一種應(yīng)用于天線(xiàn)的pwm功率放大器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，把旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)變換成放大的電功率，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。該功率放大器采用PWM脈寬調(diào)制模式，天線(xiàn)伺服系統(tǒng)采用電壓、速度和位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)。功率補(bǔ)償模塊作為功率放大器方位軸的并聯(lián)補(bǔ)償輸出端口，以增加方位軸的驅(qū)動(dòng)能力。一套功率放大器有三條獨(dú)立的功率放大通道，即方位通道、俯仰通道和橫滾通道，分別對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行PWM功率放大輸出，最后，輸出到方位、俯仰和橫滾三個(gè)直流伺服電機(jī)上。這樣，一套功率放大器完全適應(yīng)雷達(dá)天線(xiàn)三個(gè)方向伺服控制，從而簡(jiǎn)化天線(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及放大器領(lǐng)域，具體說(shuō)的是一種可應(yīng)用于各種類(lèi)型的雷達(dá)天線(xiàn)，衛(wèi)星通信天線(xiàn)，動(dòng)中通衛(wèi)星天線(xiàn)等的PWM功率放大器。
技術(shù)背景
[0002]目前，對(duì)于大功率電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，主要是以增大單個(gè)功率管功率的方式實(shí)現(xiàn)，但是大功率開(kāi)關(guān)管，尤其是國(guó)產(chǎn)大功率開(kāi)關(guān)管，由于制造工藝復(fù)雜、制造困難、可靠性差、成本高，因此，國(guó)產(chǎn)大功率開(kāi)關(guān)器件的應(yīng)用受到了一定限制。此外，現(xiàn)有PWM功率放大器主要是微控制器軟件方式，可能出現(xiàn)程序死機(jī)現(xiàn)象。
[0003]在現(xiàn)有放大器中利用的H橋可逆PWM變換電路工作模式:雙極模式電流脈動(dòng)大，存在零位震顫現(xiàn)象，利于克服靜摩擦，需要避免同臂導(dǎo)通故障；單極模式電流脈動(dòng)小，系統(tǒng)過(guò)零時(shí)，存在死區(qū)現(xiàn)象，也需要避免同臂導(dǎo)通故障。例如:一種支持單雙極脈寬調(diào)制控制的H橋電機(jī)控制器(201010524194)，主要以軟件方式實(shí)現(xiàn)，缺點(diǎn)是軟件方式可靠性低，抗干擾性
倉(cāng)泛壟I。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，把旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)變換成放大的電功率，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。該功率放大器采用PWM脈寬調(diào)制模式，天線(xiàn)伺服系統(tǒng)采用電壓、速度和位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)。功率補(bǔ)償模塊作為功率放大器方位軸的并聯(lián)補(bǔ)償輸出端口，以增加方位軸的驅(qū)動(dòng)能力。一套功率放大器有三條獨(dú)立的功率放大通道，即方位通道、俯仰通道和橫滾通道，分別對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行PWM功率放大輸出，最后，輸出到方位、俯仰和橫滾三個(gè)直流伺服電機(jī)上。這樣，一套功率放大器完全適應(yīng)雷達(dá)天線(xiàn)三個(gè)方向伺服控制，從而簡(jiǎn)化天線(xiàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，其特征在于:包括 三個(gè)功率放大器通道電路，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)三路伺服電機(jī)；
并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊，功率放大器和并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊并聯(lián)連接后與伺服電機(jī)相連接。
[0006]本發(fā)明所述的并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊通過(guò)插接件與伺服電機(jī)進(jìn)行電氣連接。
