專利名稱:用于工業(yè)控制系統(tǒng)的移動(dòng)式手工操縱裝置的殼體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于電子裝置、特別用于工業(yè)控制系統(tǒng)的移動(dòng)式手工操縱裝
置的殼體。
技術(shù)背景
由本申請(qǐng)人的W0 03/001393A2已知一種可攜帶的裝置至少用以目測(cè)一機(jī)械、一 機(jī)器人或一技術(shù)過(guò)程的過(guò)程數(shù)據(jù)。特別為此建議一種殼體，通過(guò)其具有一與外壁間隔開設(shè) 置的內(nèi)壁，將其殼體外殼構(gòu)成雙壁的。在基本上兩部分的殼體的分界或接合區(qū)域內(nèi)殼體下 部和殼體上部的外壁部分和內(nèi)壁部分搭接。在內(nèi)部的殼體壁與外面的殼體壁之間嵌入一軟 繩形的密封元件用于兩個(gè)殼體外殼的分界和接合區(qū)域。對(duì)此將密封元件壓緊在下面的與上 面的殼體外地宙的相互面對(duì)的端面邊緣之間或壓緊在一在下面的殼體外殼上用作為支座 的突出部與上面的殼體外殼的外壁的內(nèi)表面之間或向垂直于殼體的上面的方向擠壓，以便 達(dá)到在各殼體外殼之間的分界或接合區(qū)域的密封。在下面的殼體外殼與上面的殼體外殼之 間的預(yù)緊(其通常通過(guò)螺釘連接建立)對(duì)于密封元件的密封作用是決定性的。對(duì)此不利的 是，在保證密封元件的按規(guī)定的密封功能的條件下較困難地實(shí)施殼體的組裝。此外不利的 是，需要較大量的螺釘連接，以便沿密封件的整個(gè)延伸確保一足夠高的壓緊力以保證緊密 性。與按盡可能緊湊的裝置的努力相反，眾多的螺釘連接增大殼體內(nèi)部相應(yīng)的空間需求并 且還提高制造費(fèi)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于電子裝置的殼體，其能夠在很好地利用空 間的情況下簡(jiǎn)單地組裝和迅速地裝入電子部件并且同時(shí)也可在較惡劣的工業(yè)環(huán)境條件下 使用，而沒有殼體或其中容納的電子部件的損壞的提高的危險(xiǎn)。
為此本實(shí)用新型提供一種用于工業(yè)控制系統(tǒng)的移動(dòng)式的手工操縱裝置的殼體，包 括一半外殼形的殼體下部和一半外殼形的殼體上部，它們的邊緣側(cè)的壁部分在接合的狀 態(tài)下構(gòu)成殼體的外殼表面；一連續(xù)延伸的或部分地中斷的內(nèi)壁，該內(nèi)壁與一構(gòu)成殼體的外 殼表面的外壁隔開基本不變的間距地延伸；一至少部分地位于外壁與內(nèi)壁之間的密封元 件，用以避免固體或液體物質(zhì)經(jīng)由在殼體下部與殼體上部之間的接合區(qū)域侵入殼體的內(nèi) 腔，其中在密封元件的一面向外壁的內(nèi)面的分部分中構(gòu)成至少兩個(gè)密封凸肩，所述密封凸 肩分別貼緊殼體下部和殼體上部的內(nèi)表面，密封元件在其一面向內(nèi)壁的第一分部分中具有 至少一個(gè)沿密封元件的縱向方向延伸的支承凸肩或缺口，密封元件經(jīng)由所述支承凸肩或缺 口與內(nèi)壁形鎖合連接，并且密封元件在面向外壁的內(nèi)面的分部分中的橫截面構(gòu)成基本上C 形的，其中該分部分的第一和第二側(cè)邊構(gòu)成唇狀的密封凸肩，所述密封凸肩在彈性的預(yù)緊 下分別貼緊殼體下部和殼體上部的內(nèi)表面，并且唇狀的密封凸肩從內(nèi)壁開始沿向外的方向 施加一彈性的預(yù)緊至所述內(nèi)表面上，使得密封元件吸收或緩沖可能作用在外壁上的碰撞能 量的一部分。[0005] 對(duì)此有利的是，一半外殼形的殼體下部和一待在其上安裝的半外殼形的殼體上部
的構(gòu)成簡(jiǎn)化各相應(yīng)的電子部件、例如控制電路板、電機(jī)械開關(guān)、大面積的顯示元件等的安
裝，因?yàn)樵跉んw內(nèi)部空間中形成一很好的可接近性。高的組裝方便性同時(shí)沒有影響殼體耐
用性。更確切地說(shuō)，通過(guò)所述的密封元件明顯地改善組裝方便性和耐用性。還這樣使得各
殼體部分的組裝變得容易，即密封元件在內(nèi)壁與外壁之間施加一彈性的預(yù)緊并因此被可靠
地定位或固定。以特別有利的方式和方法在內(nèi)壁與外壁之間可以說(shuō)壓緊的密封元件也可以
用作為在外壁與內(nèi)壁之間的彈性柔軟的支承元件。特別是彈性的密封元件可以吸收或緩沖
在外壁上可能作用的碰撞能量的一部分。殼體的外壁因此可以構(gòu)成比較薄壁的并從而也重
量?jī)?yōu)化的，因?yàn)槠渫ㄟ^(guò)位于下面的密封元件相對(duì)于內(nèi)壁被附加地支承。在本實(shí)用新型的殼
體中因此可實(shí)現(xiàn)一較柔性的或軟彈性的外殼部分，其提高殼體的耐用性或顯著地降低在其
中安裝的電子部件或熒光屏的沖擊負(fù)荷。對(duì)此具有特別的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)密封元件的多功能性，
一方面作為密封裝置而另一方面作為外壁的吸收沖擊的或支承的元件，將所要求的部件的
數(shù)量保持較小并簡(jiǎn)化保管。還具有特別的優(yōu)點(diǎn)，用于擠壓密封元件并從而用于按規(guī)定密封
殼體的力至少主要由殼體的內(nèi)壁和外壁承受，亦即在各殼體部分之間經(jīng)由在殼體下部與殼
體上部之間的螺釘連接或其他的連接裝置用以確保殼體緊密性的預(yù)緊不再是決定性的。特
別可以顯著減少殼體下部與殼體上部之間的螺釘連接或接合元件的數(shù)量。這縮短組裝時(shí)
間，降低生產(chǎn)成本并且還在殼體的內(nèi)部提供用于電子部件的更多的空間。此外通過(guò)螺釘連
接或?yàn)榇诵枰脑诟鳉んw部分上的螺釘凸臺(tái)(Schraubdome)的減少的數(shù)量有可能，將相應(yīng)
的殼體形式構(gòu)成柔性的或提供還要緊湊的殼體。此外可以容忍各殼體部分相互相對(duì)的微小
的相對(duì)位移或變形，如其例如在殼體在地面的碰撞時(shí)可能產(chǎn)生，而不同時(shí)喪失密封作用。相
反在一壓力作用到外壁上時(shí)，例如由于噴射水的作用，還可以提高殼體的密封作用。因?yàn)樵?br>殼體下部與殼體上部之間的機(jī)械連接元件例如螺釘凸臺(tái)或同樣以彈性卡扣連接形式的機(jī)
械接合元件不再必須親自施加一用于擠壓密封元件的力，所以也顯著地減少其在殼體撞在
地面上時(shí)斷裂或撕裂的危險(xiǎn)。通過(guò)所述的構(gòu)成從現(xiàn)在起也可以增多彈性卡扣連接在殼體下
部與殼體上部之間的使用。由此得到明顯的組裝優(yōu)點(diǎn)，而不會(huì)因此出現(xiàn)強(qiáng)度問(wèn)題或密封問(wèn)
題。特別是可以明顯地減少螺釘連接的數(shù)量或也可以完全省去螺釘連接。
密封元件上的支承凸肩和缺口能夠使密封元件方便而快速地安裝在殼體的內(nèi)壁
上。密封元件在殼體的內(nèi)壁上的這樣的形鎖合和優(yōu)選地摩擦鎖合的支承同時(shí)阻止在組裝各
殼體部分時(shí)密封元件的不利的滑動(dòng)。借此因此還可以更好地阻止密封元件相對(duì)按規(guī)定的位
置的不利的位移或偏移。而且用于各殼體部分的組裝的裝配費(fèi)用是不多的，因?yàn)榘春?jiǎn)單的
方式和方法只須將各殼體部分相互接合，而對(duì)此不必特別注意保持密封元件的按規(guī)定的位置。
本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)密封元件的內(nèi)壁的快速而可靠的形鎖合和摩擦鎖合的連接， 而不需要為此在內(nèi)壁上的特別的預(yù)防措施或成型。
按本實(shí)用新型，密封元件達(dá)到一很好的密封作用并且能夠使其簡(jiǎn)單地安裝于殼體
下部或殼體上部中。而且達(dá)到各殼體部分的無(wú)問(wèn)題的組裝。此外通過(guò)彼此分別獨(dú)立的各唇
狀密封凸肩，其分別壓向外壁的內(nèi)表面，可以補(bǔ)償各殼體部分的或密封元件的一定公差。兩
個(gè)彼此獨(dú)立的密封唇也防止在接合各殼體部分時(shí)意外地移動(dòng)密封元件。
