專(zhuān)利名稱(chēng)：電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯吸合到位信號(hào)組件領(lǐng)域，特別涉及一種采用霍爾元件作為信號(hào)輸出的新型電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上用于航天遙控系統(tǒng)或遠(yuǎn)程無(wú)人控制系統(tǒng)的電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯吸合到位信號(hào)組件均采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)到位信號(hào)組件。如圖1所示，它采用在電磁制動(dòng)器的靜鐵芯組件的外環(huán)端面安置I 6個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)3。當(dāng)動(dòng)鐵芯吸合到位時(shí)動(dòng)鐵芯左端面壓靠微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)，接通開(kāi)關(guān)，給出動(dòng)鐵芯到位信號(hào)。該組件使用的微動(dòng)開(kāi)關(guān)體積大、反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)且不耐沖擊振動(dòng)。幾個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)在動(dòng)鐵芯吸合時(shí)給出的到位信號(hào)前后時(shí)間差大。因此，影響整個(gè)控制系統(tǒng)的控制精度。其中體積大是其致命弱點(diǎn)，因此它只能應(yīng)用于體積較大的電磁制動(dòng)器上。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種體積更小、可靠性更高、響應(yīng)時(shí)間更快的電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型到位信號(hào)組件。為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件，在電磁制動(dòng)器靜鐵芯組件與動(dòng)鐵芯相對(duì)的端面的導(dǎo)磁鐵芯外圓端部或內(nèi)圓端部開(kāi)設(shè)多個(gè)向內(nèi)凹的槽，槽內(nèi)放置有霍爾元件并固定。所述槽的深度為霍爾元件厚度的1.1 1.5倍。[0006]所述槽的數(shù)量為1-6個(gè)?；魻栐榫€性霍爾元件。所述霍爾元件多于I個(gè)時(shí)，采用圓周方向均布設(shè)置霍爾元件。所述霍爾元件在霍爾元件槽中采用結(jié)構(gòu)膠進(jìn)行固定，或采用非金屬卡件固定，或采用非導(dǎo)磁金屬卡件固定中的任意一種方式固定。本實(shí)用新型霍爾元件體積非常小，對(duì)電磁制動(dòng)器的電磁吸合力影響很小。使用多個(gè)動(dòng)鐵芯到位傳感元件(霍爾元件)能夠獲得非?？煽康牡轿恍盘?hào)。為了更清晰地從霍爾元件輸出電壓的變化感知?jiǎng)予F芯的位置狀態(tài)，在電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯吸合到位信號(hào)組件中接入霍爾元件電壓信號(hào)放大電路。本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積超小、對(duì)動(dòng)鐵芯的位置位移十分敏感并非?？煽康亟o出到位信號(hào)；通過(guò)對(duì)霍爾元件輸出電壓的分析，能夠?qū)﹄姶胖苿?dòng)器的通電狀態(tài)、動(dòng)鐵芯的未吸合狀態(tài)、動(dòng)鐵芯的吸合到位狀態(tài)和動(dòng)鐵芯的吸合未到位狀態(tài)均能作出準(zhǔn)確的判定。

圖1為現(xiàn)有的采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)的電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯吸合到位信號(hào)組件結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明I 一動(dòng)鐵芯；2—靜鐵芯組件；3一微動(dòng)開(kāi)關(guān)；4一霍爾兀件。