[0007]本發(fā)明所述的并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊通過(guò)插接件與功率放大器通道電路進(jìn)行電氣連接。
[0008]本發(fā)明所述的功率放大器通道電路為功率放大器方位通道電路、功率放大器俯仰通道電路和功率放大器橫滾通道電路。
[0009]本發(fā)明所述的功率大放器通道電路，包括濾波及輸入放大器、減法器、PI校正器、三角波發(fā)生器、調(diào)制及邏輯保護(hù)電路和H橋PWM功率變換電路組成，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制信號(hào)，通過(guò)D/A變換成模擬信號(hào)Ui，Ui首先輸入濾波及輸入放大器后，再送到減法器，由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的速度反饋信號(hào)和局部電壓負(fù)反饋信號(hào)同時(shí)送至減法器；位置、速度和電壓信號(hào)輸入同一個(gè)減法器求差后，經(jīng)過(guò)PI校正器進(jìn)行調(diào)節(jié)，PI校正器的輸出連接調(diào)制及邏輯保護(hù)電路中比較器的輸入，三角波發(fā)生器的正三角波信號(hào)a連接比較器的一路基準(zhǔn)輸入，其負(fù)三角波信號(hào)b連接比較器的另一路基準(zhǔn)輸入，綜合后的控制信號(hào)電壓和三角波通過(guò)電壓比較器，形成占空比隨控制信號(hào)電壓而變化的PWM波，調(diào)制及邏輯保護(hù)電路輸出單極性PWM波信號(hào)，輸入到采用雙極模式工作的H橋PWM功率變換電路，H橋PWM功率變換電路的輸出端連接到電機(jī)的電樞繞組兩端。
[0010]本發(fā)明所述的H橋PWM功率變換電路，開(kāi)關(guān)器件T1、T2、T5和T6為達(dá)林頓管，T3、T4為開(kāi)關(guān)三極管，T3、T4的射極分別接地，Tl的基極連接到電阻R18和R28并聯(lián)的一端，電阻R18和R28并聯(lián)的另一端連接到T6的基極，T3集電極連接Tl基極，二極管Dl陽(yáng)極連接Tl基極，二極管Dl陰極連接Tl的射極，電容Cl連接在T3的集電極和地之間，電阻R19連接在T6的射極和基極之間，電阻R14、R15串聯(lián)連接連接Tl的射極和地之間；T5的基極連接到電阻R16和R27的并聯(lián)的一端，電阻R16和R27的并聯(lián)的另一端連接到T2的基極，T4集電極連接T5基極，二極管D2陽(yáng)極連接T5基極，二極管D2陰極連接T5的射極，電容C2連接在T4的集電極和地之間，電阻Rl7連接在T2的射極和基極之間，電阻R20、R21串聯(lián)連接T5的射極和地之間，T2的射極連接T6的射極，Tl的射極連接T2的集電極，T5的射極連接T6的集電極，A、B端分別連接電機(jī)電樞繞組的兩端。
[0011]本發(fā)明所述的調(diào)制及邏輯保護(hù)電路，Ul為電壓比較器，U2為2輸入與非門(mén)，U3為4輸入與非門(mén)。Ul的第一路輸出12分別連接到U2的兩路輸入I和2，以及U3的一路輸入1，Ul的第二路輸出7分別連接到U2的另外兩路輸入4和5，以及U3的一路輸入9，+5V電源通過(guò)上拉電阻R206、R221分別連接到Ul的兩路輸出12和7，U2的第一路輸出3連接到U3的一路輸入10，U2的第二路輸出6連接到U3的一路輸入2，U2的第三路輸出8連接到U3的一路輸入5，+5V電源通過(guò)上拉電阻R207、R205分別連接到U3的輸入4和12。BRA信號(hào)同時(shí)連接到U2輸入12和13，ARG信號(hào)連接到U3輸入4，正三角波信號(hào)TA+連接到Ul的輸入10，負(fù)三角波信號(hào)TA-連接到Ul的輸入5，電容C202連接在Ul的輸入4和5之間。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
(I)PWM功率放大器采用局部電壓負(fù)反饋，以穩(wěn)定功率放大器的放大系數(shù)，提高控制精度。
[0013](2)采用并聯(lián)功率補(bǔ)償輸出方式，減小單個(gè)功率管的功率以及功率放大器的體積
和重量。
[0014](3)集成度高，一個(gè)功率放大器包含三個(gè)通道放大電路，可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)三路伺服電機(jī)，大大簡(jiǎn)化了天線(xiàn)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
[0015](4)獨(dú)特的雙極可逆PWM控制模式，一般H橋PWM驅(qū)動(dòng)脈沖均為雙極性的，本方案的驅(qū)動(dòng)脈沖為單極性PWM信號(hào)，而H橋的輸出為雙極性PWM波，開(kāi)關(guān)頻率高，控制簡(jiǎn)單，可靠性高，同時(shí)不會(huì)出現(xiàn)同臂導(dǎo)通故障。