按本實(shí)用新型，可以構(gòu)成各個(gè)本身封閉的例如環(huán)形的密封元件，其也可以具有復(fù)雜的橫截面形狀或邊緣的、用于附加功能的凸肩。
優(yōu)選地，密封元件在一從內(nèi)壁凸出的并伸進(jìn)殼體的內(nèi)腔內(nèi)的第三分部分中具有至
少一個(gè)容納凸肩或缺口，用于內(nèi)裝元件在殼體中的支承。因此再次加強(qiáng)密封元件的功能性。
特別是借此可以改進(jìn)和同時(shí)簡(jiǎn)化各部件在殼體的內(nèi)部中的安裝。這樣，當(dāng)各相應(yīng)的內(nèi)裝元
件例如一印刷電路板或一圖解的顯示元件經(jīng)由至少一個(gè)支承凸肩支承在密封元件上時(shí)可
以省去用于內(nèi)裝元件的若干或全部的固定元件例如螺釘。支承至少一個(gè)內(nèi)裝元件的密封元
件的另一優(yōu)點(diǎn)在于，這些內(nèi)裝元件彈性柔軟地或緩沖地容納于殼體的內(nèi)腔中。而且可以快
速地裝入各相應(yīng)的部件并且可以減少需要的安裝元件或安裝輔助裝置的數(shù)量。
優(yōu)選地，容納凸肩的橫截面構(gòu)成基本上L形或U形的。因此例如板狀的內(nèi)裝元件、
例如印刷電路板可以簡(jiǎn)單地形鎖合連接于優(yōu)選軟彈性的或可彈性變形和恢復(fù)的支承凸肩
上。對(duì)于這樣支承的內(nèi)裝元件必要時(shí)只再需要一個(gè)唯一的定位鎖，其防止內(nèi)裝元件的過(guò)大
的位移。
優(yōu)選地，密封元件除第一和第二唇狀的密封凸肩外還具有其他的彈性柔軟的支承凸肩，這些支承凸肩貼緊外壁的內(nèi)表面。因此可以將外壁構(gòu)成較薄的，借此可以達(dá)到重量節(jié)省。通過(guò)外殼體壁的多倍的支承可以再次提高外壁關(guān)于沖擊式負(fù)荷的耐用性或吸收能力。[0013] 優(yōu)選地，密封元件的設(shè)置用于支承在接合區(qū)域上的分部分的橫截面構(gòu)成弧形的或向外拱形的。因此使得密封元件在殼體下部或殼體上部中的安裝變得容易并且在殼體下部和殼體上部接合時(shí)彈性預(yù)緊密封元件，同時(shí)不使其滑動(dòng)或同時(shí)不遭受不緊密的狀況的危險(xiǎn)。
優(yōu)選地，用于殼體下部與殼體上部擰接的螺釘凸臺(tái)由密封元件上的各彈性體的突出部至少部分地包圍。因此防止有害的液體可能經(jīng)由螺釘凸臺(tái)或在其中設(shè)置的通孔或在通孔中裝入的螺釘侵入殼體內(nèi)部。對(duì)此特別的優(yōu)點(diǎn)是，這些彈性體的突出部成一件成形在密封元件上，從而確保一簡(jiǎn)單的制造過(guò)程。此外優(yōu)點(diǎn)是，精確地定位或?yàn)橄鄳?yīng)的螺釘凸臺(tái)精確地配置這些彈性體的密封突出部，從而實(shí)現(xiàn)這些過(guò)渡區(qū)域的可靠的密封。此外優(yōu)點(diǎn)是，各在密封元件上成形的突出部總是以完整的數(shù)量存在，從而在裝配時(shí)或在殼體組裝時(shí)不可能忘掉待密封的螺釘凸臺(tái)。
優(yōu)選地，密封元件上的各彈性體的突出部伸進(jìn)殼體下部與殼體上部的螺釘凸臺(tái)的相互配置的端面之間并且密封螺釘凸臺(tái)的相互配置的成對(duì)的端面之間的過(guò)渡間隙。因此也達(dá)到殼體內(nèi)部相對(duì)液體或外來(lái)物體的可靠的密封。在密封元件上的各彈性體的突出部伸進(jìn)在相互配置的螺釘凸臺(tái)對(duì)以后，確保無(wú)問(wèn)題的組裝或各殼體部分的無(wú)問(wèn)題的相互接合和一很好的密封作用。
優(yōu)選地，密封元件具有一覆蓋凸肩，該覆蓋凸肩設(shè)置在第一與第二密封凸肩之間并且構(gòu)成用于覆蓋殼體下部與殼體上部之間的一間隙或接縫。因此可以阻止液體或外來(lái)物體侵入殼體的內(nèi)壁與外壁之間的區(qū)域內(nèi)。而且各殼體外殼的相互面對(duì)端面邊緣被支承，從而在殼體下部與殼體上部之間始終存在一盡可能無(wú)臺(tái)階的或盡可能無(wú)棱邊的過(guò)渡。[0017] 優(yōu)選地，覆蓋凸肩的橫截面構(gòu)成舌形的或指形的并且在彈性的預(yù)緊下在外壁的內(nèi)表面上覆蓋殼體下部與殼體上部之間的間隙或接縫。其優(yōu)點(diǎn)是，密封和同時(shí)支承殼體下部與殼體上部之間的邊緣區(qū)域或過(guò)渡區(qū)域，從而更好地反抗由于在只一個(gè)殼體部分上的壓力負(fù)荷沿環(huán)繞的殼體界面的局部的開啟。[0018] 優(yōu)選地，覆蓋凸肩的橫截面構(gòu)成基本上T形的并且其橫向延伸的側(cè)邊在殼體的外面上覆蓋殼體下部與殼體上部之間的間隙或接縫。因此構(gòu)成一沿外殼表面環(huán)繞的彈性柔軟的覆蓋帶，其進(jìn)一步提高殼體的抗沖擊強(qiáng)度。此外借此改進(jìn)殼體在握住它時(shí)的防滑性。而且借此可達(dá)到一提高的操作方便性并且降低在殼體撞在或放在一硬表面上時(shí)的噪聲產(chǎn)生。對(duì)此該在殼體的外殼表面上安裝的緩沖器與密封元件構(gòu)成一件的，從而達(dá)到生產(chǎn)和組裝的簡(jiǎn)化而且達(dá)到在保管方面的簡(jiǎn)化。
優(yōu)選地，密封凸肩在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下其橫截面構(gòu)成基本上S形的并且在裝入的或密封的使用狀態(tài)下離外壁的內(nèi)表面最近的、以密封凸肩上的壓緊凸肩形式的端部部分的彎曲被減小。因此確保各密封唇在組裝時(shí)可以沿外壁的內(nèi)表面延伸，而對(duì)此不發(fā)生密封唇的卡住或無(wú)意的扭轉(zhuǎn)。密封唇的縱向邊緣同時(shí)構(gòu)成一對(duì)外壁的內(nèi)表面的相應(yīng)高壓緊力，從而達(dá)到殼體的可靠的無(wú)空隙的密封。同樣借此可以在密封元件與外壁的內(nèi)面之間構(gòu)成一較寬的或大面積的或甚至幾倍的密封區(qū)域。
優(yōu)選地，密封元件的一連接板條在密封元件的位于外壁與內(nèi)壁之間的分部分和密封元件的為殼體的內(nèi)腔配置的第三分部分之間在殼體下部與殼體上部的內(nèi)壁的相互面對(duì)的端面邊緣之間延伸并且該連接板條的厚度是變化的或該連接板條的材料厚度是波動(dòng)的。因此密封元件定心在各內(nèi)壁的相互面對(duì)的端面邊緣之間或支承在各內(nèi)壁之間的過(guò)渡間隙的中心部分中。借此確保密封元件在殼體的內(nèi)部中的一確定的位置，從而在殼體組裝時(shí)可靠地達(dá)到按計(jì)劃的密封作用。通過(guò)橫截面的變化在上殼體外殼與下殼體外殼之間傳送沖擊力時(shí)加大密封件的有效的彈性柔性并由此減小最大的產(chǎn)生的力并且還分配在較大的壁部分上。此外優(yōu)點(diǎn)是，密封元件在安裝或放到內(nèi)壁上時(shí)沿其縱向方向可以稍微平衡，從而避免密封元件的縱向部分的壓縮或伸長(zhǎng)并且達(dá)到最好的密封作用。
優(yōu)選地，密封元件在彈性的預(yù)緊下壓入殼體的內(nèi)壁與外壁之間并且相對(duì)內(nèi)壁彈性柔軟地支承外壁而且以其寬邊橫穿殼體下部與殼體上部之間的間隙或接縫。因此密封元件除實(shí)現(xiàn)殼體內(nèi)部相對(duì)外部環(huán)境的密封功能外，也實(shí)現(xiàn)一彈性柔軟的和自動(dòng)恢復(fù)的支承元件的功能。而且由在殼體的內(nèi)壁與外壁之間壓緊的密封元件確保殼體的密封作用并且由用于對(duì)密封件施加的預(yù)緊的功能以有利的方式和方法免除用于殼體下部和殼體上部連接的連接裝置，例如螺釘或彈性卡扣連接。亦即為殼體的密封需要的對(duì)密封元件的預(yù)緊由殼體本身的內(nèi)壁和外壁承受。


以下借助附圖中所示的各實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。其中[0023]
圖1 一用于電子裝置的殼體的一個(gè)實(shí)施例的正視圖；[0024]
圖2按圖1的殼體的俯視圖；
