本發(fā)明涉及連接結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的貼裝頭與直線電機(jī)的連接方式通常是剛性連接，為了實(shí)現(xiàn)貼裝頭的垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)，必須確保電機(jī)與貼裝頭的平行安裝，而貼裝頭又需要與外部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行滑動(dòng)連接來保持平穩(wěn)的滑動(dòng)過程，這對各連接部件的加工精度要求和調(diào)試要求提出了很高的要求，對于10個(gè)相同的貼裝頭，用相同的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可能會由于加工精度和安裝調(diào)試差異，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)效果存在差異(例如往復(fù)滑動(dòng)的不順暢)，甚至由于直線電機(jī)與貼裝頭鎖緊之后平行度不夠高而使得摩擦力過大，導(dǎo)致無法驅(qū)動(dòng)未調(diào)試好的貼裝頭，這種情況下，只能犧牲電機(jī)的性能為妥協(xié)，確保各貼裝頭正常工作。

2、為此，有必要提出一種浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)來降低貼裝頭與直線電機(jī)的連接剛性，進(jìn)而確保貼裝頭的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)來降低貼裝頭與直線電機(jī)的連接剛性，進(jìn)而確保貼裝頭的正常工作。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提出一種浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括直線電機(jī)、第一浮動(dòng)連接組件、第二浮動(dòng)連接組件、第三浮動(dòng)連接組件、貼裝頭，所述直線電機(jī)的推動(dòng)端與所述第一浮動(dòng)連接組件的一端固定連接，所述第一浮動(dòng)連接組件的另一端與所述第二浮動(dòng)連接組件的一端形成活動(dòng)連接，所述第二浮動(dòng)連接組件的另一端與所述第三浮動(dòng)連接組件的一端形成活動(dòng)連接，所述第三浮動(dòng)連接組件的另一端與所述貼裝頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4、進(jìn)一步的，所述第一浮動(dòng)連接組件的另一端與所述第二浮動(dòng)連接組件的一端形成第一平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二浮動(dòng)連接組件的另一端與所述第三浮動(dòng)連接組件的一端形成第二平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三浮動(dòng)連接組件的另一端與所述貼裝頭形成第三平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、進(jìn)一步的，所述第一浮動(dòng)連接組件包括第一連接件、第一軸承組、第一鎖緊件，所述第一連接件的一端與所述推動(dòng)端固定連接，所述第一連接件的另一端縱向設(shè)有安裝凸塊，所述第一軸承組嵌入所述安裝凸塊內(nèi)，所述第一鎖緊件貫穿所述第一軸承組并與所述第一軸承組的內(nèi)環(huán)固定連接，第一鎖緊件的一端與所述第二浮動(dòng)連接組件的一端固定連接，使得所述第二浮動(dòng)連接組件依靠所述第一軸承組形成第一平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步的，所述第一軸承組包括至少兩個(gè)軸承、限位環(huán)，至少兩個(gè)所述軸承、所述限位環(huán)依次同軸心排列，至少兩個(gè)所述軸承均橫向嵌入所述安裝凸塊內(nèi)，所述限位環(huán)位于所述安裝凸塊與所述第二浮動(dòng)連接組件之間，所述第一鎖緊件依次貫穿兩個(gè)所述軸承、所述限位環(huán)，所述第一鎖緊件與所述軸承的內(nèi)環(huán)固定連接。