[0016](5)該功率放大器主要以硬件方式實(shí)現(xiàn)，控制精度高，電磁兼容性好，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適應(yīng)于天線(xiàn)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
[0017](6)脈寬調(diào)制及邏輯保護(hù)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高、而且不需要雙極性電源，故障保護(hù)功能齊全，具有電流過(guò)載保護(hù)、限位保護(hù)等?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)明的放大器原理框圖；
圖3為本發(fā)明的H橋可逆PWM變換電路原理圖；
圖4為本發(fā)明的減法器電路原理圖；
圖5為本發(fā)明的調(diào)制及邏輯保護(hù)電路原理圖；
圖6為本發(fā)明的方位通道H橋的輸出信號(hào)；
圖2中:1、濾波及輸入放大器，2、減法器，3、PI校正器，4、三角波發(fā)生器、5、調(diào)制及邏輯保護(hù)電路、6、H橋PWM功率變換電路。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，方位電機(jī)的并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊在空間上獨(dú)立于功率放大器本體，兩者之間通過(guò)插接件進(jìn)行電氣連接。這樣，在選擇開(kāi)關(guān)器件功率不變的情況下，方位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率擴(kuò)大了一倍，有利于減小功率放大器散熱器的面積，相應(yīng)減小功率放大器的重量和體積。同樣，如果需要的話(huà)，俯仰電機(jī)和橫滾電機(jī)也可以增加并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊。
[0020]方位1、俯仰2和橫滾3三個(gè)通道電路原理完全相同。
[0021]如圖2所示，濾波及輸入放大器I的輸出連接到減法器2的輸入，同時(shí)，速度負(fù)反饋信號(hào)和局部電壓負(fù)反饋信號(hào)分別連接到減法器2的輸入，減法器2的輸出連接到PI校正器3的輸入，PI校正器3的輸出連接調(diào)制及邏輯保護(hù)電路5的輸入，三角波發(fā)生器4的正三角波信號(hào)a連接調(diào)制及邏輯保護(hù)電路5中比較器的一路基準(zhǔn)輸入，負(fù)三角波信號(hào)b連接比較器的另一路基準(zhǔn)輸入，斷開(kāi)信號(hào)BRA、左側(cè)限位開(kāi)關(guān)ALG和右側(cè)限位開(kāi)關(guān)ARG分別連接到調(diào)制及邏輯保護(hù)電路5，調(diào)制及邏輯保護(hù)電路5輸出連接到H橋PWM功率變換電路6，H橋PWM功率變換電路6輸出連接到電機(jī)的電樞繞組兩端。
[0022]具體的工作原理如下:
掃描旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)由控制計(jì)算機(jī)送出，通過(guò)D/A變換成模擬信號(hào)Ui，Ui首先輸入低通濾波和輸入放大器1，再送到減法器2。速度反饋信號(hào)由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到，并送到減法器。為穩(wěn)定功率放大器的放大系數(shù)，這里采用局部電壓負(fù)反饋，電壓取自未經(jīng)濾波的功率放大器輸出電壓，送到減法器。位置、速度和電壓信號(hào)輸入同一個(gè)減法器求差，然后經(jīng)過(guò)PI校正器進(jìn)行調(diào)節(jié)。綜合后的控制信號(hào)電壓和三角波通過(guò)電壓比較器，形成占空比隨控制信號(hào)電壓而變化的PWM波，調(diào)制及邏輯保護(hù)電路5輸出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)H橋PWM功率變換電路6中的功率開(kāi)關(guān)管，大功率開(kāi)關(guān)管的基極驅(qū)動(dòng)電路控制采用單極模式。功率輸出級(jí)輸出的電壓是幅值為26.5V左右，頻率為約9.2Khz的PWM脈沖序列，其占空比隨控制信號(hào)電壓的改變而變化。三角波發(fā)生器4分別產(chǎn)生一路正三角波信號(hào)a和一路負(fù)三角波信號(hào)b。另外,功率放大器方位通道電路、功率放大器俯仰通道電路和功率放大器橫滾通道電路所示的原理完全相同。
[0023]1、H橋可逆PWM變換電路
如圖3所示,H橋可逆PWM變換電路選用娃PNP功率達(dá)林頓晶體管作為開(kāi)關(guān)元件,它內(nèi)部的二極管可以起續(xù)流作用。達(dá)林頓晶體管基極的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)為單極性的PWM波，電壓幅值為800mV，頻率均為9.2Khz。在一個(gè)PWM驅(qū)動(dòng)脈沖周期內(nèi)，H橋可逆PWM變換器輸出，即電機(jī)電樞兩端的電壓是雙極性PWM波，電壓幅值約為26.5V，頻率為9.2Khz。該電路的特點(diǎn)是達(dá)林頓管的驅(qū)動(dòng)脈沖為單極性PWM波，而電機(jī)電樞電壓為雙極性PWM波，控制簡(jiǎn)單，可
