專利名稱：一種封焊機自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種送料裝置，尤其是一種封焊機自動送料裝置。
背景技術(shù)：
封焊機是一種能夠用于晶振氣密性封焊的設(shè)備，現(xiàn)有的封焊機需要由人工將晶振送入封焊機的封焊模具中，這種方法效率很低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決現(xiàn)有封焊機需要由人工將晶振放入封焊機的封焊模具中的問題。本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種封焊機自動送料裝置，它包括晶振送料裝置和位于晶振送料裝置下方的料盒送料裝置；所述的晶振送料裝置包括機架，所述的機架上設(shè)有第一絲桿，所述的第一絲桿上活動連接有滑塊，所述的滑塊上固定連接有氣缸和線性軸承，所述的線性軸承上活動連接有掛板，所述掛板的一端固定連接在氣缸上，所述掛板上固定連接有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸上設(shè)有用于夾持晶振的夾爪；所述的料盒送料裝置包括步進電機，所述的步進電機上活動連接有第二絲桿，所述的第二絲桿上活動連接有用于放置晶振的載盤。本實用新型采用的有益效果是:采用了這種結(jié)構(gòu)后，采用PLC控制這種自動送料裝置將晶振送入封焊機的封焊模具，送料過程快、提高了工作效率。

圖1為本實用新型示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖中所示:I機架，2第一絲桿，3滑塊，4氣缸，5線性軸承，6掛板，7夾爪氣缸，8夾爪，9步進電機，10第二絲桿，11載盤。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1、2，對本實用新型做進一步的說明。如圖1、2所示，一種封焊機自動送料裝置，它包括晶振送料裝置和位于晶振送料裝置下方的料盒送料裝置；所述的晶振送料裝置包括機架1，所述的機架I上設(shè)有第一絲桿2，所述的第一絲桿2上活動連接有滑塊3，所述的滑塊3上固定連接有氣缸4和線性軸承5，所述的線性軸承5上活動連接有掛板6，所述掛板6的一端固定連接在氣缸4上，所述掛板6上固定連接有夾爪氣缸7，所述夾爪氣缸7上設(shè)有用于夾持晶振的夾爪8 ；所述的料盒送料裝置包括步進電機9，所述的步進電機9上活動連接有第二絲桿10，所述的第二絲桿10上活動連接有用于放置晶振的載盤11。本實用新型在使用前，將氣缸4和夾爪氣缸7用氣管與氣泵相連，準備若干個載盤11并在載盤11上擺放若干排晶振。本實用新型中，第一絲桿2帶動滑塊3左右移動使得晶振送料裝置中的夾爪8能夠左右移動；氣缸4帶動掛板6上下移動；夾爪氣缸7使得夾爪8能夠夾起和松開。本實用新型在使用時，采用PLC控制這種自動送料裝置中的晶振送料裝置和料盒送料裝置，步進電機9控制第二絲桿10運動，第二絲桿10帶動載盤11移動使得載盤11上第一排晶振位于夾爪8的運動軌跡上，第一絲桿2上的滑塊3移動使得夾爪8位于第一個晶振的上方，夾爪8移動到晶振上方后控制氣缸4使掛板6下降進而使夾爪8下降，夾爪8將晶振從晶體載盤上夾起后控制氣缸4使掛板6上升，掛板6上升后第一絲桿2上的滑塊3繼續(xù)移動直到夾爪8位于封焊機封焊模具上方，此時滑塊3停止移動，控制氣缸4使掛板6下降、控制夾爪氣缸7使夾爪8松開將晶振送入封焊模具中；當?shù)谝粋€晶振送入封焊模具后，控制氣缸4使掛板6上升，第一絲桿2帶動滑塊3反向移動使得夾爪8位于第二個晶振上方后重復以上步驟使得第一排晶振全部送入封焊模具；當?shù)谝慌啪д癖凰腿敕夂改＞吆螅竭M電機9控制第二絲桿10帶動載盤11移動使得第二排晶振位于夾爪8的運動軌跡上，重復以上步驟使得載盤11上的晶振全部送入封焊模具內(nèi)；當載盤11上的晶振全部送入封焊模具內(nèi)后，步進電機9控制第二絲桿10帶動載盤11反向移動，更換載盤11后繼續(xù)工作。綜上所述，采用了這種結(jié)構(gòu)后，采用了這種結(jié)構(gòu)后，采用PLC控制這種自動送料裝置將晶振送入封焊機的封焊模具，送料過程快、提高了工作效率。
權(quán)利要求1.一種封焊機自動送料裝置，其特征在于它包括晶振送料裝置和位于晶振送料裝置下方的料盒送料裝置； 所述的晶振送料裝置包括機架(1)，所述的機架(I)上設(shè)有第一絲桿(2)，所述的第一絲桿(2)上活動連接有滑塊(3)，所述的滑塊(3)上固定連接有氣缸(4)和線性軸承(5)，所述的線性軸承(5)上活動連接有掛板(6)，所述掛板(6)的一端固定連接在氣缸(4)上，所述掛板(6)上固定連接有夾爪氣缸(7)，所述夾爪氣缸(7)上設(shè)有用于夾持晶振的夾爪(8)；所述的料盒送料裝置包括步進電機(9)，所述的步進電機(9)上活動連接有第二絲桿(10)，所述的第二絲桿(10)上活動連接有用于放置晶振的載盤(11 )。
專利摘要本實用新型公開了一種封焊機自動送料裝置，它包括晶振送料裝置和料盒送料裝置；所述的晶振送料裝置包括機架(1)，所述的機架(1)上設(shè)有第一絲桿(2)，所述的第一絲桿(2)上活動連接有滑塊(3)，所述的滑塊(3)上固接有氣缸(4)和線性軸承(5)，所述的線性軸承(5)上活動連接有掛板(6)，所述掛板(6)的一端固接在氣缸(4)上，所述掛板(6)上固接有夾爪氣缸(7)，所述夾爪氣缸(7)上設(shè)有的夾爪(8)。所述的料盒送料裝置包括步進電機(9)、第二絲桿(10)、載盤(11)，采用了這種結(jié)構(gòu)后，采用了這種結(jié)構(gòu)后，采用PLC控制這種自動送料裝置將晶振送入封焊機的封焊模具，送料過程快、提高了工作效率。
文檔編號H03H3/02GK202949395SQ201220678318
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者何基常, 房振東 申請人:銅陵嘉禾電子科技有限公司