本技術(shù)涉及電子元件插件裝置的，具體涉及一種用于半導(dǎo)體電子元件插接的插件裝置。

背景技術(shù)：

1、插件機(jī)是電子企業(yè)常用的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中插件機(jī)包括插件裝置、平移裝置和傳送裝置，插件裝置安裝于平移裝置上，使得插件裝置的夾持頭可準(zhǔn)確地抓取供料裝置或供料固定位上的電子元器件，并將電子元器件插裝在傳送裝置上的印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插件。目前，由于插件裝置本身的旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作存在一定的誤差，難以保證電子元器件的引腳正確地插入印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi)，存在一定的錯(cuò)誤率。針對(duì)上述問題，人們發(fā)明了專利號(hào)：cn202021182790.7，其公開了一種用于半導(dǎo)體電子元件插接的插件裝置和插件機(jī)，包括：安裝板；夾持頭，用于夾持電子元器件；升降機(jī)構(gòu)，安裝于所述安裝板上，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持頭升降；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于所述安裝板上，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持頭繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)；以及照明機(jī)構(gòu)，安裝于所述安裝板上，能夠照亮被所述夾持頭夾取的電子元器件的引腳，但該插件裝置還存在以下問題：1.其只能用于直線結(jié)構(gòu)引腳的電子元器件的夾持固定，不能用于直角結(jié)構(gòu)引腳的電子元器件的插件動(dòng)作，且無定位矯正功能，當(dāng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)或其它外力因素的影響，可能影響夾持穩(wěn)定性，導(dǎo)致引腳出現(xiàn)偏移，影響后續(xù)的插件效率及效果；2.現(xiàn)有的插件裝置的升降機(jī)構(gòu)采用升降絲杠及升降螺母構(gòu)成，該升降機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間使用后容易出現(xiàn)磨損或卡滯的情況，使用壽命及穩(wěn)定性較差，滿足不了現(xiàn)有高頻率頻繁升降的動(dòng)作需求，且維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本項(xiàng)實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)在的技術(shù)不足，提供一種用于半導(dǎo)體電子元件插接的插件裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的插件效率慢，技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

3、一種用于半導(dǎo)體電子元件插接的插件裝置，其安裝在安裝板上，所述安裝板設(shè)置在具有滑臺(tái)的線性模組上，所述插件裝置用于直角引腳的電子元器件的矯正及插件動(dòng)作，所述插件裝置包括一個(gè)或以上的插件機(jī)構(gòu)，所述安裝板設(shè)有槽口，所述插件機(jī)構(gòu)沿著槽口的方向陣列排布；所述插件機(jī)構(gòu)包括第一線性模組及插件模組；所述第一線性模組設(shè)有穩(wěn)定組件；所述插件模組包括旋轉(zhuǎn)組件及夾具；所述夾具設(shè)有多個(gè)定位結(jié)構(gòu)。

4、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述插件模組還包括框架；所述第一線性模組包括伺服電機(jī)、滑軌組及滑臺(tái)一，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述槽口的后方，所述框架設(shè)置在所述槽口的前方，所述框架設(shè)有背板，所述滑軌組設(shè)置在所述背板上，所述滑臺(tái)一設(shè)置在所述滑軌組上；所述穩(wěn)定組件設(shè)置在所述伺服電機(jī)與所述滑臺(tái)一之間。

5、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述穩(wěn)定組件包括凸輪及連接塊，所述凸輪固定在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上，所述連接塊固定在所述滑臺(tái)一上；所述凸輪設(shè)有連桿，所述連接塊設(shè)有滑槽口，所述連桿的端部插入到所述滑槽口，且可沿著滑槽口的方向做往返動(dòng)作，從而控制所述滑臺(tái)一沿著滑軌組的方向做上下移動(dòng)。

6、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述框架設(shè)有安裝座及底板，所述底板設(shè)有通孔；所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)及軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝座上，所述軸承設(shè)置在所述通孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述軸承均設(shè)有同步輪，所述同步輪與所述同步輪之間設(shè)有皮帶構(gòu)成聯(lián)動(dòng)連接。

7、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承設(shè)有導(dǎo)孔；所述滑臺(tái)一設(shè)有支架，所述支架設(shè)有通孔一及導(dǎo)桿一，所述導(dǎo)桿一通過通孔插入到所述導(dǎo)孔內(nèi)，所述導(dǎo)桿一設(shè)有平面，所述平面與導(dǎo)孔配合連接構(gòu)成定面結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿一的頂部設(shè)有限位塊，所述支架的設(shè)有限位座，所述限位座與所述限位塊配合連接；所述導(dǎo)桿一的底部設(shè)有連接塊一，所述夾具設(shè)置在所述連接塊一的底部。

8、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具包括氣缸及兩個(gè)夾塊，所述氣缸為雙爪氣缸，所述夾塊分別設(shè)置在所述雙爪氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，所述夾塊均設(shè)有滑槽及卡塊，所述卡塊分別設(shè)置在另一所述夾塊的滑槽內(nèi)。

9、作進(jìn)一步改進(jìn)，多個(gè)所述定位結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述夾塊上；所述定位結(jié)構(gòu)包括壓板及定位夾板，所述定位夾板設(shè)有凸塊，所述凸塊設(shè)有矯正凹槽。

10、作進(jìn)一步改進(jìn)，所述矯正凹槽由兩個(gè)斜面構(gòu)成的角槽結(jié)構(gòu)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的插件裝置中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：