靠性高。
[0024]圖3中的開(kāi)關(guān)器件Tl、T2、T5和T6為達(dá)林頓管，T3、T4為開(kāi)關(guān)三極管。T3、T4的射極分別地，Tl的基極連接到電阻R18和R28并聯(lián)的一端，電阻R18和R28并聯(lián)的另一端連接到T6的基極，T3集電極連接Tl基極，二極管Dl陽(yáng)極連接Tl基極，二極管Dl陰極連接Tl的射極，電容Cl連接在T3的集電極和地之間，電阻R19連接在T6的射極和基極之間，電阻R14、R15串聯(lián)連接Tl的射極和地之間。
[0025]T5的基極連接到電阻R16和R27的并聯(lián)的一端，電阻R16和R27的并聯(lián)的另一端連接到T2的基極，T4集電極連接T5基極，二極管D2陽(yáng)極連接T5基極，二極管D2陰極連接T5的射極，電容C2連接在T4的集電極和地之間，電阻Rl7連接在T2的射極和基極之間，電阻R20、R21串聯(lián)連接T5的射極和地之間，T2的射極連接T6的射極，Tl的射極連接T2的集電極，T5的射極連接T6的集電極，A、B端分別連接電機(jī)電樞繞組的兩端。
[0026]圖3中，端子A和B通過(guò)濾波器接至電機(jī)電樞線(xiàn)圈的兩端。標(biāo)號(hào)FWl為電機(jī)正轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)脈沖，F(xiàn)W2電機(jī)反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)脈沖。假設(shè)電機(jī)的控制信號(hào)電壓為正值時(shí)，即Ui > 0，端子FWl為單極性的PWM信號(hào)，電壓幅值約為800mV，頻率為9.2Khz,同時(shí)，端子FW2始終為低電平，即OV電壓。此時(shí)，如果FWl的PWM波為高電平時(shí)，三極管T3導(dǎo)通，使得達(dá)林頓晶體管Tl、T6同時(shí)導(dǎo)通，+27V電源通過(guò)T6 —濾波器一電機(jī)電樞一Tl到電源的地端，從而構(gòu)成回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)；如果FWl的PWM波為零電平時(shí)，三極管T3關(guān)斷，使得Tl、T6也同時(shí)關(guān)斷，這時(shí)，電機(jī)的電樞電流沿T2、T5內(nèi)部的二極管續(xù)流。在上述過(guò)程中，三極管T4始終關(guān)斷，從而導(dǎo)致達(dá)林頓管T2、T5 —直關(guān)斷。假設(shè)電機(jī)的控制信號(hào)電壓為負(fù)值時(shí)，即Ui < 0，標(biāo)號(hào)FW2為單極性的PWM信號(hào)，電壓幅值為800mV，頻率為9.2Khz,同時(shí)，端子FWl始終為低電平，即OV電壓，分析與上述過(guò)程完全類(lèi)似。俯仰通道和橫滾通道的H橋可逆PWM變換器與方位通道完全相同。
[0027]此外，方位電機(jī)并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊電路的原理與H橋P麗變換器的電路原理完全相同。
[0028]在現(xiàn)有放大器中利用的H橋可逆PWM變換電路工作模式:雙極模式電流脈動(dòng)大，存在零位震顫現(xiàn)象，利于克服靜摩擦，需要避免同臂導(dǎo)通故障；單極模式電流脈動(dòng)小，系統(tǒng)過(guò)零時(shí)，存在死區(qū)現(xiàn)象，也需要避免同臂導(dǎo)通故障。
[0029]本方案基極驅(qū)動(dòng)脈沖為單極性的PWM波，H橋的輸出為雙極性的PWM波，開(kāi)關(guān)頻率高，控制簡(jiǎn)單，可靠性高，能克服靜摩擦，不需附加延時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)同臂導(dǎo)通現(xiàn)象。
[0030]2、減法器電路如圖4所示
圖4中，Uil為輸入放大器的輸出信號(hào)，標(biāo)號(hào)ASPFB為速度反饋信號(hào)，標(biāo)號(hào)AV0LTFB為輸出電壓反饋信號(hào)。它們送入反相放大器，差值信號(hào)經(jīng)放大后，得到Usl=Uil-1c1-ASPFB-AVOLTFB。然后，進(jìn)入 PI 校正器。
[0031]3、調(diào)制及邏輯保護(hù)電路如圖5所示
