專利名稱：多功能液壓伺服功放裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及計算機自動控制系統(tǒng)的多功能液壓伺服功放裝置。
背景技術：
在液壓伺服控制系統(tǒng)中，其伺服部件都是由伺服閥、溢流閥、比例閥等組成，用以 控制液壓缸等大型液壓裝置，這些伺服部件的控制接口不同，控制電流一般都為數(shù)十毫安 至幾安以上，電氣控制系統(tǒng)或計算機輸出控制信號必須經(jīng)驅(qū)動放大后才能控制伺服閥、比 例閥等伺服裝置，最終驅(qū)動油缸或其它大型液壓裝置達到控制的目的。液壓設備往往用于 軋鋼壓下、升降、移動重物等目的，現(xiàn)有的液壓伺服控制系統(tǒng)大多存在著功能簡單、響應速 度慢、精度不高、運行也不夠平穩(wěn)等技術問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是克服上述已有技術的不足，提供一種精度高、響應速度快、運行平穩(wěn) 可靠的多功能液壓伺服功放裝置。本發(fā)明包括用于伺服液壓位置自動控制系統(tǒng)的位置設定輸入單元、液壓伺服位置 輸入及同步控制單元、液壓伺服壓力輸入及保護單元、液壓伺服功放運算單元、液壓伺服快 卸放大保護單元、液壓伺服繼電保護單元；用于計算機控制系統(tǒng)液壓伺服功放運算單元、液 壓伺服快卸放大保護單元、液壓伺服繼電保護單元；分述如下
位置設定輸入單元包括包括集成放大器Al_l、Al_2、Al_3、三極管Ni、二極管D1、繼電 !J_SD、發(fā)光管LEDl及電位器、電阻、電容；所用集成放大器型號均為0P07 (也可以用其它 集成放大器)，其正電源端為7腳，負電源端為4腳。電阻Rl_l、R1_2與電容C_ASD組成信號 負端輸入端，電阻Rl_2的一端與放大器Al_l的負輸入端2腳連接。Al_l的輸入端是SDI， 其為電壓信號來自撥碼開關、或儀表及其它輸出，Al_l的輸出進入由Al_2構成的跟隨器正 輸入端，以增強帶負載能力。Al_2輸出端6腳與其負輸入端2腳連接，其正輸入端3腳接 放大器Al_l的輸出端6腳；電阻Rl_5的一端接至放大器Al_3的正輸入端3腳，另一端接 電位器Pl_2的中間抽頭；輸入電阻Rl_6組成負信號輸入端，Rl_6的一端接至放大器Al_3 的負輸入端2腳；電阻Rl_7做為正反饋電阻一端接至放大器Al_3的正輸入端3腳，另一 端接至放大器Al_3的輸出端6腳；放大器Al_3的輸出端6腳接電阻Rl_8的一端，Rl_8的 另一端接PNP三極管m的基極，m的集電極接發(fā)光管LEDl的正極，發(fā)光管LEDl的負極接 地；m的發(fā)射極接繼電器線圈與二極管Dl的正極，繼電器線圈的另一端與Dl的負極接電 源正端；Rl_3的一端接集成放大器Al_l的信號正端輸入端3腳，Rl_3的另一端接地；電阻 R_4的一端與電位器Pl_l的一端連接，電位器Pl_l的另一端與放大器Al_l的輸出端6腳 連接，電阻R_4的另一端與放大器Al_l的負輸入端2腳連接。液壓伺服位置輸入及同步控制單元包括多個集成放大器加法電路；四路位置信號 M_DS_1、M_DS_2、M_WS_1、M_WS_2 經(jīng)四路集成放大器 A2_l、A2_2、A2_3、A2_4 放大后分別送 入由集成放大器A2_5、A2_6組成的放大電路，再次進行傳動側與工作側的和運算放大，放大器A2_5、A2_6的輸出DS、WS分別送入液壓伺服功放運算單元的DS端與WS端作為位置反 饋信號；A2_5、A2_6的輸出信號送入集成放大器A2_7中進行平均位置的運算，在集成放大 器A2_10進行位置差的運算放大；集成放大器A2_8、A2_12接成跟隨器的形式，以提高帶負 載能力，用于接儀表或其它顯示裝置。集成放大器A2_16、A2_17與電位器P2_16_l組成軌 跡電路用于調(diào)節(jié)工作側、傳動側兩側位置，其輸出GJ-、GJ+分別送入液壓伺服功放運算單 元的GJ-端與GJ+端進行傳動側、工作側位置的調(diào)整。集成放大器A2_13、A2_14、A2_15組 成同步電路用以把軌跡輸出信號GJ-與位置差信號即放大器A2_10的輸出信號的差信號進 行輸出以控制同步，其輸出信號TW、TD分別送入液壓伺服功放運算單元的TD端與TW端進 行同步控制。液壓伺服壓力輸入及保護單元包括集成放大器加法電路及繼電器放大驅(qū)動電路； 傳運側壓力信號DP、工作側壓力信號WP經(jīng)集成放大器A3_1、A3_2及其電阻組成的放大電路 放大后在集成放大器A3_3的放大電路中進行和運算，在集成放大器A3_4的放大電路中進 行差運算。集成放大器A3_8、三極管N3_8組成的繼電驅(qū)動電路對壓力和信號進行保護，當 壓力和YH過高時A3_8輸出正信號N3_8導通繼電器J_P吸合，其接點J_P吸合帶動液壓伺 服繼電動作保護單元中J2繼電器，這時兩側液壓裝置進入卸油狀態(tài)從而起到了保護作用。 同理，集成放大器A3_10、三極管N3_10及電阻、二極管、繼電器組成了對傳動側壓力DP的保 護電路，集成放大器A3_ll、三極管N3_ll及電阻、二極管、繼電器組成了對工作側壓力的保 護電路，集成放大器A3_12、三極管N3_12及電阻、二極管、繼電器組成了對壓力差DDP的保 護電路。集成放大器A3_9、三極管及電阻組成對計算信號的繼電輸出驅(qū)動電路，C0_BH為計 算機的保護輸出信號，當C0_BH為高電平時A3_9輸出一正信號驅(qū)動三極管N3_9導通，繼電 器J_C吸合，帶動J2吸合，兩側液壓裝置進入卸油狀態(tài)。液壓伺服功放運算單元包括集成放大器加法電路、三極管互補推挽電路及電阻、 電容；集成放大器A4_l及電阻、電容組成的加法電路對來自位置設定輸入單元的輸出信號 SD、液壓伺服位置輸入及同步控制單元的輸出信號傳動側位置信號DS、軌跡信號GJ-進行 運算；集成放大器A4_3及電阻、電容組成的加法電路對來自位置設定輸入單元的輸出信號 SD、液壓伺服位置輸入及同步控制單元的輸出信號傳動側位置信號WS、軌跡信號GJ+進行 運算；集成放大器A4_2及三極管N4_l、N4_2組成推挽功電路、集成放大器A4_4及三極管 N4_5、N4_6組成推挽功電路，對來自A4_2、A4_4的輸出進行功率放大并分別在DO端、WO端 輸出；電位器P_N4_1與P_N4_2、P_N4_5與P_N4_6分別用來調(diào)節(jié)傳動側、工作側功放輸出的 正負限幅，以適應電流大小不同型號的伺服閥或比例閥。