一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體公開了一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，包括柜體和與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的柜門，所述柜體內(nèi)設(shè)有伺服與主機(jī)集成模塊、動(dòng)力源集成模塊、電源控制集成模塊和I/O集成模塊，所述電源控制集成模塊通過I/O集成模塊電連接于動(dòng)力源集成模塊，所述動(dòng)力源集成模塊通過I/O集成模塊電連接于伺服與主機(jī)集成模塊，所述伺服與主機(jī)集成模塊通過I/O集成模塊電連接于機(jī)器人執(zhí)行模塊。本實(shí)用新型對柜體內(nèi)的各個(gè)電器元器件進(jìn)行了集成，縮小了柜體的體積，且在需要維修時(shí)，只需將相應(yīng)的集成模塊拆卸下來進(jìn)行維修或更換即可，提高了維修效率。
【專利說明】
一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜。
【背景技術(shù)】
[0002]電控柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中，其布置應(yīng)滿足電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的要求，以便于檢修，且不危及人身及周圍設(shè)備的安全。
[0003]電控柜是工業(yè)機(jī)器人的重要組成之一，但現(xiàn)有的電控柜內(nèi)電器元件種類繁多，通常存在著體積大、重量大、出現(xiàn)故障后排查問題困難、更換元件困難等問題，因此急需一種便于故障排查、維修以及更換元件的工業(yè)機(jī)器人電控柜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于故障排查、維修以及更換元件的工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜。
[0005]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，包括柜體和與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的柜門，所述柜體內(nèi)設(shè)有伺服與主機(jī)集成模塊、動(dòng)力源集成模塊、電源控制集成模塊和I/O集成模塊，所述電源控制集成模塊通過I/O集成模塊電連接于動(dòng)力源集成模塊，所述動(dòng)力源集成模塊通過I/O集成模塊電連接于伺服與主機(jī)集成模塊，所述伺服與主機(jī)集成模塊通過I/o集成模塊電連接于機(jī)器人執(zhí)行模塊。
[0007]進(jìn)一步的，在所述柜體外壁上設(shè)有分別與伺服與主機(jī)集成模塊、動(dòng)力源集成模塊、電源控制集成模塊和I /0集成模塊電連接的指示燈。
[0008]進(jìn)一步的，所述I/O集成模塊上設(shè)有若干輸入端口和與其適配的輸出端口。
[0009]進(jìn)一步的，所述柜體外壁上設(shè)有若干電連接于伺服與主機(jī)集成模塊的控制開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步的，所述伺服與主機(jī)集成模塊的一側(cè)設(shè)有與其電連接的散熱片。
[0011]進(jìn)一步的，所述柜體內(nèi)壁安裝有散熱風(fēng)扇，且所述散熱風(fēng)扇與散熱片呈對角分布。
[0012]進(jìn)一步的，所述柜體內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇的內(nèi)壁上開設(shè)有散熱風(fēng)口，所述散熱風(fēng)口安裝有防塵網(wǎng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述柜門遠(yuǎn)離柜體內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有把手。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:對柜體內(nèi)的各個(gè)電器元器件進(jìn)行了集成，縮小了柜體的體積，且在需要維修時(shí)，只需將相應(yīng)的集成模塊拆卸下來進(jìn)行維修或更換即可，提高了維修效率。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖中:
[0017]1、柜體；11、控制開關(guān)；12、指示燈;2、電源控制集成模塊;3、I/O集成模塊;4、動(dòng)力源集成模塊;5、伺服與主機(jī)集成模塊;6、散熱片;7、柜門；8、散熱風(fēng)扇;9、散熱風(fēng)口； 1、防塵網(wǎng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]如圖1所示，一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，包括柜體I和與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的柜門7，所述柜門7與柜體I通過鉸鏈連接，且在柜門7遠(yuǎn)離柜體I內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有把手(圖中未示出)，便于工作人員打開或關(guān)閉柜門7。