7、進(jìn)一步的，所述安裝凸塊上設(shè)有第一嵌入槽，至少兩個(gè)所述軸承均嵌入所述第一嵌入槽內(nèi)。

8、進(jìn)一步的，所述第二浮動(dòng)連接組件包括第二連接件、第二軸承組、第二鎖緊件，所述第二連接件的一端設(shè)有連接板，所述連接板與所述第一浮動(dòng)連接組件的一端形成第一平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸承組縱向嵌入所述第二連接件的另一端上，所述第二鎖緊件貫穿所述第二軸承組并與所述第二軸承組的內(nèi)環(huán)固定連接，第二鎖緊件的一端與所述第三浮動(dòng)連接組件的一端固定連接，使得所述第三浮動(dòng)連接組件依靠所述第二軸承組形成第二平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步的，所述第三浮動(dòng)連接組件包括第三連接件、第三軸承組、密封圈、蓋板件，所述第三連接件的一端與所述第二浮動(dòng)連接組件的另一端形成第二平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三軸承組、所述密封圈同軸心排列并均嵌入所述第三連接件內(nèi)且通過所述蓋板件進(jìn)行蓋合固定，所述貼裝頭的一端貫穿所述第三軸承組并通過鎖緊螺母與所述第三軸承組的內(nèi)環(huán)固定連接，所述密封圈套接在所述貼裝頭的一端并對所述貼裝頭的一端外圍進(jìn)行密封，使得所述貼裝頭依靠所述第三軸承組形成第三平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述貼裝頭貫穿所述蓋板件。

10、進(jìn)一步的，所述第三連接件橫向設(shè)有安裝槽，所述第三軸承組、所述密封圈均嵌入所述安裝槽內(nèi)，所述密封圈的外周側(cè)與所述安裝槽的槽壁緊貼，所述安裝槽與所述第三連接件的后端導(dǎo)通。

11、進(jìn)一步的，所述密封圈設(shè)有彈性抵接部，所述彈性抵接部呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述彈性抵接部包括第一密封環(huán)、環(huán)形避讓槽、第二密封環(huán)，所述第一密封環(huán)位于所述環(huán)形避讓槽的外周側(cè)并與所述安裝槽的槽壁緊貼，所述第二密封環(huán)位于所述環(huán)形避讓槽的內(nèi)周側(cè)并與所述貼裝頭的一端外側(cè)壁緊貼。

12、進(jìn)一步的，所述第三浮動(dòng)連接組件還包括通氣連接塊，所述通氣連接塊固定連接于所述第三連接件的后端并與所述安裝槽導(dǎo)通。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、本發(fā)明采用第一浮動(dòng)連接組件、第二浮動(dòng)連接組件、第三浮動(dòng)連接組件來作為直線電機(jī)與貼裝頭的連接結(jié)構(gòu)，由于第二浮動(dòng)連接組件分別與第一浮動(dòng)連接組件、第三浮動(dòng)連接組件形成活動(dòng)連接，第三浮動(dòng)連接組件與貼裝頭形成活動(dòng)連接，在確保連接穩(wěn)固的同時(shí)，也能夠降低貼裝頭的連接剛性，即便直線電機(jī)的安裝與貼裝頭存在偏差角度，或者連接件加工精度不夠，或者安裝位置不佳，也能夠?qū)崿F(xiàn)直線電機(jī)與貼裝頭的浮動(dòng)連接，確保貼裝頭在三個(gè)浮動(dòng)連接組件的連接配合下能夠順暢進(jìn)行滑動(dòng)；綜上所述，本來降低貼裝頭與直線電機(jī)的連接剛性，進(jìn)而確保貼裝頭的正常工作。