電位器P4_2_2、P4_4_2分別用來 調(diào)節(jié)傳動側、工作側功放的增益。三極管N4_3、N_4及其電阻R_N4_34，三極管N4_7、N4_8 及其電阻R_N4_78分別組成了同步控制電路，用以控制傳動側、工作側兩側同步。DCI、WCI 為計算機輸出的控制信號，C0_T-、C0_T+為計算機輸出的同步控制信號，當交由計算機控制 時，繼電器接點 CJ_1_2、CJ_2_2、CJ_3_2、CJ_4_2 接通，接點 CJ_1_1、CJ_2_1、CJ_3_1、CJ_4_1 打開，計算機控制信號分別經(jīng)CJ_1_2、CJ_2_2從放大器A4_2、A4_4進入，放大后的信號由DO 端、WO端輸出以進行液壓位置的控制，這樣，液壓伺服功放運算單元又做為計算機信號的驅(qū) 動放大單元。計算機的同步控制信號經(jīng)CJ_3_2、CJ_4_2從R_N4_34、R_N4_78分別進入同步 電路以控制傳動側、工作側兩側同步。液壓伺服快卸放大保護單元包括集成放大器加法電路、二極管、三極管、繼電器及電阻；電阻R5_l、R5_2與繼電器常開接點CJ_5_1的一端連接，CJ_5_1的另一端與繼電器 常開接點CJ_5_2的一端及電阻R5_4的一端連接，電阻R5_4的另一端與集成放大器A5的 正輸入端3腳連接，電阻R5_5的一端與集成放大器A5的正輸入端3腳連接，電阻R5_5的 另一端與A5的輸出端6腳連接，電阻R5_3的一端與電位器P5的中間抽頭連接，電位器P5 的一端與正電源連接，P5的另一端接地，電阻R5_3的另一端與集成放大器A5的負輸入端 2腳連接。電阻R5_6的一端與集成放大器A5的輸出端6腳連接，R5_6的另一端與三極管 N5_l的基極連接，三極管N5_l的發(fā)射極與發(fā)光管LED_N5_1的正極連接，LED_N5_1的負極 接地，三極管N5_l的集電極與繼電器JKX的線圈的一端及二極管D_N5_1的正極連接，繼電 器JKX的另一端及二極管D_N5_1的負極與正電源連接。SD為位置設定輸入信號，M_S為實 際位置平均信號，當M_S小于位置設定值時，集成放大器A5輸出一正信號，三極管N5_l導 通，繼電器JKX吸合，其接點JKX_2、JKX_1吸合，帶動大功率三極管N5_2、N5_3導通以驅(qū)動 大電流型快卸閥動作，Jl_3、Jl_4為保護繼電器Jl接點，當保護信號動作時不僅伺服閥卸 油，同時快卸閥也動作以加速卸油。當CJ_C開關打在開的位置時CJ_5_2接通、CJ_5_1斷 開，這時計算機快卸控制信號C0_KX進入快卸控制單元以進行快卸電路的控制。液壓伺服繼電保護單元包括繼電器、電阻、發(fā)光管、按紐；保護繼電器Jl與其接點 Jl_l、常閉開組成了自保電路，繼電器常開接點Jl_l、J_C、J_P、J_WP、J_DP、J_SD、 J_DDP、Jl_2、備用接線端子DJ的一端S_J1_1、開關K_J2的一端S_J2_1與正電源相連，繼 電器Jl_l的另一端與常閉按紐D_J1的一端相連，常閉按紐的另一端、接線端子DJ的另一 端S_J1_2、繼電器常開接點J_C、J_P、J_WP、J_DP、J_SD、J_DDP的另一端、電阻R_J1的一端、 繼電器Jl的線圈的一端相連，繼電器Jl的另一端接地，電阻R_J1的另一端接發(fā)光管LED_ Jl的正極，LED_J1的負極接地。常開接點Jl_2、開關K_J2的一端S_J2_1與正電源連接， 常開接點的另一端、開關K_J2的另一端S_J2_2、繼電器J2的線圈的一端相連，繼電器J2線 圈的另一端接地。J_P、J_WP、J_DP、J_SD、J_DDP分別為來自壓力和保護繼電器J_P、工作側 壓力保護繼電器J_WP、傳動側壓力保護繼電器J_DP、位置設定保護繼電器J_SD、壓力差保 護繼電器J_DDP的接點，當這些接點有一個吸合時Jl吸合同時導致J2吸合，這樣液壓伺服 功放運算單元中負電壓經(jīng)J2_l_2、J2_2_2進入伺服閥或比例閥這時液壓裝置卸油，同時液 壓伺服快卸放大保護單元中的功放管N5_3、N5_2導通驅(qū)動快卸閥加速卸荷，起到了保護作 用。K_CJ作為計算機控制選擇開關，當多功能液壓伺服功放裝置作為計算機功放單元控制 時K_CJ選在合的位置這時多功能液壓伺服功放裝置的CJ繼電器接點閉合，其交由計算機 控制，作為了計算機控制信號的功放裝置，通過計算機進行液壓位置的控制。本發(fā)明適用于軋鋼液壓壓下、液壓端鋼機、液壓控制行走機構或平臺等液壓自動 控制領域。本發(fā)明裝置運行可靠、精度高、響應速度快、使用方便、維護便利、成本低，一般不 會發(fā)生系統(tǒng)故障，具有非常高的實時控制性能，超穩(wěn)定，顯著提高設備控制精度、生產(chǎn)效率、 經(jīng)濟性能及競爭能力，有推廣應用價值。


圖1為位置設定輸入單元電路圖2為液壓伺服位置輸入同步控制單元電路圖3為液壓伺服壓力輸入及保護單元電路圖4為液壓伺服功放運算單元電路圖；圖5為液壓伺服快卸放大保護單元電路圖； 圖6為液壓伺服繼電保護動作單元電路圖。
具體實施方案位置設定輸入單元由集成放大器Al_l、Al_2、Al_3、三極管附及其電阻、電容構 成。Al_l的輸入端是SDI，其電壓信號可以是來自撥碼開關、或儀表及其它輸出，Al_l的輸 出進入由Al_2構成的跟隨器正輸入端，以增強帶負載能力，SD作為位置設定信號送入液壓 伺服功放運算單元，Al_2的輸出與電位器Pl_2的調(diào)節(jié)進行比較，在Al_3的輸出的一控制 信號，當SDI信號過小，低于Pl_2輸出信號時Al_3輸出一正電壓信號控制繼電器J_SD吸 合，起到保護作用。液壓伺服位置輸入及及同步控制單元由5個放大電路控制環(huán)節(jié)組成，第一個放 大電路控制環(huán)節(jié)是對位置信號進行第一級放大，一共有四個放大電路構成，第一個放大電 路包括集成放大器A2_l、電阻R2_l_l、R2_l_2、R2_l_3、R2_l_4、電位器P2_l、繼電器接點 CJ_5_1、CJ_5_2、電容C2_l，第二個放大電路包括集成放大器A2_2、電阻R2_2_l、R2_2_2、 R2_2_3、R2_2_4、電位器P2_2、繼電器接點CJ_6_1、CJ_6_2、電容C2_2，第三個放大電路包括 集成放大器A2_3、電阻R2_3_l、R2_3_2、R2_3_3、R2_3_4、電位器P2_3、繼電器接點CJ_7_1、 CJ_7_2、電容C2_3，第四個放大電路包括集成放大器A2_4、電阻R2_4_l、R2_4_2、R2_4_3、 R2_4_4、電位器P2_4、繼電器接點CJ_8_1、CJ_8_2、電容C2_4，在這個環(huán)節(jié)中電阻R2_l_2、 R2_2_2、R2_3_2、R2_4_2 的一端分別與電阻 R2_l_l、R2_2_l、R2_3_l、R2_4_l 連接，同時與 電容C2_1、C2_2、C2_3、C2_4的一端連接，電容C2_1、C2_2、C2_3、C2_4的另一端接地。