一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，所述超聲波電源包括整流橋、濾波電路、直流斬波電路、全橋逆變電路、第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)、第一換能器、第二換能器、匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路、電壓電流采樣電路、頻率跟蹤電路、功率恒定電路。匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路控制第一、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)接入逆變輸出電路的匹配電感大小。全橋逆變電路的輸出電壓、電流經(jīng)過采樣電路，接入頻率跟蹤電路和功率恒定電路，頻率跟蹤電路控制全橋逆變頻率，功率恒定電路控制直流斬波電路輸出電壓大小。本發(fā)明的頻率跟蹤電路與第一、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)的共同作用可以保證換能器級(jí)聯(lián)的正常工作，改變以往單逆變器單換能器的運(yùn)行模式。
【專利說明】一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及超聲波電源【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]超聲波電源通常稱為超聲波發(fā)生源，它的作用是把電能轉(zhuǎn)換成與超聲波換能器相匹配的高頻交流電信號(hào)。超聲波電源的負(fù)載是超聲換能器，超聲換能器存在靜態(tài)電容，因此，超聲換能器在使用時(shí)通常必須有相對(duì)應(yīng)的感性匹配網(wǎng)絡(luò)，來配合超聲換能器的工作。
[0003]目前，常用的超聲波電源采用的匹配網(wǎng)絡(luò)是單個(gè)電感或者T型匹配電感，通過改變逆變器輸出的頻率，達(dá)到跟蹤換能器諧振頻率的效果。這種工作方式下，使得單個(gè)逆變電源只能配套一個(gè)換能器運(yùn)行，使得電源的容量受到換能器功率的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于公開一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源。
[0005]本發(fā)明公開一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，頻率跟蹤電路控制全橋逆變電路輸出的交流電頻率跟蹤換能器的諧振頻率，匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路控制第一、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)接入超聲波電源逆變輸出端等效匹配電感的大小，分別實(shí)現(xiàn)第一、第二換能器所在第一、第二支路諧振頻率微調(diào)的效果，達(dá)到換能器級(jí)聯(lián)工作的效果。
[0006]本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，其包括整流橋、濾波電路、直流斬波電路、全橋逆變電路、第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)、第一換能器、第二換能器、匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路、電壓電流采樣電路、頻率跟蹤電路、功率恒定電路；第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)由第一晶閘管、第二晶閘管、第一電感、第二電感構(gòu)成；第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)由第三晶閘管、第四晶閘管、第三電感、第四電感構(gòu)成；第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)與第一換能器并聯(lián)組成第一支路，第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)與第二換能器并聯(lián)組成第二支路；第一支路與第二支路級(jí)聯(lián)后接入超聲波電源逆變橋輸出端；匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路通過控制第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)中驅(qū)動(dòng)第一晶閘管、第二晶閘管的第一晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比大小能控制第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)接入逆變主電路等效電感的大小；匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路通過控制第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)中驅(qū)動(dòng)第三晶閘管、第四晶閘管的第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比大小能控制第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)接入逆變主電路等效電感的大小；全橋逆變電路的輸出電壓、電流經(jīng)過采樣電路，接入頻率跟蹤電路和功率恒定電路，頻率跟蹤電路控制全橋逆變電路的逆變頻率，功率恒定電路控制直流斬波電路輸出電壓的大小。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化的，所述匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路包括4個(gè)相同的晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路，分別是第一晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路、第二晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路、第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路。第一、第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的正端接入輸出電壓采樣信號(hào)；第二、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的負(fù)端接入輸出電壓采樣信號(hào)。第一、第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的負(fù)端以及第二、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的正端接地。第一、第二、第三、第四晶閘管管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路分別產(chǎn)生第一、第二、第三、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)。第一 PI控制信號(hào)可以調(diào)節(jié)第一、第二晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的大小；第二 PI控制信號(hào)可以調(diào)節(jié)第三、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的大小。
