專利名稱：電信系統(tǒng)中的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及笛卡兒控制系統(tǒng)。
有關(guān)領(lǐng)域描述在電信系統(tǒng)中，特別是在Rf應用中，需要線性化的有效方法以便使互調(diào)最小，其中一個原因是功率放大器中的非線性產(chǎn)生的失真。
在寬帶系統(tǒng)中，有兩種方法處理放大器的失真預失真和前饋。預失真意味著可逆地模仿主放大器引入的失真并提供給放大器的輸入，藉此產(chǎn)生完全理想地等于與功率無關(guān)的常數(shù)。
前饋技術(shù)基本上由兩個獨立步驟組成。第一步是提取主放大器在將要放大的信號上引入的失真。這稱為提取誤差信號。第二步是將這個誤差信號反相并時間對準地注入前饋放大器的輸出，藉此抵消失真。前饋技術(shù)的運用依賴于反相而且等幅度地正確加入旋轉(zhuǎn)信號矢量的能力。
Powell等人的US專利5，257，346揭示了笛卡兒控制系統(tǒng)的前饋線性化器。這種情況下的笛卡兒控制是指復數(shù)笛卡兒相關(guān)檢測器，跟隨線性笛卡兒反饋控制的組合。Gailus的U.S專利5，134，718揭示了在輸入信號和輸入反饋信號之間的線性發(fā)射機中糾正初始相位關(guān)系、打開反饋環(huán)路(開環(huán))、然后從特殊注入的訓練信號中計算相位的方法和裝置。打開反饋環(huán)路的方法本身具有中斷反饋環(huán)路正常操作的缺點，因此擾亂系統(tǒng)。這種方法被認為是妨礙性方法，因為它中斷了反饋環(huán)路的正常操作。
Bergsten和Nystrm的WO94/05078揭示了在笛卡兒反饋環(huán)路內(nèi)中頻糾正相位關(guān)系的方法。概述在笛卡兒控制系統(tǒng)中，反饋和輸入信號變化之間的相位隨溫度、部件老化以及輸入功率等而變化。如果笛卡兒反饋和輸入信號不是相位對準的，那么就會危害到穩(wěn)定性。因此希望跟蹤并調(diào)節(jié)這些相位變化以確保穩(wěn)定性。
對溫度、部件老化以及輸入功率等的依賴可能交替為特征，而且系統(tǒng)參數(shù)修改的目的是能夠更好地啟動操作。這可以認為是妨礙性相位調(diào)整器技術(shù)，需要離線校準。如果大多數(shù)系統(tǒng)--例如前饋線性化器--的操作不能接受，這種對正常操作的中斷是很不方便的。此外，這種修改將降低控制系統(tǒng)潛在的帶寬或速度。此外，這些修改沒有改變系統(tǒng)是條件穩(wěn)定的事實，因此在操作過程中不穩(wěn)定性還是會出現(xiàn)的。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于笛卡兒控制系統(tǒng)的非妨礙性控制裝置，所述控制裝置對于反饋和輸入信號之間的相位未對準提供非條件穩(wěn)定性。
發(fā)明的另一個目的是提供用于笛卡兒控制系統(tǒng)的非條件穩(wěn)定的非妨礙性方法和裝置，同時不降低系統(tǒng)的帶寬和精確度。
發(fā)明的又一個目的是在笛卡兒控制系統(tǒng)中提供保持反饋信號和輸入信號相位對準的方法和裝置。
本發(fā)明的另一個目的是為RF應用提供非條件穩(wěn)定的前饋線性化器的方法和裝置。
本發(fā)明的另一個目的是提供用于前饋線性化器的相位調(diào)整器技術(shù)的方法和裝置，對于操作是非妨礙性的，即不需要離線校準。
本發(fā)明的另一個目的是提供非條件穩(wěn)定的笛卡兒反饋發(fā)射機的方法和裝置。
發(fā)明的另一個目的是提供用于笛卡兒反饋發(fā)射機的相位調(diào)整器技術(shù)的方法和裝置，對于操作是非妨礙性的，即不需要離線校準。
這些目的是通過具有獨立權(quán)利要求中的特征特性的方法和裝置來實現(xiàn)的。發(fā)明的其它特性和改進在非獨立權(quán)利要求中給出。
根據(jù)發(fā)明，提供的笛卡兒控制系統(tǒng)具有包括相位旋轉(zhuǎn)器和相位調(diào)整器的線性笛卡兒環(huán)路反饋控制系統(tǒng)。具備了根據(jù)發(fā)明的方法和裝置，就提供了針對非相位對準的非條件穩(wěn)定的系統(tǒng)，不管輸入功率變化、溫度、制造分散、部件老化等因素。不需要對控制系統(tǒng)施加任何條件就能保證穩(wěn)定性，而且系統(tǒng)是非妨礙性的，不需要離線校準。在笛卡兒控制系統(tǒng)中包括相位旋轉(zhuǎn)器和相位調(diào)整技術(shù)使之得以實現(xiàn)。
