本實(shí)用新型涉及一種電路板生產(chǎn)領(lǐng)域的貼片設(shè)備，特別是一種高效自動貼片設(shè)備。

背景技術(shù)：

貼片機(jī)是電路板生產(chǎn)領(lǐng)域的一種重要設(shè)備。現(xiàn)有的貼片設(shè)備普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、性能穩(wěn)定性差、工作效率低、貼片精度差等技術(shù)缺陷。

現(xiàn)有的貼片機(jī)在運(yùn)動機(jī)構(gòu)上普遍將X軸組件安裝在Y軸組件上，然后再將機(jī)頭組件安裝在X軸組件上，設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，機(jī)頭的移動需要先進(jìn)行X軸移動再進(jìn)行Y軸移動，或先進(jìn)行Y軸移動再進(jìn)行X軸移動，整個移動過程效率低下，移動距離遠(yuǎn)，進(jìn)一步會導(dǎo)致設(shè)備的工作效率低下，加工精度低。

在貼片機(jī)中，支承裝置是整個設(shè)備的支承部件，需要承受其他部件的重量及震動；另外，貼片機(jī)的導(dǎo)軌裝置是貼片機(jī)里的重要零部件，其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到產(chǎn)品的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的良品率。導(dǎo)軌裝置在安裝時(shí)需要足夠的支撐強(qiáng)度，否則設(shè)備在工作時(shí)容易引起震動，進(jìn)而影響加工精度和加工質(zhì)量。在現(xiàn)有的貼片機(jī)中，用于支撐X軸工作或Y軸工作的支承件及導(dǎo)軌裝置由于設(shè)計(jì)或結(jié)構(gòu)上的缺陷，普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、導(dǎo)軌裝置的支撐力不足、容易出現(xiàn)抖動等情況，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品在加工過程中容易出現(xiàn)加工誤差，影響產(chǎn)品的加工精度，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品的良品率不高，影響企業(yè)的生產(chǎn)效益。

同時(shí)，現(xiàn)有的貼片機(jī)普遍只有單個機(jī)頭工作，工作效率低下，生產(chǎn)效益不佳。

再有，現(xiàn)有的貼片機(jī)機(jī)頭普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、組裝困難、性能可靠性差、工作效率低下等技術(shù)缺陷，嚴(yán)重限制了本領(lǐng)域進(jìn)一步向前發(fā)展。

