一種資源配置靈活的吉比特ldpc譯碼方法
【專利摘要】一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法，通過將N個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息拼裝為一個(gè)多路的譯碼信息，并同時(shí)進(jìn)行多路CNU、VNU計(jì)算。N個(gè)LDPC碼字譯碼過程中的中間信息存儲(chǔ)同樣采用拼裝的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，既實(shí)現(xiàn)了資源的有效利用，同時(shí)可以將譯碼的速率按需要提升到吉比特以上。本發(fā)明適用于對(duì)譯碼速率有不同要求的場(chǎng)合，可靈活實(shí)現(xiàn)資源占用和譯碼速率的折衷。
【專利說明】一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字信息傳輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]低密度奇偶校驗(yàn)(LDPC, Low Density Parity Check)碼是一種線性分組碼,可以用生成矩陣G和校驗(yàn)矩陣H來表示，并且它的奇偶校驗(yàn)矩陣H中非零元素的個(gè)數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于零元素的個(gè)數(shù)。
[0003]LDPC碼的譯碼算法主要是基于二分圖的消息傳遞(Message Passing)算法,具體包括硬判決譯碼算法、概率譯碼算法、和積算法、最小和算法、比特翻轉(zhuǎn)和大數(shù)邏輯等LDPC譯碼方法。其中，和積(Sum Product)算法又稱置信傳播(BP,Belief Propagation)算法，實(shí)質(zhì)上是二進(jìn)制概率譯碼算法的對(duì)數(shù)域運(yùn)算。譯碼器的輸入為接收序列的對(duì)數(shù)似然比，在對(duì)數(shù)空間下，通過利用變量節(jié)點(diǎn)和校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)的約束關(guān)系進(jìn)行迭代譯碼。此時(shí)變量節(jié)點(diǎn)的約束關(guān)系表現(xiàn)為“和”的形式，即各變量節(jié)點(diǎn)的輸出是各個(gè)輸入對(duì)數(shù)似然比的和；而校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)的約束關(guān)系表現(xiàn)為“積”的形式，即各校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)的輸出是各個(gè)輸入對(duì)數(shù)似然值某種函數(shù)的乘積。由于兩個(gè)校驗(yàn)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算特性，因此該算法稱之為“和積”算法。
[0004]在LDPC碼的實(shí)現(xiàn)中，譯碼算法和譯碼器設(shè)計(jì)是決定碼字性能和應(yīng)用前景的重要因素之一。目前，BP算法作為LDPC碼的一種經(jīng)典譯碼算法被人們廣泛使用。在其于BP算法的譯碼器具體實(shí)現(xiàn)方法上，按照速率的高低一般可分為全并行方式、串行方式和半并行方式。對(duì)于一個(gè)行列大小為MXN的LDPC校驗(yàn)矩陣,全并行方式每次迭代時(shí)，同時(shí)對(duì)其M行/N列進(jìn)行更新，具有譯碼速率快的優(yōu)點(diǎn)，但實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度和資源占用率很高，當(dāng)M/N較大時(shí)，基本不可實(shí)現(xiàn)。串行方式實(shí)現(xiàn)的譯碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、資源占用少的特點(diǎn)，不足之處在于譯碼速率較低，無法滿足吉比特譯碼需求。
[0005]半并行方式的譯碼是目前應(yīng)用最多的吉比特譯碼實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)時(shí)主要包括五個(gè)主要部分:信道信息存儲(chǔ)器、旋轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)、行運(yùn)算單元、列運(yùn)算單元及外信息存儲(chǔ)器。首先譯碼器接收經(jīng)過量化的對(duì)數(shù)似然比信息，寫入信道存儲(chǔ)器。接收完一幀信息后，開始從信道信息存儲(chǔ)器中讀出信道信息，通過旋轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)改變讀出的信道信息的位置使在LDPC碼校驗(yàn)矩陣中同一行的信道信息送入同一個(gè)行列運(yùn)算單元。同時(shí)將外信息存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的外信息也讀出并送到行列運(yùn)算單元和信道信息一起進(jìn)行行列運(yùn)算。運(yùn)算的結(jié)果寫回到信道信息存儲(chǔ)器和外信息存儲(chǔ)器。當(dāng)校驗(yàn)矩陣的所有行都完成了一次行列運(yùn)算后則一次迭代譯碼過程結(jié)束