圖3按圖2的殼體按圖2中線III-III剖分的簡(jiǎn)化圖；
圖4另一殼體在側(cè)面邊緣和密封元件的區(qū)域內(nèi)的簡(jiǎn)化的剖面圖；
圖5 —?dú)んw的另一實(shí)施形式，包括一密封元件的另一實(shí)施形式；
圖6在一密封元件的區(qū)域內(nèi)的部分的殼體剖面圖，包括用于保持在殼體中的內(nèi)裝元件的附加的支承凸肩；
圖7a在一密封元件的區(qū)域內(nèi)的部分的殼體剖面圖，包括用于在各半殼體用的螺釘凸臺(tái)的區(qū)域內(nèi)密封殼體的各側(cè)面的凸肩；
圖7b按圖7a按線A_A剖分的具有密封元件的殼體；
圖7c按圖7a的密封元件的俯視圖；
圖8a 另一實(shí)施形式用以經(jīng)由密封元件密封各殼體部分的螺釘凸臺(tái)之間的過(guò)渡部；
圖8b用于殼體的各螺釘凸臺(tái)的密封凸肩的另一空心圓柱形實(shí)施形式；
圖9 一密封元件的另一實(shí)施形式，包括一用于內(nèi)部元件的支承凸肩和一用于各殼
體部分之間的接縫的附加的密封凸肩；
圖IO—密封元件，包括一凸肩用于在外面覆蓋殼體下部與殼體上部之間的過(guò)渡間隙；
圖11 一用于密封元件與內(nèi)殼體壁的形鎖合連接的實(shí)施形式以便簡(jiǎn)單組裝殼體下部和殼體上部；
圖12 —密封元件的另一實(shí)施形式，包括S形彎曲的各密封唇用以加強(qiáng)密封作用和使得殼體的組裝變得容易。
具體實(shí)施方式
首先應(yīng)該確認(rèn)，在不同的描述的實(shí)施形式中相同的部分設(shè)有相同的標(biāo)記或相同的
構(gòu)件標(biāo)記，其中在全部描述中包括的公開內(nèi)容相應(yīng)可以轉(zhuǎn)到具有相同的標(biāo)記或相同的構(gòu)件
標(biāo)記的部分上。同樣在描述中選擇的位置說(shuō)明例如上面、下面、側(cè)面的等參考直接描述的和
示出的附圖并且在位置改變時(shí)相應(yīng)將其轉(zhuǎn)到新的位置。此外來(lái)自所示的和描述的不同的實(shí)
施例的單個(gè)特征或特征組合也構(gòu)成本身獨(dú)立發(fā)明的或按照本發(fā)明的方案。
圖1至3中說(shuō)明一可攜帶的或活動(dòng)的電子裝置1。該裝置1至少用于監(jiān)視用于完
全自動(dòng)地、半自動(dòng)地或手工控制地實(shí)施技術(shù)過(guò)程的工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人、機(jī)械例如機(jī)床或
專用機(jī)床、輸送設(shè)備、起重設(shè)備或其他的技術(shù)設(shè)備的流程。除目測(cè)過(guò)程數(shù)據(jù)或設(shè)備數(shù)據(jù)外，
裝置1優(yōu)選地用于操縱或影響上述機(jī)械或工藝流程。裝置1因此構(gòu)成一目測(cè)或監(jiān)視裝置和
/或操縱裝置。按選擇或與至少一個(gè)上述應(yīng)用目的的組合也可以用于設(shè)有電執(zhí)行元件或傳
感器的機(jī)械或機(jī)器人的程序化。在一這樣的程序化方式中也可以例如實(shí)施機(jī)械或機(jī)器人的
一所謂"教學(xué)"。
裝置1對(duì)此無(wú)論如何由手操縱并且將其尺寸和重量確定成使其由使用者可輕而易舉地帶到不同的使用地點(diǎn)。亦即一裝置1也可以為不同的優(yōu)點(diǎn)彼此保持距離的機(jī)械或機(jī)器人配置并且使用者雖然因其在地點(diǎn)上受限的活動(dòng)自由度但利用裝置1例如可以最好地了解運(yùn)動(dòng)流程等。同一種裝置1對(duì)此大致具有一書本的尺寸或其具有一大致在DIN-A4圖幅的尺寸內(nèi)的面向使用者的表面。
裝置1包括至少一個(gè)輸出裝置2，其至少用于目測(cè)一機(jī)械、一機(jī)器人或一技術(shù)過(guò)程的過(guò)程數(shù)據(jù)。輸出裝置2無(wú)論如何包括至少一個(gè)視覺的輸出元件和必要時(shí)附加的聲響輸出元件，如蜂鳴器、揚(yáng)聲器等。附加或代替過(guò)程數(shù)據(jù)也可以經(jīng)由輸出裝置2顯示輸入數(shù)據(jù)或輸入菜單和熒光屏掩蔽圖。也可以通過(guò)光信號(hào)源，例如通過(guò)發(fā)光二極管構(gòu)成各個(gè)視覺的輸出裝置2。
此外裝置1包括至少一個(gè)輸入裝置3，借此可影響或可選擇至少裝置1的各單個(gè)操作功能。但優(yōu)選輸入裝置3也用于操縱一機(jī)械或一機(jī)器人或用于向這樣的機(jī)械輸出一控制指令。借助于輸入裝置3因此可以改變裝置1和/或一與其連接的機(jī)械的內(nèi)部的流程以及輸入、檢索和/或改變數(shù)據(jù)。
優(yōu)選裝置1包括一以一觸摸敏感的熒光屏4的型式的組合的輸出及輸入裝置2、3。裝置1的該觸摸敏感的熒光屏4構(gòu)成一所謂觸摸屏5，其中輸出裝置和輸入裝置2、3在功能上是組合的或在結(jié)構(gòu)上是重疊的。裝置1的觸摸敏感的熒光屏4對(duì)此沿一表面的寬大的區(qū)域、特別是沿裝置1的一殼體7的上面6延伸。借助于觸摸屏，如本來(lái)已知的，可以輸出圖像、符號(hào)、文字等并且經(jīng)由利用一手指或一銷形輸入元件對(duì)觸摸敏感的表面的操縱實(shí)施相應(yīng)的輸入或采取不同的動(dòng)作。通過(guò)一這樣的觸摸屏5的應(yīng)用可以顯著地減小操縱元件例如電鍵、開關(guān)、滑動(dòng)調(diào)節(jié)器、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器等的數(shù)量并且能夠直觀地操縱裝置1。此外可以減少至今通用的按鈕多樣性并且由此達(dá)到更好的一目了然性和更舒適的操縱。在裝置1中于是以有利的方式只再對(duì)各電機(jī)械的輸入元件8構(gòu)成最常用的功能或?qū)ζ渲幸凰^觸覺的反饋信息是有利的功能。這些功能主要是運(yùn)動(dòng)功能或接通和斷開功能或用于參數(shù)的增加的或減小的改變的功能。這些輸入元件8對(duì)此優(yōu)選通過(guò)一包括轉(zhuǎn)換過(guò)程的觸覺的反饋信息的薄膜鍵盤9或通過(guò)各包括轉(zhuǎn)換點(diǎn)的可覺察到的和/或聲響的可識(shí)別性的輸入元件8構(gòu)成。[0044] 除這些具有可明確識(shí)別的轉(zhuǎn)換功能的輸入元件8夕卜，裝置1還優(yōu)選包括至少一個(gè)待由使用者操作的操縱元件10，其型式為一控制桿、操縱盤11、旋轉(zhuǎn)式電位器、一空間鼠標(biāo)(Space-Mouse)、一電子手輪等。利用一這樣的操縱元件特別可以方便和直觀地預(yù)定或?qū)嵤┮淮刂频臋C(jī)械或一機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的方向和/或速度。
裝置1還可以包括至少一個(gè)安全開關(guān)裝置12，其固定在裝置1的殼體7上并且由使用者特別在實(shí)施安全臨界的運(yùn)動(dòng)流程或操縱狀態(tài)改變時(shí)同時(shí)利用輸入裝置3的實(shí)際的程序化元件或操縱元件IO操縱。該安全開關(guān)裝置12，其也可稱為認(rèn)可電鍵13，用于避免用于一機(jī)械、一機(jī)器人或一技術(shù)過(guò)程的控制指令的未事先料到的意外的輸出。安全開關(guān)裝置12設(shè)定用于與實(shí)際的程序化元件或操縱元件10例如操縱桿、電鍵或開關(guān)組合的應(yīng)用，用于激活電機(jī)械的機(jī)械或工業(yè)機(jī)器人的一運(yùn)動(dòng)流程或改變其一操作狀態(tài)。特別為了實(shí)施安全臨界的運(yùn)動(dòng)流程或在意外地導(dǎo)入的操縱狀態(tài)時(shí)，其對(duì)機(jī)械或?qū)θ藛T具有提高的事故危險(xiǎn)，與通用的操縱或控制元件相組合操縱這樣的安全開關(guān)裝置12。安全開關(guān)裝置12對(duì)此這樣結(jié)合于機(jī)械或機(jī)器人的電控制裝置中，即待保護(hù)的程序化元件或操縱元件10或輸入元件8只當(dāng)在安全開關(guān)裝置12上占有一認(rèn)可位置時(shí)才有效地接通。因此安全開關(guān)裝置12實(shí)際中常常稱為認(rèn)可電鍵。