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種高效自動貼片設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高、性能穩(wěn)定性差、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足、貼片精度差等技術(shù)缺陷。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種高效自動貼片設(shè)備，包括支承底座，所述支承底座上安裝有龍門式導(dǎo)軌裝置和材移載模組，所述龍門式導(dǎo)軌裝置上安裝有X軸導(dǎo)軌裝置，所述X軸導(dǎo)軌裝置上安裝有機(jī)頭模組，所述板材移載模組包括有Y軸機(jī)構(gòu)，所述支承底座上還安裝有飛達(dá)固定底座裝置，所述Y軸機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)板材在Y軸方向移載，所述X軸導(dǎo)軌裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭模組在X軸方向的移載，所述機(jī)頭模組7可將飛達(dá)固定底座裝置上的飛達(dá)裝置內(nèi)的電子零部件貼片到Y(jié)軸機(jī)構(gòu)上的板材上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述板材移載模組包括結(jié)構(gòu)相同的前移動式板材匹配平臺、后移動式板材匹配平臺以及設(shè)置在所述前移動式板材匹配平臺及后移動式板材匹配平臺之間的Y軸機(jī)構(gòu)，所述前移動式匹配平臺包括匹配平臺移載組件以及安裝在匹配平臺移載組件底部的匹配平臺移動組件，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括兩Y軸支撐橫梁、安裝在所述頂部支撐橫梁上的Y軸滑動導(dǎo)軌和兩組安裝在所述Y軸滑動導(dǎo)軌上且相互獨(dú)立的Y軸移動組件，所述兩Y軸支撐橫梁之間設(shè)置有兩組分別用于驅(qū)動兩組Y軸移動組件在Y軸滑動導(dǎo)軌上滑動的底部驅(qū)動組件，Y軸移動組件包括頂升裝置和安裝在所述頂升裝置兩側(cè)的板材支撐側(cè)板。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述板材支撐側(cè)板上設(shè)置有板材導(dǎo)向塊、板材移動滾輪及板材移動驅(qū)動電機(jī)，所述板材移動驅(qū)動電機(jī)的輸出端及板材移動滾輪之間設(shè)置有板材移動皮帶，所述頂升裝置包括頂升裝置底板及頂升板，所述頂升裝置底板中央位置開設(shè)有電機(jī)安裝架，所述電機(jī)安裝架上安裝有頂升驅(qū)動電機(jī)及由所述頂升驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的頂升伸縮桿，所述頂升驅(qū)動電機(jī)的輸出端與頂升伸縮桿輸入端之間連接有用于傳遞動力的頂升裝置同步帶，所述頂升伸縮桿的輸出端固定安裝有上述的頂升板，所述Y軸移動組件上還設(shè)置有間距調(diào)節(jié)裝置，所述間距調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)兩板材支撐側(cè)板之間的間距，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括側(cè)板連接軸及側(cè)板間距調(diào)節(jié)電機(jī)，所述板材支撐側(cè)板具有兩塊，其中第一塊板材支撐側(cè)板固定在頂升裝置底板上，第二塊板材支撐側(cè)板固定在板材連接軸的一端，板材連接軸的另一端通過螺母副安裝在第一塊板材支撐側(cè)板上，所述板材間距調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動板材連接軸運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)兩塊板材支撐側(cè)板之間的間距調(diào)節(jié)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂升裝置底板上設(shè)置有頂升板滑動導(dǎo)軌，所述頂升板底部安裝有配合所述頂升板滑動導(dǎo)軌的頂升板滑動座，所述頂升板滑動座安裝在頂升板滑動導(dǎo)軌上并可沿頂升板滑動導(dǎo)軌滑動，所述頂升驅(qū)動電機(jī)可通過頂升裝置同步帶及頂升伸縮桿驅(qū)動頂升板上升或下降，所述頂升裝置底板上設(shè)置有頂升到位傳感器座，所述頂升到位傳感器座上安裝有頂升到位傳感器，所述頂升板上安裝有配合所述頂升到位傳感器的頂升到位感應(yīng)片，所述頂升板一側(cè)設(shè)置有板材到位限位裝置，所述頂升裝置底板底部安裝有頂升裝置滑動座，所述頂升裝置滑動座對應(yīng)安裝所述Y軸滑動導(dǎo)軌上，所述底部驅(qū)動組件包括底部驅(qū)動電機(jī)、底部驅(qū)動絲桿螺母副以及連接在所述底部驅(qū)動電機(jī)與底部驅(qū)動絲桿螺母副之間的底部驅(qū)動聯(lián)軸器。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述匹配平臺移載組件包括移載組件底板、固定在移載組件底板兩側(cè)的移載組件側(cè)板和設(shè)置所述移載組件側(cè)板上部內(nèi)側(cè)的移載組件導(dǎo)向塊、移載組件導(dǎo)向輪及安裝在移載組件底板上部的移載組件驅(qū)動電機(jī)，所述移載組件驅(qū)動電機(jī)及移載組件導(dǎo)向輪之間饒?jiān)O(shè)有由移載組件驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的移載組件導(dǎo)向帶；所述匹配平臺移動組件包括固定在貼片機(jī)機(jī)架上的移動組件支撐件、設(shè)置在所述移動組件支撐件上的移動組件滑軌及移動組件驅(qū)動裝置，所述匹配平臺移載組件設(shè)置在所述移動組件滑軌上并可由移動組件驅(qū)動裝置驅(qū)動其在移動組件滑軌上滑動；所述移動組件驅(qū)動裝置包括移動組件驅(qū)動電機(jī)和由所述移動組件驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)的移動組件絲桿螺母副，所述移動組件驅(qū)動絲桿螺母副的螺母連接在上述移載組件底板上，所述移動組件驅(qū)動電機(jī)與移動組件絲杠螺母副之間連接有移動組件聯(lián)軸器，所述移載組件底板底部安裝有移載組件滑軌座，所述移載組件滑軌座配合所述移動組件滑軌設(shè)置并可在移動組件滑軌上移動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述匹配平臺移載組件上還設(shè)置有間距微調(diào)裝置，所述間距微調(diào)裝置可調(diào)節(jié)匹配平臺移載組件上兩移載組件側(cè)板之間的間距，所述間距微調(diào)裝置包括連接軸及間距調(diào)節(jié)電機(jī)，所述移載組件側(cè)板具有兩塊，其中第一塊移載組件側(cè)板固定在移載組件底板上，第二塊移載組件側(cè)板固定在連接軸的一端，連接軸）的另一端通過螺母副安裝在第一塊移載組件側(cè)板上，所述間距調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動連接軸運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)兩塊移載組件側(cè)板之間的間距調(diào)節(jié)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述龍門式導(dǎo)軌裝置包括兩龍門架支撐塊和固定在兩龍門架支撐塊之間的X軸導(dǎo)軌裝置，所述X軸導(dǎo)軌裝置具有兩組，X軸導(dǎo)軌裝置包括X軸導(dǎo)軌橫梁和安裝在所述X軸導(dǎo)軌橫梁上的X軸導(dǎo)軌，每一組X軸導(dǎo)軌裝置上均安裝有兩組機(jī)頭模組及兩組分別用于驅(qū)動機(jī)頭模組在X軸導(dǎo)軌裝置上移動的X軸驅(qū)動組件，所述龍門架支撐塊為呈框狀的一體成型金屬件，所述X軸導(dǎo)軌橫梁為一體成型的槽型金屬型材，其包括橫梁底板和設(shè)置在所述橫梁底板兩側(cè)的橫梁側(cè)板，所述X軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述橫梁側(cè)板上，所述兩橫梁側(cè)板之間設(shè)置有X軸驅(qū)動組件，所述X軸導(dǎo)軌橫梁固定在兩龍門架支撐塊上部，X軸導(dǎo)軌橫梁的側(cè)部通過橫梁固定塊固定在龍門架支撐塊的上表面，所述龍門架支撐塊固定在支承底座的上表面，所述X軸驅(qū)動組件包括X軸驅(qū)動電機(jī)、由X軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)的X軸絲桿螺母副和連接在所述X軸驅(qū)動電機(jī)輸出端與X軸絲桿螺母副之間的X軸驅(qū)動聯(lián)軸器，所述X軸導(dǎo)軌具有四根，每一橫梁側(cè)板上安裝有兩根X軸導(dǎo)軌。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸導(dǎo)軌橫梁的中間位置設(shè)置有X軸橫梁分割塊，所述X軸橫梁分割塊將整個X軸導(dǎo)軌橫梁分開為兩部分，X軸導(dǎo)軌橫梁的兩部分均設(shè)置有上、下兩根X軸導(dǎo)軌，所述X軸驅(qū)動組件具有兩組，每一組X軸驅(qū)動組件的X軸驅(qū)動電機(jī)安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁上遠(yuǎn)離X軸橫梁分割塊的一側(cè)，所述X軸驅(qū)動組件的X軸絲杠螺母副的一端安裝在X軸橫梁分割塊上，所述X軸導(dǎo)軌橫梁的橫梁底板上設(shè)置有多個U形孔，所述龍門架支撐塊包括支撐塊上板、支撐塊底板及連接在支撐塊上板與支撐塊底板之間的支撐塊側(cè)板，所述支撐塊底板上設(shè)置有支撐塊加強(qiáng)筋，所述支承底座為一體成型的金屬鑄造件，其包括底座上板、底座底板以及連接在所述底座上板和底座底板之間的底座支承柱，所述底座支承柱包括豎直設(shè)置的豎直柱和用于增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的斜支承柱。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)頭模組包括機(jī)頭模組安裝板和安裝在所述機(jī)頭模組安裝板上的吸頭安裝板，所述吸頭安裝板上設(shè)置有若干吸頭安裝筒，所述吸頭安裝筒可在吸頭安裝板上作軸向滑動，所述機(jī)頭模組安裝板上設(shè)置數(shù)量匹配吸頭安裝筒數(shù)量的升降皮帶輪組，所述升降皮帶輪組包括兩個升降皮帶輪、連接在兩升降皮帶輪之間的升降皮帶和驅(qū)動所述升降皮帶輪轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動電機(jī)，所述吸頭安裝筒通過皮帶連接塊固定連接在升降皮帶上，所述吸頭安裝板上安裝有轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)的輸出端及吸頭安裝筒上均設(shè)置有轉(zhuǎn)動皮帶輪，所述兩轉(zhuǎn)動皮帶輪之間連接有轉(zhuǎn)動皮帶，所述吸頭安裝筒下部安裝有吸頭，所述升降驅(qū)動電機(jī)可通過升降皮帶輪、升降皮帶及皮帶連接塊驅(qū)動吸頭安裝筒作升降運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)可通過轉(zhuǎn)動皮帶輪及轉(zhuǎn)動皮帶驅(qū)動吸頭安裝筒作轉(zhuǎn)動運(yùn)動，所述機(jī)頭模組安裝板通過控制電路板安裝架設(shè)置有機(jī)頭模組控制電路板，所述機(jī)頭模組安裝板上設(shè)置有升降限位傳感器，所述吸頭安裝筒具有8個，所述配套的升降驅(qū)動電機(jī)及轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)均為8個，所述機(jī)頭模組安裝板背部安裝有滑軌安裝座。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述飛達(dá)固定底座裝置包括支撐底座和安裝在所述支撐底座上的固定組件，所述固定組件包括固定底板和固定側(cè)板，所述固定底板和固定側(cè)板相互垂直設(shè)置，所述固定底板上表面具有多條向上凸起且相互平行設(shè)置的間隔凸塊，所述相鄰的兩間隔凸塊之間形成一飛達(dá)滑槽，所述每一間隔凸塊上固定有飛達(dá)限位擋板，所述飛達(dá)限位擋板的邊沿部分伸出到飛達(dá)滑槽的口部并使得所述飛達(dá)滑槽的截面呈口部小內(nèi)部大狀，將飛達(dá)裝置的固定滑塊從所述飛達(dá)滑槽的一端滑入，飛達(dá)裝置的固定滑塊會被飛達(dá)限位擋板限位在飛達(dá)滑槽內(nèi)，所述固定側(cè)板上設(shè)置有數(shù)量匹配上述飛達(dá)滑槽數(shù)量的飛達(dá)電插頭固定孔，每一飛達(dá)電插頭固定孔上下兩側(cè)均設(shè)置有連接孔，所述固定底板及固定側(cè)板均為一體成型金屬件，所述飛達(dá)限位擋板兩端側(cè)沿設(shè)置有斜坡結(jié)構(gòu)，所述斜坡結(jié)構(gòu)便于飛達(dá)裝置的固定滑塊滑入飛達(dá)滑槽內(nèi)部，所述飛達(dá)限位擋板通過螺釘固定在間隔凸塊的上表面

