列執(zhí)行低分辨率分解；(3)通過將由小波分解產(chǎn)生的高頻空間子帶錨定(anchor)到所述低分辨率分解的方式從所述低分辨率分解生成一個(gè)全分辨率序列；(4)編碼所述全分辨率序列和在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)目諘r(shí)分析期間生成的運(yùn)動(dòng)矢量，用于生成一個(gè)輸出的編碼的比特流。
所提出的解決方案在以下意義上是值得注意的，即3DS分析中的分解樹的全局結(jié)構(gòu)被保持，并且不發(fā)送額外信息以校正該漂移效應(yīng)(只有分解/重構(gòu)機(jī)制被改變)。如果沒有以全分辨率來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)/補(bǔ)償，那么它在復(fù)雜性方面是一個(gè)低成本的解決方案。如果在高空間子帶中引入運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，則提供一個(gè)更好的編碼效率。
本發(fā)明還涉及對(duì)應(yīng)的解碼方法，包括步驟(1)解碼所述輸入的編碼的比特流，以便生成解碼的全分辨率序列以及相關(guān)的解碼的運(yùn)動(dòng)矢量；(2)在所述編碼的全分辨率序列中，分離所述解碼的高頻空間子帶以及解碼的低分辨率分解；(3)通過運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)目諘r(shí)合成的方式，從所述編碼的低分辨率分解生成解碼的低分辨率序列；(4)從所述解碼的低分辨率序列和解碼的高頻空間子帶重構(gòu)對(duì)應(yīng)于原始視頻序列的輸出的全分辨率序列。
本發(fā)明還涉及被提供用于分別實(shí)現(xiàn)所述編碼方法和所述解碼方法的編碼設(shè)備和解碼設(shè)備。
附圖簡(jiǎn)述現(xiàn)在將參考附圖，以更詳細(xì)的方式來(lái)描述本發(fā)明，其中圖1顯示3D子帶分解；圖2表示在最低分辨率上的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償空間分析；圖3描述根據(jù)本發(fā)明的編碼方案的實(shí)施例；圖4描述對(duì)應(yīng)于圖3的編碼方案的解碼方案的實(shí)施例；圖5表示高空間子帶的重新排序(用于前向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償)；圖6描述根據(jù)本發(fā)明的編碼方案的另一個(gè)實(shí)施例。
發(fā)明詳述現(xiàn)在參考其兩個(gè)主要步驟來(lái)解釋所提出的解決方案(即在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)?D子帶編解碼器中不帶漂移的空間可縮放性)(a)在最低分辨率下的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，(b)編碼高的空間子帶。
首先，為了避免在較低分辨率下的漂移，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(MC)在這一水平上應(yīng)用。結(jié)果，如圖2所示，首先利用小波濾波器縮小GOF的尺寸(引用為d)，然后將通常的3D子帶MC分解方案應(yīng)用到這個(gè)縮小尺寸的GOF，而不是應(yīng)用到全尺寸的GOF。在圖2中，根據(jù)周知的提升(lifting)方案確定時(shí)間子帶(L0，d，H0，d)和(L1，d，H1，d)(首先從A和B定義H，接著從A和H定義L)，并且虛線箭頭對(duì)應(yīng)高通時(shí)間濾波，連續(xù)箭頭對(duì)應(yīng)低通時(shí)間濾波，而彎曲箭頭(在序列幀的低頻空間子帶A之間，引用為A0，d，A1，d，A2，d，A3，d，或者在低頻時(shí)間子帶L之間，引用為L(zhǎng)0，d和L1，d)對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償(可能注意到，該方法的一個(gè)副作用是減少將要在比特流中發(fā)送的運(yùn)動(dòng)矢量的量，這就為紋理編碼節(jié)約了一些比特)。