專利名稱:一種電路板全自動組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電路板全自動組裝裝置，包括工作臺面、膠罐、電路板、電子元件，包括機(jī)架、第一伺服電機(jī)、第一絲杠、第一進(jìn)給螺母、第一運動平臺、第二伺服電機(jī)、第二絲杠、第二進(jìn)給螺母、第二運動平臺、取料支架、電動推桿、推位板、方向氣缸、組裝支架、第三伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)板、吸盤、點膠針、烘干管，該裝置結(jié)構(gòu)巧妙功能強(qiáng)大，實現(xiàn)了電路板全自動組裝，并且可達(dá)到完成一次組裝步驟同時還可以預(yù)執(zhí)行下一步驟，極大的優(yōu)化了自動化的程度，極大的提高了電路板的生產(chǎn)效率，滿足了市場的供應(yīng)需求。
【專利說明】—種電路板全自動組裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種組裝裝置，尤其涉及一種電路板全自動組裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對電器和設(shè)備工控以及其他多種行業(yè)的應(yīng)用也愈加廣泛，而這些應(yīng)用中都必須使用電路板，電路板的需求日益增長，傳統(tǒng)電路板組裝工藝多采用半自動和人工組裝方法，導(dǎo)致電路板生產(chǎn)效率低下，難以保證市場的對電路板的需求，鑒于上述缺陷，實有必要設(shè)計一種電路板全自動組裝裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種電路板全自動組裝裝置，來解決生產(chǎn)效率低下的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種電路板全自動組裝裝置，包括工作臺面、膠罐、電路板、電子元件，包括機(jī)架、第一伺服電機(jī)、第一絲杠、第一進(jìn)給螺母、第一運動平臺、第二伺服電機(jī)、第二絲杠、第二進(jìn)給螺母、第二運動平臺、取料支架、電動推桿、推位板、方向氣缸、組裝支架、第三伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)板、吸盤、點膠針、烘干管，所述的機(jī)架位于工作臺面頂部，所述的第一伺服電機(jī)位于機(jī)架頂部左側(cè)，二者螺紋相連，所述的第一絲桿位于第一伺服電機(jī)頂部，二者緊配相連，所述的第一進(jìn)給螺母貫穿第一絲桿，二者螺紋相連，所述的第一運動平臺位于第一進(jìn)給螺母頂部，二者螺紋相連，所述的第二伺服電機(jī)位于機(jī)架頂部前端，二者螺紋相連，所述的第二絲桿位于第二伺服電機(jī)頂部，二者緊配相連，所述的第二進(jìn)給螺母貫穿第二絲桿，二者螺紋相連，所述的第二運動平臺位于第二進(jìn)給螺母頂部，二者螺紋相連，所述的取料支架位于第一運動平臺頂部，二者焊接相連，所述的電動推桿位于取料支架底端，二者螺紋相連，所述的推位板位于電動推桿頂部，二者焊接相連，所述的方向氣缸位于推位板頂部，二者焊接相連，所述的組裝支架位于方向氣缸正面，二者螺紋相連，所述的第三伺服電機(jī)位于組裝支架頂部，二者螺紋相連，所述的旋轉(zhuǎn)板位于第三伺服電機(jī)底部，二者焊接相連，所述的吸盤位于旋轉(zhuǎn)板底部，二者螺紋相連，所述的點膠針位于旋轉(zhuǎn)板底部，二者螺紋相連，所述的烘干管位于旋轉(zhuǎn)板底部，二者螺紋相連。
[0005]進(jìn)一步，所述的烘干管內(nèi)部還設(shè)有發(fā)熱絲，二者卡扣相連。
[0006]進(jìn)一步，所述的烘干管頂部還設(shè)有散風(fēng)機(jī)，所述的散風(fēng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)板螺紋相連。
[0007]進(jìn)一步，所述的烘干管外壁還設(shè)有隔熱棉，二者膠連相連。
[0008]進(jìn)一步，所述的取料支架正面還設(shè)有滑軌，二者螺紋相連。
[0009]進(jìn)一步，所述的滑軌頂部還設(shè)有滑塊，所述的滑塊與滑軌滑動相連，且與推位板螺紋相連。