如圖3中說(shuō)明的，裝置1在其殼體7內(nèi)包括一電子控制裝置14，在該控制裝置中實(shí)現(xiàn)至少裝置1的操作功能。該控制裝置14包括至少一個(gè)軟件控制的微計(jì)算機(jī)、特別一盡可能功率大的和能量消耗優(yōu)化的微處理器用以實(shí)施運(yùn)算操作、評(píng)估數(shù)據(jù)和控制裝置1的操作流程和/或一待控制的機(jī)械。該至少一個(gè)微計(jì)算機(jī)與其他的電子部件例如用于中間存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)功能塊和/或軟件程序、用于接口的驅(qū)動(dòng)功能塊、具有操作系統(tǒng)的功能塊等共同設(shè)置在一印刷電路板15上，其完全容納于盡可能抗斷裂殼體7中。
該控制裝置14具有至少一個(gè)向一用于機(jī)械或機(jī)器人的外部的控制裝置和/或向一主計(jì)算機(jī)的通訊接口 。優(yōu)選由一標(biāo)準(zhǔn)化的接口構(gòu)成該至少一個(gè)通訊接口 ，其適用于連接在一般通用的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)上并且例如通過(guò)一以太網(wǎng)絡(luò)的、一 CAN的、一系列的或一因特
9網(wǎng)的通訊接口或通過(guò)一其他的連線的接口來(lái)實(shí)現(xiàn)。替代地或組合于一連線的通訊接口當(dāng)然有可能在裝置1構(gòu)成無(wú)線的通訊接口 ，特別是以無(wú)線電接口和/或紅外線接口的形式。以有利的方式也可以通過(guò)所謂藍(lán)牙接口構(gòu)成通訊接口，經(jīng)由它在一限制的通訊區(qū)域內(nèi)可以建立一向周邊的電子部件例如一鍵盤、一鼠標(biāo)、一按鍵或一其他的運(yùn)算裝置的數(shù)據(jù)連接。[0048] 待電控制的輸出裝置2和輸入裝置3和特別是觸摸敏感的熒光屏4或觸摸屏5、安全開關(guān)裝置12和待平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的操縱元件10與控制裝置14在殼體7內(nèi)導(dǎo)線連接。[0049] 裝置1優(yōu)選地包括一事故開關(guān)16，其操縱元件17從殼體中凸出或從殼體表面伸出。在操縱該事故開關(guān)16時(shí)一待控制的機(jī)械處于事故狀態(tài)，其中至少若干運(yùn)動(dòng)流程被停止或待控制的機(jī)械的至少若干區(qū)域無(wú)電流接通。事故開關(guān)16對(duì)此構(gòu)成聯(lián)鎖的和優(yōu)選雙回路的，以便達(dá)到一高的開關(guān)可靠性或設(shè)備或機(jī)械元件的一可靠的斷路。該事故開關(guān)16設(shè)置在一殼體7的可很好下手的部分中。
裝置1的觸摸敏感的熒光屏4優(yōu)選占據(jù)大于殼體7的在操縱時(shí)面對(duì)一使用者的上面6的約1/3。在所示的實(shí)施例中圖2中以俯視圖示出的上面6構(gòu)成基本上圓形的。觸摸敏感的熒光屏4或觸摸屏5具有一至少7. 7cm或約20cm的有效的熒光屏對(duì)角線。經(jīng)由該較大的優(yōu)選具有彩色顯示的觸摸屏5可顯示和可選出大量任意的圖解的目標(biāo)。特別是利用觸摸屏5能夠?qū)崿F(xiàn)一符號(hào)控制的操縱流程并且可以省去大量的至少通用的電機(jī)械的按鍵或開關(guān)。此外通過(guò)一以簡(jiǎn)單的方式和方法可實(shí)現(xiàn)的軟件控制的菜單導(dǎo)向或熒光屏顯示，可以保持同時(shí)在觸摸屏上視頻示出的各元件的高的一 目了然性，因?yàn)橹皇垢髦匾哪繕?biāo)、數(shù)據(jù)或任選物漸現(xiàn)。
也有利的是，安全開關(guān)裝置12的各部件基本上不從殼體7的外輪廓形狀或輪廓中凸出，而安全開關(guān)裝置12的相應(yīng)的開關(guān)元件或操縱元件可調(diào)整元件或各調(diào)整元件在很大程度與外殼體形狀或殼體7的輪廓齊平地端接。借此在裝置1落到地面上時(shí)減小安全開關(guān)裝置12的斷裂或損壞的危險(xiǎn)。各操縱元件在殼體7的內(nèi)部的結(jié)合或各調(diào)整元件與殼體7的邊界面的在很大程度上齊平的端接因此提供安全開關(guān)裝置12或認(rèn)可鍵盤13的高的安全系數(shù)并由此也達(dá)到裝置1的高的可靠性。
同一種裝置1關(guān)于其技術(shù)部件具有一大于一千克的重量，特別是約兩千克，因此負(fù)荷、特別是可能出現(xiàn)的沖擊能量可能是較高的。由以上詳細(xì)說(shuō)明可確認(rèn)，裝置1、特別是同樣其殼體7，必須是特別耐用的和可靠的，以便在一較惡劣的工業(yè)環(huán)境中可以確保一高的操作可靠性或安全性。
用于工業(yè)控制系統(tǒng)的一移動(dòng)式的手工操縱裝置的相應(yīng)的殼體7對(duì)此具有至少若干個(gè)以下描述的預(yù)防措施。
優(yōu)選殼體7包括一半外殼形的或基體上碗形的殼體下部18和一在其上安裝的半外殼形的或橫截面為拱頂或圓拱頂形的殼體上部19。殼體下部18和殼體上部19的邊緣側(cè)的壁部分20、21在組裝狀態(tài)下構(gòu)成殼體7的外殼表面22。如最好從圖3顯而易見，將半外殼形的殼體下部18和半外殼形的殼體上部19這樣組裝，使得它們的壁部分20、21相互補(bǔ)充或延長(zhǎng)并且總體上構(gòu)成殼體7的外殼表面22。 一由殼體下部18和殼體上部19然后包圍的內(nèi)腔23用于容納和用于保護(hù)上述的電子的或電的部件、特別是用于容納控制裝置14和觸摸敏感的熒光屏或觸摸屏5的一主要的分部分。
在殼體下部18與殼體上部19之間的分界或接合區(qū)域24內(nèi)，如本來(lái)已知的，設(shè)置一密封元件25。該密封元件25用以避免固體的和液體的物質(zhì)侵入殼體7的內(nèi)腔23，以便由此保護(hù)處于其中的電的或電子的部件免受腐蝕、損壞或短路。該密封元件25對(duì)此沿殼體7的外殼圓周或沿其外殼表面延伸并且其這樣為接合區(qū)域24配置，即相對(duì)于外部環(huán)境盡可能好地密封殼體7的內(nèi)腔23。殼體7的外殼表面22由一外面的可由操縱者握住的殼體7的外壁26構(gòu)成。在所示的實(shí)施例中外壁26由殼體下部18和殼體上部19的邊緣側(cè)的壁部分20、21組成。外殼表面22或外壁26因此通過(guò)一環(huán)繞的間隙或接縫27分離或分開。當(dāng)然也有可能將接縫27構(gòu)成無(wú)間隙時(shí)，即將殼體下部18和殼體上部19的相互面對(duì)的端面邊緣無(wú)可見的空氣間隙地基本上緊密地接合。
基本上平行于殼體7的外壁26延伸一連續(xù)延伸的或部分中斷的內(nèi)壁28。亦即至少殼體7的外殼區(qū)域構(gòu)成兩殼的或雙壁的，其中內(nèi)壁28也可以通過(guò)彼此間隔開的壁部分或通過(guò)一排銷狀的凸肩構(gòu)成。內(nèi)壁28如同外壁26也沿殼體7的全外殼圓周或沿其邊緣部分的主要部分延伸，如其最好由圖2中顯而易見的。在邊緣部分中為了可能出現(xiàn)的電纜出口等，內(nèi)壁28和外壁26當(dāng)然構(gòu)成中斷的。優(yōu)選內(nèi)壁28以一保持到外壁26的內(nèi)面基本上不變的3至15mm的間距、特別是以一約6mm的間距設(shè)置。優(yōu)選內(nèi)壁28構(gòu)成連續(xù)的。[0057] 如本來(lái)已知的，殼體下部18和殼體上部19的內(nèi)壁部分沿垂直于上面6延伸的方向搭接，如這最好由圖3顯而易見的。特別是殼體下部18的內(nèi)壁部分可以伸縮式伸進(jìn)殼體上部19的內(nèi)壁部分中或反之。因此達(dá)到，當(dāng)相應(yīng)的負(fù)荷或力作用到殼體7上時(shí)，殼體下部18和殼體上部19可以伸縮地相互相向移動(dòng)或彼此離開。同時(shí)反抗在沿平行于上面6或平行于操縱面延伸的平面內(nèi)殼體下部18與殼體上部19之間的相對(duì)移動(dòng)并且由相互限定的各內(nèi)壁部分可靠地承受因此產(chǎn)生的移動(dòng)力。