[0008]進(jìn)一步地，匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路通過控制驅(qū)動(dòng)第一晶閘管、第二晶閘管的第一晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的大小可以控制第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)接入電路的等效電感大小，使第一換能器所在第一支路的第一支路電壓、第一支路電流同相位。匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路通過控制驅(qū)動(dòng)第三晶閘管、第三晶閘管的第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的大小可以控制第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)接入電路的等效電感大小使第二換能器所在第二支路的第二支路電壓、第二支路電流同相位。
[0009]所述的一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，其特征在于全橋逆變電路輸出的電壓、電流經(jīng)過采樣電路得到的采樣信號(hào)，經(jīng)過頻率跟蹤電路控制全橋逆變電路的逆變頻率，使得全橋逆變電路的輸出頻率跟蹤換能器的諧振頻率。
[0010]所述的一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，其特征在于頻率跟蹤電路控制全橋逆變電路輸出的交流電頻率跟蹤換能器的諧振頻率；由于頻漂影響，第一換能器、第二換能器的諧振頻率具有微小的差異，而第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)分別調(diào)節(jié)第一支路、第二支路的諧振頻率，使得第一支路的第一支路電壓、第一支路電流同相位以及第二支路的第二支路電壓、第二支路電流同相位。
[0011]一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，采用逆變頻率跟蹤和阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)共同達(dá)到換能器諧振的目的。第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)分別調(diào)節(jié)第一換能器、第二換能器所在第一支路、第二支路的諧振頻率達(dá)到一個(gè)逆變器下多個(gè)換能器共同工作的目的，改變了以往超聲波電源單逆變器單換能器的工作模式。
[0012]本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明所提出的換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源與傳統(tǒng)的超聲波電源不同，傳統(tǒng)的超聲波電源采用單個(gè)電感匹配網(wǎng)絡(luò)和T型匹配網(wǎng)絡(luò)，其電感值恒定不可調(diào)，已有的可調(diào)匹配網(wǎng)絡(luò)也是通過電感投切的方式，采用的是有級(jí)調(diào)節(jié)，精度受到限制。傳統(tǒng)的超聲波電源僅僅調(diào)節(jié)全橋逆變電路輸出頻率來達(dá)到頻率跟蹤的目的，由于工作環(huán)境各有差異，每個(gè)換能器的工作時(shí)的諧振頻率漂移也不同，因此，一臺(tái)電源只能接一個(gè)換能器負(fù)載。
[0013]本發(fā)明所提出的換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源可以通過調(diào)節(jié)第一、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)接入主電路的等效電感，達(dá)到第一、第二換能器所在第一、第二支路諧振頻率微調(diào)的效果。在頻率跟蹤電路的共同作用下，可以使得第一、第二換能器的輸入電壓、電流在同一個(gè)逆變器的條件下達(dá)到同相位的效果。使得一個(gè)逆變電源下，換能器級(jí)聯(lián)運(yùn)行成為可能，使得電源的容量不再受到換能器功率的限制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源構(gòu)成示意圖；
圖2是級(jí)聯(lián)換能器的連接圖；
圖3是匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路圖；
圖4是晶閘管驅(qū)動(dòng)/[目號(hào)廣生電路圖；
圖5是psim仿真條件下全橋逆變電路輸出電壓、電流以及第一換能器、第二換能器所在支路電流的波形圖。
[0015]圖6是相位差脈沖指示信號(hào)V15和相位差電壓指示信號(hào)V40波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明的實(shí)施和保護(hù)不限于此。
[0017]如圖1所示，一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，包括整流橋、濾波電路、直流斬波電路、全橋逆變電路、第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)TL1、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)TL2、第一換能器tranl、第二換能器tran2、匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路、電壓電流采樣電路、頻率跟蹤電路、功率恒定電路。