電阻 R2_l_l、R2_2_l、R2_3_l、R2_4_l 的另一端分別與繼電器常閉接點 CJ_5_1、CJ_6_1、CJ_7_1、 CJ_8_1的一端連接，繼電器常閉接點CJ_5_1、CJ_6_1、CJ_7_1、CJ_8_1的另一端分別與繼電 器常開接點 CJ_5_2、CJ_6_2、CJ_7_2、CJ_8_2 的一端連接。電阻 R2_l_2、R2_2_2、R2_3_2、 R2_4_2的另一端分別與集成放大器A2_l、A2_2、A2_3、A2_4的負輸入端2腳連接。電阻 R2_l_3、R2_2_3、R2_3_3、R2_4_3 的一端分別與集成放大器 A2_l、A2_2、A2_3、A2_4 的負輸 入端2腳連接，電阻R2_l_3、R2_2_3、R2_3_3、R2_4_3的另一端分別與電位器P2_l、P2_2、 P2_3、P2_4的一端連接，電位器P2_l、P2_2、P2_3、P2_4的另一端分別與集放大器A2_l、 A2_2、A2_3、A2_4 的輸出端 6 腳連接。電阻 R2_l_4、R2_2_4、R2_3_4、R2_4_4 的一端分別與 集成放大器A2_l、A2_2、A2_3、A2_4的正輸入端3腳連接，電阻R2_l_4、R2_2_4、R2_3_4、 R2_4_4的另一端分別接地。第2個放大電路控制環(huán)節(jié)是對放大后的位置信號進行和運算一共有兩個放大電 路，第一個放大電路包括集成放大器A2_5、電阻R2_5_l、R2_5_2、R2_5_3、R2_5_4，第二個放 大電路包括集成放大器A2_6、電阻R2_6_l、R2_6_2、R2_6_3、R2_6_4。在這個環(huán)節(jié)中電阻 R2_5_l、R2_5_2、R2_6_l、R2_6_2 的一端分別與集成放大器 A2_l、A2_2、A2_3、A2_4 的輸出 端6腳連接，電阻R2_5_l、R2_5_2的另一端與集成放大器A2_5的負輸入端2腳連接，電阻 R2_6_l、R2_6_2的另一端與集成放大器A2_6的負輸入端2腳連接。電阻R2_5_3、R2_6_3 的一端分別與集成放大器A2_5、A2_6的負輸入端2腳連接，電阻R2_5_3、R2_6_3的另一端 分別與集成放大器A2_5、A2_6的輸出端6腳連接。電阻R2_5_4、R2_6_4的一端分別與集成 放大器A2_5、A2_6的正輸入端3腳連接，電阻R2_5_4、R2_6_4的另一端接地。
第3個電路放大電路控制環(huán)節(jié)是對位置求和后的信號分別進行加減運算，加運算 電路包括集成放大器A2_7、電阻R2_7_1、R2_7_2、R2_7_3、R2_7_4、集成放大器A2_8，減運算 電路包括集成放大器A2_9、電阻R2_9_l、R2_9_2、R2_9_3、集成放大器A2_10、電阻R2_10_l、 R2_10_2、R2_10_3、R2_10_4、集成放大器 A2_l 1、電阻 R2_l 1_1、R2_l 1_2、R2_l 1_3、集成放大 器A2_12。在加運算電路中電阻R2_7_1、R2_7_2的一端分別與集成放大器A2_5、A2_6的輸 出端6腳連接，電阻R2_7_l、R2_7_2的另一端與集成放大器A2_7的負輸入端2腳連接，電 阻R2_7_3的一端與集成放大器A2_7的負輸入端2腳連接，R2_7_3的另一端與集成放大器 A2_7的輸出端6腳連接，電阻R2_7_4的一端接集成放大器A2_7的正輸入端3腳，R2_7_4 的另一端接地。集成放大器A2_8的負輸入端2腳與其輸出端6腳連接，集成放大器A2_8 的正輸入端3腳與集成放大器A2_7的輸出端6腳連接。在減運算電路中電阻R2_9_l與集 成放大器A2_5的輸出端6腳連接，R2_9_l的另一端與集成放大器A2_9的負輸入端2腳連 接，電阻R2_9_2的一端連接至集成放大器A2_9的負輸入端2腳，R2_9_2的另一端與集成 放大器A2_9的輸出端6腳連接，電阻R2_9_3的一端連接至集成放大器A2_9的正輸入端3 腳，R2_9_3的另一端接地。電阻R2_10_1、R2_10_2的一端分別與集成放大器A2_9、A2_6的 輸出端6腳連接，電阻R2_10_l、R2_10_2的另一端與集成放大器A2_10的負輸入端2腳連 接。電阻R2_10_3的一端與集成放大器A2_10的負輸入端2腳連接，R2_10_3的另一端與 集成放大器A2_10的輸出端6腳連接，電阻R2_10_4的一端接至集成放大器A2_10的正輸 入端3腳，R2_10_4的另一端接地。電阻R2_ll_l的一端接至集成放大器A2_10輸出端6 腳，R2_ll_l的另一端接至集成放大器A2_ll輸入端2腳，電阻R2_ll_2的一端接至集成放 大器A2_ll的負輸入端2腳，R2_ll_2的另一端接至集成放大器A2_ll的輸出端6腳，電阻 R2_ll_3的一端接至集成放大器A2_ll的正輸入端3腳，電阻R2_ll_3的另一端接地。集成 放大器A2_12的負輸入端2腳與其輸出端6腳連接，集成放大器A2_12的正輸入端3腳與 集成放大器A2_ll的輸出端6腳連接。第4個放大電路環(huán)節(jié)是軌跡調(diào)節(jié)放大環(huán)節(jié)，用于調(diào)節(jié)位置兩側偏差，由兩個輸出 大小相同，輸出電壓極性相反的放大電路組成，包括集成放大器A2_16、電位器P2_16_l、電 阻 R2_16_l、R2_16_2、R2_16_3、電位器 P2_16、集成放大器 A2_17、電阻 R2_17_l、R2_17_2、 R2_17_3。在本電路中電位器的兩端分別接正負電源，中間抽頭與電阻R2_16_l連接，電阻 R2_16_l的另一端與集成放大器A2_16的負輸入端2腳連接，電阻R2_16_2的一端與集成放 大器A2_16的正輸入端3腳連接，R2_16_2的另一端接地。電阻R2_16_3的一端與電位器 P2_16連接，R2_16_3的另一端與集成放大器A2_16的負輸入端2腳連接，電位器P2_16的另 一端與集成放大器A2_16的輸出端6腳連接。