用于相對(duì)外部影響密封殼體7的內(nèi)腔23的密封元件25對(duì)此至少主要為內(nèi)壁28與外壁26之間的區(qū)域配置，如其最好由圖3顯而易見的。密封元件25對(duì)此密封殼體下部18與殼體上部19之間的接合區(qū)域24，在該接合區(qū)域中密封元件25經(jīng)由內(nèi)壁28被壓向外壁26的內(nèi)面或內(nèi)表面29。
優(yōu)選軟繩形的或環(huán)形的密封元件25在觀察其橫截面時(shí)(按圖3)，在面向內(nèi)壁28的第一部分30中具有至少一個(gè)沿密封元件25的縱向方向延伸的支承凸肩31和/或缺口32。經(jīng)由該支承凸肩31(圖3)或經(jīng)由該凹口形或槽形的缺口 32 (圖3或4)，密封元件25定位地支承在內(nèi)壁28上或與內(nèi)壁28形鎖合連接。特別是借助于該支承凸肩31或缺口 32構(gòu)成在密封元件25與至少一個(gè)內(nèi)壁部分之間的機(jī)械連接，如果內(nèi)壁28如圖3所示由兩個(gè)內(nèi)壁部分構(gòu)成的話。借助于該至少一個(gè)支承凸肩31或缺口 32將帶形的或軟繩形的密封元件25優(yōu)選形鎖合支承在內(nèi)壁28上。對(duì)此將該形鎖合連接如此構(gòu)成，使得至少在很大程度上阻止沿垂直于殼體6的上面的方向或在一平行于內(nèi)壁28延伸的平面內(nèi)密封元件25相對(duì)于內(nèi)壁28的相對(duì)移動(dòng)。借此顯著地簡(jiǎn)化殼體下部18和殼體上部19的組裝或接合并且存在密封元件25 —精確的定位，因此確保殼體7的可靠的緊密性。可以幾乎排除有錯(cuò)誤的裝配或組裝，因?yàn)樵跉んw7的組裝過(guò)程中可以幾乎排除密封元件25的無(wú)意的滑動(dòng)或移動(dòng)。[0060] 優(yōu)選支承凸肩31或缺口 32沿密封元件25的全長(zhǎng)延伸，以便達(dá)到一很好的形鎖合連接和密封元件25的一簡(jiǎn)單的裝配和制造。
在一為外壁26配置的第二分部分33中密封元件25構(gòu)成至少兩個(gè)唇狀的密封凸肩34、35。特別是構(gòu)成一下密封凸肩34和一上密封凸肩35。下密封凸肩34貼緊殼體下部18的內(nèi)面，而上密封凸肩35貼緊殼體上部19的內(nèi)面。亦即唇狀密封凸肩34、35分別壓向 殼體下部18和殼體上部19的內(nèi)表面29并同時(shí)向這些內(nèi)表面29施加一彈性的預(yù)緊力。密 封元件25或其至少兩個(gè)唇狀的密封凸肩34、35的該預(yù)緊力對(duì)此從內(nèi)壁28開始向外向外壁 26的內(nèi)表面29的方向起作用。因此達(dá)到內(nèi)腔23的一很好的密封并且降低對(duì)內(nèi)裝元件的沖 擊負(fù)荷或可以借此提高殼體7的耐用性。特別是盡可能好地保護(hù)內(nèi)部元件、亦即電子部件 免受沖擊式負(fù)荷并且由于雙壁和由于外壁26經(jīng)由密封元件25相對(duì)于內(nèi)壁28的彈性的支 承以有利的方式和方法截獲或抑制最大力。密封元件25對(duì)此可以構(gòu)成為實(shí)心體，其中兩個(gè) 密封凸肩34、35例如成指狀或橫截面成弧形彎曲地從一基體中伸出。
在殼體7準(zhǔn)備好使用的狀態(tài)下將密封元件25壓入殼體7的內(nèi)壁28與外壁26之 間，從而其處在彈性的全壓緊下并且借此相對(duì)于內(nèi)壁28彈性柔軟地支承外壁26。同時(shí)密封 元件25密封殼體下部18與殼體上部19之間的間隙或接縫27，從而阻止外來(lái)物體或液體 侵入內(nèi)腔23、特別是侵入殼體7的內(nèi)壁28內(nèi)的區(qū)域內(nèi)。密封元件25因此同時(shí)實(shí)現(xiàn)一雙功 能，因?yàn)槠湟环矫嬖谕獗?6與內(nèi)壁28之間實(shí)現(xiàn)一緩沖的或支承的作用而另一方面以有利 的方式和方法確保殼體7相對(duì)外部影響的很好的和可靠的密封。
在按圖4的實(shí)施形式中密封元件25的第一分部分，其構(gòu)成用于與內(nèi)壁28的耦合， 在橫截面上構(gòu)成基本上H形的或I形的。與此不同，密封元件的該第一分部分30為了改進(jìn) 可組裝性在橫截面上構(gòu)成基本上U形的，如其在圖9或圖11中示例性示出的。在該實(shí)施形 式中密封元件25的支承凸肩31伸進(jìn)殼體下部18與殼體上部19的基本上相互對(duì)準(zhǔn)定位的 各內(nèi)壁28的相互面對(duì)的端面邊緣36、37之間。特別是支承凸肩31在密封元件25上從內(nèi) 壁28的第一側(cè)面一直延伸到內(nèi)壁28的另一側(cè)面。在按圖4的實(shí)施形式中在密封元件25 的下面和上面上分別構(gòu)成一缺口 32或分別構(gòu)成一槽形的凹槽，借其將密封元件25形鎖合 固定或支承在內(nèi)壁28上。經(jīng)由在密封元件25中的該兩相互對(duì)置的缺口 32可以將其簡(jiǎn)單 地套裝在殼體下部18的內(nèi)壁28上并且然后在殼體上部19蓋式安裝到殼體下部18上時(shí)可 以將殼體上部19以補(bǔ)足的內(nèi)壁28插入上缺口 32中。密封元件25的第二分部分33然后 在殼體上部19安裝到殼體下部18上時(shí)穩(wěn)定地支承在內(nèi)壁28上，而不發(fā)生密封元件25的 傾斜或扭轉(zhuǎn)。
密封元件25的第二分部分33，其用于密封內(nèi)腔23和彈性地支承外壁26，在橫截 面上優(yōu)選構(gòu)成基本上C形的。該C形橫截面的第二分部分33的一第一和第二側(cè)邊38、39對(duì) 此構(gòu)成唇狀的密封凸肩34、 35。側(cè)邊38 、39或與之相應(yīng)的密封凸肩34、 35對(duì)此在橫截面上 優(yōu)選構(gòu)成弧形彎曲的或至少該密封凸肩34、35的外表面構(gòu)成向外拱形的或弧形的，如其由 圖4示例性得知的。密封凸肩34、35的彎曲的外表面同時(shí)在彈性的預(yù)緊下分別壓向殼體下 部18和殼體上部19的內(nèi)表面19，如其在圖4中由兩個(gè)箭頭說(shuō)明的。該密封凸肩34、35向 外壁26的各外表面29上的彈性的預(yù)緊力對(duì)于密封元件25的密封作用是決定性的。C形橫 截面的第二分部分33或替代地基本上D形橫截面的第二分部分33的一特別的優(yōu)點(diǎn)在于， 可以特別簡(jiǎn)單地或無(wú)問(wèn)題地組裝殼體下部18和殼體上部19并且達(dá)到高的密封作用和很好 的密封可靠性。密封凸肩34、35向外壁26上的彈性的預(yù)緊對(duì)此基本上在一平行于殼體的 上面6延伸的平面內(nèi)延伸并且對(duì)殼體7的密封決定性的預(yù)緊從內(nèi)壁28出發(fā)指向外部。 密封元件25優(yōu)選構(gòu)成為注塑成型件并且由一彈性的塑料構(gòu)成。通過(guò)借助于注塑 成型技術(shù)的制造也可以無(wú)問(wèn)題地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的橫截面形狀并且還可以生產(chǎn)橫截面逐漸變化的密封元件25或部分地改變的橫截面形狀。與此相對(duì)，密封元件25的擠塑方法來(lái)說(shuō)產(chǎn)生 總是保持相同的橫截面形狀。