技術(shù)特征：

1.一種浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括直線電機(jī)、第一浮動(dòng)連接組件、第二浮動(dòng)連接組件、第三浮動(dòng)連接組件、貼裝頭，所述直線電機(jī)的推動(dòng)端與所述第一浮動(dòng)連接組件的一端固定連接，所述第一浮動(dòng)連接組件的另一端與所述第二浮動(dòng)連接組件的一端形成活動(dòng)連接，所述第二浮動(dòng)連接組件的另一端與所述第三浮動(dòng)連接組件的一端形成活動(dòng)連接，所述第三浮動(dòng)連接組件的另一端與所述貼裝頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一浮動(dòng)連接組件的另一端與所述第二浮動(dòng)連接組件的一端形成第一平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二浮動(dòng)連接組件的另一端與所述第三浮動(dòng)連接組件的一端形成第二平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三浮動(dòng)連接組件的另一端與所述貼裝頭形成第三平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一浮動(dòng)連接組件包括第一連接件、第一軸承組、第一鎖緊件，所述第一連接件的一端與所述推動(dòng)端固定連接，所述第一連接件的另一端縱向設(shè)有安裝凸塊，所述第一軸承組嵌入所述安裝凸塊內(nèi)，所述第一鎖緊件貫穿所述第一軸承組并與所述第一軸承組的內(nèi)環(huán)固定連接，第一鎖緊件的一端與所述第二浮動(dòng)連接組件的一端固定連接，使得所述第二浮動(dòng)連接組件依靠所述第一軸承組形成第一平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承組包括至少兩個(gè)軸承、限位環(huán)，至少兩個(gè)所述軸承、所述限位環(huán)依次同軸心排列，至少兩個(gè)所述軸承均橫向嵌入所述安裝凸塊內(nèi)，所述限位環(huán)位于所述安裝凸塊與所述第二浮動(dòng)連接組件之間，所述第一鎖緊件依次貫穿兩個(gè)所述軸承、所述限位環(huán)，所述第一鎖緊件與所述軸承的內(nèi)環(huán)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝凸塊上設(shè)有第一嵌入槽，至少兩個(gè)所述軸承均嵌入所述第一嵌入槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二浮動(dòng)連接組件包括第二連接件、第二軸承組、第二鎖緊件，所述第二連接件的一端設(shè)有連接板，所述連接板與所述第一浮動(dòng)連接組件的一端形成第一平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸承組縱向嵌入所述第二連接件的另一端上，所述第二鎖緊件貫穿所述第二軸承組并與所述第二軸承組的內(nèi)環(huán)固定連接，第二鎖緊件的一端與所述第三浮動(dòng)連接組件的一端固定連接，使得所述第三浮動(dòng)連接組件依靠所述第二軸承組形成第二平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三浮動(dòng)連接組件包括第三連接件、第三軸承組、密封圈、蓋板件，所述第三連接件的一端與所述第二浮動(dòng)連接組件的另一端形成第二平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三軸承組、所述密封圈同軸心排列并均嵌入所述第三連接件內(nèi)且通過所述蓋板件進(jìn)行蓋合固定，所述貼裝頭的一端貫穿所述第三軸承組并通過鎖緊螺母與所述第三軸承組的內(nèi)環(huán)固定連接，所述密封圈套接在所述貼裝頭的一端并對所述貼裝頭的一端外圍進(jìn)行密封，使得所述貼裝頭依靠所述第三軸承組形成第三平面的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述貼裝頭貫穿所述蓋板件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三連接件橫向設(shè)有安裝槽，所述第三軸承組、所述密封圈均嵌入所述安裝槽內(nèi)，所述密封圈的外周側(cè)與所述安裝槽的槽壁緊貼，所述安裝槽與所述第三連接件的后端導(dǎo)通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述密封圈設(shè)有彈性抵接部，所述彈性抵接部呈環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述彈性抵接部包括第一密封環(huán)、環(huán)形避讓槽、第二密封環(huán)，所述第一密封環(huán)位于所述環(huán)形避讓槽的外周側(cè)并與所述安裝槽的槽壁緊貼，所述第二密封環(huán)位于所述環(huán)形避讓槽的內(nèi)周側(cè)并與所述貼裝頭的一端外側(cè)壁緊貼。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三浮動(dòng)連接組件還包括通氣連接塊，所述通氣連接塊固定連接于所述第三連接件的后端并與所述安裝槽導(dǎo)通。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，涉及連接結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括直線電機(jī)、第一浮動(dòng)連接組件、第二浮動(dòng)連接組件、第三浮動(dòng)連接組件、貼裝頭，直線電機(jī)的推動(dòng)端與第一浮動(dòng)連接組件的一端固定連接，第一浮動(dòng)連接組件的另一端與第二浮動(dòng)連接組件的一端形成活動(dòng)連接，第二浮動(dòng)連接組件的另一端與第三浮動(dòng)連接組件的一端形成活動(dòng)連接，第三浮動(dòng)連接組件的另一端與貼裝頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；本來降低貼裝頭與直線電機(jī)的連接剛性，進(jìn)而確保貼裝頭的正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：李飛,陳金亮,胡泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市路遠(yuǎn)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12