本技術(shù)涉及插件機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種夾爪快速更換工作站。

背景技術(shù)：

1、插件機(jī)是把編帶電子元器件按照程序自動(dòng)安裝在印刷電路板上的機(jī)器。傳統(tǒng)的電子裝配行業(yè)主要靠工人把電子元器件插在電路板上。自從機(jī)器開(kāi)始大規(guī)模生產(chǎn)，人手工插件的速度慢，工藝差的缺陷暴露出來(lái)。用插件機(jī)把電子原件自動(dòng)安裝在電路板上，可以節(jié)省人工成本，提高插件工藝水平。插件機(jī)的操作基本上包括了電容、電感、連接器等這一類(lèi)元器件，設(shè)計(jì)工序的工程人員會(huì)根據(jù)工作量和合理性對(duì)每個(gè)工位的插件部位做分工，每個(gè)機(jī)械只負(fù)責(zé)安裝幾個(gè)原件，而且重復(fù)同樣的操作，盡可能地減少出錯(cuò)機(jī)會(huì)。

2、插件機(jī)進(jìn)行插件時(shí)，主要通過(guò)夾爪將零件夾起，然后插接在對(duì)應(yīng)的位置上，現(xiàn)有的插件機(jī)夾爪只能通過(guò)人工進(jìn)行更換，自動(dòng)化程度不夠高，而且當(dāng)產(chǎn)品零件種類(lèi)較多時(shí)，不同種類(lèi)產(chǎn)品往往需要進(jìn)一次的插件過(guò)程，通過(guò)人工更換夾爪，然后進(jìn)行下一次的插件，才能完成不同產(chǎn)品的插件，使得插件過(guò)程也更加麻煩，影響插件機(jī)的工作效率，因此，有必要研究一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種夾爪快速更換工作站，其能有效解決現(xiàn)有之插件機(jī)自動(dòng)化程度不高、插件過(guò)程麻煩以及插件效率低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

3、一種夾爪快速更換工作站，包括有底座、夾爪、取料板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及快換頭；該底座開(kāi)設(shè)有上端開(kāi)口的多個(gè)容納腔；該夾爪也為多個(gè)，每一夾爪設(shè)置在對(duì)應(yīng)的容納腔中且?jiàn)A爪上端面與容納腔上端開(kāi)口平齊，夾爪一體向上延伸出有限位柱，限位柱上端周緣一體向內(nèi)凹設(shè)有環(huán)形的扣槽，扣槽上下兩側(cè)壁均設(shè)置有第一導(dǎo)向面；該取料板可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在底座上并位于容納腔側(cè)旁；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上并帶動(dòng)取料板來(lái)回活動(dòng)；該快換頭在外部機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下來(lái)回活動(dòng)于底座上方，快換頭包括有主體、活動(dòng)桿、第一彈簧、滑套、第二彈簧以及定位珠；該主體內(nèi)具有一上下延伸并貫穿主體下端面的活動(dòng)槽，活動(dòng)槽側(cè)壁貫穿有安裝槽；該活動(dòng)桿可上下來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在活動(dòng)槽中；該第一彈簧設(shè)置在主體上并促使活動(dòng)桿向下活動(dòng)；該滑套可上下來(lái)回滑動(dòng)地套設(shè)在主體周緣，滑套內(nèi)側(cè)壁一體凸設(shè)有與主體外側(cè)壁接觸的凸臺(tái)；凸臺(tái)下方向內(nèi)凹設(shè)有讓位槽，讓位槽與凸臺(tái)之間通過(guò)第二導(dǎo)向面連接，該第二彈簧夾設(shè)于主體與滑套之間，第二彈簧用于促使滑套向下活動(dòng)；該定位珠設(shè)置在安裝槽中，且定位珠的直徑大于主體側(cè)壁的厚度。