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供了一種高效自動貼片設(shè)備，該種高效自動貼片設(shè)備安裝有有兩組X軸導(dǎo)軌裝置，每一組X軸導(dǎo)軌裝置均安裝兩組機(jī)頭模組，在工作時(shí)具有四組機(jī)頭模組同時(shí)工作，工作效率高；該種貼片設(shè)備的X軸導(dǎo)軌裝置和Y軸機(jī)構(gòu)分別安裝在龍門式導(dǎo)軌裝置和支承底座上，在工作時(shí)，所述板材置于Y軸機(jī)構(gòu)上并可實(shí)現(xiàn)工作過程中Y軸方向的移動；所述X軸導(dǎo)軌裝置上安裝有機(jī)頭模組，可實(shí)現(xiàn)X軸方向的移動。所述X軸方向的移動和Y軸方向的移動相互獨(dú)立而不影響，在設(shè)備工作過程中可以同時(shí)進(jìn)行這兩個方向的動作，可有效提升移動的速度和設(shè)備的加工效率；另外，由于X軸方向和Y軸方向的動作互不影響，設(shè)備的貼片動作更精準(zhǔn)，有助于提高生產(chǎn)精度，進(jìn)一步可提升產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量；所述支承底座為一體成型的金屬鑄造件，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、穩(wěn)定性強(qiáng)；所述龍門式導(dǎo)軌裝置安裝在支承底座上，其通過龍門架支撐塊與X軸導(dǎo)軌裝置共同組構(gòu)成龍門式導(dǎo)軌裝置，進(jìn)一步提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及提升結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；另外，采用一體成型的金屬型材作為X軸導(dǎo)軌橫梁，為設(shè)備的X軸導(dǎo)軌裝置提供足夠的支撐力；再有，在X軸導(dǎo)軌橫梁的橫梁側(cè)板上設(shè)置上、下兩跟X軸導(dǎo)軌，進(jìn)一步提升其支撐性能的穩(wěn)定性，可為貼片機(jī)提供足夠的支撐力，在生產(chǎn)時(shí)其加工精度更高。