電阻R2_17_l的一端接至集成放大器A2_16 的輸出端6腳，R2_17_l的另一端與集成放大器A2_17的負輸入端2腳連接，電阻R2_17_3 的一端與集成放大器A2_17的正輸入端3腳連接，R2_17_3的另一端接地，電阻R2_17_2的 一端與集成放大器A2_17的負輸入端2連接，R2_17_2的另一端與集成放大器A2_17的輸 出端6腳連接。第5個放大電路環(huán)節(jié)是同步電路放大環(huán)節(jié)，用于控制兩側位置移動時的同步。在 本環(huán)節(jié)中有三級放大電路組成，第一級包括集成放大器A2_13、電阻R2_13_l、R2_13_2、 R2_13_3、R2_13_4、電位器 P2_13，第二級包括集成放大器 A2_14、電阻 R2_14_l、R2_14_2、 R2_14_3、電位器R2_14，第三級包括集成放大器A2_15、電阻R2_15_l、R2_15_2、R2_15_3。在第一級放大電路中電阻R2_13_l、R2_13_2分別與集成放大器A2_10、A2_16的輸出端6 腳連接，電阻R2_13_l、R2_13_2的另一端與集成放大器A2_13的負輸入端2腳連接，電阻 R2_13_4的一端與集成放大器A2_13的正輸入端3腳連接，R2_13_4的另一端接地，電阻 R2_13_3的一端與電位器P2_13的一端連接，R2_13_3的另一端與放大器A2_13的負輸入端 2腳連接，電位器P2_13的另一端與集成放大器A2_13的輸出端6腳連接。第二級放大電 路中電阻R2_14_l的一端接至集成放大器A2_13的輸出端6腳，R2_14_l的另一端與集成 放大器A2_14的負輸入端2腳連接，電阻R2_14_3的一端與集成放大器A2_14的正輸入端 3腳連接，R2_14_3的另一端接地，電阻R2_14_2的一端與電位器P2_14連接，R2_14_2的另 一端與集成放大器A2_14的負輸入端2腳連接，電位器P2_14的另一端與集成放大器A2_14 的輸出端6腳連接。在第三級放大電路中電阻R2_15_l的一端接至集成放大器A2_14的輸 出端6腳，R2_15_l的另一端與集成放大器A2_15的負輸入端2腳連接，電阻R2_15_3的一 端與集成放大器A2_15的正輸入端3腳，R2_15_3的另一端接地，電阻R2_15_2的一端接至 集成放大器A2_15的負輸入端2腳，R2_15_2的另一端與集成放大器A2_15的輸出端6腳 連接。液壓伺服壓力輸入及保護單元由壓力信號放大電路、壓力信號和運算電路、壓力 信號差運算電路、繼電放大保護電路四部分組成。在壓力信號放大電路中包括集成放大器A3_l、電阻R3_l_l、R3_l_2、R3_l_3、 R3_l_4、電位器 P3_l、電容 C3_l、集成放大器 A3_2、電阻 R3_2_1、R3_2_2、R3_2_3、R3_2_4、電 位器P3_2、電容C3_2。在該電路中電阻R3_1_1、R3_2_1的一端分別與電阻R3_1_2、R3_2_2 的一端連接，同時又分別與電容C3_l、C3_2的一端連接，電C3_l、C3_2的另一端接地，電阻 R3_l_2、R3_2_2的另一端分別接至集成放大器A3_l、A3_2的負輸入端2腳，電阻R3_l_4、 R3_2_4的一端分別接至集成放大器A3_1、A3_2正輸入端3腳，R3_l_4、R3_2_4的另一端接 地，電阻R3_1_3、R3_2_3的一端分別接至集成放大器A3_l、A3_2的負輸入端2腳，R3_l_3、 R3_2_3的另一端分別與電位器P3_1、P3_2的一端連接，電位器P3_1、P3_2的另一端分別與 集成放大器A3_1、A3_2的輸出端6腳連接。在壓力信號和運算電路中包括集成放大器A3_3、電阻R3_3_l、R3_3_2、R3_3_3、 R3_3_4、R3_3_5、R3_3_6、電位器P3_3、集成放大器A3_5。在該電路中電阻R3_3_1、R3_3_2、 R3_3_3的一端分別與電位器P3_3的中間抽頭、集成放大器A3_l的輸出端6腳、集成放大器 A3_2的輸出端6腳連接，R3_3_1、R3_3_2、R3_3_3的另一端與集成放大器A3_3的負輸入端 2腳連接，電位器P3_3的一端與電阻R3_3_6連接，P3_3的另一端接地，電阻R3_3_6的另一 端與正電源連接，電阻R3_3_5的一端與集成放大器A3_3的正輸入端3腳連接，R3_3_5的另 一端接地，電阻R3_3_4的一端與集成放大器A3_3的負輸入端2腳連接，R3_3_4的另一端 與集成放大器A3_3的輸出端6腳連接，集成放大器A3_5的負輸入端2腳與其輸出端6腳 連接，A3_5的正輸入端3腳與集成放大器A3_3的輸出端6腳連接。在壓力差運算電路包括集成放大器A3_7、電阻R3_7_l、R3_7_2、R3_7_3、集成放大 器A3_4、電阻R3_4_l、R3_4_2、R3_4_3、R3_4_4、集成放大器A3_6。在該電路中電阻R3_7_l 的一端接至集成放大器A3_2的輸出端6腳，R3_7_l的另一端接至集成放大器A3_7的負輸 入端2腳，電阻R3_7_3的一端與集成放大器A3_7的正輸入端3腳連接，R3_7_3的另一端接 地，電阻R3_7_2的一端與集成放大器A3_7負輸入端2腳連接，R3_7_2的另一端接至集成
9放大器A3_7的輸出端6腳，電阻R3_4_l、R3_4_2的一端分別與集成放大器A3_l、A3_7的 輸出端6腳連接，R3_4_l、R3_4_2的另一端與集成放大器A3_4的負輸入端2腳連接，電阻 R3_4_4的一端接至集成放大器A3_4的正輸入端3腳，R3_4_4的另一端接地，電阻R3_4_3 的一端接至集成放大器A3_4的負輸入端2腳，R3_4_3的另一端與集成放大器A3_4的輸出 端6腳連接，集成放大器A3_6的負輸入端2腳與其輸出端6腳連接，其正輸入端3腳接至 集成放大器A3_4的輸出端6腳。繼電放大保護電路由5個繼電放大電路組成，分別是壓力和保護電路、壓力差保 護電路、工作側壓力保護電路、傳動側壓力保護電路、計算機信號輸出保護電路。在壓力和 保護電路中包括集成放大器A3_8、電阻R3_8_l、R3_8_2、R3_8_3、R3_8_4、電位器P3_8、NPN 三極管N3_8、發(fā)光管LED3_8、繼電器J_P、二極管D3_8。