本申請涉及供料設(shè)備，特別是涉及一種貼片機(jī)供料裝置及供料方法。

背景技術(shù)：

1、供料器是一種用于將物料輸送至對應(yīng)加工設(shè)備的供料裝置，供料器通常與貼片機(jī)配套進(jìn)行配置和使用。如led燈珠供料器，常規(guī)的led燈珠供料器包括圓振、直振、搬運(yùn)機(jī)械臂以及運(yùn)輸軌道，運(yùn)行時(shí)，led燈珠通過圓振以及直振依次輸送至搬運(yùn)機(jī)械臂處，搬運(yùn)機(jī)械臂將燈珠抬起搬運(yùn)至運(yùn)輸軌道，輸送軌道與后續(xù)的打包封裝裝置連接，從而將led燈珠有序運(yùn)輸并打包封裝。采用該常規(guī)的供料器，led燈珠在打包封裝將直接送入貼片機(jī)設(shè)置在物料上，若燈珠存在異?；蜩Υ?，將導(dǎo)致成品物料無法正常使用，影響良率；同時(shí)，led燈珠需要在封裝后需要人工裝入貼片機(jī)，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善相關(guān)技術(shù)中的供料器向貼片機(jī)送入異?；蜩Υ胠ed燈珠的問題，本發(fā)明提供一種貼片機(jī)供料裝置及供料方法。

2、一方面，本申請?zhí)峁┮环N貼片機(jī)供料裝置，包括底座以及設(shè)置于所述底座的供料模塊，還包括依次設(shè)置于所述供料模塊一側(cè)的搬運(yùn)模塊、分選檢測模塊以及出料模塊；所述搬運(yùn)模塊包括設(shè)置于所述底座的支撐座以及設(shè)置于所述支撐座的吸盤結(jié)構(gòu)；所述分選檢測模塊包括設(shè)置于所述底座的檢測結(jié)構(gòu)、糾偏結(jié)構(gòu)、復(fù)測結(jié)構(gòu)以及收集結(jié)構(gòu)；所述出料模塊位于所述分選檢測模塊遠(yuǎn)離所述供料模塊的一側(cè)，所述出料模塊包括出料座體以及設(shè)置于所述出料座體的出料結(jié)構(gòu)，所述出料結(jié)構(gòu)的一端朝向所述分選檢測模塊，所述出料結(jié)構(gòu)的另一端用于連接貼片機(jī)。

3、進(jìn)一步的，所述檢測結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述底座的檢測定位座，所述檢測定位座開設(shè)有用于放置燈珠的檢測定位槽；所述檢測定位座設(shè)置有若干檢測探針，若干檢測探針朝向所述檢測定位槽。

4、進(jìn)一步的，所述糾偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述底座的糾偏定位座，所述糾偏定位座轉(zhuǎn)動(dòng)連接有糾偏旋轉(zhuǎn)座，所述糾偏旋轉(zhuǎn)座開設(shè)有用于放置燈珠的糾偏定位槽；所述糾偏定位座設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述糾偏旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。

5、進(jìn)一步的，所述糾偏定位座設(shè)置有糾偏感應(yīng)器，所述糾偏感應(yīng)器朝向所述糾偏旋轉(zhuǎn)座；所述糾偏旋轉(zhuǎn)座設(shè)置有用于配合所述糾偏感應(yīng)器的感應(yīng)部。

6、進(jìn)一步的，所述復(fù)測結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述底座的復(fù)測定位座，所述復(fù)測定位座設(shè)有復(fù)測定位槽；所述復(fù)測定位座設(shè)置有朝向所述復(fù)測定位槽的若干復(fù)測探針；所述檢測定位槽、所述糾偏定位槽以及所述復(fù)測定位槽的連線為一直線。

7、進(jìn)一步的，所述收集結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述復(fù)測定位座上方的收集座體，所述收集座體開設(shè)有用于配合所述吸盤結(jié)構(gòu)的讓位槽，所述讓位槽具有ng料孔，所述ng料孔連接有ng料道。

8、進(jìn)一步的，所述出料結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述出料座體的出料軌道，出料軌道沿其長度方向開設(shè)有若干出料通道；所述出料軌道沿其長度方向設(shè)置有若干吹氣組件，所述吹氣組件包括設(shè)置于所述出料軌道的吹氣支架以及設(shè)置于所述吹氣支架的吹氣柱，所述吹氣柱朝向所述出料通道。