圖5中，Ul為電壓比較器，U2為2輸入與非門(mén)，U3為4輸入與非門(mén)。Ul的第一路輸出12分別連接到U2的兩路輸入I和2，以及U3的一路輸入1，U1的第二路輸出7分別連接到U2的另外兩路輸入4和5，以及U3的一路輸入9，+5V電源通過(guò)上拉電阻R206、R221分別連接到Ul的兩路輸出12和7，U2的第一路輸出3連接到U3的一路輸入10，U2的第二路輸出6連接到U3的一路輸入2，U2的第三路輸出8連接到U3的一路輸入5，+5V電源通過(guò)上拉電阻R207、R205分別連接到U3的輸入4和12。BRA信號(hào)同時(shí)連接到U2輸入12和13，ARG信號(hào)連接到U3輸入4，正三角波信號(hào)TA+連接到Ul的輸入4，負(fù)三角波信號(hào)TA-連接到Ul的輸入10，電容C202連接在Ul的輸入4和5之間。
[0032]圖5中，Ui為限幅電路輸出的控制信號(hào)電壓，標(biāo)號(hào)TA+和TA-為兩路基準(zhǔn)三角波信號(hào)，TA+為正三角波信號(hào)，TA-為負(fù)三角波信號(hào)。Ul為一個(gè)集成的精密高速雙電壓比較器。Ul的管腳4、5為一個(gè)比較器的輸入端，管腳12為其對(duì)應(yīng)輸出；管腳9、10為另一個(gè)比較器的輸入端，管腳7為其對(duì)應(yīng)輸出。這里，該電壓比較器的輸出為PWM信號(hào)，幅值為+5V，頻率為9.2Khz，兩個(gè)比較器的輸出都是單級(jí)性PWM脈沖信號(hào)。U2和U3組合實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的邏輯保護(hù)功能。例如:當(dāng)斷開(kāi)方位電機(jī)信號(hào)BRA為有效時(shí)，即零電平時(shí)，該路與非門(mén)的輸出11(4Y)為高電平，因此U3的兩個(gè)4輸入與非門(mén)的輸出AA+、AA-都為高電平。然后，它們送入驅(qū)動(dòng)PWM脈沖開(kāi)關(guān)電路，導(dǎo)致功率開(kāi)關(guān)管基極驅(qū)動(dòng)脈沖均為低電平。于是，方位電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)左方位限位開(kāi)關(guān)ALG、右方位限位開(kāi)關(guān)ARG任何一個(gè)有效時(shí)，均能使功率開(kāi)關(guān)管基極驅(qū)動(dòng)脈沖變?yōu)榈碗娖?。同時(shí)，圖5中的電路能夠保證信號(hào)AA+和信號(hào)AA-互鎖，當(dāng)任何一路為PWM信號(hào)時(shí)，另一路始終為高電平，這樣，就不會(huì)出現(xiàn)同臂導(dǎo)通短路現(xiàn)象，因而不需附加延時(shí)電路。俯仰通道和傾斜通道的原理圖與方位通道完全相同。
[0033]圖5中，AA+為方位電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)脈沖，AA-為方位電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)脈沖，幅值均為+5V，頻率為9.2Khz。AA+、AA-分別連接一個(gè)PNP三極管開(kāi)關(guān)電路，從而輸出H橋PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)FW1、FW2。當(dāng)FWl為PWM信號(hào)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)后續(xù)的H橋電路，使電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)FW2為PWM信號(hào)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)后續(xù)的H橋電路，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0034]4、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
當(dāng)控制信號(hào)電壓Ui=0.1V時(shí)，方位通道H橋的輸出信號(hào)如圖6所示:
當(dāng)控制信號(hào)電壓Ui=0.1V時(shí)，在功率放大器空載情況下，即不接入電機(jī)，圖6中上側(cè)為H橋可逆PWM變換器電路圖3中標(biāo)號(hào)A的電壓信號(hào)，其幅值為+26.5V的電壓。下側(cè)為圖3中標(biāo)號(hào)B的電壓信號(hào)，其為PWM信號(hào)，幅值為+26.5V左右，頻率為9.2Khz左右。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，其特征在于:包括 三個(gè)功率放大器通道電路，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)三路伺服電機(jī)； 并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊，功率放大器和并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊并聯(lián)連接后與伺服電機(jī)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，其特征在于:所述的并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊通過(guò)插接件與伺服電機(jī)進(jìn)行電氣連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，其特征在于:所述的并聯(lián)功率補(bǔ)償模塊通過(guò)插接件與功率放大器通道電路進(jìn)行電氣連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，其特征在于:所述的功率放大器通道電路為功率放大器方位通道電路、功率放大器信俯仰通道電路和功率放大器橫滾通道電路。