[0020]在柜體I內(nèi)設(shè)有伺服與主機(jī)集成模塊5、動(dòng)力源集成模塊4、電源控制集成模塊2和I/O集成模塊3，所述電源控制集成模塊2通過I/O集成模塊3電連接于動(dòng)力源集成模塊4，所述動(dòng)力源集成模塊4通過I/O集成模塊3電連接于伺服與主機(jī)集成模塊5，所述伺服與主機(jī)集成模塊5通過I/O集成模塊3電連接于機(jī)器人執(zhí)行模塊(圖中未示出)。在所述I/O集成模塊3上設(shè)有若干輸入端口和與其適配的輸出端口，各個(gè)集成模塊之間的連接均通過I/O集成模塊3上相應(yīng)的輸入端口和輸出端口連接。對柜體I內(nèi)的各個(gè)電器元器件進(jìn)行了集成，縮小了柜體I的體積，且在需要維修時(shí)，只需將相應(yīng)的集成模塊拆卸下來進(jìn)行維修或更換即可，提高了維修效率。
[0021 ]作為優(yōu)選技術(shù)方案，在所述柜體I外壁上設(shè)有分別與伺服與主機(jī)集成模塊5、動(dòng)力源集成模塊4、電源控制集成模塊2和I/0集成模塊3電連接的指示燈12。在正常工作過程中，所有指示燈12均處于不亮狀態(tài)，在任一集成模塊出現(xiàn)問題時(shí)，相應(yīng)的指示燈12將一直閃爍，以提醒工作人員閃爍的指示燈12對應(yīng)的集成模塊出現(xiàn)了問題，需要對其進(jìn)行更換或維修。
[0022]作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述柜體I外壁上設(shè)有若干電連接于伺服與主機(jī)集成模塊5的控制開關(guān)11。在緊急情況下，可以通過相應(yīng)的控制開關(guān)11控制伺服與主機(jī)集成模塊5使機(jī)器人執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0023]作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服與主機(jī)集成模塊5的一側(cè)設(shè)有與其電連接的散熱片6 ο在工作過程中，通過散熱片6對伺服與主機(jī)集成模塊5進(jìn)行散熱，防止其內(nèi)部溫度過高，而影響其正常工作。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述柜體I內(nèi)壁安裝有散熱風(fēng)扇8，且所述散熱風(fēng)扇8與散熱片6呈對角分布。通過散熱風(fēng)扇8對柜體I內(nèi)的其他集成模塊進(jìn)行散熱，以保證其正常工作。
[0024]優(yōu)選的，所述柜體I內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇8的內(nèi)壁上開設(shè)有散熱風(fēng)口9，進(jìn)一步的提高散熱效率，所述散熱風(fēng)口 9安裝有防塵網(wǎng)10，防止柜體I外的灰塵進(jìn)入柜體I內(nèi)，而灰塵堆積將影響各個(gè)集成模塊的散熱。
[0025]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，包括柜體(I)和與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的柜門(7)，其特征在于，所述柜體(I)內(nèi)設(shè)有伺服與主機(jī)集成模塊(5)、動(dòng)力源集成模塊(4)、電源控制集成模塊(2)和I/O集成模塊(3)，所述電源控制集成模塊(2)通過I/O集成模塊(3)電連接于動(dòng)力源集成模塊(4)，所述動(dòng)力源集成模塊(4)通過I/O集成模塊(3)電連接于伺服與主機(jī)集成模塊(5)，所述伺服與主機(jī)集成模塊(5)通過I/O集成模塊(3)電連接于機(jī)器人執(zhí)行模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于，在所述柜體(I)外壁上設(shè)有分別與伺服與主機(jī)集成模塊(5)、動(dòng)力源集成模塊(4)、電源控制集成模塊(2)和I/0集成模塊(3)電連接的指示燈(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于，所述I/O集成模塊(3)上設(shè)有若干輸入端口和與其適配的輸出端口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于，所述柜體(I)外壁上設(shè)有若干電連接于伺服與主機(jī)集成模塊(5)的控制開關(guān)(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于，所述伺服與主機(jī)集成模塊(5)的一側(cè)設(shè)有與其電連接的散熱片(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于，所述柜體(I)內(nèi)壁安裝有散熱風(fēng)扇(8)，且所述散熱風(fēng)扇(8)與散熱片(6)呈對角分布。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于，所述柜體(I)內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇(8)的內(nèi)壁上開設(shè)有散熱風(fēng)口(9)，所述散熱風(fēng)口(9)安裝有防塵網(wǎng)(10)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人用集成電控柜，其特征在于，所述柜門(7)遠(yuǎn)離柜體(I)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)有把手。
【文檔編號】H05K7/02GK205726802SQ201620498522
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】黃坤榮
【申請人】蘇州活力旺機(jī)器人科技有限公司