9、進(jìn)一步的，所述出料模塊還包括用于配合所述搬運(yùn)模塊的中轉(zhuǎn)移栽結(jié)構(gòu)；所述出料通道具有接料端以及出料端，所述中轉(zhuǎn)移栽結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述接料端的中轉(zhuǎn)支架，所述中轉(zhuǎn)支架設(shè)置有中轉(zhuǎn)模組，所述中轉(zhuǎn)模組滑動(dòng)連接有中轉(zhuǎn)臺，所述中轉(zhuǎn)臺具有若干中轉(zhuǎn)通道，所述中轉(zhuǎn)通道的數(shù)量與所述出料通道的數(shù)量相同且一一對應(yīng)；所述中轉(zhuǎn)通道與所述出料通道連通或錯(cuò)位。

10、進(jìn)一步的，所述出料端設(shè)置有出料第一吸孔以及出料第二吸孔，所述出料第一吸孔位于所述出料端的末端，所述出料第二吸孔位于所述出料端的側(cè)面。

11、進(jìn)一步的，所述出料軌道設(shè)置有閉合蓋板，所述閉合蓋板開設(shè)有若干板通道，所述板通道位于所述出料軌道的上方，所述吹氣柱穿設(shè)于所述板通道后位于所述出料通道的上方。

12、進(jìn)一步的，所述出料結(jié)構(gòu)還包括用于感應(yīng)物料情況的感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件包括設(shè)置于所述出料軌道的感應(yīng)支架，所述感應(yīng)支架設(shè)置有若干滿料感應(yīng)器，若干滿料感應(yīng)器朝向所述板通道。

13、另一方面，本申請?zhí)峁┮环N供料方法，包括如下步驟：

14、s1：物料向出料模塊運(yùn)輸，在運(yùn)輸物料的過程中對物料進(jìn)行分選以及檢測；

15、s2：出料模塊具有多個(gè)出料通道，出料通道具有接料端以及出料端，物料分為多次運(yùn)輸至出料通道，直至填充全部出料通道的接料端；

16、s3：出料模塊通過吹氣以及振動(dòng)的方式對物料進(jìn)行運(yùn)送；

17、s4：在運(yùn)送過程中，檢測物料的堆積情況，并根據(jù)堆積情況調(diào)節(jié)吹氣以及振動(dòng)的參數(shù)，從而調(diào)節(jié)物料的運(yùn)輸速度；

18、s5：物料運(yùn)輸至出料端時(shí)，固定物料的位置，將物料送入貼片機(jī)。

19、進(jìn)一步的，所述s1具體包括：

20、s1.1：供料模塊對物料供料至搬運(yùn)模塊，搬運(yùn)模塊將物料搬運(yùn)至分選檢測模塊；

21、s1.2：分選檢測模塊對物料依次進(jìn)行極性檢測、糾偏以及復(fù)測；根據(jù)所述極性檢測的結(jié)果進(jìn)行糾偏；復(fù)測對糾偏后的結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證；

22、s1.3：通過復(fù)測的物料送入出料模塊；不通過復(fù)測的物料則進(jìn)行收集和處理。

23、進(jìn)一步的，所述s4的具體步驟為：

24、s4.1：對出料通道特定位置處的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行檢測以及獲取，所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括物料之間的間隙以及物料的出現(xiàn)頻率；

25、s4.2：根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)判斷物料是否處于堆積狀態(tài)；

26、s4.3：若物料處于堆積狀態(tài)，則使吹氣方式的氣壓降低預(yù)設(shè)值p；

27、s4.4：經(jīng)過預(yù)設(shè)時(shí)間t后，再次檢測以及獲取運(yùn)動(dòng)參數(shù)，和判斷物料是否處于堆積狀態(tài)；

28、s4.5：若物料依舊處于堆積狀態(tài)，則使振動(dòng)方式的頻率降低預(yù)設(shè)值f；

29、s5.5：重復(fù)上述步驟直至物料不處于堆積狀態(tài)；

30、s5.6：記錄以及儲(chǔ)存此時(shí)的氣壓值、頻率值以及對應(yīng)物料型號，在下次供料該物料型號時(shí)直接調(diào)用這些數(shù)值。