5.如權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，其特征在于:所述的功率大放器通道電路，包括濾波及輸入放大器(I)、減法器(2)、PI校正器(3)、三角波發(fā)生器(4)、調(diào)制及邏輯保護(hù)電路(5)和H橋PWM功率變換電路(6)組成，由控制計(jì)算機(jī)發(fā)送的控制信號(hào)，通過(guò)D/A變換成模擬信號(hào)，Ui首先輸入濾波及輸入放大器(I)后，再送到減法器(2)，由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的速度反饋信號(hào)和局部電壓負(fù)反饋信號(hào)同時(shí)送至減法器(2);位置、速度和電壓信號(hào)輸入同一個(gè)減法器(2)求差后，經(jīng)過(guò)PI校正器(3)進(jìn)行調(diào)節(jié)，PI校正器(3)的輸出連接調(diào)制及邏輯保護(hù)電路(5)的輸入，三角波發(fā)生器(4)的正三角波信號(hào)a連接調(diào)制及邏輯保護(hù)電路(5)中比較器的一路基準(zhǔn)輸入，其負(fù)三角波信號(hào)b連接比較器的另一路基準(zhǔn)輸入，綜合后的控制信號(hào)電壓和三角波通過(guò)電壓比較器，形成占空比隨控制信號(hào)電壓而變化的PWM波，調(diào)制及邏輯保護(hù) 電路(5)輸出單極性PWM波信號(hào)，輸入到采用雙極模式工作的H橋PWM功率變換電路(6)，H橋PWM功率變換電路(6)的輸出端連接到電機(jī)的電樞繞組兩端。
6.如權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，其特征在于:所述的H橋PWM功率變換電路(6)，開(kāi)關(guān)器件Tl、T2、T5和T6為達(dá)林頓管，T3、T4為開(kāi)關(guān)三極管，T3、T4的射極分別接地，Tl的基極連接到電阻R18和R28并聯(lián)的一端，電阻R18和R28并聯(lián)的另一端連接到T6的基極，T3集電極連接Tl基極，二極管Dl陽(yáng)極連接Tl基極，二極管Dl陰極連接Tl的射極，電容Cl連接在T3的集電極和地之間，電阻R19連接在T6的射極和基極之間，電阻R14、R15串聯(lián)連接連接Tl的射極和地之間；T5的基極連接到電阻R16和R27的并聯(lián)的一端，電阻R16和R27的并聯(lián)的另一端連接到T2的基極，T4集電極連接T5基極，二極管D2陽(yáng)極連接T5基極，二極管D2陰極連接T5的射極，電容C2連接在T4的集電極和地之間，電阻Rl7連接在T2的射極和基極之間，電阻R20、R21串聯(lián)連接T5的射極和地之間，T2的射極連接T6的射極，Tl的射極連接T2的集電極，T5的射極連接T6的集電極，A、B端分別連接電機(jī)電樞繞組的兩端。
7.如權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于天線(xiàn)的PWM功率放大器，其特征在于:所述的調(diào)制及邏輯保護(hù)電路(5)，Ul為電壓比較器，U2為2輸入與非門(mén)，U3為4輸入與非門(mén)；U1的第一路輸出12分別連接到U2的兩路輸入I和2，以及U3的一路輸入1，U1的第二路輸出7分別連接到U2的另外兩路輸入4和5，以及U3的一路輸入9，+5V電源通過(guò)上拉電阻R206、R221分別連接到Ul的兩路輸出12和7，U2的第一路輸出3連接到U3的一路輸入10，U2的第二路輸出6連接到U3的一路輸入2，U2的第三路輸出8連接到U3的一路輸入5，+5V電源通過(guò)上拉電阻R207、R205分別連接到U3的輸入4和12 ；BRA信號(hào)同時(shí)連接到U2輸入1 13，ARG信號(hào)連接到U3輸入4，正三角波信號(hào)TA+連接到Ul的輸入4，負(fù)三角波信號(hào)TA-連接到Ul的輸入10，電容C202連接在Ul的輸入4和5之間。
【文檔編號(hào)】H03F3/217GK103501163SQ201310461618
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】周濤, 張麗, 陳軍, 王希娟, 張莉莉, 李玲 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)師范學(xué)院