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該電路板全自動組裝裝置，將待組裝電路板放置在電路板第二運動平臺頂部，通過第二伺服電機(jī)驅(qū)動第二絲桿旋轉(zhuǎn)帶動第二進(jìn)給螺母和第二運動平臺左做前后運動，同理，通過第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)帶動第一進(jìn)給螺母和第一運動平臺左做前后運動，從而達(dá)到縱向和橫向的運動效果，電動推桿帶動推位板上下往復(fù)運動從而帶動方向氣缸和組裝支架同步運動，再由方向氣缸帶動組裝支架做左右運動，并且由于機(jī)架的結(jié)構(gòu)第一伺服電機(jī)與第二伺服電機(jī)，二者之間存在高低落差，上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了裝置立體三向運動，組裝時，首先第二運動平臺帶動電路板至指定位置，再由第二伺服電機(jī)工作，使得吸盤到達(dá)電子元件上方，再由電動推桿下降吸取電子元件，吸取后電動推桿上升復(fù)位，再由第二伺服電機(jī)工作使得點膠針位于電路板上方，再由電動推桿下降點膠，再由第三伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)同步工作驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)和第二運動平臺移動使得吸盤位于電路板點膠處上方，再放置電子元件，再同理使得烘干管位于電子元件上方進(jìn)行烘干，完成組裝，并且當(dāng)點膠針完成點膠后旋轉(zhuǎn)至另一角度時可再向其余位置繼續(xù)點膠，提高效率，為下一步驟提供預(yù)執(zhí)行，該裝置結(jié)構(gòu)巧妙功能強(qiáng)大，實現(xiàn)了電路板全自動組裝，并且可達(dá)到完成一次組裝步驟同時還可以預(yù)執(zhí)行下一步驟，極大的優(yōu)化了自動化的程度，極大的提高了電路板的生產(chǎn)效率，滿足了市場的供應(yīng)需求。

【附圖說明】

[0011]圖1是電路板全自動組裝裝置主視圖；
[0012]圖2是取料支架部分局部側(cè)視圖；
[0013]圖3是旋轉(zhuǎn)板部分局部側(cè)視圖；
[0014]圖4是第二伺服電機(jī)部分局部側(cè)視圖；
[0015]附圖標(biāo)注:1、工作臺面；2、膠罐；3、電路板；4、電子元件；5、機(jī)架；6、第一伺服電機(jī)；7、第一絲杠；8、第一進(jìn)給螺母；9、第一運動平臺；10、第二伺服電機(jī)；11、第二絲杠；12、第二進(jìn)給螺母；13、第二運動平臺；14、取料支架；15、電動推桿；16、推位板；17、方向氣缸；18、組裝支架；19、第三伺服電機(jī)；20、旋轉(zhuǎn)板；21、吸盤；22、點膠針；23、烘干管；1401、滑軌;1402、滑塊;2301、發(fā)熱絲;2302、散風(fēng)機(jī);2303、隔熱棉。
[0016]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

【具體實施方式】
[0017]在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對構(gòu)成所描述實施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括工作臺面1、膠罐2、電路板3、電子元件4，包括機(jī)架5、第一伺服電機(jī)6、第一絲杠7、第一進(jìn)給螺母8、第一運動平臺9、第二伺服電機(jī)10、第二絲杠11、第二進(jìn)給螺母12、第二運動平臺13、取料支架14、電動推桿15、推位板16、方向氣缸17、組裝支架18、第三伺服電機(jī)19、旋轉(zhuǎn)板20、吸盤21、點膠針22、烘干管23，所述的機(jī)架5位于工作臺面I頂部，所述的第一伺服電機(jī)6位于機(jī)架5頂部左側(cè)，二者螺紋相連，所述的第一絲桿7位于第一伺服電機(jī)6頂部，二者緊配相連，所述的第一進(jìn)給螺母8貫穿第一絲桿7，二者螺紋相連，所述的第一運動平臺9位于第一進(jìn)給螺母8頂部，二者螺紋相連，所述的第二伺服電機(jī)10位于機(jī)架5頂部前端，二者螺紋相連，所述的第二絲桿11位于第二伺服電機(jī)10頂部，二者緊配相連，所述的第二進(jìn)給螺母12貫穿第二絲桿11，二者螺紋相連，所述的第二運動平臺13位于第二進(jìn)給螺母12頂部，二者螺紋相連，所述的取料支架14位于第一運動平臺9頂部，二者焊接相連，所述的電動推桿15位于取料支架14底端，二者螺紋相連，所述的推位板16位于電動推桿15頂部,二者焊接相連,所述的方向氣缸17位于推位板16頂部，二者焊接相連，所述的組裝支架18位于方向氣缸17正面，二者螺紋相連，所述的第三伺服電機(jī)19位于組裝支架18頂部，二者螺紋相連，所述的旋轉(zhuǎn)板20位于第三伺服電機(jī)19底部，二者焊接相連，所述的吸盤21位于旋轉(zhuǎn)板20底部，二者螺紋相連，所述的點膠針22位于旋轉(zhuǎn)板20底部，二者螺紋相連，所述的烘干管23位于旋轉(zhuǎn)板20底部，二者螺紋相連，所述的烘干管23內(nèi)部還設(shè)有發(fā)熱絲2301，二者卡扣相連，所述的烘干管23頂部還設(shè)有散風(fēng)機(jī)2302，所述的散風(fēng)機(jī)2302與旋轉(zhuǎn)板20螺紋相連，所述的烘干管23外壁還設(shè)有隔熱棉2303，二者膠連相連，所述的取料支架14正面還設(shè)有滑軌1401，二者螺紋相連，所述的滑軌1401頂部還設(shè)有滑塊1402，所述的滑塊1402與滑軌1401滑動相連，且與推位板16螺紋相連。