本技術(shù)涉及移料機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體是涉及一種吸平移料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)撕膜裝置。

背景技術(shù)：

1、柔性電路板(flexibleprintedcircuit，fpc)，又稱(chēng)軟性電路板、撓性電路板，其以質(zhì)量輕、厚度薄、可自由彎曲折疊等優(yōu)良特性而備受青睞。而隨著電子產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，電路板設(shè)計(jì)越來(lái)越趨于高精度、高密度化，fpc產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為必然趨勢(shì)。在fpc柔性線路板行業(yè)中，fpc上需要覆蓋一層fpc保護(hù)膜，保護(hù)膜的主要作用是：1、保護(hù)銅箔不暴露在空氣中，避免銅箔的氧化；2、為后續(xù)的表面處理進(jìn)行覆蓋；3、在后續(xù)的smt中，起到阻焊作用。fpc保護(hù)膜在運(yùn)輸、保護(hù)過(guò)程中，膜上覆蓋有一層底紙，在使用保護(hù)膜之前需要分離該底紙。

2、傳統(tǒng)設(shè)備基本上都是從卷狀料卷中將膜剝離底紙，裁切成單張，然后貼到銅箔上。而國(guó)內(nèi)多數(shù)fpc廠家規(guī)模比較小，每日生產(chǎn)的單品數(shù)量比較少(幾十到幾百?gòu)?，用卷膜會(huì)造成成本浪費(fèi)，所以這些工廠優(yōu)先選用單張地、沖切好的保護(hù)膜，通過(guò)人工撕膜然后貼到銅箔上，但是通過(guò)人工完成則存在勞動(dòng)效率低、生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。

3、亟需研發(fā)一款能自動(dòng)撕膜的裝置，在自動(dòng)撕膜前需要對(duì)fpc工件進(jìn)行上料，傳統(tǒng)的上料機(jī)構(gòu)一般通過(guò)真空吸盤(pán)吸取fpc工件，由于fpc工件比較柔軟，即使設(shè)置多個(gè)真空吸盤(pán)同時(shí)吸取fpc工件，fpc工件局部會(huì)發(fā)生一定彎曲變形，若將彎曲的fpc工件直接放入撕膜機(jī)構(gòu)，在撕膜過(guò)程中很可能會(huì)導(dǎo)致撕膜不成功或損壞fpc工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的第一目的是提供一種具有吸平功能的吸平移料機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的第二目的是提供一種包含上述吸平移料機(jī)構(gòu)的自動(dòng)撕膜裝置。

3、為了實(shí)現(xiàn)上述的第一目的，本實(shí)用新型提供的一種吸平移料機(jī)構(gòu)，包括安裝架、升降座、升降驅(qū)動(dòng)裝置和第一取料組件，升降座設(shè)置在安裝架上，第一取料組件設(shè)置在升降座上，升降驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)升降座及第一取料組件沿z向移動(dòng)；第一取料組件包括吸平件，吸平件設(shè)置有腔室和真空連接端，吸平件的底壁設(shè)置有沿xy面延伸的吸平面，吸平面上開(kāi)設(shè)有多個(gè)吸附孔，吸附孔和真空連接端均與腔室連通。

4、由上述方案可見(jiàn)，通過(guò)在吸平件上設(shè)置吸平面，方便在吸起工件前，先將工件整平，防止柔軟的工件在被吸起時(shí)發(fā)生彎曲變形，有利于方便后續(xù)撕膜操作。

5、進(jìn)一步的方案是，吸平件包括頂板、底板和多個(gè)側(cè)板，頂板和底板相對(duì)設(shè)置，所述側(cè)板連接在所述頂板和底板之間，且多個(gè)側(cè)板分別設(shè)置在頂板的四周，且側(cè)板連接在頂板和底板之間，頂板、底板和多個(gè)側(cè)板之間形成腔室，吸附孔貫穿底板的厚度方向，真空連接端設(shè)置在頂板上。