在發(fā)送子帶到基于樹的熵編碼器之前(例如到3D-SPIHT編碼器，比如文檔“Low bit-rate scalable video coding with 3Dset partitioning in hierarchical trees(3D-SPIHT)(在分層結(jié)構(gòu)樹中使用3D集合分割的低比特率可縮放視頻編碼)”，B.J.Kim等人，IEEE Transactions on Circuits and Systems for VideoTechnology，vol.10，n°8，2000年12月，第1374-1387頁(yè)中的例子所描述的)，放置允許重構(gòu)全分辨率的高的空間子帶。最終的樹結(jié)構(gòu)看上去很像3D子帶編解碼器的樹結(jié)構(gòu)，比如在文檔“A fullyscalable 3D subband video codec”，IEEE Conference on ImageProcessing(ICIP2001)，vol.2，第1017-1020頁(yè)，Thessaloniki，Greece，2001年10月7-10日中描述的，并且因此一個(gè)基于樹的熵編碼器能被應(yīng)用到其上而沒有任何限制，正如在圖3的新的編碼方案中描述的，其中引用如下(對(duì)于全分辨率序列的幀)FRS全分辨率序列WD小波分解LRS低分辨率序列MC-3DSA運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)?D子帶分析LRD低分辨率分解HS高的子帶U-HFSS幀的三個(gè)高頻空間子帶的聯(lián)合FR-3D-SPIHT全分辨率3D SPIHTOCB輸出的編碼的比特流。
在圖4中描述的對(duì)應(yīng)的解碼方案與該編碼器是對(duì)稱的(在圖4中，附加的引用如下MC-3DSS運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)?D子帶合成HSS高的子帶分離FRR全分辨率重構(gòu))。
為了使得能夠?qū)崿F(xiàn)空間可縮放性，該高頻空間子帶只是必需如在3DS編解碼器的普通版本中那樣被切割，圖4的解碼方案顯示了如何自然地獲得低分辨率序列。
因此，為了編碼高的空間子帶，提出了兩個(gè)主要解決方案，第一個(gè)沒有MC，而第二個(gè)有MC。
A)沒有MC在第一個(gè)解決方案中，高子帶簡(jiǎn)單地對(duì)應(yīng)在小波分解中GOF的原始(全分辨率)幀的高頻空間子帶。那些子帶允許在解碼器上以全分辨率重構(gòu)。實(shí)際上，這些幀能在低分辨率上解碼。但是，這些幀對(duì)應(yīng)原始幀的小波分析中的低的空間子帶。因此，只需要將低分辨率幀和對(duì)應(yīng)的高子帶放在一起，并且應(yīng)用小波合成來(lái)獲得全分辨率幀。至此，在哪里和如何放置這些高子帶以便優(yōu)化該3D-SPIHT編碼器呢？在用于3D子帶編碼器的MC方案中，低的時(shí)間子帶總是看起來(lái)像GOF的原始幀之一。實(shí)際上L=12[A+MC(B)].---(3)]]>這樣L看起來(lái)像A。結(jié)果，A的高的空間子帶應(yīng)當(dāng)被放置為使低分辨率分解對(duì)應(yīng)L。該解決途徑(在前向運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)那闆r下對(duì)高的空間子帶重新排序)在圖5中表示，其中DWTII表示高頻小波濾波器并且系數(shù)cjt是倍增系數(shù)。定義cjt的方式在后面描述。
但是，在3D子帶結(jié)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償可以是前向或者后向的(甚至已經(jīng)顯示交替方向提高了編碼效率。下面算法中的符號(hào)為.jt時(shí)間分解級(jí)(0用于完全幀速率，jt_max用作最低幀速率).t0用作低的時(shí)間子帶，1用作高的時(shí)間子帶.nt在時(shí)間級(jí)jt上的子帶索引.me_dir_desc_tree一個(gè)描述用在給定的時(shí)間級(jí)jt上的ME方向的字節(jié)(LSB描述第一ME/MC的方向，0表示“前向”，1表示“后向”)，該算法依據(jù)運(yùn)動(dòng)估計(jì)方向描述樹(Motion Estimation DirectionDescription Tree)而使GOF中的幀GOF_index和最像它的空時(shí)子帶{jt；n；t}鏈接。