[0006]半并行方式在每次迭代時(shí)，只更新一個(gè)碼字的部分行/列，可有獲得較快的譯碼速率，且在資源和復(fù)雜度上具有可實(shí)現(xiàn)性，但其譯碼器的結(jié)構(gòu)與校驗(yàn)矩陣的特點(diǎn)有關(guān)系，譯碼器結(jié)構(gòu)一旦設(shè)計(jì)好，其譯碼速率、所占用的資源都固定下來，欠缺應(yīng)用的靈活性。另一方面，半并行譯碼器包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)模塊，其通常的實(shí)現(xiàn)都需要一個(gè)桶形移位器裝置，以實(shí)現(xiàn)行/列更新時(shí)，信息映射關(guān)系的轉(zhuǎn)換，具有邏輯實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度較高的特點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決問題為:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種LDPC高速譯碼裝置，按照譯碼速率需求，對(duì)多幀碼字的譯碼軟信息進(jìn)行拼接，同時(shí)進(jìn)行CNU、VNU的迭代更新計(jì)算。采用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)資源和譯碼速率的靈活配置，且實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度較低。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)解決方案為:
[0009]一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法，步驟如下:
[0010](I)在碼字分配器中，將外部輸入的N個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息以幀為單位分別存儲(chǔ)在碼字分配器中的N個(gè)輸入FIFO中，等待譯碼；
[0011](2)將外部輸入的N個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息按照LDPC校驗(yàn)矩陣的結(jié)構(gòu)分別存儲(chǔ)在中間信息存儲(chǔ)模塊的N個(gè)子模塊中；
[0012](3)當(dāng)某個(gè)輸入FIFO中存儲(chǔ)的信息構(gòu)成一個(gè)完整的LDPC譯碼軟信息向量時(shí)，給控制器發(fā)出開始譯碼指示信號(hào)；
[0013](4)控制器接收到開始譯碼指示信號(hào)后控制多路CNU單元讀取所述中間信息存儲(chǔ)模塊N個(gè)子模塊中的信息，每個(gè)子模塊中均讀取LDPC碼字的M行信息，拼裝為一個(gè)N*M行的信息向量，進(jìn)行CNU計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果返回給所述N個(gè)子模塊中，覆蓋所述讀取的LDPC碼字M行信息所對(duì)應(yīng)的位置；
[0014](5)重復(fù)執(zhí)行步驟(4)，直到完成N個(gè)LDPC碼字中所有軟信息的CNU計(jì)算，即完成了 LDPC碼字的一次CNU運(yùn)算的更新，之后進(jìn)入步驟(6)；
[0015](6)控制器控制多路VNU單元讀取CNU運(yùn)算更新后的N個(gè)子模塊中的LDPC碼字的K列信息，拼裝為一個(gè)N*K列的信息向量，結(jié)合所述碼字分配器中N個(gè)輸入FIFO中的信息進(jìn)行VUN計(jì)算，得到N*K列的VNU更新結(jié)果和N*K個(gè)用于硬判決的校驗(yàn)信息；VUN更新結(jié)果返回給所述N個(gè)中間信息存儲(chǔ)器的子模塊，覆蓋所述讀取的LDPC碼字K列信息所對(duì)應(yīng)的位置；N*K個(gè)用于硬判決的校驗(yàn)信息送入碼字輸出緩沖器中進(jìn)行緩存；
[0016](7)重復(fù)執(zhí)行步驟(6)，直到完成N個(gè)LDPC碼字中所有軟信息的VNU計(jì)算，且用于硬判決的校驗(yàn)信息累加為N個(gè)LDPC碼字的幀長，即完成了 LDPC碼字的一次VNU運(yùn)算的更新，之后進(jìn)入步驟(8)；