在該電路中電阻R3_8_2的一端接 至集成放大器A3_3的輸出端6腳，R3_8_2的另一端接至集成放大器A3_8的負輸入端2腳， 電阻R3_8_l的一端接至電位器P3_8的中間抽頭，電位器P3_8的一端接正電源，P3_8的另 一端接地，電阻R3_8_3的一端接集成放大器A3_8的正輸入端3腳，R3_8_3的另一端接集 成放大器A3_8的輸出端6腳，A3_8的6腳又與電阻R3_8_4的一端連接，R3_8_4的另一端 接至三極管N3_8的基極，N3_8的發(fā)射極與發(fā)光管LED3_8的正極連接，LED3_8的負極接地， N3_8的集電極與繼電器J_P的線圈一端連接，同時又與二極管D3_8的正極連接，繼電器J_ P線圈的另一端及二極管D3_8的負極與正電源連接。計算機輸出保護電路包括集成放大器A3_9、電阻R3_9_l、R3_9_2、R3_9_3、 R3_9_4、電位器P3_9、三極管N3_9、發(fā)光管LED3_9、二極管D3_9、繼電器J_C。在該電路中電 阻R3_9_l的一端接至電位器P3_9的中間抽頭，電位器P3_9的一端接正電源、P3_9的另一 端接地，電阻R3_9_3的一端接集成放大器A3_9的正輸入端3腳，R3_9_3的另一端接集成 放大器A3_9的輸出端6腳，A3_9的輸出端6腳又接至電阻R3_9_4的一端，電阻R3_9_4的 另一端接至三極管N3_9的基極，三極管N3_9的發(fā)射極接發(fā)光管LDE3_9的正極，LED3_9的 負極接地，N3_9的集電極接繼電器J_C線圈的一端同時與二極管D3_9的正極連接，繼電器 J_C線圈的另一端與二極管D3_9的負極接正電源。在壓力差保護電路中包括集成放大器A3_12、電阻R3_12_l、R3_12_2、R3_12_3、 R3_12_4、電位器 P3_12、PNP 三極管 N3_12、發(fā)光管 LED3_12、繼電器 J_DDP、二極管 D3_12。 在該電路中電阻R3_12_l的一端接至電位器P3_12的中間抽頭，電位器P3_12的一端接負 電源，另一端接地，電阻R3_12_l的另一端接集成放大器A3_12的正輸入端3腳，R3_12_3的 一端接集成放大器A3_12的正輸入端3腳，R3_12_3的另一端接集成放大器A3_12的輸出 端6腳，電阻R3_12_2的一端與集成放大器A3_12的負輸入端2腳連接，A3_12的6腳又與 電阻R3_12_4的一端連接，R3_12_4的另一端接至三極管N3_12的基極，N3_12的集電極與 發(fā)光管LED3_12的正極連接，LED3_12的負極接地，N3_12的發(fā)射極與繼電器J_DDP的線圈 一端連接，同時又與二極管D3_12的正極連接，繼電器J_DDP線圈的另一端及二極管D3_12 的負極與正電源連接。在傳動側壓力保護電路中包括集成放大器A3_10、電阻R3_10_l、R3_10_2、 R3_10_3、R3_10_4、電位器 P3_10、NPN 三極管 N3_10、發(fā)光管 LED3_10、繼電器 J_DP、二極 管D3_10。在該電路中電阻R3_10_2的一端接至電位器P3_10的中間抽頭，電位器P3_10 的一端接負電源，另一端接地，電阻R3_10_l的一端接集成放大器A3_10的負輸入端2腳，R3_10_3 一端接集成放大器A3_10的正輸入端3腳，R3_10_3的另一端接集成放大器A3_10 的輸出端6腳，集成放大器A3_10的6腳與電阻R3_10_4的一端連接，R3_10_4的另一端接 至三極管N3_10的基極，N3_10的發(fā)射極與發(fā)光管LED3_10的正極連接，LED3_10的負極接 地，N3_10的集電極與繼電器J_DP的線圈一端連接，同時又與二極管D3_10的正極連接，繼 電器J_DP線圈的另一端及二極管D3_10的負極與正電源連接。在工作側壓力保護電路中包括集成放大器A3_l 1、電阻R3_l 1_1、R3_l 1_2、 R3_ll_3、R3_ll_4、電位器 P3_ll、NPN 三極管 N3_ll、發(fā)光管 LED3_11、繼電器 J_WP、二極 管D3_ll。在該電路中電阻R3_ll_2的一端接至電位器P3_ll的中間抽頭，電位器P3_ll 的一端接負電源，另一端接地，電阻R3_ll_l的一端接集成放大器A3_10的負輸入端2腳， R3_ll_3的一端接集成放大器A3_ll的正輸入端3腳，R3_ll_3的另一端接集成放大器 A3_ll的輸出端6腳，集成放大器A3_ll的6腳與電阻R3_ll_4的一端連接，R3_ll_4的另 一端接至三極管N3_ll的基極，N3_ll的發(fā)射極與發(fā)光管LED3_11的正極連接，LED3_11的 負極接地，N3_ll的集電極與繼電器J_WP的線圈一端連接，同時又與二極管D3_ll的正極 連接，繼電器J_WP線圈的另一端及二極管D3_ll的負極與正電源連接。液壓伺服功放運算單元由三個控制環(huán)節(jié)電路組成，第一個為綜合運算控制環(huán)節(jié)電 路，第二個為功放放大環(huán)節(jié)電路，第三個為同步控制環(huán)節(jié)電路。在綜合運算控制環(huán)節(jié)電路中包括集成放大器A4_l、電阻R4_l_l、R4_l_2、R4_l_3、 R4_l_4、R4_l_5、集成放大器 A4_3、電阻 R4_3_l、R4_3_2、R4_3_3、R3_3_4、R4_3_5。在該電 路中電阻R4_l_l、R4_l_2、R4_l_3的一端與電阻R4_3_l、R4_3_2、R4_3_3 一端分別接至集成 放大器A4_1、A4_3的負輸入端2腳，電阻R4_1_5、R4_3_5的一端分別接至集成放大器A4_l、 A4_3的正輸入端3腳，電阻R4_1_5、R4_3_5的另一端分別接地。電阻R4_1_4、R4_3_4的一 端分別接放大器A4_1、A4_3的負輸入端2腳，R4_1_4、R4_3_4的另一端分別接放大器A4_l、 A4_3的輸出端6腳。在功放放大環(huán)節(jié)電路中包括集成放大器A4_2、電容C4_l、繼電器常閉接點 CJ_1_1、繼電器常開接點 CJ_1_2、電阻 R4_2_l、R4_2_2、R4_2_3、R4_2_4、R4_2_5、R4_2_6、 R4_2_7、R4_2_8、電阻 R_N4丄2、R_N4_2_2、R_N4丄1、R_N4_2_1、電位器 P4_2_l、P4_2_2、 電位器 P_N4_1、P_N4_2、二極管 D_N4_1、D_N4_2、NPN 三極管 N4_l、PNP 三極管 N4_2、繼電器 常閉接點J2_l_l、常開接點J2_l_2、集成放大器A4_4、電容C4_4、繼電器常閉接點CJ_2_1、 繼電器常開接點 CJ_2_2、電阻 R4_4_l、R4_4_2、R4_4_3、R4_4_4、R4_4_5、R4_4_6、R4_4_7、 R4_4_8、電阻 R_N4_5_2、R_N4_6_2、R_N4_5_1、R_N4_6_1、電位器 P4_4_l、P4_4_2、電位器 P_ N4_5、P_N4_6、二極管D_N4_5、D_N4_6、NPN三極管N4_5、PNP三極管N4_6，繼電器常閉接點 J2_2_l、常開接點J2_2_2。