6、進(jìn)一步的方案是，吸平件上設(shè)置有到位檢測(cè)組件，到位檢測(cè)組件包括到位檢測(cè)裝置和檢測(cè)通道，檢測(cè)通道貫穿頂板、腔室和底板的吸平面，檢測(cè)通道與腔室不連通，到位檢測(cè)裝置設(shè)置在頂板上，且到位檢測(cè)裝置發(fā)射的檢測(cè)光能穿過(guò)檢測(cè)通道。

7、進(jìn)一步的方案是，升降座設(shè)置有第一安裝板，吸平件上下彈性移動(dòng)地連接在第一安裝板上，第一安裝板和吸平件之間連接有緩沖組件。

8、進(jìn)一步的方案是，緩沖組件包括直線軸承、導(dǎo)桿、限位件和第一彈性件，直線軸承設(shè)置在第一安裝板上，導(dǎo)桿插裝在直線軸承內(nèi)，限位件連接在導(dǎo)桿的上部并能限制導(dǎo)桿與直線軸承分離，導(dǎo)桿的下部與吸平件連接，第一彈性件彈性抵接在直線軸承和吸平件之間，吸平件和導(dǎo)桿能沿直線軸承的軸線來(lái)回移動(dòng)。

9、進(jìn)一步的方案是，吸平移料機(jī)構(gòu)還包括第二取料組件，第二取料組件設(shè)置在第一取料組件的一側(cè)。

10、進(jìn)一步的方案是，第二取料組件包括第二安裝板和多個(gè)吸料小組件，所述第二安裝板連接在所述升降座上，多個(gè)吸料小組件設(shè)置在第二安裝板上并均朝向同一側(cè)延伸，吸料小組件在第二安裝板上的位置可調(diào)。

11、進(jìn)一步的方案是，吸料小組件包括磁吸件、安裝桿、第二彈性件、吸盤(pán)連接件和吸盤(pán)，磁吸件和吸盤(pán)連接件分別連接在安裝桿的兩端，磁吸件與第二安裝板磁吸連接，第二彈性件彈性抵接在磁吸件和吸盤(pán)連接件之間，吸盤(pán)連接在吸盤(pán)連接件上，吸盤(pán)連接件和吸盤(pán)能沿安裝桿的軸線彈性移動(dòng)。

12、為了實(shí)現(xiàn)上述的第二目的，本實(shí)用新型提供的一種撕膜裝置，包括固定架、撕膜機(jī)構(gòu)和上述的吸平移料機(jī)構(gòu)，吸平移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定架上并能向撕膜機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種吸平移料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝架、升降座、升降驅(qū)動(dòng)裝置和第一取料組件，所述升降座設(shè)置在所述安裝架上，所述第一取料組件設(shè)置在所述升降座上，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述升降座及所述第一取料組件沿z向移動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸平移料機(jī)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸平移料機(jī)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸平移料機(jī)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸平移料機(jī)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的吸平移料機(jī)構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸平移料機(jī)構(gòu)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸平移料機(jī)構(gòu)，其特征在于：

9.自動(dòng)撕膜裝置，其特征在于：包括固定架、撕膜機(jī)構(gòu)和上述權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的吸平移料機(jī)構(gòu)，所述吸平移料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定架上并能向所述撕膜機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種吸平移料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)撕膜裝置，該吸平移料機(jī)構(gòu)包括安裝架、升降座、升降驅(qū)動(dòng)裝置和第一取料組件，升降座設(shè)置在安裝架上，第一取料組件設(shè)置在升降座上，升降驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)升降座及第一取料組件沿Z向移動(dòng)；第一取料組件包括吸平件，吸平件設(shè)置有腔室和真空連接端，吸平件的底壁設(shè)置有沿XY面延伸的吸平面，吸平面上開(kāi)設(shè)有多個(gè)吸附孔，吸附孔和真空連接端均與腔室連通；該自動(dòng)撕膜裝置包括吸平移料機(jī)構(gòu)。本技術(shù)在移料前，先整平柔軟的工件，避免工件發(fā)生彎曲變形，方便后續(xù)進(jìn)行撕膜操作。

技術(shù)研發(fā)人員：方名財(cái),薛海鋒,宋濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：欣圳（珠海）智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240401
技術(shù)公布日：2024/12/19