按照?qǐng)D5的有利的進(jìn)一步構(gòu)成，密封元件25除第一和第二唇狀的密封凸肩34、35 外還可以具有其他的彈性柔軟的支承凸肩40、41，其貼緊外壁26的內(nèi)表面29或內(nèi)面。該附 加的支承凸肩40、41在一與接合區(qū)域24保持稍遠(yuǎn)的間距的部分中、例如在壁部分20、21的 中部中產(chǎn)生外壁26相對(duì)內(nèi)壁28的分開的支承。如另外由圖5但也由圖4示例性顯而易見 的，可以借助多個(gè)橫向于內(nèi)壁28延伸的凸筋42、43加強(qiáng)內(nèi)壁28。特別是該凸筋42、43阻止 內(nèi)壁28向殼體7的內(nèi)腔23的方向或向外壁26的方向偏離或該凸筋42、43以提高的阻力 對(duì)抗這樣的內(nèi)壁28的偏離傾向。由于該起支承或加固功能作用的凸筋42、42可以利用密 封元件25的高的支承作用構(gòu)成比較薄壁的內(nèi)壁28。特別是通過(guò)一這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成一較穩(wěn) 定的殼體核心，其由內(nèi)壁28包圍并且至少在分區(qū)域內(nèi)圍繞該殼體核心構(gòu)成一彈性柔軟的 吸收沖擊的外殼，其由殼體7的外壁26和密封元件25構(gòu)成。
如由圖5還可得知的，殼體下部18的凸筋42和殼體上部19的凸筋43相對(duì)于內(nèi) 壁28的縱向方向相互位錯(cuò)地設(shè)置并且其端部伸進(jìn)各另一殼體部分18或19中。亦即殼體 下部18的凸筋42的一端或一頂端伸進(jìn)殼體上部19中，而在旁邊設(shè)置的殼體上部19的凸 筋43以其下端伸進(jìn)殼體下部18中并且同時(shí)優(yōu)選支承其內(nèi)壁28。同樣凸筋42的上端支承 殼體上部19的內(nèi)壁28。亦即凸筋42、43的相互面對(duì)的末端在按圖5的實(shí)施例中相互搭接 并且沿殼體7的圓周方向并列地定位。殼體上部18和殼體上部19因此經(jīng)由凸筋42、43的 端部相互限制。在一個(gè)平行于上面6延伸的平面內(nèi)的移動(dòng)力因此無(wú)需單獨(dú)被在殼體下部18 與殼體上部19之間的連接元件例如螺釘凸臺(tái)承受。在殼體下部18與殼體上部19之間經(jīng) 由分別伸進(jìn)另一殼體部分中的凸筋42、43的相互限制或伸縮的耦合因此附加提高已經(jīng)高 的耐用性。凸筋42、43對(duì)此可以設(shè)置在內(nèi)壁28的面向內(nèi)腔23的側(cè)面上和/或在內(nèi)壁28 的面向外壁26的側(cè)面上并由此或在一側(cè)或在兩側(cè)支承內(nèi)壁28。
按照?qǐng)D6的有利的進(jìn)一步構(gòu)成密封元件25可以具有一從內(nèi)壁28突出的并伸進(jìn)殼 體7的內(nèi)腔23的第三分部分44中。該伸進(jìn)內(nèi)腔23的密封元件25的第三分部分44具有 至少一個(gè)容納凸肩45或缺口 46用于內(nèi)裝元件在殼體7中的支承，如例如用于緩沖地支承 一印刷電路板47。在第三分部分44中，亦即在用于內(nèi)裝元件的容納凸肩45的區(qū)域內(nèi)，密 封元件25的橫截面構(gòu)成基本上L形的或如由圖6顯而易見的構(gòu)成U形的。除上述的支承 和密封功能外，密封元件25在按圖6的實(shí)施形式中因此還起內(nèi)部元件的安裝或支承功能作 用。對(duì)此有利的是，將這些內(nèi)部元件緩沖地或好像浮動(dòng)地支承于殼體7中并因此可以無(wú)問(wèn) 題地經(jīng)受住一較高的沖擊負(fù)荷，其例如在撞在地面上時(shí)作用到殼體7上。此外由此減少用 于構(gòu)成裝置1的需要的元件的數(shù)量，因此簡(jiǎn)化倉(cāng)庫(kù)管理和備件庫(kù)存。密封元件25上的容納 凸肩45對(duì)此可以同樣構(gòu)成環(huán)繞的。但優(yōu)選沿密封元件25的縱向長(zhǎng)度構(gòu)成多個(gè)彼此保持間 距的容納凸肩45，以便可以支承或固定各相應(yīng)的內(nèi)裝元件。
圖7a、7b和7c中示例性說(shuō)明殼體7或密封元件25的其他的有利的實(shí)施形式。對(duì) 此螺釘凸臺(tái)48、49由彈性體的密封元件25至少部分地包圍，螺釘凸臺(tái)48、49構(gòu)成用于借助 于連接螺釘凸臺(tái)48、49的螺母50連接或擰接各殼體部分。特別是用于殼體下部18與殼體 上部19的擰接的螺釘凸肩48、49由密封元件25的相應(yīng)配置的各彈性體的突出部51至少 部分地包圍。這些突出部51對(duì)此成一件成形在密封元件25上并且從密封元件25開始向
13殼體7的內(nèi)腔23的方向伸出。在密封元件25上這些彈性體的突出部51或密封凸肩在螺 釘凸肩48、49所在的那些位置上構(gòu)成。對(duì)此有利的是，密封元件25的各彈性的突出部51 伸進(jìn)殼體下部18與殼體上部19的螺釘凸臺(tái)48、49的相互配置的端面52、53之間。特別是 彈性體的突出部51或與之相應(yīng)的唇狀的凸肩密封螺釘凸臺(tái)48、49的相互配置的成對(duì)的端 面52、53之間的過(guò)渡間隙56。用于密封螺釘凸肩52、53之間的過(guò)渡或螺釘孔的各突出部 51對(duì)此在按圖7c的俯視圖中構(gòu)成圓形的并且在其直徑配合于圓柱形螺釘凸臺(tái)48、49的直 徑。特別是空心圓柱形的突出部51的內(nèi)徑基本上對(duì)應(yīng)于螺釘凸臺(tái)48、49的直徑。借此將 這些彈性體的突出部51經(jīng)由端面52和53蓋住螺釘凸臺(tái)48、49并因此相對(duì)液體和外來(lái)物 體可靠地密封過(guò)渡間隙56或在圍繞螺釘凸臺(tái)48、49之間的螺釘連接的區(qū)域內(nèi)的過(guò)渡位置。 這些彈性體的突出部51優(yōu)選成形在密封元件25上或?qū)⑵渑c密封元件25構(gòu)成一件的。因 此密封元件25連同各唇狀的突出部51優(yōu)選構(gòu)成為注塑成型件。在按圖7a的實(shí)施形式空 心圓柱形的突出部51只經(jīng)由螺釘凸臺(tái)48、49的一分部分蓋住。
必要時(shí)還可以這樣提高這些彈性體的突出部51的密封作用，即這些突出部51在 密封元件25上成套筒狀沿螺釘凸臺(tái)48、49的全長(zhǎng)或高度延伸并且這些套筒狀的突出部51 的端面在彈性的預(yù)緊下貼緊殼體7的一底板54或貼緊其蓋板55，如這按圖8a或圖8b的實(shí) 施形式中說(shuō)明的。因此阻止液體經(jīng)由螺釘凸肩48、49或經(jīng)由相應(yīng)的螺釘50的容納孔向內(nèi) 腔23的任何侵入。有利的是，在端面52、53之間突出的彈性體的突出部51的部分在殼體 下部18和殼體上部19組裝以后經(jīng)由螺釘50夾緊或壓緊(按圖8a)，從而在螺釘凸臺(tái)48、 49之間存在可靠的密封。
代替借助于密封元件25的彈性體的突出部51塞滿端面52、53之間的過(guò)渡間隙 56，另外也有可能，或開放該在端面52、53之間的過(guò)渡間隙56或相互無(wú)間隙地排列端面52、 53并且圓柱形或管形的突出部51按照?qǐng)D8b在其長(zhǎng)度上這樣確定，即其至少緊密地貼緊殼 體7的底板54或蓋板55的內(nèi)表面。特別是彈性體的突出部51同時(shí)實(shí)現(xiàn)殼體部分18、19 上的螺釘凸臺(tái)48、49的成形區(qū)域相對(duì)殼體7的內(nèi)腔23的密封。
借助于密封元件25上的各相應(yīng)的空心圓柱形的或唇狀的突出部51，螺釘凸臺(tái)48、 49在殼體7中的至少部分的包封和/或端面的密封以可靠的方式和方法防止經(jīng)由螺釘凸 臺(tái)48、49或經(jīng)由在螺釘凸臺(tái)48、 149存在的孔或螺釘有害的液體或外來(lái)物體可能侵入殼體 7的內(nèi)腔23。