在該電路中繼電器常閉接點CJ_1_1、CJ_2_1的一端分別接至集 成放大器A4_1、A4_3的輸出端6腳，常閉接點CJ_1_1、CJ_2_1的另一端分別與電阻R2_2_l、 電容C4_l和電阻R4_4_l、電容C4_4的一端連接，同時又與繼電器常開接點CJ_1_2、CJ_2_2 一端分別連接。電阻R4_2_l、電容C4_l和電阻R4_4_l、電容C4_4的另一端分別接至集成放 大器A4_2、A4_4的負輸入端2腳，電阻R4_2_5、R4_4_5的一端分別接至集成放大器A4_l、 A4_4的正輸入端3腳，R4_2_5、R4_4_5的另一端分別接地，電阻R4_2_2、R4_4_2的一端分 別接至集成放大器A4_l、A4_4的負輸入端2腳，R4_2_2、R4_4_2的另一端分別接至電位器 P4_2_l、P4_4_l的中間抽頭，電位器P4_2_l、P4_4_l的一端分別接電阻R4_2_3、R4_4_3,P4_2_1、P4_4_1的另一端分別接電阻R4_2_4、R4_4_4，電阻R4_2_3、R4_4_3的另一端接正電 源，電阻R4_2_4、R4_4_4的另一端接負電源，電阻R4_2_7、R4_4_7的一端分別接集成放大器 A4_1、A4_4的輸出端6腳，R4_2_7的另一端接三極管N4_l與N4_2的基極，R4_4_7的另一端 接三極管N4_5與N4_6的基極。二極管D_N4_1的正極與二極管D_N4_2的負極相連并與三 極管N4_l、N4_2的基極連接，二極管D_N4_5的正極與二極管D_N4_6的負極相連并與三極 管N4_5、N4_6的基極連接。電位器P_N4_1、P_N4_2的中間抽頭分別接至二極管D_N4_1的負 極、二極管D_N4_2的正極，P_N4_1、P_N4_2的一端接地，P_N4_1、P_N4_2的另一端分別接電 阻R_N4_1_2、R_N4_2_2的一端，電阻R_N4_1_2、R_N4_2_2的另一端分別接正負電源。電位器 P_N4_5、PN4_6的中間抽頭分別接至二極管D_N4_5的負極、二極管D_N4_6的正極，P_N4_5、 P_N4_6的一端接地，P_N4_5、P_N4_6的另一端分別接電阻R_N4_5_2、R_N4_6_2的一端，電 阻R_N4_5_2、R_N4_6_2的另一端分別接正負電源。三極管N4_l與三極管N4_2的發(fā)射極連 接并與繼電器常閉接點J2_l_l的一端連接，常閉接點J2_l_l的另一端與常開接點J2_l_2 的一端連接，J2_l_2的另一端與負電源連接，三極管N4_l的集電極與電阻R_N4_1_1的一 端連接，電阻R_N4_1_1的另一端與正電源連接。三極管N4_2的集電極與電阻R_N4_2_1的 一端連接，電阻R_N4_2_1的另一端負電源連接，三極管N4_l與三極管N4_2的發(fā)射極與電 位器P4_2_2的一端連接，電位器P4_2_2的另一端與電阻R4_2_8的一端連接，電阻R4_2_8 的另一端接地，電位器P4_2_2的中間抽頭與電阻R4_2_6的一端連接，電阻R4_2_6的另一 端接集成放大器A4_2的負輸入端2腳。三極管N4_5與三極管N4_6的發(fā)射極連接并與繼 電器常閉接點J2_2_l的一端連接，常閉接點J2_2_l的另一端與常開接點J2_2_2的一端 連接，J2_2_2的另一端與負電源連接，三極管N4_5的集電極與電阻R_N4_5_1的一端連接， 電阻R_N4_5_1的另一端與正電源連接。三極管N4_6的集電極與電阻R_N4_6_1的一端連 接，電阻R_N4_6_1的另一端與負電源連接，三極管N4_5與三極管N4_6的發(fā)射極與電位器 P4_4_2的一端連接，電位器P4_4_2的另一端與電阻R4_4_8的一端連接，電阻R4_4_8的另 一端接地，電位器P4_4_2的中間抽頭與電阻R4_4_6的一端連接，電阻R4_4_6的另一端接 集成放大器A4_2的負輸入端2腳。同步控制環(huán)節(jié)電路包括繼電器常閉接點CJ_3_1、常開接點CJ_3_2、電阻R_N4_34、 NPN三極管N4_3、PNP三極管N4_4、繼電器常閉接點CJ_4_1、常開接點CJ_4_2、電阻R_ N4_78、NPN三極管N4_7、PNP三極管N4_8，在該電路中繼電器常閉接點CJ_3_1與常開接點 CJ_3_2、電阻R_N4JM的一端連接，電阻R_N4JM的另一端與三極管N4_3、N4_4的基極連 接，三極管N4_3與三極管N4_4的發(fā)射極接地，三極管N4_3的集電極接至二極管D_N4_1的 負極，三極管N4_4的集電極接至二極管D_N4_2的正極。繼電器常閉接點CJ_4_1與常開接 點CJ_4_2、電阻R_N4_78的一端連接，電阻R_N4_78的另一端與三極管N4_7、N4_8的基極 連接，三極管N4_7與三極管N4_8的發(fā)射極接地，三極管N4_7的集電極接至二極管D_N4_5 的負極，三極管N4_8的集電極接至二極管D_N4_6的正極。液壓伺服繼電保護動作單元由三個電路組成，包括有快卸比較運算放大電路、傳 動側快卸功放電路、工作側快卸功放電路。快卸比較運算放大電路包括有集成放大器A5、電阻R5_1、R5_2、R5_3、R5_4、R5_5、 R5_6、繼電器常閉接點CJ_5_1、繼電器常開接點CJ_5_2、電位器P5、NPN三極管N5_l、發(fā)光 管LED_N5_1、繼電器JKX、二極管D_N5_1。在該電路中，電阻R5_1、R5_2與繼電器常開接點CJ_5_1的一端連接，CJ_5_1的另一端與繼電器常開接點CJ_5_2的一端及電阻R5_4的一端 連接，電阻R5_4的另一端與集成放大器A5的正輸入端3腳連接，電阻R5_5的一端與集成 放大器A5的正輸入端3腳連接，電阻R5_5的另一端與A5的輸出端6腳連接，電阻R5_3的 一端與電位器P5的中間抽頭連接，電位器P5的一端與正電源連接，P5的另一端接地，電阻 R5_3的另一端與集成放大器A5的負輸入端2腳連接。電阻R5_6的一端與集成放大器A5 的輸出端6腳連接，R5_6的另一端與三極管N5_l的基極連接，三極管N5_l的發(fā)射極與發(fā) 光管LED_N5_1的正極連接，LED_N5_1的負極接地，三極管N5_l的集電極與繼電器JKX的 線圈的一端及二極管D_N5_1的正極連接，繼電器JKX的另一端及二極管D_N5_1的負極與 正電源連接。