總之，該種高效自動貼片設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高、性能穩(wěn)定性差、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足、貼片精度差等技術(shù)缺陷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中材移載模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中Y軸移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中頂升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中頂升裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型中頂升裝置第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型中頂升裝置拆除頂升板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型中前移動式板材匹配平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型中前移動式板材匹配平臺另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型中匹配平臺移載組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型中支承底座及龍門式導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實(shí)用新型中支承底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實(shí)用新型中龍門式導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型中X軸導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實(shí)用新型中X軸導(dǎo)軌裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實(shí)用新型中X軸導(dǎo)軌橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實(shí)用新型中機(jī)頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本實(shí)用新型中機(jī)頭模組另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本實(shí)用新型中機(jī)頭模組第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是本實(shí)用新型中飛達(dá)固定底座裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本實(shí)用新型中飛達(dá)固定底座裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是圖23中A的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1-24。

一種高效自動貼片設(shè)備，包括支承底座6，所述支承底座6上安裝有龍門式導(dǎo)軌裝置3和材移載模組8，所述龍門式導(dǎo)軌裝置3上安裝有X軸導(dǎo)軌裝置4，所述X軸導(dǎo)軌裝置4上安裝有機(jī)頭模組7，所述板材移載模組8包括有Y軸機(jī)構(gòu)2，所述支承底座6上還安裝有飛達(dá)固定底座裝置9，所述Y軸機(jī)構(gòu)2可實(shí)現(xiàn)板材在Y軸方向移載，所述X軸導(dǎo)軌裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)頭模組7在X軸方向的移載，所述機(jī)頭模組7可將飛達(dá)固定底座裝置9上的飛達(dá)裝置內(nèi)的電子零部件貼片到Y(jié)軸機(jī)構(gòu)2上的板材上。

優(yōu)選地，所述板材移載模組8包括結(jié)構(gòu)相同的前移動式板材匹配平臺5、后移動式板材匹配平臺1以及設(shè)置在所述前移動式板材匹配平臺5及后移動式板材匹配平臺1之間的Y軸機(jī)構(gòu)2，所述前移動式匹配平臺5包括匹配平臺移載組件51以及安裝在匹配平臺移載組件51底部的匹配平臺移動組件52，所述Y軸機(jī)構(gòu)2包括兩Y軸支撐橫梁211、安裝在所述頂部支撐橫梁211上的Y軸滑動導(dǎo)軌212和兩組安裝在所述Y軸滑動導(dǎo)軌212上且相互獨(dú)立的Y軸移動組件，所述兩Y軸支撐橫梁211之間設(shè)置有兩組分別用于驅(qū)動兩組Y軸移動組件在Y軸滑動導(dǎo)軌212上滑動的底部驅(qū)動組件，Y軸移動組件包括頂升裝置22和安裝在所述頂升裝置兩側(cè)的板材支撐側(cè)板23。