4、作為一種優(yōu)選方案，所述取料板朝向夾爪一側(cè)設(shè)置有斜向的導(dǎo)向部；所述導(dǎo)向部開(kāi)設(shè)有與限位柱配合的凹槽。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述底座上開(kāi)設(shè)有橫向延伸的第二活動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料板沿第二活動(dòng)槽橫向來(lái)回活動(dòng)。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述第二活動(dòng)槽底部一體向內(nèi)凹設(shè)有前后延伸的第三活動(dòng)槽，第二活動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有與第三活動(dòng)槽配合的活動(dòng)板，活動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有斜向延伸的導(dǎo)向槽，取料板上設(shè)置有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿向內(nèi)伸入導(dǎo)向槽中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽的配合帶動(dòng)取料板沿第二活動(dòng)槽來(lái)回活動(dòng)。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向槽為間隔設(shè)置的兩個(gè)，兩導(dǎo)向槽平行設(shè)置，對(duì)應(yīng)的，導(dǎo)向桿也為兩個(gè)設(shè)置，每一導(dǎo)向桿與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽配合。

8、作為一種優(yōu)選方案，所述主體上端開(kāi)設(shè)有限位槽，該限位槽位于活動(dòng)槽上方并與活動(dòng)槽連通，且限位槽直徑大于活動(dòng)槽直徑；所述活動(dòng)桿的上端一體向外凸設(shè)有與限位槽配合的凸部，所述第一彈簧設(shè)置在限位槽中，第一彈簧的兩端分別連接限位槽頂部以及活動(dòng)桿上端之間。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述主體側(cè)壁設(shè)置有橫向延伸的滑桿，滑套上開(kāi)設(shè)有上下延伸的滑槽，所述滑桿通過(guò)滑槽向外伸出滑套。

10、作為一種優(yōu)選方案，所述滑桿為左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的，滑槽也為兩個(gè)設(shè)置，每一滑桿通過(guò)對(duì)應(yīng)的滑槽向外伸出滑套。

11、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

12、通過(guò)設(shè)置有夾爪、取料板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及快換頭，并配合夾爪一體向上延伸出有限位柱，限位柱上端周緣一體向內(nèi)凹設(shè)有環(huán)形的扣槽，活動(dòng)槽側(cè)壁貫穿有安裝槽；第一彈簧設(shè)置在主體上并促使活動(dòng)桿向下活動(dòng)，并配合滑套內(nèi)側(cè)壁一體凸設(shè)有與主體外側(cè)壁接觸的凸臺(tái)；凸臺(tái)下方向內(nèi)凹設(shè)有讓位槽，以及定位珠設(shè)置在安裝槽中，且定位珠的直徑大于主體側(cè)壁的厚度，使得快換頭與夾爪連接時(shí)，先由取料板活動(dòng)，并向上抬起滑套，使得定位珠進(jìn)入讓位槽中，并通過(guò)限位柱上頂，從而帶動(dòng)活動(dòng)桿上頂，使得扣槽與安裝槽位置對(duì)應(yīng)，然后取料板復(fù)位，使得滑套向下活動(dòng)，使得凸臺(tái)位置向下活動(dòng)，從而將定位珠頂入扣槽中對(duì)夾爪進(jìn)行固定，取料時(shí)同理，使得夾爪的更換過(guò)程變?yōu)樽詣?dòng)化過(guò)程，整體自動(dòng)化過(guò)程更高，使得插件過(guò)程更加方便，有效提升了插件機(jī)的工作效率。