31、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

32、1.本發(fā)明的貼片機(jī)供料裝置，運(yùn)行時(shí)，供料模塊對燈珠物料進(jìn)行供料，燈珠物料被供料至搬運(yùn)模塊，搬運(yùn)模塊將供料的燈珠搬運(yùn)至分選檢測模塊，分選檢測模塊對燈珠依次進(jìn)行檢測、糾偏以及復(fù)測，檢測通過的燈珠則運(yùn)輸至出料模塊，燈珠通過出料模塊運(yùn)輸送入貼片機(jī)中進(jìn)行加工；而不通過的燈珠則通過收集結(jié)構(gòu)收集。通過供料裝置可以有效地對燈珠進(jìn)行檢測和分類，避免有異常或瑕疵的燈珠進(jìn)入后續(xù)工序，提高產(chǎn)品良率。

33、2.本發(fā)明提供的供料方法，可以實(shí)現(xiàn)不間斷地對貼片機(jī)進(jìn)行直接供料，無需操作人員將封裝的物料裝入貼片機(jī)中，有效保證供料的精準(zhǔn)度以及效率；同時(shí)，通過本發(fā)明提供的供料方法，可以對出料通道的特定位置進(jìn)行檢測，從而得知物料的堆積情況，并根據(jù)物料的堆積情況自適應(yīng)地調(diào)整物料的輸送速度，在調(diào)節(jié)后，還可儲(chǔ)存參數(shù)以便下一次輸送該物料時(shí)直接調(diào)用參數(shù)而無需調(diào)整。

技術(shù)特征：

1.一種貼片機(jī)供料裝置，包括底座(1)以及設(shè)置于所述底座(1)的供料模塊(2)，其特征在于，還包括依次設(shè)置于所述供料模塊(2)一側(cè)的搬運(yùn)模塊(3)、分選檢測模塊(4)以及出料模塊(5)；所述搬運(yùn)模塊(3)包括設(shè)置于所述底座(1)的支撐座(31)以及設(shè)置于所述支撐座(31)的吸盤結(jié)構(gòu)(32)；所述分選檢測模塊(4)包括設(shè)置于所述底座(1)的檢測結(jié)構(gòu)(41)、糾偏結(jié)構(gòu)(42)、復(fù)測結(jié)構(gòu)(43)以及收集結(jié)構(gòu)(44)；所述出料模塊(5)位于所述分選檢測模塊(4)遠(yuǎn)離所述供料模塊(2)的一側(cè)，所述出料模塊(5)包括出料座體(51)以及設(shè)置于所述出料座體(51)的出料結(jié)構(gòu)(52)，所述出料結(jié)構(gòu)(52)的一端朝向所述分選檢測模塊(4)，所述出料結(jié)構(gòu)(52)的另一端用于連接貼片機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述檢測結(jié)構(gòu)(41)包括設(shè)置于所述底座(1)的檢測定位座(411)，所述檢測定位座(411)開設(shè)有用于放置燈珠的檢測定位槽(4111)；所述檢測定位座(411)設(shè)置有若干檢測探針，若干檢測探針朝向所述檢測定位槽(4111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述糾偏結(jié)構(gòu)(42)包括設(shè)置于所述底座(1)的糾偏定位座(421)，所述糾偏定位座(421)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有糾偏旋轉(zhuǎn)座(422)，所述糾偏旋轉(zhuǎn)座(422)開設(shè)有用于放置燈珠的糾偏定位槽(4221)；所述糾偏定位座(421)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述糾偏旋轉(zhuǎn)座(422)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述糾偏定位座(421)設(shè)置有糾偏感應(yīng)器(4211)，所述糾偏感應(yīng)器(4211)朝向所述糾偏旋轉(zhuǎn)座(422)；所述糾偏旋轉(zhuǎn)座(422)設(shè)置有用于配合所述糾偏感應(yīng)器(4211)的感應(yīng)部(4222)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述復(fù)測結(jié)構(gòu)(43)包括設(shè)置于所述底座(1)的復(fù)測定位座(431)，所述復(fù)測定位座(431)設(shè)有復(fù)測定位槽(4311)；所述復(fù)測定位座(431)設(shè)置有朝向所述復(fù)測定位槽(4311)的若干復(fù)測探針；所述檢測定位槽(4111)、所述糾偏定位槽(4221)以及所述復(fù)測定位槽(4311)的連線為一直線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述收集結(jié)構(gòu)(44)包括設(shè)置于所述復(fù)測定位座(431)上方的收集座體(441)，所述收集座體(441)開設(shè)有用于配合所述吸盤結(jié)構(gòu)(32)的讓位槽(4411)，所述讓位槽(4411)具有ng料孔(4412)，所述ng料孔(4412)連接有ng料道(442)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述出料結(jié)構(gòu)(52)包括設(shè)置于所述出料座體(51)的出料軌道(521)，出料軌道(521)沿其長度方向開設(shè)有若干出料通道(5211)；所述出料軌道(521)沿其長度方向設(shè)置有若干吹氣組件(522)，所述吹氣組件(522)包括設(shè)置于所述出料軌道(521)的吹氣支架(5221)以及設(shè)置于所述吹氣支架(5221)的吹氣柱(5222)，所述吹氣柱(5222)朝向所述出料通道(5211)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述出料模塊(5)還包括用于配合所述搬運(yùn)模塊(3)的中轉(zhuǎn)移栽結(jié)構(gòu)(53)；所述出料通道(5211)具有接料端以及出料端，所述中轉(zhuǎn)移栽結(jié)構(gòu)(53)包括設(shè)置于所述接料端的中轉(zhuǎn)支架(531)，所述中轉(zhuǎn)支架(531)設(shè)置有中轉(zhuǎn)模組(532)，所述中轉(zhuǎn)模組(532)滑動(dòng)連接有中轉(zhuǎn)臺(533)，所述中轉(zhuǎn)臺(533)具有若干中轉(zhuǎn)通道(5331)，所述中轉(zhuǎn)通道(5331)的數(shù)量與所述出料通道(5211)的數(shù)量相同且一一對應(yīng)；所述中轉(zhuǎn)通道(5331)與所述出料通道(5211)連通或錯(cuò)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述出料端設(shè)置有出料第一吸孔(52111)以及出料第二吸孔(52112)，所述出料第一吸孔(52111)位于所述出料端的末端，所述出料第二吸孔(52112)位于所述出料端的側(cè)面。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述出料軌道(521)設(shè)置有閉合蓋板(5212)，所述閉合蓋板(5212)開設(shè)有若干板通道(52121)，所述板通道(52121)位于所述出料軌道(521)的上方，所述吹氣柱(5222)穿設(shè)于所述板通道(52121)后位于所述出料通道(5211)的上方。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種貼片機(jī)供料裝置，其特征在于，所述出料結(jié)構(gòu)(52)還包括用于感應(yīng)物料情況的感應(yīng)組件(523)，所述感應(yīng)組件(523)包括設(shè)置于所述出料軌道(521)的感應(yīng)支架(5231)，所述感應(yīng)支架(5231)設(shè)置有若干滿料感應(yīng)器(5232)，若干滿料感應(yīng)器(5232)朝向所述板通道(52121)。