[0017](8)碼字輸出緩沖器將所述N個(gè)LDPC碼字幀長的硬判決校驗(yàn)信息與LDPC校驗(yàn)矩陣相乘，如果N個(gè)LDPC碼字的校驗(yàn)和均為0，則譯碼成功，將硬判決校驗(yàn)信息輸出；否則返回步驟(4)再次進(jìn)行迭代，如果迭代次數(shù)超過預(yù)設(shè)值，則將硬判決校驗(yàn)信息直接輸出。
[0018]所述輸入FIFO中存儲(chǔ)的信息構(gòu)成一個(gè)完整的LDPC譯碼軟信息向量是指:存儲(chǔ)的信息長度達(dá)到一個(gè)幀長。
[0019]步驟(5)中每次在同一個(gè)子模塊中讀取的LDPC碼字的M行信息均不重復(fù)。
[0020]所述N、M和K均為正整數(shù)。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0022]I)在譯碼過程中，同時(shí)對(duì)N個(gè)LDPC碼字進(jìn)行合并譯碼，可以獲得較高的譯碼速率。
[0023]2)在迭代譯碼過程中，對(duì)于每個(gè)待譯LDPC碼字，其信息的讀取采用結(jié)構(gòu)化實(shí)現(xiàn)，通過將N個(gè)LDPC譯碼信息拼裝為一個(gè)N*M行/N*K列的信息向量進(jìn)行CNU/VNU計(jì)算，其在譯碼速率上相當(dāng)于同時(shí)對(duì)I個(gè)LDPC碼字的N*M行同時(shí)進(jìn)行計(jì)算，而同時(shí)避免了對(duì)I個(gè)LDPC碼字的多行/多列信息的并行讀取，從而不需要在譯碼器中配置一般的桶形移位器，降低了實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。采用本發(fā)明可以靈活實(shí)現(xiàn)譯碼速率和資源需求的折衷，具有較大的實(shí)際意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明方法流程圖；
[0025]圖2為本發(fā)明譯碼裝置示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖2所示，本發(fā)明譯碼方法所依托的譯碼裝置包括:碼字分配器、多路CNU單元、多路VNU單元、碼字輸出緩沖器、控制器和中間信息存儲(chǔ)模塊；
[0027]碼字分配器接收前級(jí)輸入的串行初始化軟信息，按照設(shè)計(jì)參數(shù)，對(duì)N個(gè)LDPC碼的初始化軟信息進(jìn)行緩存和重組，以幀為單位存儲(chǔ)于輸入緩沖區(qū)中，同時(shí)還存入中間信息存儲(chǔ)模塊。當(dāng)緩存的軟信息達(dá)到一次譯碼的數(shù)據(jù)要求時(shí)，則開始將軟信息輸入多路CNU單元、多路VNU單元進(jìn)行譯碼迭代，得到相應(yīng)的行更新信息、列更新信息?？刂破鲗?duì)各模塊的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，當(dāng)監(jiān)視到當(dāng)前N幀的迭代譯碼完成時(shí)，則控制將譯碼后的數(shù)據(jù)送入碼字輸出緩沖器。碼字輸出緩沖器對(duì)輸入的譯碼完成的N幀并行碼字進(jìn)行緩存和重組，轉(zhuǎn)換后串行數(shù)據(jù)流輸出，完成譯碼操作。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法，步驟如下:
[0029](I)在碼字分配器中，將外部輸入的N個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息以幀為單位分別存儲(chǔ)在碼字分配器中的N個(gè)輸入FIFO中，等待譯碼；
[0030](2)將外部輸入的N個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息按照LDPC校驗(yàn)矩陣的結(jié)構(gòu)分別存儲(chǔ)在中間信息存儲(chǔ)模塊的N個(gè)子模塊中；
[0031](3)當(dāng)某個(gè)輸入FIFO中存儲(chǔ)的信息構(gòu)成一個(gè)完整的LDPC譯碼軟信息向量時(shí)，給控制器發(fā)出開始譯碼指示信號(hào)；所述輸入FIFO中存儲(chǔ)的信息構(gòu)成一個(gè)完整的LDPC譯碼軟信息向量是指:存儲(chǔ)的信息長度達(dá)到一個(gè)幀長。
[0032](4)控制器接收到開始譯碼指示信號(hào)后控制多路CNU單元讀取所述中間信息存儲(chǔ)模塊N個(gè)子模塊中的信息，每個(gè)子模塊中均讀取LDPC碼字的M行信息，拼裝為一個(gè)N*M行的信息向量，進(jìn)行CNU計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果返回給所述N個(gè)子模塊中，覆蓋所述讀取的LDPC碼字M行信息所對(duì)應(yīng)的位置；