<pre listing-type="program-listing"><![CDATA[UInt8STlocationToGofIndex(MEDirectionDescriptionTree me_dir_desc_tree，UInt8jt_max，UInt8 jt，UInt8 nf，UInt8 t){ UInt8 gof_index＝0； UInt8 direction； UInt8 j，n_sb； UInt8 sign；gof_index＝nf＜＜jt；sign＝1；n_sb＝nf；for(j＝j(luò)t-1；j＞＝0；j-) {direction＝1＜＜n_sb；if(t＝0)sign＝0；direction&amp;＝me_dir_desc_tree.aui8_level[j]；direction＞＞＝n_sb；if(sign){ direction＝！direction； sign＝0；}n_sb＝(n_sb＜＜1)+direction；direction＜＜＝j(luò)；gof_index＝direction； }return(gof_index)；}]]></pre>現(xiàn)在描述定義系數(shù)cjt的方式(在Haar濾波器的情況下)。令α為用于時(shí)間2抽頭哈爾濾波器中的系數(shù)。在傳統(tǒng)的3D子帶方案中，具有 在本方案中，如果對(duì)于高的空間子帶使用cjt＝αjt，那么使用時(shí)間可縮放性仍然有意義。實(shí)際上 以及 其中UpSample指的是利用小波濾波器的圖片尺寸增大。為了在較低幀速率下重構(gòu)，只合成低的時(shí)間子帶 最后，在每一時(shí)間級(jí)上重構(gòu)的幀將傾向于看起來(lái)象一個(gè)“參考”原始幀和另一個(gè)的模糊版本(縮小尺寸幀的向上抽樣(upsample)版本)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)钠骄?，然而?D子帶編解碼器的當(dāng)前版本中，沒有引入這個(gè)模糊。但是以在時(shí)間可縮放性中增加模糊的代價(jià)來(lái)改善空間可縮放性是一個(gè)值得的步驟。
B)有MC因?yàn)樵诿總€(gè)子帶中使用MC便不允許無(wú)漂移的重構(gòu)，所以如在圖6中描述的，有可能部分地使用MC來(lái)構(gòu)建高的空間子帶(就編碼效率而言更好)而仍能構(gòu)重構(gòu)每一分辨率(在圖6中，附加引用如下ME/MC運(yùn)動(dòng)估計(jì)/運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償PRE預(yù)測(cè)誤差)。代替直接使用小波分解的高頻空間子帶，對(duì)一個(gè)預(yù)測(cè)誤差完成小波分解，該預(yù)測(cè)誤差是從對(duì)全分辨率序列執(zhí)行且例如重新使用低分辨率的運(yùn)動(dòng)向量的MC獲得的。
該解決方案被定義為
可以注意到，MC只用在高的空間子帶中A首先由于低的時(shí)間子帶而以全分辨率重構(gòu)，接著由于H而通過MC得到幀B。系數(shù)cjt像前面那樣選擇。以全分辨率的所述MC能通過僅僅向上抽樣該低分辨率運(yùn)動(dòng)向量(這樣具有不引入其它運(yùn)動(dòng)向量開銷的優(yōu)點(diǎn))或者通過精細(xì)化這些向上抽樣的低分辨率向量(這樣耗費(fèi)了一些附加的傳送比特，但就紋理編碼而言更有效率)來(lái)執(zhí)行。
必須理解，本發(fā)明不限于前面提到的實(shí)施例，并且變形和修改可不偏離本發(fā)明的思想和范圍而實(shí)行。通過硬件或軟件項(xiàng)或者兩者，而有許多實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的功能的方式，前提是硬件或軟件的單獨(dú)一項(xiàng)能實(shí)現(xiàn)若干功能。不排除硬件或軟件或兩者的項(xiàng)的集合實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的情況，因此而形成單個(gè)功能卻不需要修改根據(jù)本發(fā)明的方法。所述硬件或軟件項(xiàng)可通過若干方式實(shí)現(xiàn)，比如通過布線的電子電路的方式或者適合編程的集成電路的方式。集成電路能包括在計(jì)算機(jī)或者編碼器或解碼器中，并且包括指令集，該指令集例如包含在計(jì)算機(jī)編程存儲(chǔ)器中或包含在編碼器或解碼器存儲(chǔ)器中，并且使得計(jì)算機(jī)或者解碼器執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明方法的不同步驟。該指令集可通過讀取例如盤的數(shù)據(jù)載體而裝載到編程存儲(chǔ)器。服務(wù)提供商還能夠通過例如互聯(lián)網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)使指令集可用。