13、為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種夾爪快速更換工作站，其特征在于：包括有底座、夾爪、取料板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及快換頭；該底座開(kāi)設(shè)有上端開(kāi)口的多個(gè)容納腔；該夾爪也為多個(gè)，每一夾爪設(shè)置在對(duì)應(yīng)的容納腔中且?jiàn)A爪上端面與容納腔上端開(kāi)口平齊，夾爪一體向上延伸出有限位柱，限位柱上端周緣一體向內(nèi)凹設(shè)有環(huán)形的扣槽，扣槽上下兩側(cè)壁均設(shè)置有第一導(dǎo)向面；該取料板可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在底座上并位于容納腔側(cè)旁；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上并帶動(dòng)取料板來(lái)回活動(dòng)；該快換頭在外部機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下來(lái)回活動(dòng)于底座上方，快換頭包括有主體、活動(dòng)桿、第一彈簧、滑套、第二彈簧以及定位珠；該主體內(nèi)具有一上下延伸并貫穿主體下端面的活動(dòng)槽，活動(dòng)槽側(cè)壁貫穿有安裝槽；該活動(dòng)桿可上下來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在活動(dòng)槽中；該第一彈簧設(shè)置在主體上并促使活動(dòng)桿向下活動(dòng)；該滑套可上下來(lái)回滑動(dòng)地套設(shè)在主體周緣，滑套內(nèi)側(cè)壁一體凸設(shè)有與主體外側(cè)壁接觸的凸臺(tái)；凸臺(tái)下方向內(nèi)凹設(shè)有讓位槽，讓位槽與凸臺(tái)之間通過(guò)第二導(dǎo)向面連接，該第二彈簧夾設(shè)于主體與滑套之間，第二彈簧用于促使滑套向下活動(dòng)；該定位珠設(shè)置在安裝槽中，且定位珠的直徑大于主體側(cè)壁的厚度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪快速更換工作站，其特征在于：所述取料板朝向夾爪一側(cè)設(shè)置有斜向的導(dǎo)向部；所述導(dǎo)向部開(kāi)設(shè)有與限位柱配合的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪快速更換工作站，其特征在于：所述底座上開(kāi)設(shè)有橫向延伸的第二活動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取料板沿第二活動(dòng)槽橫向來(lái)回活動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾爪快速更換工作站，其特征在于：所述第二活動(dòng)槽底部一體向內(nèi)凹設(shè)有前后延伸的第三活動(dòng)槽，第二活動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有與第三活動(dòng)槽配合的活動(dòng)板，活動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有斜向延伸的導(dǎo)向槽，取料板上設(shè)置有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿向內(nèi)伸入導(dǎo)向槽中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向桿與導(dǎo)向槽的配合帶動(dòng)取料板沿第二活動(dòng)槽來(lái)回活動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾爪快速更換工作站，其特征在于：所述導(dǎo)向槽為間隔設(shè)置的兩個(gè)，兩導(dǎo)向槽平行設(shè)置，對(duì)應(yīng)的，導(dǎo)向桿也為兩個(gè)設(shè)置，每一導(dǎo)向桿與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪快速更換工作站，其特征在于：所述主體上端開(kāi)設(shè)有限位槽，該限位槽位于活動(dòng)槽上方并與活動(dòng)槽連通，且限位槽直徑大于活動(dòng)槽直徑；所述活動(dòng)桿的上端一體向外凸設(shè)有與限位槽配合的凸部，所述第一彈簧設(shè)置在限位槽中，第一彈簧的兩端分別連接限位槽頂部以及活動(dòng)桿上端之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾爪快速更換工作站，其特征在于：所述主體側(cè)壁設(shè)置有橫向延伸的滑桿，滑套上開(kāi)設(shè)有上下延伸的滑槽，所述滑桿通過(guò)滑槽向外伸出滑套。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾爪快速更換工作站，其特征在于：所述滑桿為左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的，滑槽也為兩個(gè)設(shè)置，每一滑桿通過(guò)對(duì)應(yīng)的滑槽向外伸出滑套。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種夾爪快速更換工作站，通過(guò)設(shè)置有夾爪、取料板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及快換頭，使得快換頭與夾爪連接時(shí)，先由取料板活動(dòng)，并向上抬起滑套，使得定位珠進(jìn)入讓位槽中，并通過(guò)限位柱上頂，從而帶動(dòng)活動(dòng)桿上頂，使得扣槽與安裝槽位置對(duì)應(yīng)，然后取料板復(fù)位，使得滑套向下活動(dòng)，使得凸臺(tái)位置向下活動(dòng)，從而將定位珠頂入扣槽中對(duì)夾爪進(jìn)行固定，取料時(shí)同理，使得夾爪的更換過(guò)程變?yōu)樽詣?dòng)化過(guò)程，整體自動(dòng)化過(guò)程更高，使得插件過(guò)程更加方便，有效提升了插件機(jī)的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏道學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市南部佳永電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/19