本技術(shù)屬于控制器領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種手持式控制器。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前許多工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備的應(yīng)用中，需要結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、安全性和可靠性高的手持式控制器，最大限度地避免由于操作人員的誤操作和非工作人員的誤動(dòng)作導(dǎo)致的設(shè)備非正常的被控。

2、現(xiàn)有的手持式控制器一般通過(guò)安裝的手持帶進(jìn)行手持，但是，手持帶在控制器后面不僅影響美觀，還影響控制器在桌面上的放置，手持式控制器在使用后，習(xí)慣上隨意擺放在桌面上，這對(duì)再次使用此產(chǎn)品造成一定困擾，也可能會(huì)由于誤碰手持式控制器掉落損壞的情況。

3、有鑒于此特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手持式控制器，解決了上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

3、一種手持式控制器，包括：控制器本體，控制器本體下側(cè)內(nèi)滑動(dòng)配合有活動(dòng)板，活動(dòng)板下側(cè)裝設(shè)有多個(gè)吸盤，控制器本體一側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，限位槽內(nèi)滑動(dòng)配合有限位板，限位板一側(cè)裝設(shè)有手持組件；

4、限位槽上下兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)球形卡槽，限位板上下兩側(cè)均裝設(shè)有與球形卡槽相卡接的卡接組件，限位板與活動(dòng)板傳動(dòng)配合。

5、可選的，手持組件包括手持帶、開(kāi)設(shè)在手持帶兩端的弧形槽、滑動(dòng)配合在弧形槽內(nèi)且與限位板固定連接的連接條、裝設(shè)在連接條與弧形槽之間的彈性帶；手持帶一側(cè)裝設(shè)有凸塊。

6、可選的，控制器本體下側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，活動(dòng)板滑動(dòng)配合在凹槽內(nèi)，活動(dòng)板與凹槽之間裝設(shè)有彈簧，控制器本體內(nèi)設(shè)有與凹槽和限位槽相連通的內(nèi)腔，內(nèi)腔滑動(dòng)配合有連接板和擠壓板，連接板與活動(dòng)板固定連接，擠壓板與限位板固定連接；連接板一側(cè)開(kāi)設(shè)有斜槽，擠壓板的端部設(shè)有與斜槽相抵接的斜面。

7、可選的，卡接組件包括開(kāi)設(shè)在限位板上的放置槽、位于放置槽內(nèi)且與球形卡槽相抵接的球形卡塊、裝設(shè)在球形卡塊與放置槽之間的彈性件。

8、采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果，當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以下所述的所有優(yōu)點(diǎn)：

9、通過(guò)在控制器本體上設(shè)置的多個(gè)吸盤，在需要將控制器本體放置在桌面上時(shí)，將手持組件壓入限位槽內(nèi)隱藏放置提高控制器本體美觀的同時(shí)，限位板帶動(dòng)活動(dòng)板上的多個(gè)吸盤向下移動(dòng)，能使多個(gè)吸盤移出與桌面吸附，便于將控制器本體固定放置在桌面上，減少了誤碰控制器本體掉落損壞的情況，通過(guò)卡接組件與兩個(gè)不同的球形卡槽卡接，能使活動(dòng)板和限位板上的多個(gè)吸盤和手持帶固定，便于多個(gè)吸盤與桌面進(jìn)行固定，同時(shí)便于手持帶固定放置在限位槽內(nèi)。

10、下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種手持式控制器，其特征在于，包括：控制器本體(1)，控制器本體(1)下側(cè)內(nèi)滑動(dòng)配合有活動(dòng)板(2)，活動(dòng)板(2)下側(cè)裝設(shè)有多個(gè)吸盤(3)，控制器本體(1)一側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽(6)，限位槽(6)內(nèi)滑動(dòng)配合有限位板(4)，限位板(4)一側(cè)裝設(shè)有手持組件(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式控制器，其特征在于，手持組件(5)包括手持帶(501)、開(kāi)設(shè)在手持帶(501)兩端的弧形槽(502)、滑動(dòng)配合在弧形槽(502)內(nèi)且與限位板(4)固定連接的連接條(503)、裝設(shè)在連接條(503)與弧形槽(502)之間的彈性帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手持式控制器，其特征在于，手持帶(501)一側(cè)裝設(shè)有凸塊(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式控制器，其特征在于，控制器本體(1)下側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽(7)，活動(dòng)板(2)滑動(dòng)配合在凹槽(7)內(nèi)，活動(dòng)板(2)與凹槽(7)之間裝設(shè)有彈簧(10)，控制器本體(1)內(nèi)設(shè)有與凹槽(7)和限位槽(6)相連通的內(nèi)腔(11)，內(nèi)腔(11)滑動(dòng)配合有連接板(12)和擠壓板(13)，連接板(12)與活動(dòng)板(2)固定連接，擠壓板(13)與限位板(4)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手持式控制器，其特征在于，連接板(12)一側(cè)開(kāi)設(shè)有斜槽(14)，擠壓板(13)的端部設(shè)有與斜槽(14)相抵接的斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手持式控制器，其特征在于，卡接組件(8)包括開(kāi)設(shè)在限位板(4)上的放置槽(801)、位于放置槽(801)內(nèi)且與球形卡槽(9)相抵接的球形卡塊(802)、裝設(shè)在球形卡塊(802)與放置槽(801)之間的彈性件(803)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種手持式控制器，涉及控制器技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)包括控制器本體，控制器本體下側(cè)內(nèi)滑動(dòng)配合有活動(dòng)板，活動(dòng)板下側(cè)裝設(shè)有多個(gè)吸盤，控制器本體一側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，限位槽內(nèi)滑動(dòng)配合有限位板，限位板一側(cè)裝設(shè)有手持組件；限位槽上下兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)球形卡槽，限位板上下兩側(cè)均裝設(shè)有與球形卡槽相卡接的卡接組件。本技術(shù)通過(guò)在控制器本體上設(shè)置的多個(gè)吸盤，在需要將控制器本體放置在桌面上時(shí)，將手持組件壓入限位槽內(nèi)隱藏放置提高控制器本體美觀的同時(shí)，限位板帶動(dòng)活動(dòng)板上的多個(gè)吸盤向下移動(dòng)，能使多個(gè)吸盤移出與桌面吸附，便于將控制器本體固定放置在桌面上，減少了誤碰控制器本體掉落損壞的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：路韶鵬,劉亞飛,孫強(qiáng),譚飛,王思剛,田興同
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航新科（天津）機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240328
技術(shù)公布日：2024/12/19