專利名稱：導(dǎo)磁式編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用于自動(dòng)檢測(cè)和控制的磁電編碼器。
在現(xiàn)有的磁電編碼器中，磁柵式編碼器的磁盤制造工藝復(fù)雜，成本高；電磁振蕩器式編碼器的制造工藝雖然簡(jiǎn)單，但分辨率不高，當(dāng)前在自動(dòng)檢測(cè)和控制中急需一種制造工藝簡(jiǎn)便，且分辨率較高的磁電編碼器。
本實(shí)用新型是針對(duì)上述問題而將導(dǎo)磁盤、集成磁電變換器與軸系組成導(dǎo)磁式編碼器，能夠滿足自動(dòng)檢測(cè)和控制中的急需。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是軸與機(jī)座構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)軸系；在碼盤架的周邊均勻嵌裝多個(gè)導(dǎo)磁體構(gòu)成導(dǎo)磁盤，各導(dǎo)磁體間有一定間距，導(dǎo)磁盤固定于軸上；磁敏元件、磁鐵、脈寬調(diào)制器和放大整形板裝于支架上，構(gòu)成集成磁電變換器，其中，磁鐵與脈寬調(diào)制器分裝于磁敏元件兩側(cè)，相互間有一定間距，脈寬調(diào)制器與磁敏元件之間的間距是可調(diào)節(jié)的，磁鐵與磁敏元件之間的間距要大于導(dǎo)磁盤上導(dǎo)磁體的長(zhǎng)，將集成磁電變換器裝于機(jī)座上。當(dāng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)磁盤也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)磁盤上的導(dǎo)磁體依次在磁鐵與磁敏元件的空隙中通過，使作用于磁敏元件上的磁通量發(fā)生周期性的變化，該變化量經(jīng)磁敏元件和放大整形板的變換處理，形成對(duì)應(yīng)的電脈沖信號(hào)，該信號(hào)即做為導(dǎo)磁式編碼器的輸出。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。附圖是一種典型導(dǎo)磁式編碼器的原理示意圖。圖中，軸(1)與機(jī)座(2)構(gòu)成可轉(zhuǎn)動(dòng)軸系，由非導(dǎo)磁材料制成的碼盤架(3)與周邊均勻嵌裝的導(dǎo)磁體(5)構(gòu)成導(dǎo)磁盤，導(dǎo)磁體(5)的數(shù)目可為多個(gè)，相互間有一定間距，導(dǎo)磁體(5)可為片狀或園柱體，導(dǎo)磁盤的軸線與軸(1)的軸線在滿足同軸度要求的條件下，將導(dǎo)磁盤與軸(1)固定。磁鐵(4)、磁敏元件(7)和放大整形板(9)均固定于支架(6)上，磁鐵(4)與磁敏元件(7)間的間距應(yīng)大于導(dǎo)磁盤上導(dǎo)磁體(5)的長(zhǎng)，一般當(dāng)導(dǎo)磁體(5)位于磁鐵(4)和磁敏元件(7)之間時(shí)，導(dǎo)磁體(5)與磁鐵(4)和磁敏元件(7)分別有0.03～3毫米的間隙，間隙大小由磁路設(shè)計(jì)確定，脈寬調(diào)制器(8)裝于支架(6)上，其與磁敏元件(7)間的距離可調(diào)，當(dāng)調(diào)到要求的脈沖寬度時(shí)要固定牢。磁敏元件(7)的輸出與放大整形板(9)的輸入相接。磁鐵(4)與導(dǎo)磁體(5)的橫斷面形狀相同，以減少磁干擾。磁鐵(4)是永磁鐵，磁鐵(4)、磁敏元件(7)、放大整形板(9)、脈寬調(diào)制器(8)均固定于支架(6)上，構(gòu)成集成磁電變換器。集成磁電變換器裝于機(jī)座(2)上，調(diào)整其位置，使當(dāng)導(dǎo)磁盤隨軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各導(dǎo)磁體(5)均能順利從磁鐵(4)與磁敏元件(7)之間的空隙中通過，改變穿過磁敏元件(7)的磁通量，經(jīng)磁敏元件(7)、脈寬調(diào)制器(8)和放大整形板(9)的變換調(diào)制處理，形成對(duì)應(yīng)的電脈沖信號(hào)輸出。
圖示為一路信號(hào)輸出的導(dǎo)磁式編碼器，如若要二路或多路信號(hào)輸出，只須沿導(dǎo)磁盤園周方向裝置二個(gè)或多個(gè)集成磁電變換器，各集成磁電變換器之間有一定間距，間距值決定著各路信號(hào)間的相位差。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、工藝簡(jiǎn)便、分辨率較高、成本低、可靠、堅(jiān)固、耐用，適應(yīng)于惡劣的環(huán)境下工作。
權(quán)利要求1.一個(gè)由導(dǎo)磁盤、集成磁電變換器與可轉(zhuǎn)動(dòng)軸系組成的導(dǎo)磁式編碼器，其特征是由非導(dǎo)磁材料制成的碼盤架(3)與周邊均勻嵌裝的導(dǎo)磁體(5)構(gòu)成導(dǎo)磁盤，導(dǎo)磁盤的軸線與軸(1)的軸線在滿足同軸度要求的條件下將導(dǎo)磁盤與軸(1)固定，由磁鐵(4)、磁敏元件(7)、脈寬調(diào)制器(8)、放大整形板(9)裝于支架(6)上，構(gòu)成集成磁電變換器，集成磁電變換器固定于機(jī)殼(2)上。
2.權(quán)利要求1規(guī)定的導(dǎo)磁式編碼器，其特征是磁鐵(4)與磁敏元件(7)間的間距大于導(dǎo)磁盤上導(dǎo)磁體(5)的長(zhǎng)，當(dāng)導(dǎo)磁體(5)位于磁鐵(4)與磁敏元件(7)之間時(shí)，導(dǎo)磁體(5)與磁鐵(4)和磁敏元件(7)分別有0.03～3毫米的間隙，導(dǎo)磁體(5)是片狀或園柱體，磁鐵(4)與導(dǎo)磁體(5)的橫斷面形狀相同，脈寬調(diào)制器(8)與磁敏元件(7)間的距離可調(diào)。
專利摘要導(dǎo)磁式編碼器是一種磁電編碼器，其由導(dǎo)磁盤、集成磁電變換器和軸系構(gòu)成。結(jié)構(gòu)合理，工藝簡(jiǎn)便，分辨率較高，成本低，可靠，堅(jiān)固，耐用，適應(yīng)于惡劣的環(huán)境下工作，可廣泛用于自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制中。
文檔編號(hào)H03K3/00GK2182497SQ94201619
公開日1994年11月9日 申請(qǐng)日期1994年1月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月22日
發(fā)明者朱杰, 常文波 申請(qǐng)人:朱杰