在傳動側快卸功放電路中包括三極管N5_2、電阻R_N5_2_1、R_N5_2_2、發(fā)光管 LED_N5_2、二極管D_N5_2、繼電器常開接點JKX_2、Jl_4、保險管FUSE_2。在該電路中繼電 器常開接點JKX_2、J1_4的一端相連同時與保險管FUSE_2的一端連接，F(xiàn)USE_2的另一端接 正電源，JKX_2、Jl_4的另一端與電阻R_N5_2_1及發(fā)光管LED_N5_2的正極連接，電阻R5_ N5_2_l的另一端與三極管N5_2的基極連接，發(fā)光管LED_N5_2的負極與電阻R_N5_2_2的一 端連接，R_N5_2_2的另一端與三極管N5_2的基極連接，三極管N5_2的集電極與二極管D_ N5_2的負極連接，N5_2的發(fā)射極接地，二極管D_N5_2的負極接保險管FUSE_2。在工作側快卸功放電路中包括三極管N5_3、電阻R_N5_3_1、R_N5_3_2、發(fā)光管 LED_N5_3、二極管D_N5_3、繼電器常開接點JKX_1、Jl_3、保險管FUSE_1。在該電路中繼電 器常開接點JKX_1、J1_3的一端相連同時與保險管FUSE_1的一端連接，F(xiàn)USE_1的另一端接 正電源，JKX_1、Jl_3的另一端與電阻R_N5_3_1及發(fā)光管LED_N5_3的正極連接，電阻R5_ N5_3_l的另一端與三極管N5_3的基極連接，發(fā)光管LED_N5_3的負極與電阻R_N5_3_2的一 端連接，R_N5_3_2的另一端與三極管N5_3的基極連接，三極管N5_3的集電極與二極管D_ N5_3的負極連接，N5_3的發(fā)射極接地，二極管D_N5_3的負極接保險管FUSE_1。液壓伺服繼電保護動作單元由兩部分電路組成，繼電器電路和動作指示電路。繼 電器電路包括繼電器Jl、J2、常閉按紐B_J1、開關K_J2、電阻R_J1、發(fā)光管LED_J1、接線端 子S_J1_1、S_J1_2、繼電器Jl的常開接點Jl_l、繼電器J_C的常開接點J_C、繼電器J_P的 常開接點J_P、繼電器J_WP的常開接點J_WP、繼電器J_DP的常開接點J_DP、繼電器J_SD 的常開接點J_SD、繼電器J_DDP的常開接點J_DDP、繼電器Jl的常開接點Jl_2。在該電路 中，繼電器常開接點Jl_l、J_C、J_P、J_WP、J_DP、J_SD、J_DDP、Jl_2、備用接線端子DJ的一 端S_J1_1、開關K_J2的一端S_J2_1與正電源相連，繼電器Jl_l的另一端與常閉按紐D_J1 的一端相連，常閉按紐的另一端、接線端子DJ的另一端S_J1_2、繼電器常開接點J_C、J_P、 J_WP、J_DP、J_SD、J_DDP的另一端、電阻R_J1的一端、繼電器Jl的線圈的一端相連，繼電器 Jl的另一端接地，電阻R_J1的另一端接發(fā)光管LED_J1的正極，LED_J1的負極接地。常開 接點Jl_2、開關K_J2的一端S_J2_1與正電源連接，常開接點的另一端、開關K_J2的另一端 S_J2_2、繼電器J2的線圈的一端相連，繼電器J2線圈的另一端接地。動作指示電路包括繼電器J_C常開接點J_C_1、備用常開接點DJ_1、繼電器J_P 常開接點J_p_l、繼電器J_DP常開接點J_DP_1、繼電器J_DP常開接點J_DP_1、繼電器J_ WP 常開接點 J_WP_1、繼電器 J_SD 常開接點 J_SD_1、電阻 R_J_C、R_DJ、R_J_P、R_J_DP、R_J_ WP> R_J_SD、發(fā)光管 LDE_J_C、LED_DJ、LED_J_P、LED_J_DP、LED_J_WP、LED_J_SD、繼電器 CJ、開關K_cj、電阻R_CJ、發(fā)光管LED_CJ。在該電路中常開接點J_C_1、DJ_1、J_P_1、J_DP_1、 J_WP_1、J_SD_1、開關 K_CJ 的一端與正電源相連，常開接點 J_C_1、DJ_1、J_P_1、J_DP_1、J_ WP_1、J_SD_1 的另一端與電阻 R_J_C、R_DJ、R_J_P、R_J_DP、R_J_WP、R_J_SD 的一端相連，電 阻 R_J_C、R_DJ、R_J_P、R_J_DP、R_J_WP、R_J_SD 的另一端與發(fā)光管 LED_J_C、LED_DJ、LED_ J_P、LED_J_DP、LED_J_WP、LED_J_SD 的正極相連，發(fā)光管 LED_J_C、LED_DJ、LED_J_P、LED_J_ DP、LED_J_WP、LED_J_SD的負極接地，開關K_CJ的一端與電阻R_CJ的一端、繼電器CJ線圈 的一端相連，電阻R_CJ的另一端與發(fā)光管LED_DJ的正極相連，LED_DJ的負極接地，繼電器 CJ線圈的另一端接地。
權利要求
1. 一種多功能液壓伺服功放裝置，其特征是包括位置設定輸入單元、液壓伺服位置輸 入及同步控制單元、液壓伺服壓力輸入及保護單元、液壓伺服功放運算單元、液壓伺服快卸 放大保護單元和液壓伺服繼電保護單元；位置設定輸入單元包括包括集成放大器Al_l、 Al_2、Al_3、三極管Ni、二極管D1、繼電器J_SD、發(fā)光管LEDl及電位器、電阻、電容；所用集 成放大器型號均為0P07，其正電源端為7腳，負電源端為4腳；電阻R1_1、R1_2與電容C_ASD 組成信號負端輸入端，電阻Rl_2的一端與放大器Al_l的負輸入端2腳連接；Al_l的輸入 端是SDI，其電壓信號來自撥碼開關、儀表及其它輸出；Al_l的輸出進入由Al_2構成的跟隨 器正輸入端；Al_2輸出端6腳與其負輸入端2腳連接，其正輸入端3腳接放大器Al_l的輸 出端6腳；電阻Rl_5的一端接至放大器Al_3的正輸入端3腳，另一端接電位器Pl_2的中 間抽頭；輸入電阻Rl_6組成負信號輸入端，Rl_6的一端接至放大器Al_3的負輸入端2腳； 電阻Rl_7做為正反饋電阻一端接至放大器Al_3的正輸入端3腳，另一端接至放大器Al_3 的輸出端6腳；放大器Al_3的輸出端6腳接電阻Rl_8的一端，Rl_8的另一端接PNP三極 管W的基極，W的集電極接發(fā)光管LEDl的正極，發(fā)光管LEDl的負極接地；m的發(fā)射極接 繼電器線圈與二極管Dl的正極，繼電器線圈的另一端與Dl的負極接電源正端；Rl_3的一 端接集成放大器Al_l的信號正端輸入端3腳，Rl_3的另一端接地；電阻R_4的一端與電位 