包括該電路板3全自動組裝裝置，將待組裝電路板3放置在第二運動平臺13頂部，通過第二伺服電機(jī)10驅(qū)動第二絲桿11旋轉(zhuǎn)帶動第二進(jìn)給螺母12和第二運動平臺13左做前后運動，同理，通過第一伺服電機(jī)6驅(qū)動第一絲桿7旋轉(zhuǎn)帶動第一進(jìn)給螺母8和第一運動平臺9左做前后運動，從而達(dá)到縱向和橫向的運動效果，電動推桿15帶動推位板16上下往復(fù)運動從而帶動方向氣缸17和組裝支架18同步運動，再由方向氣缸17帶動組裝支架18做左右運動，上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了裝置立體三向運動，組裝時，首先第二運動平臺13帶動電路板3至指定位置，再由第二伺服電機(jī)10工作，使得吸盤21到達(dá)電子元件4上方，再由電動推桿15下降吸取電子元件4，吸取后電動推桿15上升復(fù)位，再由第二伺服電機(jī)10工作使得點膠針22位于電路板3上方，再由電動推桿15下降點膠，再由第三伺服電機(jī)19和第二伺服電機(jī)10同步工作驅(qū)動旋轉(zhuǎn)板20旋轉(zhuǎn)和第二運動平臺13移動使得吸盤21位于電路板3點膠處上方，再放置電子元件4，再同理使得烘干管23位于電子元件4上方進(jìn)行烘干，完成組裝，并且當(dāng)點膠針22完成點膠后旋轉(zhuǎn)至另一角度時可再向其余位置繼續(xù)點膠，提高效率，為下一步驟提供預(yù)執(zhí)行，同時烘干管23內(nèi)部的發(fā)熱絲2301為烘干管23提供熱量，散風(fēng)機(jī)2302將發(fā)熱絲2301產(chǎn)生的熱量吹出烘干管23使其高效烘干，烘干管23外壁的隔熱棉2303可以避免熱量外泄影響其他裝置，滑軌1401和滑塊1402相互配合提高推位板16運動順暢度避免卡死。
[0019]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電路板全自動組裝裝置，包括工作臺面、膠罐、電路板、電子元件，其特征在于包括機(jī)架、第一伺服電機(jī)、第一絲杠、第一進(jìn)給螺母、第一運動平臺、第二伺服電機(jī)、第二絲杠、第二進(jìn)給螺母、第二運動平臺、取料支架、電動推桿、推位板、方向氣缸、組裝支架、第三伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)板、吸盤、點膠針、烘干管，所述的機(jī)架位于工作臺面頂部，所述的第一伺服電機(jī)位于機(jī)架頂部左側(cè)，二者螺紋相連，所述的第一絲桿位于第一伺服電機(jī)頂部，二者緊配相連，所述的第一進(jìn)給螺母貫穿第一絲桿，二者螺紋相連，所述的第一運動平臺位于第一進(jìn)給螺母頂部，二者螺紋相連，所述的第二伺服電機(jī)位于機(jī)架頂部前端，二者螺紋相連，所述的第二絲桿位于第二伺服電機(jī)頂部，二者緊配相連，所述的第二進(jìn)給螺母貫穿第二絲桿，二者螺紋相連，所述的第二運動平臺位于第二進(jìn)給螺母頂部，二者螺紋相連，所述的取料支架位于第一運動平臺頂部，二者焊接相連，所述的電動推桿位于取料支架底端，二者螺紋相連，所述的推位板位于電動推桿頂部，二者焊接相連，所述的方向氣缸位于推位板頂部，二者焊接相連，所述的組裝支架位于方向氣缸正面，二者螺紋相連，所述的第三伺服電機(jī)位于組裝支架頂部，二者螺紋相連，所述的旋轉(zhuǎn)板位于第三伺服電機(jī)底部，二者焊接相連，所述的吸盤位于旋轉(zhuǎn)板底部，二者螺紋相連，所述的點膠針位于旋轉(zhuǎn)板底部，二者螺紋相連，所述的烘干管位于旋轉(zhuǎn)板底部，二者螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的電路板全自動組裝裝置，其特征在于所述的烘干管內(nèi)部還設(shè)有發(fā)熱絲，二者卡扣相連。3.如權(quán)利要求2所述的電路板全自動組裝裝置，其特征在于所述的烘干管頂部還設(shè)有散風(fēng)機(jī)，所述的散風(fēng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)板螺紋相連。4.如權(quán)利要求3所述的電路板全自動組裝裝置，其特征在于所述的烘干管外壁還設(shè)有隔熱棉，二者膠連相連。5.如權(quán)利要求4所述的電路板全自動組裝裝置，其特征在于所述的取料支架正面還設(shè)有滑軌，二者螺紋相連。6.如權(quán)利要求5所述的電路板全自動組裝裝置，其特征在于所述的滑軌頂部還設(shè)有滑塊，所述的滑塊與滑軌滑動相連，且與推位板螺紋相連。
【文檔編號】H05K13-04GK204272590SQ201420783772
【發(fā)明者】張金輝, 雒有成, 李秉全, 沈斐玲, 李濤濤 [申請人]李濤濤