因為反饋和輸入笛卡兒信號保持相位對準，穩(wěn)定性的邊界要求可以降低。如果用于已知系統(tǒng)，用給定的穩(wěn)定性邊界可以實現(xiàn)更寬的帶寬，即更快的控制技術(shù)。因此提供了非條件穩(wěn)定的系統(tǒng)，同時不降低所述系統(tǒng)的帶寬或精度。
附圖的簡要描述為了更完整地理解本發(fā)明及其更多的目的和優(yōu)點，現(xiàn)在結(jié)合附圖參考如下描述，其中

圖1表示了具有根據(jù)發(fā)明實施例的控制系統(tǒng)的前饋線性放大器。
圖2A表示包括具有控制器的監(jiān)控環(huán)路的笛卡兒控制系統(tǒng)的實施例。
圖2B表示包括具有控制器的監(jiān)控環(huán)路的笛卡兒控制系統(tǒng)的另一個實施例。
圖2C表示包括具有控制器的監(jiān)控環(huán)路的笛卡兒控制系統(tǒng)的又一個實施例。
圖3A、3B和3C表示包括具有控制器的監(jiān)控環(huán)路的笛卡兒控制系統(tǒng)的另三個實施例。
圖4表示根據(jù)發(fā)明實施例的相位調(diào)整方法的流圖。
圖5表示根據(jù)發(fā)明實施例的笛卡兒反饋發(fā)射機。
圖6A和6B是說明根據(jù)發(fā)明方法的一個實施例的流圖。
圖7是控制器一個實施例的框圖。
實施例的詳細描述圖2A是表示笛卡兒控制系統(tǒng)一個實施例的框圖。笛卡兒控制系統(tǒng)接收輸入到減法器51、53的輸入信號Ii、Qi，它也接收反饋信號If、Qf。減法器產(chǎn)生誤差信號，傳遞到受控的相位旋轉(zhuǎn)器50。輸出I’e、Q’e傳遞到濾波器單元54，其輸出傳遞到受控系統(tǒng)55。受控系統(tǒng)55的輸出被分流，用于反饋信號If、Qf并傳遞到減法器51、53，如上所述。上述單元構(gòu)成笛卡兒控制系統(tǒng)中的控制環(huán)路。
根據(jù)發(fā)明的一個實施例，笛卡兒控制系統(tǒng)包括控制器16?？刂破?6連接到笛卡兒控制系統(tǒng)的控制環(huán)路，以便能夠接收始于笛卡兒控制系統(tǒng)的第一位置T1的第一信號i，q，并接收始于笛卡兒控制系統(tǒng)第二位置T2的第二信號I、Q。圖6圖6是說明補償控制環(huán)路中相位旋轉(zhuǎn)的方法的一個實施例的流圖。
在第一步S600，測量或估計第一位置T1和第二位置T2上的信號之間的相位旋轉(zhuǎn)。通過從位置T1接收第一信號對i，q(步驟S610)并從位置T2接收第二信號對I，Q來實現(xiàn)。伺候，產(chǎn)生一組差分信號值△i、△q、△I、△Q(步驟S630)。
相位參數(shù)θ根據(jù)差分信號值產(chǎn)生(步驟S640)。相位參數(shù)θ表示第一位置T1和第二位置T2之間的控制環(huán)路中的相位旋轉(zhuǎn)。根據(jù)步驟S640的一個實施例，相位參數(shù)θ如下計算 在隨后的步驟S560中，產(chǎn)生第一相位值φ(n)。相位值φ(n)的計算根據(jù)相位參數(shù)θ。在步驟S650產(chǎn)生的第一相位值存儲在存儲器中，用于該方法的隨后步驟(步驟S660)。
此后，在步驟S670，接收被旋轉(zhuǎn)的信號對IeQe。在步驟S680，旋轉(zhuǎn)的第一信號I’根據(jù)第一相位值φ(n)產(chǎn)生而且信號Ie被旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的第二信號Q’以相應的方式產(chǎn)生(步驟S690)。
步驟S670-S690提供的旋轉(zhuǎn)是為了補償所檢測的相位旋轉(zhuǎn)θ而進行的。
在步驟S700，控制器16接收兩組新信號i，q和I，Q。此后，在步驟S710，控制器16產(chǎn)生差分信號值△i、△q和△I、△Q。根據(jù)差分信號值，產(chǎn)生新的估計θ。新估計θ可以用簡化方式得到，允許更快的計算方法。
但是上述步驟S630中的相位參數(shù)θ可以使用反正切運算計算，根據(jù)步驟S720得到的簡化估計只要求兩次乘法和一次減法θ=△q×△I-△i×△Q因此，這個簡化的方法步驟S720可以比上述方法步驟S640更快地執(zhí)行。