優(yōu)選地，所述板材支撐側(cè)板23上設(shè)置有板材導(dǎo)向塊231、板材移動滾輪232及板材移動驅(qū)動電機(jī)230，所述板材移動驅(qū)動電機(jī)230的輸出端及板材移動滾輪232之間設(shè)置有板材移動皮帶，所述頂升裝置22包括頂升裝置底板221及頂升板222，所述頂升裝置底板221中央位置開設(shè)有電機(jī)安裝架223，所述電機(jī)安裝架223上安裝有頂升驅(qū)動電機(jī)224及由所述頂升驅(qū)動電機(jī)224驅(qū)動的頂升伸縮桿225，所述頂升驅(qū)動電機(jī)224的輸出端與頂升伸縮桿225輸入端之間連接有用于傳遞動力的頂升裝置同步帶，所述頂升伸縮桿225的輸出端固定安裝有上述的頂升板222，所述Y軸移動組件上還設(shè)置有間距調(diào)節(jié)裝置，所述間距調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)兩板材支撐側(cè)板23之間的間距，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括側(cè)板連接軸233及側(cè)板間距調(diào)節(jié)電機(jī)234，所述板材支撐側(cè)板23具有兩塊，其中第一塊板材支撐側(cè)板23固定在頂升裝置底板221上，第二塊板材支撐側(cè)板23固定在板材連接軸233的一端，板材連接軸233的另一端通過螺母副安裝在第一塊板材支撐側(cè)板23上，所述板材間距調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)234通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動板材連接軸233運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)兩塊板材支撐側(cè)板23之間的間距調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述頂升裝置底板221上設(shè)置有頂升板滑動導(dǎo)軌2211，所述頂升板222底部安裝有配合所述頂升板滑動導(dǎo)軌2211的頂升板滑動座2221，所述頂升板滑動座2221安裝在頂升板滑動導(dǎo)軌2211上并可沿頂升板滑動導(dǎo)軌2211滑動，所述頂升驅(qū)動電機(jī)224可通過頂升裝置同步帶及頂升伸縮桿225驅(qū)動頂升板222上升或下降，所述頂升裝置底板221上設(shè)置有頂升到位傳感器座2212，所述頂升到位傳感器座2212上安裝有頂升到位傳感器2213，所述頂升板222上安裝有配合所述頂升到位傳感器2213的頂升到位感應(yīng)片2222，所述頂升板222一側(cè)設(shè)置有板材到位限位裝置2223，所述頂升裝置底板221底部安裝有頂升裝置滑動座226，所述頂升裝置滑動座226對應(yīng)安裝所述Y軸滑動導(dǎo)軌212上，所述底部驅(qū)動組件包括底部驅(qū)動電機(jī)241、底部驅(qū)動絲桿螺母副242以及連接在所述底部驅(qū)動電機(jī)241與底部驅(qū)動絲桿螺母副242之間的底部驅(qū)動聯(lián)軸器243。

優(yōu)選地，所述匹配平臺移載組件51包括移載組件底板511、固定在移載組件底板511兩側(cè)的移載組件側(cè)板512和設(shè)置所述移載組件側(cè)板512上部內(nèi)側(cè)的移載組件導(dǎo)向塊513、移載組件導(dǎo)向輪514及安裝在移載組件底板511上部的移載組件驅(qū)動電機(jī)515，所述移載組件驅(qū)動電機(jī)515及移載組件導(dǎo)向輪514之間饒?jiān)O(shè)有由移載組件驅(qū)動電機(jī)515驅(qū)動的移載組件導(dǎo)向帶；所述匹配平臺移動組件52包括固定在貼片機(jī)機(jī)架上的移動組件支撐件521、設(shè)置在所述移動組件支撐件521上的移動組件滑軌522及移動組件驅(qū)動裝置，所述匹配平臺移載組件51設(shè)置在所述移動組件滑軌522上并可由移動組件驅(qū)動裝置驅(qū)動其在移動組件滑軌522上滑動；所述移動組件驅(qū)動裝置包括移動組件驅(qū)動電機(jī)523和由所述移動組件驅(qū)動電機(jī)523驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)的移動組件絲桿螺母副524，所述移動組件驅(qū)動絲桿螺母副524的螺母連接在上述移載組件底板511上，所述移動組件驅(qū)動電機(jī)523與移動組件絲杠螺母副524之間連接有移動組件聯(lián)軸器525，所述移載組件底板511底部安裝有移載組件滑軌座516，所述移載組件滑軌座516配合所述移動組件滑軌522設(shè)置并可在移動組件滑軌522上移動。

