專利名稱：差動(dòng)比例放大電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其涉及一種差動(dòng)比例放大電路。
背景技術(shù)：
在電機(jī)控制系統(tǒng)中，需要測(cè)量電機(jī)的電流大小，進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)控制，當(dāng)電流超過(guò)最大值，馬上關(guān)閉開(kāi)關(guān)管，實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)功能。在現(xiàn)有的電流大小檢測(cè)電路中，所使用的技術(shù)方案主要有兩種:利用運(yùn)算放大器構(gòu)成比例放大電路和霍爾電流傳感器。霍爾電流傳感器受器件自身限制，微小電流測(cè)量不準(zhǔn)確，外界環(huán)境影響其精度，不能適用于高精度電流檢測(cè)場(chǎng)合；比例放大電路不能抑制共模信號(hào)干擾，影響采樣的精度，當(dāng)開(kāi)關(guān)管開(kāi)通時(shí)產(chǎn)生的電流尖峰脈沖，可能導(dǎo)致系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，產(chǎn)生過(guò)電流保護(hù)的誤操作。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種差動(dòng)比例放大電路，保證電機(jī)在承載轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，將液壓油推動(dòng)活塞進(jìn)行助力輸出。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種差動(dòng)比例放大電路，包括靜電保護(hù)電路，模擬開(kāi)關(guān)電路，偏置電壓電路和電容濾波的比例放大電路。偏置電壓電路、模擬開(kāi)關(guān)電路分別連接于電容濾波的比例放大電路，靜電保護(hù)電路與模擬開(kāi)關(guān)電路連接。電容濾波的比例放大電路由運(yùn)算放大器N3、電阻R3、R4、R5、R8、R9、R11和電容C4組成。偏置電壓電路是由電阻R6和電阻R7產(chǎn)生，電阻R6和電阻R7串聯(lián)。模擬開(kāi)關(guān)電路包括模擬開(kāi)關(guān)K1、模擬開(kāi)關(guān)K2和低通濾波電路組成。低通濾波電路由Rl和Cl，R2和C2，以及RlO和C3組成。靜電保護(hù)電路由二極管Dl和二極管D2構(gòu)成。本實(shí)用新型本實(shí)用新型具有可放大微小信號(hào)，放大倍數(shù)可調(diào)，靜電保護(hù)，干擾小等特點(diǎn)。解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的:電流信號(hào)檢測(cè)電路中，由于采用運(yùn)算放大器構(gòu)成比例放大電路，使用霍爾電流傳感器采樣微小電流測(cè)量不準(zhǔn)確，外界環(huán)境影響，不能抑制共模信號(hào)干擾，開(kāi)關(guān)管開(kāi)通產(chǎn)生的電流尖峰脈沖難以避免，從而影響系統(tǒng)穩(wěn)定性等技術(shù)問(wèn)題。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型實(shí)施例僅供說(shuō)明具體結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的規(guī)模不受實(shí)施例的限制。[0015]如圖1所示，運(yùn)算放大器吧、1 3、1 4、1 5、1 8、1 9、1 11和電容(:4電路構(gòu)成差動(dòng)比例放大電路，電阻R8和電阻R9串聯(lián)，電阻R3 —端與電阻R5 —端連接，并共同連接于運(yùn)算放大器N3的正極，電阻R8 —端與電阻R4—端連接，并共同連接于運(yùn)算放大器N3的負(fù)極。Rll和電容C4并聯(lián)后，兩端分別與電阻R9和濾波電路連接。電阻R6和電阻R7串聯(lián)構(gòu)成偏置電壓電路，電阻R5—端連接于電阻R6。電阻Rl和電容Cl串聯(lián)、電阻R2和電容C2串聯(lián)、電阻RlO和電容C3串聯(lián)，并共同構(gòu)成濾波電路。Kl和K2構(gòu)成模擬開(kāi)關(guān)電路；二極管Dl和二極管D2構(gòu)成靜電保護(hù)電路。本實(shí)施例需要提供控制信號(hào)Kll和K12。工作方式是:當(dāng)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，將控制信號(hào)Kll和K12延時(shí)后開(kāi)通，可以避開(kāi)在開(kāi)關(guān)管開(kāi)通的瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖；電流信號(hào)U+和U-進(jìn)行差動(dòng)輸入，進(jìn)行抑制共模信號(hào)，經(jīng)過(guò)二極管Dl和D2的靜電保護(hù)電路后，由Rl和C1，R2和C2進(jìn)行信號(hào)的濾波，加上R6和R7分壓的偏置電壓之后，進(jìn)行差動(dòng)比例放大，同時(shí)C4濾除高頻成份，最后通過(guò)RlO和C3電路濾波后輸出；當(dāng)開(kāi)關(guān)管關(guān)閉時(shí)，Kll和K12提供關(guān)閉信號(hào)，切斷信號(hào)輸入，進(jìn)入等待檢測(cè)狀態(tài)。本實(shí)用新型主要用于電機(jī)控制系統(tǒng)中的電流采樣信號(hào)放大電路，實(shí)現(xiàn)差動(dòng)比例放大功能，也可用于系 統(tǒng)內(nèi)部過(guò)電流保護(hù)功能。
權(quán)利要求1.一種差動(dòng)比例放大電路，其特征是包括 靜電保護(hù)電路，模擬開(kāi)關(guān)電路，偏置電壓電路和電容濾波的比例放大電路；偏置電壓電路、模擬開(kāi)關(guān)電路分別連接于電容濾波的比例放大電路，靜電保護(hù)電路與模擬開(kāi)關(guān)電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)比例放大電路，其特征是所述的電容濾波的比例放大電路由運(yùn)算放大器N3、電阻R3、R4、R5、R8、R9、Rll和電容C4組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)比例放大電路，其特征是所述的偏置電壓電路是由串聯(lián)的電阻R6和電阻R7產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)比例放大電路，其特征是所述的模擬開(kāi)關(guān)電路包括模擬開(kāi)關(guān)K1、模擬開(kāi)關(guān)K2和低通濾波電路組成，所述的低通濾波電路由Rl和C1，R2和C2，以及RlO和C3組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)比例放大電路，其特征是所述的靜電保護(hù)電路由二極管Dl和二極管D2構(gòu)成。
專利摘要一種差動(dòng)比例放大電路，其電子電路包括靜電保護(hù)電路，模擬開(kāi)關(guān)電路，低通濾波器電路，偏置電壓電路，具有電容濾波的比例放大電路。它所采用的工作方式是，利用靜電保護(hù)電路防止靜電破壞，模擬開(kāi)關(guān)延時(shí)開(kāi)通避免功率器件開(kāi)通時(shí)信號(hào)的尖峰脈沖，低通濾波器電路抑制信號(hào)中的高頻成分，差動(dòng)放大電路抑制信號(hào)中的共模信號(hào)，偏置電壓電路可以檢測(cè)設(shè)計(jì)范圍內(nèi)的負(fù)電壓信號(hào)，在具有比例放大作用的電阻上并聯(lián)電容起到抑制高頻信號(hào)作用，實(shí)現(xiàn)低頻信號(hào)的放大功能。具有可放大微小信號(hào)、放大倍數(shù)可調(diào)、靜電保護(hù)、干擾小等特點(diǎn)。主要用于電機(jī)控制系統(tǒng)中的電流采樣信號(hào)放大電路。
文檔編號(hào)H03F3/45GK202978837SQ20132000624
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者張兵, 王冬劍, 張亮 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十六研究所