專利名稱：雙自由度無接點主令控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種主令控制器，尤其涉及一種雙自由度無接點主令控制器。
背景技術(shù)：
各種起重機或其它移動設(shè)備的運行都是由司機操縱的。操縱機構(gòu)一般為凸輪控制器或者主令控制器。這些控制器一般使用機械接點來輸出控制信號，因此，存在著易發(fā)生故障、操作手感重等缺點。
實用新型內(nèi)容因此，本實用新型的主要目的在于提供一種無機械接點的主令控制器，其具有性能可靠、操作輕便的特點。
根據(jù)上述目的，本實用新型提供的主令控制器包括操作手柄、X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)與所述Y軸移動機構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述X軸移動機構(gòu)包括X軸導(dǎo)向桿和X軸光發(fā)射板，所述操作手柄可轉(zhuǎn)動地連接到X軸導(dǎo)向桿上，所述X軸光發(fā)射板固定到所述X軸導(dǎo)向桿上，在所述X軸光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在所述X軸光發(fā)射板一側(cè)設(shè)置有X軸光接收板，在所述X軸光接收板上設(shè)置有多個光接收元件；Y軸移動機構(gòu)包括Y軸導(dǎo)向桿和Y軸光發(fā)射板，操作手柄可轉(zhuǎn)動地連接到所述Y軸導(dǎo)向桿上，所述Y軸光發(fā)射板固定到所述Y軸導(dǎo)向桿上，在所述Y軸光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在所述Y軸光發(fā)射板一側(cè)設(shè)置有Y軸光接收板，在所述Y軸光接收板上設(shè)置有多個光接收元件。
如上所述，由于本實用新型采用了光電控制的無觸點形式，而光電控制使用的發(fā)光二極管和光電接收器都是高可靠性器件，因而輸出信號具有無接觸電阻變化、對操作的響應(yīng)快、無抖動等特點。
除連接操作手柄的檔位定位裝置外，本實用新型的主令控制器的手柄不帶動其他任何機械接點，因而操作上具有手感靈敏、操作省力等特點。而且，由于同時設(shè)置了X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)，實現(xiàn)了雙自由度的控制。


下面將結(jié)構(gòu)附圖具體描述本實用新型的實施例。
圖1是本實用新型的主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的主令控制器包括有一個操作手柄10以及X軸移動機構(gòu)20和Y軸移動機構(gòu)30。
X軸移動機構(gòu)20包括X軸導(dǎo)向桿21和X軸光發(fā)射板24，操作手柄10通過轉(zhuǎn)軸22可轉(zhuǎn)動地連接到X軸導(dǎo)向桿21上。X軸光發(fā)射板24通過軸頸23固定到X軸導(dǎo)向桿21上。在X軸光發(fā)射板24上設(shè)置有一個發(fā)光元件27(例如，發(fā)光二極管)，在X軸光發(fā)射板24一側(cè)設(shè)置有X軸光接收板25，在X軸光接收板25上設(shè)置有多個光接收元件26(例如光敏元件)。X同光發(fā)射板24上的發(fā)光元件27發(fā)出的光隨X軸光發(fā)射板24所在的不同位置，被不同的光接收元件26接收，從而產(chǎn)生不同的控制信號。
Y軸移動機構(gòu)30包括Y軸導(dǎo)向桿31和Y軸光發(fā)射板34，操作手柄10可轉(zhuǎn)動地Y軸導(dǎo)向桿31上。Y軸光發(fā)射板34通過軸頸33固定到Y(jié)軸導(dǎo)向桿31上。在Y軸光發(fā)射板34上設(shè)置有一個發(fā)光元件37(例如，發(fā)光二極管)，在Y軸光發(fā)射板34一側(cè)設(shè)置有Y軸光接收板35，在Y軸光接收板35上設(shè)置有多個光接收元件36(例如光敏元件)。Y同光發(fā)射板34上的發(fā)光元件37發(fā)出的光隨Y軸光發(fā)射板34所在的不同位置，被不同的光接收元件36接收，從而產(chǎn)生不同的控制信號。
如圖1所示，X軸移動機構(gòu)20與Y軸移動機構(gòu)30相互垂直設(shè)置的。當(dāng)操作者操縱操作手柄10在橫向移動時，操作手柄10以與Y軸導(dǎo)向桿31的連接點為支點轉(zhuǎn)動，X軸導(dǎo)向桿21被操作手柄10帶動在X軸方向上移動，從而帶動X軸光發(fā)射板24轉(zhuǎn)動，使X軸光發(fā)射板24上的發(fā)光元件27位于不同的光接收元件26前方，產(chǎn)生不同的指令信號。
當(dāng)操作者操縱操作手柄10在縱向移動時，操作手柄10以與X軸導(dǎo)向桿21的連接點為支點轉(zhuǎn)動，Y軸導(dǎo)向桿31被操作手柄10帶動在Y軸方向上移動，從而帶動Y軸光發(fā)射板34轉(zhuǎn)動，使Y軸光發(fā)射板34上的發(fā)光元件37位于不同的光接收元件36前方，產(chǎn)生不同的指令信號。通過上述操作，可以實現(xiàn)在X軸和Y軸上兩個自由度方向上的操縱。
本實用新型的主令控制器可以設(shè)置在各種起重機或其它移動設(shè)備上，通過不同的指令編碼，操縱起重機或移動設(shè)置完成各種動作，例如，前行、后退、起吊等。
權(quán)利要求1.一種主令控制器包括操作手柄，其特征在于，還包括X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)與所述Y軸移動機構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述X軸移動機構(gòu)包括X軸導(dǎo)向桿和X軸光發(fā)射板，所述操作手柄可轉(zhuǎn)動地連接到X軸導(dǎo)向桿上，所述X軸光發(fā)射板固定到所述X軸導(dǎo)向桿上，在所述X軸光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在所述X軸光發(fā)射板一側(cè)設(shè)置有X軸光接收板，在所述X軸光接收板上設(shè)置有多個光接收元件；Y軸移動機構(gòu)包括Y軸導(dǎo)向桿和Y軸光發(fā)射板，操作手柄可轉(zhuǎn)動地連接到所述Y軸導(dǎo)向桿上，所述Y軸光發(fā)射板固定到所述Y軸導(dǎo)向桿上，在所述Y軸光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在所述Y軸光發(fā)射板一側(cè)設(shè)置有Y軸光接收板，在所述Y軸光接收板上設(shè)置有多個光接收元件。
專利摘要本實用新型涉及一種主令控制器。傳統(tǒng)的機械接點式主令控制器，存在著易發(fā)生故障、操作手感重等缺點。本實用新型提供一種主令控制器包括操作手柄以及X軸和Y軸移動機構(gòu)，兩移動機構(gòu)相互垂直設(shè)置；兩移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，分別包括導(dǎo)向桿和光發(fā)射板，操作手柄轉(zhuǎn)動地連接到導(dǎo)向桿上，光發(fā)射板固定到導(dǎo)向桿上，在光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在發(fā)光元件一側(cè)設(shè)置有光接收板，在光接收板上設(shè)置有多個光接收元件。
文檔編號H03K17/968GK2666036SQ20032010931
公開日2004年12月22日 申請日期2003年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月29日
發(fā)明者項明福, 黎萬超, 戴至前, 項志敏 申請人:上海寶鋼設(shè)備檢測公司