優(yōu)選地，所述匹配平臺移載組件51上還設(shè)置有間距微調(diào)裝置，所述間距微調(diào)裝置可調(diào)節(jié)匹配平臺移載組件51上兩移載組件側(cè)板512之間的間距，所述間距微調(diào)裝置包括連接軸517及間距調(diào)節(jié)電機(jī)518，所述移載組件側(cè)板512具有兩塊，其中第一塊移載組件側(cè)板512固定在移載組件底板511上，第二塊移載組件側(cè)板512固定在連接軸517的一端，連接軸517的另一端通過螺母副安裝在第一塊移載組件側(cè)板512上，所述間距調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)518通過傳動裝置及螺母副驅(qū)動連接軸517運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)兩塊移載組件側(cè)板512之間的間距調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述龍門式導(dǎo)軌裝置3包括兩龍門架支撐塊34和固定在兩龍門架支撐塊34之間的X軸導(dǎo)軌裝置4，所述X軸導(dǎo)軌裝置4具有兩組，X軸導(dǎo)軌裝置4包括X軸導(dǎo)軌橫梁41和安裝在所述X軸導(dǎo)軌橫梁41上的X軸導(dǎo)軌42，每一組X軸導(dǎo)軌裝置4上均安裝有兩組機(jī)頭模組7及兩組分別用于驅(qū)動機(jī)頭模組7在X軸導(dǎo)軌裝置上移動的X軸驅(qū)動組件，所述龍門架支撐塊34為呈框狀的一體成型金屬件，所述X軸導(dǎo)軌橫梁41為一體成型的槽型金屬型材，其包括橫梁底板411和設(shè)置在所述橫梁底板411兩側(cè)的橫梁側(cè)板412，所述X軸導(dǎo)軌42設(shè)置在所述橫梁側(cè)板412上，所述兩橫梁側(cè)板412之間設(shè)置有X軸驅(qū)動組件，所述X軸導(dǎo)軌橫梁41固定在兩龍門架支撐塊34上部，X軸導(dǎo)軌橫梁41的側(cè)部通過橫梁固定塊35固定在龍門架支撐塊34的上表面，所述龍門架支撐塊34固定在支承底座6的上表面，所述X軸驅(qū)動組件包括X軸驅(qū)動電機(jī)45、由X軸驅(qū)動電機(jī)45驅(qū)動運(yùn)轉(zhuǎn)的X軸絲桿螺母副46和連接在所述X軸驅(qū)動電機(jī)45輸出端與X軸絲桿螺母副46之間的X軸驅(qū)動聯(lián)軸器47，所述X軸導(dǎo)軌42具有四根，每一橫梁側(cè)板412上安裝有兩根X軸導(dǎo)軌42。

優(yōu)選地，所述X軸導(dǎo)軌橫梁41的中間位置設(shè)置有X軸橫梁分割塊413，所述X軸橫梁分割塊413將整個X軸導(dǎo)軌橫梁41分開為兩部分，X軸導(dǎo)軌橫梁41的兩部分均設(shè)置有上、下兩根X軸導(dǎo)軌42，所述X軸驅(qū)動組件具有兩組，每一組X軸驅(qū)動組件的X軸驅(qū)動電機(jī)45安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁41上遠(yuǎn)離X軸橫梁分割塊413的一側(cè)，所述X軸驅(qū)動組件的X軸絲杠螺母副46的一端安裝在X軸橫梁分割塊413上，所述X軸導(dǎo)軌橫梁41的橫梁底板411上設(shè)置有多個U形孔414，所述龍門架支撐塊34包括支撐塊上板341、支撐塊底板342及連接在支撐塊上板341與支撐塊底板342之間的支撐塊側(cè)板343，所述支撐塊底板342上設(shè)置有支撐塊加強(qiáng)筋344，所述支承底座6為一體成型的金屬鑄造件，其包括底座上板61、底座底板62以及連接在所述底座上板61和底座底板62之間的底座支承柱63，所述底座支承柱63包括豎直設(shè)置的豎直柱和用于增強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的斜支承柱。

優(yōu)選地，所述機(jī)頭模組7包括機(jī)頭模組安裝板71和安裝在所述機(jī)頭模組安裝板71上的吸頭安裝板72，所述吸頭安裝板72上設(shè)置有若干吸頭安裝筒73，所述吸頭安裝筒73可在吸頭安裝板72上作軸向滑動，所述機(jī)頭模組安裝板71上設(shè)置數(shù)量匹配吸頭安裝筒73數(shù)量的升降皮帶輪組，所述升降皮帶輪組包括兩個升降皮帶輪741、連接在兩升降皮帶輪741之間的升降皮帶742和驅(qū)動所述升降皮帶輪741轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動電機(jī)743，所述吸頭安裝筒73通過皮帶連接塊731固定連接在升降皮帶742上，所述吸頭安裝板72上安裝有轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)751，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)751的輸出端及吸頭安裝筒73上均設(shè)置有轉(zhuǎn)動皮帶輪752，所述兩轉(zhuǎn)動皮帶輪752之間連接有轉(zhuǎn)動皮帶，所述吸頭安裝筒73下部安裝有吸頭76，所述升降驅(qū)動電機(jī)743可通過升降皮帶輪741、升降皮帶742及皮帶連接塊731驅(qū)動吸頭安裝筒73作升降運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)751可通過轉(zhuǎn)動皮帶輪752及轉(zhuǎn)動皮帶驅(qū)動吸頭安裝筒73作轉(zhuǎn)動運(yùn)動，所述機(jī)頭模組安裝板71通過控制電路板安裝架771設(shè)置有機(jī)頭模組控制電路板772，所述機(jī)頭模組安裝板71上設(shè)置有升降限位傳感器711，所述吸頭安裝筒73具有8個，所述配套的升降驅(qū)動電機(jī)743及轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)751均為8個，所述機(jī)頭模組安裝板71背部安裝有滑軌安裝座712。

優(yōu)選地，所述飛達(dá)固定底座裝置9包括支撐底座91和安裝在所述支撐底座91上的固定組件，所述固定組件包括固定底板92和固定側(cè)板93，所述固定底板92和固定側(cè)板93相互垂直設(shè)置，所述固定底板92上表面具有多條向上凸起且相互平行設(shè)置的間隔凸塊921，所述相鄰的兩間隔凸塊921之間形成一飛達(dá)滑槽922，所述每一間隔凸塊921上固定有飛達(dá)限位擋板923，所述飛達(dá)限位擋板923的邊沿部分伸出到飛達(dá)滑槽922的口部并使得所述飛達(dá)滑槽922的截面呈口部小內(nèi)部大狀，將飛達(dá)裝置的固定滑塊從所述飛達(dá)滑槽922的一端滑入，飛達(dá)裝置的固定滑塊會被飛達(dá)限位擋板923限位在飛達(dá)滑槽922內(nèi)，所述固定側(cè)板93上設(shè)置有數(shù)量匹配上述飛達(dá)滑槽922數(shù)量的飛達(dá)電插頭固定孔931，每一飛達(dá)電插頭固定孔931上下兩側(cè)均設(shè)置有連接孔932，所述固定底板92及固定側(cè)板93均為一體成型金屬件，所述飛達(dá)限位擋板923兩端側(cè)沿設(shè)置有斜坡結(jié)構(gòu)9231，所述斜坡結(jié)構(gòu)9231便于飛達(dá)裝置的固定滑塊滑入飛達(dá)滑槽922內(nèi)部，所述飛達(dá)限位擋板923通過螺釘固定在間隔凸塊921的上表面。

該種貼片設(shè)備的的X軸導(dǎo)軌裝置4和Y軸機(jī)構(gòu)2分別安裝在龍門式導(dǎo)軌裝置3和支承底座6上，在工作時(shí)，所述板材置于Y軸機(jī)構(gòu)2上并可實(shí)現(xiàn)工作過程中Y軸方向的移動；所述X軸導(dǎo)軌裝置4上安裝有機(jī)頭模組7，可實(shí)現(xiàn)X軸方向的移動。所述X軸方向的移動和Y軸方向的移動相互獨(dú)立而不影響，在設(shè)備工作過程中可以同時(shí)進(jìn)行這兩個方向的動作，可有效提升移動的速度和設(shè)備的加工效率。

在應(yīng)用時(shí)，整個貼片機(jī)具有四個機(jī)頭模組7，可極大提升工作效率；由于貼片機(jī)的支承底座1為一體成型的金屬鑄造件，具有組構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；所述龍門架支撐塊與所述X軸導(dǎo)軌裝置共同組構(gòu)成龍門式導(dǎo)軌裝置，具有支撐強(qiáng)度大、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。另外，由于所述X軸導(dǎo)軌橫梁1為一體成型的金屬型材，其可為安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁1上的其他部件提供足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)而保證了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，避免在工作過程中出現(xiàn)震動；另外，在X軸導(dǎo)軌橫梁1的兩個橫梁側(cè)板12上都設(shè)置有X軸導(dǎo)軌2，通過上、下兩根X軸導(dǎo)軌支撐X軸工作組件，可進(jìn)一步提升貼片機(jī)在工作過程中的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)輕微晃動等情況，進(jìn)而提升產(chǎn)品的加工精度和提高產(chǎn)品的良品率；再有，在同一X軸導(dǎo)軌橫梁1上設(shè)置兩組X軸驅(qū)動組件可實(shí)現(xiàn)兩組工作頭的同時(shí)操作，有效提高工作效率。

設(shè)備工作時(shí)，機(jī)頭模組7的升降驅(qū)動電機(jī)743可通過升降皮帶742帶動吸頭安裝筒73升降運(yùn)動，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)751可通過轉(zhuǎn)動皮帶帶動吸頭安裝筒73作轉(zhuǎn)動運(yùn)動，所述吸頭安裝筒73及吸頭安裝筒73下端部安裝的吸頭76可實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動及轉(zhuǎn)動運(yùn)動，從而可實(shí)現(xiàn)電子元器件的貼裝工作。

整個機(jī)頭模組7具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施方便的優(yōu)點(diǎn)；在同一模組內(nèi)可通過8個吸頭實(shí)現(xiàn)快速 高效的貼片工作，有效提升工作效率，提高生產(chǎn)率。