器Pl_l的一端連接，電位器Pl_l的另一端與放大器Al_l的輸出端6腳連接，電阻R_4的另 一端與放大器Al_l的負輸入端2腳連接；液壓伺服位置輸入及同步控制單元包括多個集成 放大器加法電路；四路位置信號M_DS_1、M_DS_2、M_WS_1、M_WS_2經(jīng)四路集成放大器A2_l、 A2_2、A2_3、A2_4放大后分別送入由集成放大器A2_5、A2_6組成的放大電路，再次進行傳動 側與工作側的和運算放大；放大器A2_5、A2_6的輸出DS、WS分別送入液壓伺服功放運算單 元的DS端與WS端作為位置反饋信號；A2_5、A2_6的輸出信號送入集成放大器A2_7中進行 平均位置的運算，在集成放大器A2_10進行位置差的運算放大；集成放大器A2_8、A2_12接 成跟隨器的形式；集成放大器A2_16、A2_17與電位器P2_16_l組成軌跡電路用于調(diào)節(jié)工作 側、傳動側兩側位置，其輸出GJ-、GJ+分別送入液壓伺服功放運算單元的GJ-端與GJ+端進 行傳動側、工作側位置的調(diào)整；集成放大器A2_13、A2_14、A2_15組成同步電路用以把軌跡 輸出信號GJ-與位置差信號即放大器A2_10的輸出信號的差信號進行輸出以控制同步，其 輸出信號TW、TD分別送入液壓伺服功放運算單元的TD端與TW端進行同步控制；液壓伺服壓力輸入及保護單元包括集成放大器加法電路及繼電器放大驅(qū)動電路；傳運 側壓力信號DP、工作側壓力信號WP經(jīng)集成放大器A3_1、A3_2及其電阻組成的放大電路放大 后在集成放大器A3_3的放大電路中進行和運算，在集成放大器A3_4的放大電路中進行差 運算；集成放大器A3_10、三極管N3_10及電阻、二極管、繼電器組成了對傳動側壓力DP的 保護電路，集成放大器A3_ll、三極管N3_ll及電阻、二極管、繼電器組成了對工作側壓力的 保護電路，集成放大器A3_12、三極管N3_12及電阻、二極管、繼電器組成了對壓力差DDP的 保護電路；集成放大器A3_9、三極管及電阻組成對計算信號的繼電輸出驅(qū)動電路；液壓伺服功放運算單元包括集成放大器加法電路、三極管互補推挽電路及電阻、電容； 集成放大器A4_l及電阻、電容組成的加法電路對來自位置設定輸入單元的輸出信號SDdf 壓伺服位置輸入及同步控制單元的輸出信號傳動側位置信號DS、軌跡信號GJ-進行運算； 集成放大器A4_3及電阻、電容組成的加法電路對來自位置設定輸入單元的輸出信號SDdf 壓伺服位置輸入及同步控制單元的輸出信號傳動側位置信號WS、軌跡信號GJ+進行運算；集成放大器A4_2及三極管N4_l、N4_2組成推挽功放電路、集成放大器A4_4及三極管N4_5、 N4_6組成推挽功放電路，對來自A4_2、A4_4的輸出進行功率放大并分別在DO端、WO端輸 出；三極管N4_3、N_4及電阻R_N4_34，三極管N4_7、N4_8及電阻R_N4_78分別組成同步控 制電路；DCI、WCI為計算機輸出的控制信號，C0_T-、C0_T+為計算機輸出的同步控制信號； 計算機控制信號分別經(jīng)CJ_1_2、CJ_2_2從放大器A4_2、A4_4進入，放大后的信號由DO端、 WO端輸出；計算機的同步控制信號經(jīng)CJ_3_2、CJ_4_2從R_N4_34、R_N4_78分別進入同步電 路；液壓伺服快卸放大保護單元包括集成放大器加法電路、二極管、三極管、繼電器及電阻； 電阻R5_l、R5_2與繼電器常開接點CJ_5_1的一端連接，CJ_5_1的另一端與繼電器常開接 點CJ_5_2的一端及電阻R5_4的一端連接，電阻R5_4的另一端與集成放大器A5的正輸入 端3腳連接，電阻R5_5的一端與集成放大器A5的正輸入端3腳連接，電阻R5_5的另一端與 A5的輸出端6腳連接，電阻R5_3的一端與電位器P5的中間抽頭連接，電位器P5的一端與 正電源連接，P5的另一端接地，電阻R5_3的另一端與集成放大器A5的負輸入端2腳連接； 電阻R5_6的一端與集成放大器A5的輸出端6腳連接，R5_6的另一端與三極管N5_l的基 極連接，三極管N5_l的發(fā)射極與發(fā)光管LED_N5_1的正極連接，LED_N5_1的負極接地，三極 管N5_l的集電極與繼電器JKX的線圈的一端及二極管D_N5_1的正極連接，繼電器JKX的 另一端及二極管D_N5_1的負極與正電源連接；液壓伺服繼電保護單元包括繼電器、電阻、 發(fā)光管、按紐；保護繼電器Jl與其接點Jl_l、常閉開組成自保電路，繼電器常開接 點了1_1、_(、_ 、_肝、_0 、_50、_00 、1_2、備用接線端子DJ的一端S_J1_1、開關K_ J2的一端S_J2_1與正電源相連，繼電器Jl_l的另一端與常閉按紐D_J1的一端相連，常閉 按紐的另一端、接線端子DJ的另一端S_J1_2、繼電器常開接點J_C、J_P、J_WP、J_DP、J_SD、 J_DDP的另一端、電阻R_J1的一端、繼電器Jl的線圈的一端相連，繼電器Jl的另一端接地， 電阻R_J1的另一端接發(fā)光管LED_J1的正極，LED_J1的負極接地；常開接點Jl_2、開關K_ J2的一端S_J2_1與正電源連接，常開接點的另一端、開關K_J2的另一端S_J2_2、繼電器J2 的線圈的一端相連，繼電器J2線圈的另一端接地。
全文摘要
一種多功能液壓伺服功放裝置，目的是精度高、響應速度快、使用可靠方便、成本低；本發(fā)明包括位置設定輸入單元、液壓伺服位置輸入及同步控制單元、液壓伺服壓力輸入及保護單元、液壓伺服功放運算單元、液壓伺服快卸放大保護單元和液壓伺服繼電保護單元；位置設定輸入單元包括集成放大器A1_1、A1_2、A1_3、三極管N1、二極管D1、繼電器J_SD、發(fā)光管LED1及電位器、電阻、電容；液壓伺服位置輸入及同步控制單元包括多個集成放大器加法電路；液壓伺服壓力輸入及保護單元包括集成放大器加法電路及繼電器放大驅(qū)動電路；液壓伺服功放運算單元包括集成放大器加法電路、三極管互補推挽電路及電阻、電容；液壓伺服快卸放大保護單元包括集成放大器加法電路、二極管、三極管、繼電器及電阻；液壓伺服繼電保護單元包括繼電器、電阻、發(fā)光管和按鈕。
文檔編號H03F3/20GK102098010SQ201010609008
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權日2010年12月28日
發(fā)明者盧權觀 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司