12、1.本實(shí)用新型通過設(shè)置具有定位結(jié)構(gòu)的夾具使得插件裝置可用于直線結(jié)構(gòu)的引腳或直角結(jié)構(gòu)的引腳的電子元器件的夾持固定，提高適用性；通過設(shè)置由兩個(gè)斜面構(gòu)成的矯正凹槽對(duì)直角結(jié)構(gòu)的引腳進(jìn)行夾平矯正的作用，保證引腳的垂直性，從而保證后續(xù)的插件動(dòng)作的效率；

13、2.通過設(shè)置穩(wěn)定組件用于控制框架進(jìn)行快速升降的作用，從而實(shí)現(xiàn)插件動(dòng)作，且所述穩(wěn)定組件用用于提高升降動(dòng)作的穩(wěn)定性，保證插件動(dòng)作的效率，且降低故障率，保證生產(chǎn)效率及使用壽命，滿足現(xiàn)有高頻率頻繁升降的動(dòng)作需求，且降低維護(hù)成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于半導(dǎo)體電子元件插接的插件裝置，其安裝在安裝板上，所述安裝板設(shè)置在具有滑臺(tái)的線性模組上，所述插件裝置用于直角引腳的電子元器件的矯正及插件動(dòng)作，其特征在于：所述插件裝置包括一個(gè)或以上的插件機(jī)構(gòu)，所述安裝板設(shè)有槽口，所述插件機(jī)構(gòu)沿著槽口的方向陣列排布；所述插件機(jī)構(gòu)包括第一線性模組及插件模組；所述第一線性模組設(shè)有穩(wěn)定組件；所述插件模組包括旋轉(zhuǎn)組件及夾具；所述夾具設(shè)有多個(gè)定位結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插件裝置，其特征在于：所述插件模組還包括框架；所述第一線性模組包括伺服電機(jī)、滑軌組及滑臺(tái)一，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述槽口的后方，所述框架設(shè)置在所述槽口的前方，所述框架設(shè)有背板，所述滑軌組設(shè)置在所述背板上，所述滑臺(tái)一設(shè)置在所述滑軌組上；所述穩(wěn)定組件設(shè)置在所述伺服電機(jī)與所述滑臺(tái)一之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插件裝置，其特征在于：所述穩(wěn)定組件包括凸輪及連接塊，所述凸輪固定在所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上，所述連接塊固定在所述滑臺(tái)一上；所述凸輪設(shè)有連桿，所述連接塊設(shè)有滑槽口，所述連桿的端部插入到所述滑槽口，且可沿著滑槽口的方向做往返動(dòng)作，從而控制所述滑臺(tái)一沿著滑軌組的方向做上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插件裝置，其特征在于：所述框架設(shè)有安裝座及底板，所述底板設(shè)有通孔；所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)及軸承，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在所述安裝座上，所述軸承設(shè)置在所述通孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述軸承均設(shè)有同步輪，所述同步輪與所述同步輪之間設(shè)有皮帶構(gòu)成聯(lián)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插件裝置，其特征在于：所述軸承設(shè)有導(dǎo)孔；所述滑臺(tái)一設(shè)有支架，所述支架設(shè)有通孔一及導(dǎo)桿一，所述導(dǎo)桿一通過通孔插入到所述導(dǎo)孔內(nèi)，所述導(dǎo)桿一設(shè)有平面，所述平面與導(dǎo)孔配合連接構(gòu)成定面結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)桿一的頂部設(shè)有限位塊，所述支架的設(shè)有限位座，所述限位座與所述限位塊配合連接；所述導(dǎo)桿一的底部設(shè)有連接塊一，所述夾具設(shè)置在所述連接塊一的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插件裝置，其特征在于：所述夾具包括氣缸及兩個(gè)夾塊，所述氣缸為雙爪氣缸，所述夾塊分別設(shè)置在所述雙爪氣缸的驅(qū)動(dòng)端上，所述夾塊均設(shè)有滑槽及卡塊，所述卡塊分別設(shè)置在另一所述夾塊的滑槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插件裝置，其特征在于：多個(gè)所述定位結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述夾塊上；所述定位結(jié)構(gòu)包括壓板及定位夾板，所述定位夾板設(shè)有凸塊，所述凸塊設(shè)有矯正凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插件裝置，其特征在于：所述矯正凹槽由兩個(gè)斜面構(gòu)成的角槽結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于半導(dǎo)體電子元件插接的插件裝置，其包括安裝板及多個(gè)插件機(jī)構(gòu)，所述插件機(jī)構(gòu)包括第一線性模組及插件模組；所述第一線性模組設(shè)有穩(wěn)定組件；所述插件模組包括旋轉(zhuǎn)組件及夾具；所述夾具設(shè)有多個(gè)定位結(jié)構(gòu)，所述定個(gè)位結(jié)構(gòu)設(shè)有矯正凹槽。本技術(shù)通過設(shè)置具有定位結(jié)構(gòu)的夾具使得插件裝置可用于直線結(jié)構(gòu)的引腳或直角結(jié)構(gòu)的引腳的電子元器件的夾持固定，提高適用性；通過設(shè)置由兩個(gè)斜面構(gòu)成的矯正凹槽對(duì)直角結(jié)構(gòu)的引腳進(jìn)行夾平矯正的作用，保證引腳的垂直性，保證后續(xù)的插件動(dòng)作的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳靖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市英賽特機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2024/10/24