12.一種用于如權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的一種貼片機(jī)供料裝置的供料方法，其特征在于，包括如下步驟：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種供料方法，其特征在于，所述s1具體包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種供料方法，其特征在于，所述s4的具體步驟為：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及供料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種貼片機(jī)供料裝置及供料方法，供料裝置包括底座以及設(shè)置于底座的供料模塊，其特征在于，還包括依次設(shè)置于供料模塊一側(cè)的搬運(yùn)模塊、分選檢測模塊以及出料模塊；搬運(yùn)模塊包括設(shè)置于底座的支撐座以及設(shè)置于支撐座的吸盤結(jié)構(gòu)；分選檢測模塊包括設(shè)置于底座的檢測結(jié)構(gòu)、糾偏結(jié)構(gòu)、復(fù)測結(jié)構(gòu)以及收集結(jié)構(gòu)；出料模塊位于分選檢測模塊遠(yuǎn)離供料模塊的一側(cè)，出料模塊包括出料座體以及設(shè)置于出料座體的出料結(jié)構(gòu)，出料結(jié)構(gòu)的一端朝向分選檢測模塊，出料結(jié)構(gòu)的另一端用于連接貼片機(jī)。分選檢測模塊對燈珠依次進(jìn)行檢測、糾偏以及復(fù)測，可以有效地對燈珠進(jìn)行檢測和分類，避免有異?；蜩Υ玫臒糁檫M(jìn)入后續(xù)工序。

技術(shù)研發(fā)人員：常林飛,萬德輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳一葦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10