本技術(shù)涉及pcb產(chǎn)品組裝設(shè)備，特別涉及一種pcb組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，pcb板需要和外殼組裝在一起才能形成完成的電路板產(chǎn)品。傳統(tǒng)的pcb組裝方式一般由人工先進(jìn)行預(yù)裝，預(yù)裝完成之后由人工或機(jī)械手對壓合設(shè)備進(jìn)行上料，再使用壓合設(shè)備進(jìn)行壓裝。用人工進(jìn)行預(yù)裝雖然能夠保證一定預(yù)裝精度，但是人工成本高，效率較低，同時人工長時間工作之后，預(yù)裝質(zhì)量會下降，從而影響預(yù)裝精度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種pcb組裝機(jī)，能夠自動完成pcb板和外殼的組裝、壓裝，效率高，精度高。

2、根據(jù)本實用新型的第一方面實施例的一種pcb組裝機(jī)，包括：

3、輸送模塊，設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于輸送pcb板，所述第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有第一限位部，產(chǎn)線上游的輸送設(shè)備能夠?qū)a(chǎn)品放置于所述第一限位部；

4、上料模塊，設(shè)有第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)有第一抓取部，所述第一抓取部能夠?qū)⑺龅谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)上的pcb板取下并轉(zhuǎn)移至所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二限位部，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整pcb板的角度，所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)有第二抓取部，所述第二抓取部能夠?qū)⑺龇D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的pcb板抓取并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品外殼；

5、檢測定位模塊，設(shè)有第一相機(jī)組件和第二相機(jī)組件，所述第一相機(jī)組件用于對所述第一輸送機(jī)構(gòu)的pcb板進(jìn)行拍照，所述第二相機(jī)組件用于進(jìn)入所述第二輸送機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品外殼進(jìn)行拍照；

6、組裝模塊，設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ξa(chǎn)品外殼和pcb板進(jìn)行壓合。

7、根據(jù)本實用新型實施例的一種pcb組裝機(jī)，至少具有如下有益效果：pcb組裝機(jī)設(shè)有輸送模塊、上料模塊、檢測定位模塊和組裝模塊，其中，所述檢測定位模塊實現(xiàn)來料的檢測定位，所述上料模塊能夠?qū)崿F(xiàn)pcb板和產(chǎn)品外殼的精準(zhǔn)上料，所述輸送模塊設(shè)有限位結(jié)構(gòu)對產(chǎn)品外殼進(jìn)行限位，從而使pcb板能夠更準(zhǔn)確地裝入產(chǎn)品外殼，進(jìn)而使得組裝模塊實現(xiàn)精準(zhǔn)壓合，pcb組裝機(jī)的組裝精度高，全自動化組裝，組裝效率高。

8、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一相機(jī)組件包括補(bǔ)光部，所述補(bǔ)光部設(shè)于所述第一輸送機(jī)構(gòu)，并能夠?qū)λ龅谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)的pcb板射出光線。

9、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述補(bǔ)光部呈90度設(shè)置，所述補(bǔ)光部的光線水平射出。

10、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)有夾緊部，所述夾緊部位于所述第一限位部一側(cè)，所述夾緊部能夠朝向所述第一限位部移動，并配合所述第一限位部夾緊產(chǎn)品外殼。

11、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第一限位部配置為多個固定塊以及一個可轉(zhuǎn)動的活動塊，所述夾緊部能夠推動所述活動塊轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)所述固定塊配合所述活動塊夾緊產(chǎn)品外殼。

12、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)有檢測感應(yīng)器，所述檢測感應(yīng)器能夠檢測所述第一限位部的產(chǎn)品外殼。

13、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述檢測定位模塊還設(shè)有第三相機(jī)組件，所述第三相機(jī)組件位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的出料端，所述第三相機(jī)組件能夠?qū)M裝好的產(chǎn)品進(jìn)行拍照。

14、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)或齒輪螺桿傳動結(jié)構(gòu)，所述第二限位部設(shè)于所述齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)或齒輪螺桿傳動結(jié)構(gòu)，所述第二限位部能夠繞所述齒條的長度方向或所述螺桿的中軸線方向轉(zhuǎn)動。

15、根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述壓合機(jī)構(gòu)設(shè)有擠壓部，所述擠壓部能夠朝所述第二輸送機(jī)構(gòu)移動，所述擠壓部設(shè)有卡槽，所述卡槽能夠與pcb板的邊緣卡接。

16、根據(jù)本實用新型的一些實施例，還包括控制模塊，所述控制模塊與所述輸送模塊、所述上料模塊、所述檢測定位模塊和所述組裝模塊電氣連接。

17、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，所述第一相機(jī)組件包括補(bǔ)光部，所述補(bǔ)光部設(shè)于所述第一輸送機(jī)構(gòu)，并能夠?qū)λ龅谝惠斔蜋C(jī)構(gòu)的pcb板射出光線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)光部呈90度設(shè)置，所述補(bǔ)光部的光線水平射出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)還設(shè)有夾緊部，所述夾緊部位于所述第一限位部一側(cè)，所述夾緊部能夠朝向所述第一限位部移動，并配合所述第一限位部夾緊產(chǎn)品外殼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，所述第一限位部配置為多個固定塊以及一個可轉(zhuǎn)動的活動塊，所述夾緊部能夠推動所述活動塊轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)所述固定塊配合所述活動塊夾緊產(chǎn)品外殼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)有檢測感應(yīng)器，所述檢測感應(yīng)器能夠檢測所述第一限位部的產(chǎn)品外殼。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，所述檢測定位模塊還設(shè)有第三相機(jī)組件，所述第三相機(jī)組件位于所述第二輸送機(jī)構(gòu)的出料端，所述第三相機(jī)組件能夠?qū)M裝好的產(chǎn)品進(jìn)行拍照。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)或齒輪螺桿傳動結(jié)構(gòu)，所述第二限位部設(shè)于所述齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)或齒輪螺桿傳動結(jié)構(gòu)，所述第二限位部能夠繞所述齒條的長度方向或所述螺桿的中軸線方向轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，所述壓合機(jī)構(gòu)設(shè)有擠壓部，所述擠壓部能夠朝所述第二輸送機(jī)構(gòu)移動，所述擠壓部設(shè)有卡槽，所述卡槽能夠與pcb板的邊緣卡接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb組裝機(jī)，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊與所述輸送模塊、所述上料模塊、所述檢測定位模塊和所述組裝模塊電氣連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種PCB組裝機(jī)，包括：輸送模塊，設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，第二輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有第一限位部，產(chǎn)品放置于第一限位部；上料模塊，設(shè)有第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)有第一抓取部，第一抓取部能夠轉(zhuǎn)移產(chǎn)品至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二限位部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整PCB板的角度，第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)有第二抓取部，第二抓取部能夠?qū)a(chǎn)品并轉(zhuǎn)移至產(chǎn)品外殼；檢測定位模塊，設(shè)有第一相機(jī)組件和第二相機(jī)組件，第一相機(jī)組件用于對第一輸送線的PCB板進(jìn)行拍照，第二相機(jī)組件用于進(jìn)入第二輸送機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品外殼進(jìn)行拍照；組裝模塊，設(shè)有壓合機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ξa(chǎn)品外殼和PCB板進(jìn)行壓合。PCB組裝機(jī)能夠自動完成PCB板和外殼的組裝、壓裝。

技術(shù)研發(fā)人員：張標(biāo)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/11/14