如最好由圖7b和7c顯而易見的，支承凸肩31為了密封元件25相對(duì)于內(nèi)壁28的 定位可以改變其厚度或該支承凸肩31的高度沿密封元件25的縱向方向可以以規(guī)則的順序 增大和減小。特別是該彈性柔軟的支承凸肩31可以交替地貼緊和脫離內(nèi)壁28的相互面對(duì) 的端面邊緣36、37。如由圖7b中的縱剖視圖顯而易見的，支承凸肩31的縱剖面為此例如 可以構(gòu)成波紋形的或鋸齒形的。該沿支承凸肩31交替設(shè)置的凸起或凹槽導(dǎo)致支承凸肩31 只部分地或只逐點(diǎn)地與下內(nèi)壁和上內(nèi)壁28的相互面對(duì)的端面邊緣36、37發(fā)生接觸。通過(guò) 這些措施可以使密封元件25特別均勻地裝入殼體7中。亦即當(dāng)密封元件25安裝在殼體下 部18或殼體上部19上時(shí)，密封元件25既不受到逐步的伸長(zhǎng)又不受到逐步的壓縮，因?yàn)闇p 小了與各內(nèi)壁28的端面的接觸區(qū)域。仍然經(jīng)由密封元件的第二分部分33以其唇狀的密封 凸肩34、35確保要求的密封作用。此外在該構(gòu)成中特別的優(yōu)點(diǎn)是，如果相應(yīng)的壓力負(fù)荷作 用到殼體外殼上，可以使殼體下部18和殼體上部19稍微壓縮或伸縮地相互移動(dòng)。因此該橫截面逐漸變化的支承凸肩31相對(duì)于垂直于上面6或垂直于操縱平面作用的負(fù)荷或沖擊 也提供一緩沖的作用。盡管在殼體下部18與殼體上部19之間的該確定的間距變化，但仍 可靠地經(jīng)由密封元件25上的唇狀的密封凸肩34、35獲得密封作用。
圖9中說(shuō)明一殼體密封的另一實(shí)施形式。密封元件25、特別其第二分部分33對(duì) 此具有一中心設(shè)置的覆蓋凸肩57，其設(shè)置在第一與第二密封凸肩34、35之間。該中心的或 在中心設(shè)置的附加的覆蓋凸肩57構(gòu)成用于覆蓋或重疊在殼體下部18與殼體上部19之間 的環(huán)繞的間隙或接縫27。該密封元件25上的覆蓋凸肩57對(duì)此沿殼體界面或沿殼體下部 18與殼體上部19之間的接縫27延伸。在該實(shí)施形式中覆蓋凸肩57從內(nèi)壁28開始被壓 向環(huán)繞的殼體界面或接縫27并且同時(shí)將其或多或少較大的或甚至無(wú)間隙的接合部分或接 合區(qū)域24密封。該覆蓋凸肩57如由圖9顯而易見的，在橫截面上可以構(gòu)成舌形的或指形 的。覆蓋凸57覆蓋或消除殼體下部18與殼體上部19之間的間隙或接縫27。在該實(shí)施形 式中因此中心的覆蓋凸肩57也被向外壁26的內(nèi)面或內(nèi)表面29擠壓。在第三面向內(nèi)腔23 的分部分44中的容納凸肩45的橫截面構(gòu)成U形的并且沿密封元件25整個(gè)部分或最大部 分延伸。必要在容納凸肩45的一板條中也可以構(gòu)成缺口或凹槽，以便經(jīng)由這樣的容納凸肩 45支承相應(yīng)的內(nèi)裝元件，例如一印刷電路板15和/或觸摸屏5。橫截面基本上為U形或C 形的容納凸肩45對(duì)此在一定程度上構(gòu)成一環(huán)繞的框架，其對(duì)于敏感的部件例如觸摸屏5和 /或控制裝置14的中心的印刷電路板15也能夠?qū)崿F(xiàn)一特別吸收沖擊的和可靠的支承?？?架形的容納凸肩45，其成一件成形在密封元件25上，可以同時(shí)經(jīng)由沿密封元件25的圓周方 向彼此間隔開的彈性體的支承凸筋58相對(duì)內(nèi)壁28逐點(diǎn)地或部分地緩沖地支承。借此附加 地提高內(nèi)裝元件的安全系數(shù)或由一這樣的密封元件25上的容納凸肩45有效地吸收突然的 沖擊。各支承凸筋58對(duì)此經(jīng)由彈性柔軟的凸筋狀的板條使容納凸肩45相對(duì)內(nèi)壁28保持 間距，其提供內(nèi)裝件相對(duì)殼體7的確定的緩沖作用。
按照?qǐng)D10中的實(shí)施形式覆蓋凸肩57的橫截面構(gòu)成基本上T形的或蘑菇形的并且 從外面覆蓋殼體下部18與殼體上部19之間的接合區(qū)域24。特別是在這種情況下實(shí)現(xiàn)在殼 體下部18與殼體上部19之間的陰影接縫(Schattenfuge)或接縫27的一在外面的覆蓋。 在這種情況下通過(guò)覆蓋凸肩57向外壁26的外表面的彈性的預(yù)緊達(dá)到密封作用。關(guān)于按圖 10的實(shí)施形式覆蓋凸肩57的水平延伸的側(cè)邊59穿過(guò)在殼體下部18與殼體上部19之間的 環(huán)繞的殼體間隙并且覆蓋凸肩57的橫向于其延伸的側(cè)邊60在殼體7的外面上覆蓋殼體下 部18與殼體上部19之間的間隙或接縫27。經(jīng)由向外面突出的覆蓋凸肩57，陰暗接縫的在 外面的覆蓋也提供優(yōu)點(diǎn)，即在某種程度上構(gòu)成一繞殼體7的環(huán)繞的環(huán)，借此可以進(jìn)一步提 高其耐用性、抗斷裂安全性和/或抗沖擊負(fù)荷性。此外密封元件25的彈性的、在外面的覆 蓋凸肩57可以改善殼體7的握住或防滑的握住。
圖11中說(shuō)明殼體密封的另一實(shí)施形式。殼體下部18的內(nèi)壁28對(duì)此相對(duì)于其外 壁26或相對(duì)于殼體下部18的外面的壁部分20構(gòu)成較高的。特別是內(nèi)壁28以一確定的高 度尺寸61伸出殼體下部18的外壁26。與此不同，殼體上部19的內(nèi)壁28與其外壁26相 比構(gòu)成較低的或較短的。特別是在外壁26的過(guò)渡部分或接合區(qū)域24與內(nèi)壁28的過(guò)渡部 分或接合區(qū)域之間產(chǎn)生一偏移。該關(guān)于高度尺寸61的高度偏移在密封元件25的安裝和殼 體7的組裝時(shí)產(chǎn)生顯著的優(yōu)點(diǎn)或輕松感。在相對(duì)于外壁26上拉殼體下部18的殼體內(nèi)壁以 后，密封元件25可以容易地安裝或套裝在內(nèi)壁28上。接著可以將殼體上部19輕而易舉地安裝在密封元件的相應(yīng)的板條上或直接在密封元件25上并且不必將殼體上部19的內(nèi)壁放 進(jìn)一密封元件25的單獨(dú)的凹槽中。特別在這里只構(gòu)成一單側(cè)的缺口 32或L形的支承凸肩 31用于密封元件25與內(nèi)壁28的連接。這能夠?qū)崿F(xiàn)更快速的和更簡(jiǎn)單的組裝和密封元件 25在殼體下部18中的不復(fù)雜的預(yù)安裝。在該實(shí)施形式中密封元件25以其寬邊也橫穿殼體 下部18與殼體上部19之間的間隙或接縫的縱向延伸。
按圖12的視圖示出唇狀的密封凸肩34、35在密封元件25上的一有利的構(gòu)成。在 這里密封凸肩34、35的橫截面構(gòu)成基本上S形的。特別是密封元件25的密封凸肩34、35 在其邊緣部分分別具有弧形彎曲的壓緊凸肩62、63。至少在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下這些壓緊凸肩 62、63構(gòu)成一唇狀的密封凸肩34、35的實(shí)際的基本形狀的對(duì)應(yīng)輪廓并因此總體上產(chǎn)生密封 凸肩34、35的S形狀。該S形式在放大詳圖中示出。在裝入的狀態(tài)下該S形狀的至少一個(gè) 彎曲或至少一個(gè)弧形變成直線，因此產(chǎn)生一具有良好壓緊力的較大的密封面。 一這樣成形 的密封元件25確保密封凸肩34、35沿密封面、亦即沿外壁26的內(nèi)表面29的可靠的支承。 這些密封唇或密封凸肩34、35因此在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下其橫截面構(gòu)成基本上S形的，其中在 密封元件25的裝入的或密封的使用狀態(tài)下減小離外壁26的內(nèi)表面29最近的、壓緊凸肩 62、63形式的端部部分的彎曲。
為了有條理起見最后應(yīng)該指出，為了更好地理解技術(shù)結(jié)構(gòu)特別部分地不按比例和 /或放大和/或縮小地示出裝置1或密封元件25。 可以由說(shuō)明書得知基于獨(dú)立發(fā)明的方案的目的。
特別是各個(gè)在圖1，2，3 ;4 ;5 ;6 ;7a、7b、7c ;8a、8b ;9 ;10 ;11 ;12中所示的實(shí)施形
式可以構(gòu)成獨(dú)立發(fā)明的方案的目標(biāo)。由這些圖的詳述可得知與此有關(guān)的按照本發(fā)明的目的 和方案。
附圖標(biāo)記清單
1裝置28內(nèi)壁
2輸出裝置29內(nèi)表面
3輸入裝置30分部分(第
4熒光屏31支承凸肩
5觸摸屏32缺口
6上面34密封凸肩
7殼體35密封凸肩
8輸入元件36端面邊緣
9薄膜鍵盤37端面邊緣
10操縱元件38側(cè)邊
11操縱盤39側(cè)邊
12安全開關(guān)裝置40支承凸肩
13認(rèn)可電鍵41支承凸肩
14控制裝置42凸筋