權(quán)利要求
1.一種視頻編碼方法，用于被分成連續(xù)幀群(GOF)的原始視頻序列的壓縮，所述方法包括步驟(1)通過小波分解的方式從原始視頻序列生成低分辨率序列，該低分辨率序列包括連續(xù)低分辨率GOF；(2)通過每個(gè)低分辨率GOF的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償空時(shí)分析的方式對(duì)所述低分辨率序列執(zhí)行低分辨率分解；(3)通過將由小波分解產(chǎn)生的高頻空間子帶錨定到所述低分辨率分解的方式從所述低分辨率分解生成全分辨率序列；(4)編碼所述全分辨率序列和在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)目諘r(shí)分析期間生成的運(yùn)動(dòng)矢量，以便生成輸出的編碼的比特流。
2.如權(quán)利要求1的方法，其中對(duì)于每個(gè)幀，依照運(yùn)動(dòng)估計(jì)方向，將所述高的空間子帶直接錨定到低分辨率子帶，該低分辨率子帶在所述空時(shí)分解中看起來(lái)最像所述的幀。
3.如權(quán)利要求1的方法，其中預(yù)測(cè)模式被用來(lái)構(gòu)建該高的空間子帶，所述高的空間子帶由對(duì)一預(yù)測(cè)誤差執(zhí)行的第二小波分解產(chǎn)生，該預(yù)測(cè)誤差從應(yīng)用到該原始視頻序列的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償獲得。
4.一種編碼設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1到3的任意一個(gè)的視頻編碼方法。
5.一種解碼借助根據(jù)權(quán)利要求1到3的任意一個(gè)的編碼方法而編碼的輸入比特流的方法，所述解碼方法包括步驟(1)解碼所述輸入的編碼的比特流，用于生成一個(gè)解碼的全分辨率序列以及相關(guān)的解碼的運(yùn)動(dòng)矢量；(2)在所述解碼的全分辨率序列中，分離所述解碼的高頻空間子帶以及解碼的低分辨率分解；(3)通過運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)目諘r(shí)合成的方式，從所述解碼的低分辨率分解生成解碼的低分辨率序列；(4)從所述解碼的低分辨率序列和解碼的高頻空間子帶重構(gòu)對(duì)應(yīng)于原始視頻序列的輸出的全分辨率序列。
6.一種解碼設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求5的視頻解碼方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于壓縮視頻序列的視頻編碼方法，包括步驟通過小波分解的方式從原始視頻序列生成低分辨率序列，通過運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償空時(shí)分析的方式對(duì)所述低分辨率序列執(zhí)行低分辨率分解，通過將由小波分解產(chǎn)生的高頻空間子帶錨定到所述低分辨率分解的方式從所述低分辨率分解生成全分辨率序列，并且編碼所述全分辨率序列和在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償空時(shí)分析期間所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)矢量。本發(fā)明還涉及對(duì)應(yīng)的解碼方法，以及對(duì)應(yīng)的編碼和解碼設(shè)備。
文檔編號(hào)H03M7/36GK1620815SQ03802533
公開日2005年5月25日 申請(qǐng)日期2003年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月22日
發(fā)明者A·布爾格, E·巴爾勞 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司