本技術(shù)涉及應(yīng)急排水搶險(xiǎn)的，尤其涉及一種排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前存在的排水搶險(xiǎn)機(jī)器人，受制于電控元件對(duì)工作環(huán)境的要求，大多只能將排水泵的頭部深入水中工作，因此需要不斷監(jiān)控水位變化，并人工調(diào)整水泵頭入水深度，提高人工排水搶險(xiǎn)成本以及增加排水搶險(xiǎn)工作難度和涉水風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有的排水搶險(xiǎn)機(jī)器人存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)旨在提供一種降低人工成本、減小排水搶險(xiǎn)工作難度和避免人工涉水風(fēng)險(xiǎn)的排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)。

2、具體技術(shù)方案如下：

3、一種排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括兩密封箱，兩所述密封箱分別安裝在排水機(jī)器人的兩側(cè)，其中一所述密封箱內(nèi)用于安裝液壓閥組，所述密封箱上具有油管接頭，用于外部執(zhí)行元件與液壓閥組連接，另一所述密封箱內(nèi)設(shè)有密封電氣控制柜，所述密封電氣控制柜內(nèi)用于安裝電氣元件和遙控接收器，所述密封電氣控制柜包括：

4、安裝筒，所述安裝筒為兩端開(kāi)口的筒體結(jié)構(gòu)，所述安裝筒的兩端均具有法蘭盤(pán)；

5、兩密封蓋，兩所述密封蓋分別可拆卸地安裝在兩所述法蘭盤(pán)上，兩所述密封蓋分別通過(guò)一密封圈與所述安裝筒的兩開(kāi)口端密封連接；

6、安裝支架，所述安裝支架安裝在所述安裝筒內(nèi)，用于安裝電氣元件和遙控接收器。

7、作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)以及優(yōu)化，所述密封蓋與所述法蘭盤(pán)通過(guò)螺栓固定。

8、作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)以及優(yōu)化，所述安裝筒上設(shè)有兩固定支架，兩所述固定支架分別安裝在所述安裝筒的兩側(cè)，用于與所述密封箱的內(nèi)壁安裝。

9、作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)以及優(yōu)化，每一所述固定支架均包括：支撐板和固定板，所述支撐板的頂部具有與所述安裝筒外部弧形相匹配的弧形安裝槽，所述安裝筒安裝在所述弧形安裝槽內(nèi)，所述固定板連接在所述支撐板的底部，并與所述支撐板呈“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，所述固定板上具有若干固定孔，用于與所述密封箱的內(nèi)壁固定。

10、作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)以及優(yōu)化，所述安裝筒通過(guò)焊接固定在所述弧形安裝槽內(nèi)。

11、作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)以及優(yōu)化，所述支撐板與所述固定板為一體化結(jié)構(gòu)。

12、作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)以及優(yōu)化，所述密封箱包括：殼體和密封蓋，所述殼體為頂部開(kāi)口結(jié)構(gòu)，所述密封蓋板通過(guò)硅膠密封墊片密封安裝在所述殼體的頂部開(kāi)口處，所述密封蓋板與所述殼體之間形成密封的安裝腔，用于安裝所述液壓閥組/所述密封電氣控制柜。

13、作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)以及優(yōu)化，所述殼體為不銹鋼板折彎焊接制作。

14、作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)以及優(yōu)化，所述油管接頭焊接在所述殼體的側(cè)面，并與所述殼體連通。

15、上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是：

16、本實(shí)用新型中通過(guò)將排水機(jī)器人中液壓閥組安裝在密封箱內(nèi)進(jìn)行密封保護(hù)，排水機(jī)器人中的電氣元件以及遙控接收器安裝在密封電氣控制柜內(nèi)，通過(guò)密封箱與密封電氣控制柜實(shí)現(xiàn)二次密封，有效地避免在排水搶險(xiǎn)工作時(shí)水環(huán)境對(duì)液壓閥組、電氣元件以及遙控接收器的浸水情況，同時(shí)，可通過(guò)外部無(wú)線遙控操作將攜帶排水泵的排水機(jī)器人一次部署到位，無(wú)需人工頻繁調(diào)整入水深度，減少人員監(jiān)控難度和搬運(yùn)泵站時(shí)的涉水風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括兩密封箱，兩所述密封箱分別安裝在排水機(jī)器人的兩側(cè)，其中一所述密封箱內(nèi)用于安裝液壓閥組，所述密封箱上具有油管接頭，用于外部執(zhí)行元件與液壓閥組連接，另一所述密封箱內(nèi)設(shè)有密封電氣控制柜，所述密封電氣控制柜內(nèi)用于安裝電氣元件和遙控接收器，所述密封電氣控制柜包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述密封蓋與所述法蘭盤(pán)通過(guò)螺栓固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝筒上設(shè)有兩固定支架，兩所述固定支架分別安裝在所述安裝筒的兩側(cè)，用于與所述密封箱的內(nèi)壁安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，每一所述固定支架均包括：支撐板和固定板，所述支撐板的頂部具有與所述安裝筒外部弧形相匹配的弧形安裝槽，所述安裝筒安裝在所述弧形安裝槽內(nèi)，所述固定板連接在所述支撐板的底部，并與所述支撐板呈“l(fā)”型結(jié)構(gòu)，所述固定板上具有若干固定孔，用于與所述密封箱的內(nèi)壁固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝筒通過(guò)焊接固定在所述弧形安裝槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板與所述固定板為一體化結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述密封箱包括：殼體和密封蓋板，所述殼體為頂部開(kāi)口結(jié)構(gòu)，所述密封蓋板通過(guò)硅膠密封墊片密封安裝在所述殼體的頂部開(kāi)口處，所述密封蓋板與所述殼體之間形成密封的安裝腔，用于安裝所述液壓閥組/所述密封電氣控制柜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體為不銹鋼板折彎焊接制作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述油管接頭焊接在所述殼體的側(cè)面，并與所述殼體連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種排水機(jī)器人的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括兩密封箱，兩所述密封箱分別安裝在排水機(jī)器人的兩側(cè)，其中一所述密封箱內(nèi)用于安裝液壓閥組，所述密封箱上具有油管接頭，用于外部執(zhí)行元件與液壓閥組連接，另一所述密封箱內(nèi)設(shè)有密封電氣控制柜，所述密封電氣控制柜內(nèi)用于安裝電氣元件和遙控接收器。本技術(shù)有效地避免在排水搶險(xiǎn)工作時(shí)水環(huán)境對(duì)液壓閥組、電氣元件以及遙控接收器的浸水情況，同時(shí)，通過(guò)可通過(guò)外部無(wú)線遙控操作將攜帶排水泵的排水機(jī)器人一次部署到位，無(wú)需人工頻繁調(diào)整入水深度，減少人員監(jiān)控難度和搬運(yùn)泵站時(shí)的涉水風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭校姝,張道忠,蔡斌,鄒海,許本友,孫莉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京英達(dá)公路養(yǎng)護(hù)車(chē)制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240314
技術(shù)公布日：2024/12/19