[0018]級(jí)聯(lián)換能器的連接圖如圖2所示，第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)TLl由第一晶閘管THY1、第二晶閘管THY2、第一電感L1、第二電感L2構(gòu)成。第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)TL2由第三晶閘管THY3、第四晶閘管THY4、第三電感L3、第四電感L4構(gòu)成。第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)TLl與第一換能器tranl并聯(lián)組成第一支路，第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)TL2與第二換能器tran2并聯(lián)組成第二支路。第一支路與第二支路級(jí)聯(lián)后接到全橋逆變電路的輸出端。頻率跟蹤電路控制全橋逆變電路的輸出頻率，匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路控制第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)和第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)接入主電路的等效電感的大小。
[0019]本實(shí)例的頻率跟蹤電路與阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)共同作用達(dá)到換能器級(jí)聯(lián)的目的。級(jí)聯(lián)換能器的連接圖如圖2所示，頻率跟蹤電路使得全橋逆變電路輸出交流電的頻率跟蹤第一換能器tranl和第二換能器tran2的諧振頻率。匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路無級(jí)調(diào)節(jié)第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)TLl和第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)TL2接入主電路等效電感值的大小，分別達(dá)到與第一換能器tranl和第二換能器tran2無級(jí)匹配的效果。當(dāng)?shù)谝粨Q能器tranl與第二換能器tran2各自出現(xiàn)不同的頻漂時(shí)，通過匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路的控制，可以使得第一換能器tranl所在第一支路的第一支路電壓、第一支路電流同相位，第二換能器tran2所在第二支路的第二支路電壓、第二支路電流處于同相位狀態(tài)。由于全橋逆變電路只能跟蹤一個(gè)超聲波換能器的諧振頻率，而采用阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的方法，可以使得每個(gè)換能器所在支路電壓、電流都處于同相位的狀態(tài)。如此，就改變了以往傳統(tǒng)超聲波電源單個(gè)全橋逆變電路單個(gè)換能器的運(yùn)行模式。使得換能器級(jí)聯(lián)運(yùn)行成為可能，超聲波電源的容量不再受到換能器功率的限制。圖5是psim仿真條件下全橋逆變電路輸出電壓、電流以及第一換能器tranl、第二換能器tran2所在支路電流的波形圖。其中VPl是全橋逆變電路輸出的電壓波形，V7是全橋逆變電路輸出的電流波形，V60是第一支路的電流波形，V42是第二支路的電流波形。為了觀察方便，圖中的電流是經(jīng)過放大后的波形?？梢钥闯鋈珮蚰孀冚敵龅碾妷篤Pl、電流V7，以及第一換能器tranl、第二換能器tran2所在支路的電流V60、V42處于同相位狀態(tài)。逆變輸出的電流為兩支路電流之和。圖6是psim仿真條件下，第一換能器tranl和第二換能器tran2所在支路電壓電流相位差的電壓指示信號(hào)的波形圖，V15是第一支路的相位差指示信號(hào)，V40是第二支路的相位差指示信號(hào)。從圖中可以看出，V15和V40在0.45S之后歸零，即此時(shí)第一支路電壓、第一支路電流同相位，第二支路電壓與第二支路電流同相位。
[0020]本發(fā)明的匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路元器件連接關(guān)系如下:
如圖4,第一比較器C0MP5的正輸入端腳I為晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的正輸入端；第一比較器C0MP5的負(fù)輸入端腳2為晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的負(fù)輸入端。第一比較器C0MP5的輸出端腳27經(jīng)過第一電阻R20接入第一放大器0P_AMP3的負(fù)輸入端腳5，同時(shí)第一比較器C0MP5的輸出端腳27接第一單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器M0N03的下降沿觸發(fā)端腳23。第一單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的Q輸出端腳24接入第一三極管npn3的基極BI,第一單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的Q非輸出端懸空，上升沿觸發(fā)端接地。第一三極管的集電極Cl和發(fā)射極El分別接第一放大器0P_AMP3的負(fù)輸入端腳5和輸出端腳7，腳5和腳7接入第一電容C22。第一放大器0P_AMP3的正輸入端腳6經(jīng)過第二電阻R21接地。第一放大器0P_AMP3的輸出端腳7經(jīng)過第三電阻R24接入第二放大器0P_AMP5的負(fù)輸入端腳8，第二放大器的負(fù)輸入端腳8經(jīng)過第四電阻R28與輸出端腳10相連接，正輸入端腳9經(jīng)過五電阻R25后接地，輸出端腳10接入第二比較器COMP7的正輸入端腳11，第二比較器COMP7的輸出端腳13為晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的輸出端，可以產(chǎn)生晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)。