[0033](5)重復(fù)執(zhí)行步驟(4)，直到完成N個(gè)LDPC碼字中所有軟信息的CNU計(jì)算，即完成了 LDPC碼字的一次CNU運(yùn)算的更新，之后進(jìn)入步驟(6);每次在同一個(gè)子模塊中讀取的LDPC碼字的M行信息均不重復(fù)。
[0034](6)控制器控制多路VNU單元讀取CNU運(yùn)算更新后的N個(gè)子模塊中的LDPC碼字的K列信息，拼裝為一個(gè)N*K列的信息向量，結(jié)合所述碼字分配器中N個(gè)輸入FIFO中的信息進(jìn)行VUN計(jì)算，得到N*K列的VNU更新結(jié)果和N*K個(gè)用于硬判決的校驗(yàn)信息；VUN更新結(jié)果返回給所述N個(gè)中間信息存儲(chǔ)器的子模塊，覆蓋所述讀取的LDPC碼字K列信息所對(duì)應(yīng)的位置；N*K個(gè)用于硬判決的校驗(yàn)信息送入碼字輸出緩沖器中進(jìn)行緩存；
[0035](7)重復(fù)執(zhí)行步驟(6)，直到完成N個(gè)LDPC碼字中所有軟信息的VNU計(jì)算，且用于硬判決的校驗(yàn)信息累加為N個(gè)LDPC碼字的幀長，即完成了 LDPC碼字的一次VNU運(yùn)算的更新，之后進(jìn)入步驟(8)；
[0036](8)碼字輸出緩沖器將所述N個(gè)LDPC碼字幀長的硬判決校驗(yàn)信息與LDPC校驗(yàn)矩陣相乘，如果N個(gè)LDPC碼字的校驗(yàn)和均為0，則譯碼成功，將硬判決校驗(yàn)信息輸出；否則返回步驟(4)再次進(jìn)行迭代，如果迭代次數(shù)超過預(yù)設(shè)值，則將硬判決校驗(yàn)信息直接輸出。
[0037]所述N、M和K均為正整數(shù)。N的取值決定了譯碼器的并行路數(shù)，N值越大則總的譯碼速率越高。M和K的取值可按照LDPC碼校驗(yàn)矩陣的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行選擇，一般與校驗(yàn)矩陣的行子塊數(shù)和列子塊數(shù)有關(guān)。中間信息存儲(chǔ)器隨著所需并行路數(shù)N值的增加可以靈活方便的進(jìn)行擴(kuò)展，不涉及整個(gè)譯碼器結(jié)構(gòu)的調(diào)整，以滿足不同譯碼速率的應(yīng)用需求。
[0038]下面以CCSDS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的7/8碼率LDPC碼為例，給出一個(gè)具體實(shí)施例。CCSDS標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的7/8碼率LDPC碼檢驗(yàn)矩陣H為QC-LDPC (準(zhǔn)循環(huán)LDPC矩陣)，子陣A表示為MXM(M=511)的循環(huán)矩陣，下一行為上一行的循環(huán)移位。H矩陣總共包含32個(gè)行重為2和列重為2的子陣，其中有2個(gè)子塊行和16個(gè)子塊列。以N=S路并行譯碼為例，對(duì)譯碼方法進(jìn)行說明。
[0039](I)在碼字分配器中，將外部輸入的N=S個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息以幀為單位分別存儲(chǔ)在碼字分配器中的8個(gè)輸入FIFO中，等待譯碼；
[0040](2)將外部輸入的N=8個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息按照LDPC校驗(yàn)矩陣的結(jié)構(gòu)分別存儲(chǔ)在中間信息存儲(chǔ)模塊的N=S個(gè)子模塊中；
[0041](3)當(dāng)碼字分配器中所存儲(chǔ)的信息構(gòu)成一個(gè)完整的LDPC譯碼軟信息向量時(shí)，給控制器發(fā)出開始譯碼指示信號(hào)；
[0042](4)控制器接收到開始譯碼指示信號(hào)后控制多路CNU單元讀取所述中間信息存儲(chǔ)模塊N=8個(gè)子模塊中的信息，每個(gè)子模塊中均讀取LDPC碼字的M=2行信息，拼裝為一個(gè)8*2行的信息向量，進(jìn)行CNU計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果返回給所述N=S個(gè)子模塊中，覆蓋所述讀取的LDPC碼字2行信息所對(duì)應(yīng)的位置；
[0043](5)重復(fù)執(zhí)行步驟(4)，直到完成N=8個(gè)LDPC碼字中所有軟信息的CNU計(jì)算，即完成了 LDPC碼字的一次CNU運(yùn)算的更新，之后進(jìn)入步驟(6);每次在同一個(gè)子模塊中讀取的LDPC碼字的M=2行信息均不重復(fù)。