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱附圖所示，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件，在電磁制動(dòng)器靜鐵芯組件2與動(dòng)鐵芯I相對(duì)的端面的導(dǎo)磁鐵芯外圓端部或內(nèi)圓端部均布I 6個(gè)向內(nèi)凹的槽，槽內(nèi)放置有霍爾元件4并固定?；魻栐榫€性霍爾元件。所述槽的深度為霍爾元件4厚度的1.1 1.5倍。為了防止動(dòng)鐵芯左端面在電磁力吸合時(shí)壓壞霍爾元件4，可將 霍爾元件槽銑削至超過(guò)霍爾元件4本身的厚度尺寸。當(dāng)采用I個(gè)霍爾元件槽時(shí)可周向任意布置。當(dāng)2 6霍爾元件槽時(shí)應(yīng)盡可能采用均布方式，以獲得盡可能可靠的到位信號(hào)。為盡量減小該信號(hào)組件的體積，霍爾元件4在霍爾元件槽內(nèi)的固定方式采用結(jié)構(gòu)膠固定，以避免采用導(dǎo)磁金屬固件帶來(lái)的磁埸干擾。電磁制動(dòng)器的磁力線可以無(wú)憂無(wú)損耗地穿越霍爾元件，使得霍爾元件4準(zhǔn)確地感知?jiǎng)予F芯I所處的位置狀態(tài)。采用霍爾元件4作為感知因電磁制動(dòng)器中動(dòng)鐵芯I的軸向移動(dòng)，是否解鎖到位或制動(dòng)到位而引起的磁場(chǎng)變化，進(jìn)而使得霍爾元件的輸出電壓發(fā)生變化來(lái)準(zhǔn)確判斷到位狀態(tài)。如:未通電時(shí)的霍爾元件輸出電壓:2.70V通電后動(dòng)鐵芯吸合并壓靠靜鐵芯時(shí)的霍爾元件輸出電壓:2.06V通電后動(dòng)鐵芯因故障而未壓靠靜鐵芯時(shí)的霍爾元件輸出電壓:1.78V從霍爾元件輸出電壓值的大小可以準(zhǔn)確判斷動(dòng)鐵芯所處的位置和狀態(tài)，即:I)電磁制動(dòng)器斷電狀態(tài)；2)電磁制動(dòng)器加電后動(dòng)鐵芯完全吸合至靜鐵芯組件端面的狀態(tài)；電磁制動(dòng)器加電后動(dòng)鐵芯因故障而未能完全吸合至靜鐵芯組件端面的狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件，其特征在于:在電磁制動(dòng)器靜鐵芯組件與動(dòng)鐵芯相對(duì)的端面的導(dǎo)磁鐵芯外圓端部或內(nèi)圓端部開(kāi)設(shè)多個(gè)向內(nèi)凹的槽，槽內(nèi)放置有霍爾元件并固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件，其特征在于:所述槽的深度為霍爾元件厚度的1.1 1.5倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件，其特征在于:所述槽的數(shù)量為1-6個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件，其特征在于:霍爾元件為線性霍爾元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件，其特征在于:所述霍爾元件多于I個(gè)時(shí)，采用圓周方向均布設(shè)置霍爾元件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯吸合到位信號(hào)組件，其特征在于:所述霍爾元件在霍爾元件槽中采用結(jié)構(gòu)膠進(jìn)行固定，或采用非金屬卡件固定，或采用非導(dǎo)磁金屬卡件固定中的 任意一種方式固定。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型電磁制動(dòng)器動(dòng)鐵芯超小型吸合到位信號(hào)組件，在電磁制動(dòng)器靜鐵芯組件與動(dòng)鐵芯相對(duì)的端面的導(dǎo)磁鐵芯外圓端部或內(nèi)圓端部開(kāi)設(shè)多個(gè)向內(nèi)凹的槽，槽內(nèi)放置有霍爾元件并固定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積超小，對(duì)動(dòng)鐵芯的位置狀態(tài)十分敏感，通過(guò)對(duì)霍爾元件輸出電壓的分析，能夠?qū)﹄姶胖苿?dòng)器的通電狀態(tài)、動(dòng)鐵芯的未吸合狀態(tài)、動(dòng)鐵芯的吸合到位狀態(tài)和動(dòng)鐵芯的吸合未到位狀態(tài)均能作出準(zhǔn)確的判定。
文檔編號(hào)H03K17/90GK203114973SQ20132001221
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者熊林根, 王志濤, 鄧德新, 王紅香, 周金華 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所