第二比較器COMP7的負(fù)輸入端腳12接外部PI控制信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，其特征在于包括整流橋、濾波電路、直流斬波電路、全橋逆變電路、第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TLl)、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TL2)、第一換能器(tranl)、第二換能器(tran2)、匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路、電壓電流采樣電路、頻率跟蹤電路、功率恒定電路；第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TLl)由第一晶閘管(THY1)、第二晶閘管(THY2)、第一電感(L1)、第二電感(L2)構(gòu)成；第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TL2)由第三晶閘管(THY3)、第四晶閘管(THY4)、第三電感(L3)、第四電感(L4)構(gòu)成；第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TLl)與第一換能器(tranl)并聯(lián)組成第一支路，第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TL2)與第二換能器(tran2)并聯(lián)組成第二支路；第一支路與第二支路級(jí)聯(lián)后接入超聲波電源逆變橋輸出端；匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路通過控制第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)中驅(qū)動(dòng)第一晶閘管(THY1)、第二晶閘管(THY2)的第一晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比大小能控制第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TLl)接入逆變主電路等效電感的大?。黄ヅ渚W(wǎng)絡(luò)控制電路通過控制第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)中驅(qū)動(dòng)第三晶閘管(THY3)、第四晶閘管(THY4)的第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比大小能控制第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TL2)接入逆變主電路等效電感的大??；全橋逆變電路的輸出電壓、電流經(jīng)過采樣電路，接入頻率跟蹤電路和功率恒定電路，頻率跟蹤電路控制全橋逆變電路的逆變頻率，功率恒定電路控制直流斬波電路輸出電壓的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，其特征在于所述匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路包括4個(gè)相同的晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路，分別是第一晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路、第二晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路、第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路；第一、第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的正端接入輸出電壓采樣信號(hào)；第二、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的負(fù)端接入輸出電壓采樣信號(hào)；第一、第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的負(fù)端以及第二、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路的正端接地；第一、第二、第三、第四晶閘管管驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路分別產(chǎn)生第一、第二、第三、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)；第一、第二晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的大小由第一 PI控制信號(hào)調(diào)節(jié)；第三、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的大小由第二 PI控制信號(hào)調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，其特征在于匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路通過控制驅(qū)動(dòng)第一晶閘管(THYl)、第二晶閘管(THY2)的第一晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第二晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的大小來控制第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TLl)接入電路的等效電感大小，使第一換能器(tranl)所在第一支路的第一支路電壓、第一支路電流同相位；匹配網(wǎng)絡(luò)控制電路通過控制驅(qū)動(dòng)第三晶閘管(THY3)、第三晶閘管(THY4)的第三晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)、第四晶閘管驅(qū)動(dòng)信號(hào)占空比的大小來控制第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TL2)接入電路的等效電感大小使第二換能器(tran2)所在第二支路的第二支路電壓、第二支路電流同相位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，其特征在于全橋逆變電路輸出的電壓、電流經(jīng)過采樣電路得到的采樣信號(hào)，經(jīng)過頻率跟蹤電路控制全橋逆變電路的逆變頻率，使得全橋逆變電路的輸出頻率跟蹤換能器的諧振頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于換能器級(jí)聯(lián)的超聲波電源，其特征在于頻率跟蹤電路控制全橋逆變電路輸出的交流電頻率跟蹤換能器的諧振頻率；由于頻漂影響，第一換能器(tranl)、第二換能器(tran2)的諧振頻率具有微小的差異，而第一阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TLl)、第二阻抗無級(jí)匹配網(wǎng)絡(luò)(TL2)分別調(diào)節(jié)第一支路、第二支路的諧振頻率，使得第一支路的第一支路電壓、第一支路電流同相位以及第二支路的第二支路電壓、第二支路電流同相 位。
【文檔編號(hào)】H03H11/28GK103973262SQ201410135199
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】杜貴平, 羅杰, 方俊翔 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)