15印刷電路板43凸筋
16事故開關(guān)44分部分(第
17操縱元件45容納凸肩18殼體下部
0100]19殼體下部
0101]20壁部分
0102]21壁部分
0103]22外殼表面
0104]23內(nèi)腔
0105]24接合區(qū)域
0106]25密封元件
0107]26外壁
0108]27接縫
0109]56過(guò)渡間隙
0110]57覆蓋凸肩
0111 ]58支承凸筋
0112]59側(cè)邊
60
61
62
63
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55 側(cè)邊 高度尺寸 壓緊凸肩 壓緊凸肩
缺口
印刷電路板 螺釘凸臺(tái) 螺釘凸臺(tái)
釘^面面板板
螺突端端底蓋
權(quán)利要求
用于工業(yè)控制系統(tǒng)的移動(dòng)式的手工操縱裝置的殼體(7)，包括一半外殼形的殼體下部(18)和一半外殼形的殼體上部(19)，它們的邊緣側(cè)的壁部分(20、21)在接合的狀態(tài)下構(gòu)成殼體(7)的外殼表面(22)；一連續(xù)延伸的或部分地中斷的內(nèi)壁(28)，該內(nèi)壁與一構(gòu)成殼體(7)的外殼表面(22)的外壁(26)隔開基本不變的間距地延伸；一至少部分地位于外壁(26)與內(nèi)壁(28)之間的密封元件(25)，用以避免固體或液體物質(zhì)經(jīng)由在殼體下部(18)與殼體上部(19)之間的接合區(qū)域(24)侵入殼體(7)的內(nèi)腔(23)，其中在密封元件(25)的一面向外壁(26)的內(nèi)面的分部分(33)中構(gòu)成至少兩個(gè)密封凸肩(34，35)，所述密封凸肩分別貼緊殼體下部(18)和殼體上部(19)的內(nèi)表面(29)，其特征在于，密封元件(25)在其一面向內(nèi)壁(28)的第一分部分(30)中具有至少一個(gè)沿密封元件(25)的縱向方向延伸的支承凸肩(31)或缺口(32)，密封元件經(jīng)由所述支承凸肩或缺口與內(nèi)壁(28)形鎖合連接，并且密封元件(25)在面向外壁(26)的內(nèi)面的分部分(33)中的橫截面構(gòu)成基本上C形的，其中該分部分的第一和第二側(cè)邊(38、39)構(gòu)成唇狀的密封凸肩(34、35)，所述密封凸肩在彈性的預(yù)緊下分別貼緊殼體下部(18)和殼體上部(19)的內(nèi)表面(29)，并且唇狀的密封凸肩(34，35)從內(nèi)壁(28)開始沿向外的方向施加一彈性的預(yù)緊至所述內(nèi)表面(29)上，使得密封元件(25)吸收或緩沖可能作用在外壁(26)上的碰撞能量的一部分。
2. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，密封元件(25)在一從內(nèi)壁(28)凸出的 并伸進(jìn)殼體(7)的內(nèi)腔(23)內(nèi)的第三分部分(44)中具有至少一個(gè)容納凸肩(45)或缺口 (46)，用于內(nèi)裝元件在殼體(7)中的支承。
3. 按照權(quán)利要求
2所述的殼體，其特征在于，容納凸肩(45)的橫截面構(gòu)成基本上L形 或U形的。
4. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，密封元件(25)除第一和第二唇狀的密封 凸肩(34、35)外還具有其他的彈性柔軟的支承凸肩(40、41)，這些支承凸肩貼緊外壁(26) 的內(nèi)表面(29)。
5. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，密封元件(25)的設(shè)置用于支承在接合區(qū) 域(24)上的分部分(33)的橫截面構(gòu)成弧形的或向外拱形的。
6. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，用于殼體下部(18)與殼體上部(19)擰接 的螺釘凸臺(tái)(48、49)由密封元件(25)上的各彈性體的突出部(51)至少部分地包圍。
7. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，密封元件(25)上的各彈性體的突出部 (51)伸進(jìn)殼體下部(18)與殼體上部(19)的螺釘凸臺(tái)(48、49)的相互配置的端面(52、53) 之間并且密封相互配置的成對(duì)的螺釘凸臺(tái)(48、49)之間的過(guò)渡間隙(56)。
8. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，密封元件(25)具有一覆蓋凸肩(57)，該 覆蓋凸肩設(shè)置在第一與第二密封凸肩(34、35)之間并且構(gòu)成用于覆蓋殼體下部(18)與殼 體上部(19)之間的一間隙或接縫(27)。
9. 按照權(quán)利要求
8所述的殼體，其特征在于，覆蓋凸肩(57)的橫截面構(gòu)成舌形的或 指形的并且在彈性的預(yù)緊下在外壁(26)的內(nèi)表面(29)上覆蓋殼體下部(18)與殼體上部 (19)之間的間隙或接縫(27)。
10. 按照權(quán)利要求
8所述的殼體，其特征在于，覆蓋凸肩(57)的橫截面構(gòu)成基本上T形 的并且其橫向延伸的側(cè)邊(60)在殼體(7)的外面上覆蓋殼體下部(18)與殼體上部(19) 之間的間隙或接縫(27)。
11. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，密封凸肩(34、35)在無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下其 橫截面構(gòu)成基本上S形的并且在裝入的或密封的使用狀態(tài)下離外壁(26)的內(nèi)表面(29)最 近的、以密封凸肩(34、35)上的壓緊凸肩(62、63)形式的端部部分的彎曲被減小。
12. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，密封元件(25)的一連接板條在密封元件 (25)的位于外壁(26)與內(nèi)壁(28)之間的分部分(33)和密封元件(25)的為殼體(7)的內(nèi) 腔(23)配置的第三分部分(44)之間在殼體下部(18)與殼體上部(19)的內(nèi)壁(28)的相 互面對(duì)的端面邊緣(36、37)之間延伸并且該連接板條的厚度是變化的或該連接板條的材 料厚度是波動(dòng)的。
13. 按照權(quán)利要求
l所述的殼體，其特征在于，密封元件(25)在彈性的預(yù)緊下壓入殼體 (7)的內(nèi)壁(28)與外壁(26)之間，并且密封元件相對(duì)內(nèi)壁(28)彈性柔軟地支承外壁(26)， 而且密封元件以其寬邊橫穿殼體下部(18)與殼體上部(19)之間的間隙或接縫(27)。
專利摘要
一種用于工業(yè)控制系統(tǒng)的移動(dòng)式的手工操縱裝置的殼體，包括一半外殼形的殼體下部(18)和一半外殼形的殼體上部(19)，它們的邊緣側(cè)的壁部分在接合的狀態(tài)下構(gòu)成殼體的外殼表面。一連續(xù)延伸的或部分地中斷的內(nèi)壁(28)以基本上不變的到一構(gòu)成殼體的外殼表面的外壁(26)的間距延伸。此外一至少部分地在外壁與內(nèi)壁之間設(shè)置的密封元件(25)用以避免固體或液體物質(zhì)經(jīng)由在殼體下部與殼體上部之間的接合區(qū)域(24)侵入殼體的內(nèi)腔(23)。在密封元件的一面向外壁的內(nèi)面的分部分(33)中構(gòu)成至少兩個(gè)唇狀的密封凸肩，所述密封凸肩分別貼緊殼體下部和殼體上部的內(nèi)表面(29)，并且從內(nèi)壁開始沿向外的方向施加一彈性的預(yù)緊至所述內(nèi)表面上。
文檔編號(hào)H05K5/06GKCN201444730SQ200790000040
公開日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2007年1月30日
發(fā)明者R·G·施塔青格 申請(qǐng)人:Keba股份公導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan