本技術(shù)涉及線路板疊合，尤其涉及一種多工位疊合回流線。

背景技術(shù)：

1、線路板又稱pcb板，是目前電子、電氣設(shè)備中必不可少的器材，同時也是將電路原理實(shí)體化的重要材料。現(xiàn)有技術(shù)中，線路板一般包括層疊設(shè)置的pp片、芯板、銅箔等多層結(jié)構(gòu)，線路板在生產(chǎn)過程中，需要將不同的片料、板料進(jìn)行疊合，然后再將不同的疊合后的組板依次序疊合。在現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)槊恳唤M不同的組板的疊合工序不同，因此都是通過獨(dú)立的疊合設(shè)備進(jìn)行疊合后，再移動至總疊合機(jī)臺，最后進(jìn)行壓合加工。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，需要進(jìn)行多次運(yùn)送以及疊合，操作過于繁瑣，浪費(fèi)人力與時間。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多工位疊合回流線。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：提供一種多工位疊合回流線，包括：總疊合臺、設(shè)置于所述總疊合臺旁側(cè)的pcp疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)、鋼板輸送區(qū)、以及懸于所述總疊合臺、pcp疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)與鋼板輸送區(qū)上方的夾取移載機(jī)，所述夾取移載機(jī)在總疊合臺、pcp疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)以及鋼板輸送區(qū)上方往復(fù)移動。

3、進(jìn)一步地，所述夾取移載機(jī)沿直線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述pcp疊合區(qū)設(shè)置在夾取移載機(jī)的行程一端，所述銅箔牛皮紙疊合區(qū)以及鋼板輸送區(qū)設(shè)置于夾取移載機(jī)的行程另一端，所述總疊合臺設(shè)置于夾取移載機(jī)行程的中間位置，所述銅箔牛皮紙疊合區(qū)以及鋼板輸送區(qū)分別設(shè)置在夾取移載機(jī)的兩側(cè)。

4、進(jìn)一步地，所述pcp疊合區(qū)包括：pp片上料機(jī)構(gòu)、預(yù)疊臺和滑移承載架，所述pp片上料機(jī)構(gòu)用于放置pp片，所述滑移承載架上設(shè)有pp取料機(jī)械手，所述pp取料機(jī)械手包括有取料滑臺以及用于驅(qū)使所述取料滑臺左右滑動的取料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取料滑臺上固定有兩個取料升降氣缸，所述取料升降氣缸用于驅(qū)使一取料支臂上升或者下降，所述取料支臂上固定有長條狀的取料吸爪，兩個取料吸爪相互平行，且兩個取料吸爪分別與所述pp片的兩側(cè)邊緣處對齊，所述取料吸爪上固定有多個用于吸附pp片的取料吸嘴，多個取料吸嘴沿所述取料吸爪的長度方向依次設(shè)置，借由所述取料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述取料升降氣缸和所述取料吸嘴的配合，通過負(fù)壓吸附方式拾取所述pp片上料機(jī)構(gòu)上的pp片，并將所述pp片移送至所述預(yù)疊臺上；所述取料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

5、進(jìn)一步地，所述pp片上料機(jī)構(gòu)包括有兩個pp片上料臺，兩個pp片上料臺上下設(shè)置且二者之間設(shè)有預(yù)設(shè)間距，所述滑移承載架上設(shè)有兩個pp取料機(jī)械手，兩個pp取料機(jī)械手上下設(shè)置，所述pp取料機(jī)械手與所述pp片上料臺一一對應(yīng)，借由兩個pp取料機(jī)械手分別從兩個pp片上料臺拾取pp片并按照預(yù)設(shè)疊放順序放置于所述預(yù)疊臺上。

6、進(jìn)一步地，所述取料升降氣缸的伸縮軸與所述取料滑臺固定連接，借由所述取料升降氣缸的殼體帶動所述取料支臂上升或者下降。

7、進(jìn)一步地，所述pp片上料機(jī)構(gòu)包括有兩個pp片上料臺，兩個pp片上料臺上下設(shè)置且二者之間設(shè)有預(yù)設(shè)間距，所述滑移承載架上設(shè)有兩個pp取料機(jī)械手，兩個pp取料機(jī)械手上下設(shè)置，所述pp取料機(jī)械手與所述pp片上料臺一一對應(yīng)，借由兩個pp取料機(jī)械手分別從兩個pp片上料臺拾取pp片并按照預(yù)設(shè)疊放順序放置于所述預(yù)疊臺上。

8、進(jìn)一步地，所述銅箔牛皮紙疊合區(qū)包括：設(shè)置于所述總疊合臺旁側(cè)的銅箔供料機(jī)以及牛皮紙供料機(jī)；

9、所述銅箔供料機(jī)包括：卷料上料手推車、設(shè)置于所述卷料上料手推車后端的銅箔裁切機(jī)、設(shè)置于所述卷料上料手推車后端的銅箔拉料暫存升降臺、設(shè)置于銅箔拉料暫存升降臺旁側(cè)的三并式夾取疊合機(jī)、以及設(shè)置于銅箔拉料暫存升降臺與三并式夾取疊合機(jī)旁側(cè)的銅箔吸取移載機(jī)；

10、所述牛皮紙供料機(jī)包括：平行設(shè)置的牛皮紙輸送機(jī)與厚銅輸送機(jī)、以及設(shè)置于所述牛皮紙輸送機(jī)與厚銅輸送機(jī)后端的牛皮紙厚銅預(yù)疊機(jī)；

11、所述夾取移載機(jī)在三并式夾取疊合機(jī)以及牛皮紙厚銅預(yù)疊機(jī)上方移動并拾取物料。

12、進(jìn)一步地，所述鋼板輸送區(qū)包括鋼板暫存輸送線以及鋼板運(yùn)輸機(jī)，所述鋼板暫存輸送線的末端設(shè)置有粘塵機(jī)，所述粘塵機(jī)設(shè)置于鋼板暫存輸送線與鋼板運(yùn)輸機(jī)之間。

13、進(jìn)一步地，所述總疊合臺包括：底板、架設(shè)于所述底板上的疊合板、以及設(shè)置于所述疊合板下方的若干疊合整板機(jī)構(gòu)，所述疊合整板機(jī)構(gòu)圍繞于疊合板的四周，所述疊合整板機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于所述疊合板下方的若干第二整板氣缸、與所述第二整板氣缸的輸出端連接的第二推板、以及設(shè)置于所述第二推板上的若干第一推塊，所述疊合板的四邊分別對應(yīng)第二推塊設(shè)置有若干第二凹槽，所述第二推塊嵌入第二凹槽中，所述第二整板氣缸驅(qū)動第二推板進(jìn)行往復(fù)移動，從而驅(qū)動第二推塊在第二凹槽中移動；

14、所述總疊合臺的旁側(cè)設(shè)置有對射裝置，所述總疊合臺的上方設(shè)置有物料檢測裝置。

15、進(jìn)一步地，所述總疊合臺的旁側(cè)設(shè)置有載盤回流區(qū)，所述載盤回流區(qū)包括：若干依次序連接的雙層運(yùn)輸機(jī)。

16、進(jìn)一步地，所述夾取移載機(jī)包括：多軸移動機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述多軸移動機(jī)構(gòu)的輸出端上的夾爪取料機(jī)構(gòu)，所述多軸移動機(jī)構(gòu)采用x、z二軸移動機(jī)構(gòu)或x、y、z三軸移動機(jī)構(gòu)。

17、采用上述方案，本實(shí)用新型在總疊合臺的旁側(cè)各處分別設(shè)置pcp疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)與鋼板輸送區(qū)，以此實(shí)現(xiàn)對各疊合組物料疊合以及供料，再經(jīng)由夾取移載機(jī)移動到各疊合區(qū)或供料區(qū)，將完成初步疊合的各疊合組依照系統(tǒng)設(shè)定的次序依次放置在總疊合臺上，實(shí)現(xiàn)線路板所需的各類材料的疊合，便于將完成總疊合的物料送往壓合設(shè)備處進(jìn)行壓合處理。由于通過同一組夾取移載機(jī)對各區(qū)的物料進(jìn)行拾取與放置，從而避免現(xiàn)有技術(shù)中需要在各組疊合區(qū)中完成初步疊合后移送至總疊合臺處進(jìn)行總疊合工作的多重運(yùn)輸?shù)穆闊?，極大地提高了整體的加工效率，滿足生產(chǎn)活動的需求。

技術(shù)特征：

1.一種多工位疊合回流線，其特征在于，包括：總疊合臺、設(shè)置于所述總疊合臺旁側(cè)的pcp疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)、鋼板輸送區(qū)、以及懸于所述總疊合臺、pcp疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)與鋼板輸送區(qū)上方的夾取移載機(jī)，所述夾取移載機(jī)在總疊合臺、pcp疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)以及鋼板輸送區(qū)上方往復(fù)移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述夾取移載機(jī)沿直線進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述pcp疊合區(qū)設(shè)置在夾取移載機(jī)的行程一端，所述銅箔牛皮紙疊合區(qū)以及鋼板輸送區(qū)設(shè)置于夾取移載機(jī)的行程另一端，所述總疊合臺設(shè)置于夾取移載機(jī)行程的中間位置，所述銅箔牛皮紙疊合區(qū)以及鋼板輸送區(qū)分別設(shè)置在夾取移載機(jī)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述pcp疊合區(qū)包括：pp片上料機(jī)構(gòu)、預(yù)疊臺和滑移承載架，所述pp片上料機(jī)構(gòu)用于放置pp片，所述滑移承載架上設(shè)有pp取料機(jī)械手，所述pp取料機(jī)械手包括有取料滑臺以及用于驅(qū)使所述取料滑臺左右滑動的取料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述取料滑臺上固定有兩個取料升降氣缸，所述取料升降氣缸用于驅(qū)使一取料支臂上升或者下降，所述取料支臂上固定有長條狀的取料吸爪，兩個取料吸爪相互平行，且兩個取料吸爪分別與所述pp片的兩側(cè)邊緣處對齊，所述取料吸爪上固定有多個用于吸附pp片的取料吸嘴，多個取料吸嘴沿所述取料吸爪的長度方向依次設(shè)置，借由所述取料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述取料升降氣缸和所述取料吸嘴的配合，通過負(fù)壓吸附方式拾取所述pp片上料機(jī)構(gòu)上的pp片，并將所述pp片移送至所述預(yù)疊臺上；所述取料平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)絲桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述pp片上料機(jī)構(gòu)包括有兩個pp片上料臺，兩個pp片上料臺上下設(shè)置且二者之間設(shè)有預(yù)設(shè)間距，所述滑移承載架上設(shè)有兩個pp取料機(jī)械手，兩個pp取料機(jī)械手上下設(shè)置，所述pp取料機(jī)械手與所述pp片上料臺一一對應(yīng)，借由兩個pp取料機(jī)械手分別從兩個pp片上料臺拾取pp片并按照預(yù)設(shè)疊放順序放置于所述預(yù)疊臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述取料升降氣缸的伸縮軸與所述取料滑臺固定連接，借由所述取料升降氣缸的殼體帶動所述取料支臂上升或者下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述銅箔牛皮紙疊合區(qū)包括：設(shè)置于所述總疊合臺旁側(cè)的銅箔供料機(jī)以及牛皮紙供料機(jī)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述鋼板輸送區(qū)包括鋼板暫存輸送線以及鋼板運(yùn)輸機(jī)，所述鋼板暫存輸送線的末端設(shè)置有粘塵機(jī)，所述粘塵機(jī)設(shè)置于鋼板暫存輸送線與鋼板運(yùn)輸機(jī)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述總疊合臺包括：底板、架設(shè)于所述底板上的疊合板、以及設(shè)置于所述疊合板下方的若干疊合整板機(jī)構(gòu)，所述疊合整板機(jī)構(gòu)圍繞于疊合板的四周，所述疊合整板機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于所述疊合板下方的若干第二整板氣缸、與所述第二整板氣缸的輸出端連接的第二推板、以及設(shè)置于所述第二推板上的若干第一推塊，所述疊合板的四邊分別對應(yīng)第二推塊設(shè)置有若干第二凹槽，所述第二推塊嵌入第二凹槽中，所述第二整板氣缸驅(qū)動第二推板進(jìn)行往復(fù)移動，從而驅(qū)動第二推塊在第二凹槽中移動；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述總疊合臺的旁側(cè)設(shè)置有載盤回流區(qū)，所述載盤回流區(qū)包括：若干依次序連接的雙層運(yùn)輸機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位疊合回流線，其特征在于，所述夾取移載機(jī)包括：多軸移動機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述多軸移動機(jī)構(gòu)的輸出端上的夾爪取料機(jī)構(gòu)，所述多軸移動機(jī)構(gòu)采用x、z二軸移動機(jī)構(gòu)或x、y、z三軸移動機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種多工位疊合回流線，包括：總疊合臺、設(shè)置于總疊合臺旁側(cè)的PCP疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)、鋼板輸送區(qū)、以及懸于總疊合臺、PCP疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)與鋼板輸送區(qū)上方的夾取移載機(jī)，夾取移載機(jī)在總疊合臺、PCP疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)以及鋼板輸送區(qū)上方往復(fù)移動。本技術(shù)在總疊合臺的旁側(cè)各處分別設(shè)置PCP疊合區(qū)、銅箔牛皮紙疊合區(qū)與鋼板輸送區(qū)，以此實(shí)現(xiàn)對各疊合組物料疊合以及供料，再經(jīng)由夾取移載機(jī)移動到各疊合區(qū)或供料區(qū)，將完成初步疊合的各疊合組依照系統(tǒng)設(shè)定的次序依次放置在總疊合臺上，實(shí)現(xiàn)線路板所需的各類材料的疊合，便于將完成總疊合的物料送往壓合設(shè)備處進(jìn)行壓合處理，提高整體的加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：解建年,張付貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鼎勤科技（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231117
技術(shù)公布日：2024/12/10