[0044](6)控制器控制多路VNU單元讀取CNU運(yùn)算更新后的N=8個(gè)子模塊中的LDPC碼字的K=16列信息，拼裝為一個(gè)8*16列的信息向量，結(jié)合所述碼字分配器中Ν=8個(gè)輸入FIFO中的信息進(jìn)行VUN計(jì)算，得到8*16列的VNU更新結(jié)果和8*16個(gè)用于硬判決的校驗(yàn)信息；VUN更新結(jié)果返回給所述N=S個(gè)中間信息存儲(chǔ)器的子模塊，覆蓋所述讀取的LDPC碼字K=16列信息所對(duì)應(yīng)的位置；8*16個(gè)用于硬判決的校驗(yàn)信息送入碼字輸出緩沖器中進(jìn)行緩存；
[0045](7)重復(fù)執(zhí)行步驟(6)，直到完成Ν=8個(gè)LDPC碼字中所有軟信息的VNU計(jì)算，且用于硬判決的校驗(yàn)信息累加為N=S個(gè)LDPC碼字的幀長，即完成了 LDPC碼字的一次VNU運(yùn)算的更新，之后進(jìn)入步驟(8);
[0046](8)碼字輸出緩沖器將所述Ν=8個(gè)LDPC碼字幀長的硬判決校驗(yàn)信息與LDPC校驗(yàn)矩陣相乘，如果N=S個(gè)LDPC碼字的校驗(yàn)和均為0，則譯碼成功，將硬判決校驗(yàn)信息輸出；否則返回步驟(4)再次進(jìn)行迭代，如果迭代次數(shù)超過預(yù)設(shè)值，則將硬判決校驗(yàn)信息直接輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法，其特征在于步驟如下: (1)在碼字分配器中，將外部輸入的N個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息以幀為單位分別存儲(chǔ)在碼字分配器中的N個(gè)輸入FIFO中，等待譯碼； (2)將外部輸入的N個(gè)LDPC碼字的初始化軟信息按照LDPC校驗(yàn)矩陣的結(jié)構(gòu)分別存儲(chǔ)在中間信息存儲(chǔ)模塊的N個(gè)子模塊中； (3)當(dāng)某個(gè)輸入FIFO中存儲(chǔ)的信息構(gòu)成一個(gè)完整的LDPC譯碼軟信息向量時(shí)，給控制器發(fā)出開始譯碼指示信號(hào)； (4)控制器接收到開始譯碼指示信號(hào)后控制多路CNU單元讀取所述中間信息存儲(chǔ)模塊N個(gè)子模塊中的信息，每個(gè)子模塊中均讀取LDPC碼字的M行信息，拼裝為一個(gè)N*M行的信息向量，進(jìn)行CNU計(jì)算，并將計(jì)算結(jié)果返回給所述N個(gè)子模塊中，覆蓋所述讀取的LDPC碼字M行信息所對(duì)應(yīng)的位置； (5)重復(fù)執(zhí)行步驟(4)，直到完成N個(gè)LDPC碼字中所有軟信息的CNU計(jì)算，即完成了LDPC碼字的一次CNU運(yùn)算的更新，之后進(jìn)入步驟(6)； (6)控制器控制多路VNU單元讀取CNU運(yùn)算更新后的N個(gè)子模塊中的LDPC碼字的K列信息，拼裝為一個(gè)N*K列的信息向量,結(jié)合所述碼字分配器中N個(gè)輸入FIFO中的信息進(jìn)行VUN計(jì)算，得到N*K列的VNU更新結(jié)果和N*K個(gè)用于硬判決的校驗(yàn)信息;VUN更新結(jié)果返回給所述N個(gè)中間信息存儲(chǔ)器的子模塊，覆蓋所述讀取的LDPC碼字K列信息所對(duì)應(yīng)的位置；N*K個(gè)用于硬判決的校驗(yàn)信息送入碼字輸出緩沖器中進(jìn)行緩存； (7)重復(fù)執(zhí)行步驟(6)，直到完成N個(gè)LDPC碼字中所有軟信息的VNU計(jì)算，且用于硬判決的校驗(yàn)信息累加為N個(gè)LDPC碼字的幀長，即完成了 LDPC碼字的一次VNU運(yùn)算的更新，之后進(jìn)入步驟(8); (8)碼字輸出緩沖器將所述N個(gè)LDPC碼字幀長的硬判決校驗(yàn)信息與LDPC校驗(yàn)矩陣相乘，如果N個(gè)LDPC碼字的校驗(yàn)和均為0，則譯碼成功，將硬判決校驗(yàn)信息輸出；否則返回步驟(4)再次進(jìn)行迭代，如果迭代次數(shù)超過預(yù)設(shè)值，則將硬判決校驗(yàn)信息直接輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法，其特征在于:所述輸入FIFO中存儲(chǔ)的信息構(gòu)成一個(gè)完整的LDPC譯碼軟信息向量是指:存儲(chǔ)的信息長度達(dá)到一個(gè)巾貞長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法，其特征在于:步驟(5)中每次在同一個(gè)子模塊中讀取的LDPC碼字的M行信息均不重復(fù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種資源配置靈活的吉比特LDPC譯碼方法，其特征在于:所述N、M和K均為正整數(shù)。
【文檔編號(hào)】H03M13/11GK103888149SQ201410106044
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】陳昕, 李申陽, 宋振宇, 徐祎志 申請(qǐng)人:航天恒星科技有限公司