當(dāng)板材進(jìn)入到Y(jié)軸移動組件上時(shí)，板材會被頂升板222側(cè)部的板材到位限位裝置2223限位，這時(shí)候，頂升驅(qū)動電機(jī)224運(yùn)動，通過頂升裝置同步帶帶動頂升伸縮桿225運(yùn)作，進(jìn)一步頂升伸縮桿225的輸出端會驅(qū)動頂升板222上升，在上升過程中，當(dāng)頂升到位感應(yīng)片2222感應(yīng)到達(dá)位置后，頂升到位傳感器2213發(fā)出信號，頂升驅(qū)動電機(jī)224停止運(yùn)轉(zhuǎn)；這時(shí)候，貼片機(jī)的機(jī)頭模組7在X軸導(dǎo)軌裝置上沿X軸方向移動到合適的位置，然后進(jìn)行下一步的貼片工作。當(dāng)貼片完成后，上述過程逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，板材完成貼片工作。

板材貼片完成后，板材被板材移動驅(qū)動電機(jī)230、板材移動滾輪232及板材移動皮帶移動到下一工序。

電路板板材在板材移載模組8中的工作過程為：

首先，當(dāng)將電路板板材放置在匹配平臺移載組件51上后，貼片機(jī)的控制系統(tǒng)根據(jù)各工位的工作情況，判斷需要將板材送往移動式板材工作平臺上的哪個匹配平臺移動組件上，然后，系統(tǒng)控制移動組件驅(qū)動電機(jī)523通過移動組件聯(lián)軸器525及移動組件絲杠螺母副524驅(qū)動匹配平臺移載組件51在移動組件滑軌522上滑動，直到匹配平臺移載組件51的位置到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，所述移動組件驅(qū)動電機(jī)523停止運(yùn)動；進(jìn)一步，移載組件驅(qū)動電機(jī)515驅(qū)動移載組件導(dǎo)向帶運(yùn)轉(zhuǎn)，使得電路板板材在移載組件導(dǎo)向帶的帶動下流向下一個加工工位。

另外，當(dāng)板材的尺寸不同時(shí)，可通過間距微調(diào)裝置調(diào)節(jié)兩移載組件側(cè)板512之間的間距，從而使得貼片機(jī)可匹配不同型號的板材的加工工作，通用性強(qiáng)。

其次，當(dāng)板材從前移動式板材匹配平臺5進(jìn)入到Y(jié)軸機(jī)構(gòu)2，板材首先會根據(jù)貼片設(shè)備的控制程序進(jìn)入其中一個Y軸移動組件，板材進(jìn)入到Y(jié)軸移動組件上后，板材會被頂升板222側(cè)部的板材到位限位裝置2223限位，這時(shí)候，頂升驅(qū)動電機(jī)224運(yùn)動，通過頂升裝置同步帶帶動頂升伸縮桿225運(yùn)作，進(jìn)一步頂升伸縮桿225的輸出端會驅(qū)動頂升板222上升，在上升過程中，當(dāng)頂升到位感應(yīng)片2222感應(yīng)到達(dá)位置后，頂升到位傳感器2213發(fā)出信號，頂升驅(qū)動電機(jī)224停止運(yùn)轉(zhuǎn)；這時(shí)候，貼片設(shè)備的其他部件就可以進(jìn)行下一步的貼片工作。當(dāng)貼片完成后，上述過程逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，板材完成貼片工作。

板材貼片完成后，板材被板材移動驅(qū)動電機(jī)230、板材移動滾輪232及板材移動皮帶移動到下一工序。

在移動式板材工作平臺上的間距調(diào)節(jié)裝置會根據(jù)板材的尺寸調(diào)節(jié)兩支撐側(cè)板23的間距，使用靈活性高。

在本實(shí)用新型中，所述移動式板材工作平臺具有兩組，板材可靈活地根據(jù)需要選擇一個Y軸移動組件進(jìn)行貼片工作，靈活性高。

最后，當(dāng)板材在移動式板材工作平臺上完成貼片工作后，板材會進(jìn)入到后移動式板材匹配平臺6中，進(jìn)一步后移動式板材匹配平臺6將板材輸出到貼片機(jī)的下一工序中，所述后移動式板材匹配平臺6的結(jié)構(gòu)與前移動式板材匹配平臺一致，兩者工作過程相反。

在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，將飛達(dá)裝置的固定滑塊從飛達(dá)滑槽922的一端滑入，飛達(dá)裝置的固定滑座被所述飛達(dá)限位擋板923限位固定，飛達(dá)裝置側(cè)部的電插頭會插入固定側(cè)板93上對應(yīng)的電插頭固定孔931，同時(shí)，飛達(dá)裝置側(cè)部上對應(yīng)的連接頭會插入到固定側(cè)板93上的連接孔932中。

整個飛達(dá)固定底座裝置具有多個飛達(dá)滑槽922，可同時(shí)安裝多個飛達(dá)進(jìn)行作業(yè)，有效提升工作效率。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。