在隨后步驟S730中，獲得上述步驟S660存儲的第一相位值φ(n)。此后(步驟S740)執(zhí)行測試以便確定新估計的相位參數(shù)θ具有正符號還是負符號。如果步驟S720產(chǎn)生的相位參數(shù)的符號是正的，那么新相位值φ(n+1)被設(shè)置為比第一相位值φ(n)大的值。根據(jù)步驟S750，新相位值通過將適當?shù)幕《葦?shù)k加到所獲得的相位值φ(n)上而得到。被加的值k可以只是一小部分弧度。
相反如果符號θ是負的，那么新相位值φ(n+1)被設(shè)置為比前一個相位值φ(n)小的值。
在新相位值φ(n+1)產(chǎn)生之后，在步驟S770存儲這個值以便替代前面的相位值φ(n)。此后從上述步驟S670開始重復該方法，以便將待旋轉(zhuǎn)的一對信號旋轉(zhuǎn)新的相位值φ。圖1圖1說明根據(jù)發(fā)明一個實施例的前饋線性化器。根據(jù)發(fā)明的第一實施例，線性化器包括三個控制器16、26、38。
根據(jù)發(fā)明第一實施例的控制器控制正交增益和相位調(diào)整器(QGPA)。注意在控制裝置16、26、38之前需要產(chǎn)生笛卡兒誤差信號的檢測器方案，例如復數(shù)笛卡兒相關(guān)器或?qū)ьl恢復以及正交下變頻電路。在所說明的線性化器中有三個QGPA。
在以下描述中，不同實施例中類似或相同的特性將用相同的參照號表示。但是在某些情況下，用類似方式操作的特性有不同的參照號，例如控制裝置16、26、38表示處于根據(jù)圖1的前饋線性化器不同位置上的類似控制裝置。
這里所示的根據(jù)發(fā)明實施例的控制裝置控制所有三個QGPA，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解在其它實施例中，控制裝置用于控制前饋線性化器中的一個或更多的QGPA。這里描述的發(fā)明是數(shù)字系統(tǒng)，但是對本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是發(fā)明的概念可以用于同樣包括模擬器件的系統(tǒng)。
待線性化的多載波信號sin通過線性化器的輸入2饋入第一QGPA3。從信號可以進行增益和相位調(diào)整的第一QGPA 3出來，信號被轉(zhuǎn)發(fā)到導頻插入裝置4，通過它將導頻發(fā)生器5中產(chǎn)生的導頻信號插入信號中。所得的信號被饋入MPA 7(主功率放大器)。信號在MPA 7中放大，然后在第一延遲裝置6中延遲，隨后饋入第一減法器8。輸入信號sin在第二延遲裝置10中延遲，并在第二減法器12中與MPA 7的輸出信號合并，在此之前MPA 7的輸出信號在衰減裝置14中衰減。從第二減法器12輸出的合并信號饋入第二QGPA 11。
第二QGPA 11通過第一增益及濾波裝置40控制，根據(jù)發(fā)明一個實施例，該裝置被提供了來自第一控制裝置16的笛卡兒控制信號I、Q。為第一控制裝置16提供了來自變換裝置18中執(zhí)行的導頻恢復和正交下變頻的笛卡兒誤差信號Ie、Qe，所述變換裝置從導頻發(fā)生器5接收導頻音。第二QGPA 11的輸出信號饋入誤差功率放大器EPA 13，在其中放大，所得信號饋入第一減法器8。第一減法器8將已經(jīng)提供的兩個信號合并，產(chǎn)生線性化輸出信號Sout。第二QGPA 11與第一控制裝置16及有關(guān)的電路組成前饋線性化器的環(huán)路LOOP_2。環(huán)路LOOP_2工作的目的是減少或抵消失真。
圖1的線性化器包括兩個另外的環(huán)路，LOOP_1抑制來自MPA輸出信號的載波，LOOP_3抑制來自線性化器輸出信號sout的載波。在LOOP_1中(抑制來自MPA輸出信號的載波)，在第二延遲裝置10中延遲了的輸入信號sin，分別使用第一20和第二22耦合器在第二減法器12之前和之后被分接。這些分接的信號饋入第一復數(shù)笛卡兒相關(guān)器24。第一復數(shù)笛卡兒相關(guān)器24產(chǎn)生笛卡兒誤差信號，根據(jù)發(fā)明提供給第二控制裝置26。第二控制裝置26產(chǎn)生笛卡兒控制信號，控制第一QGPA 3。所述笛卡兒控制信號通過第二增益和濾波器裝置42饋入第一QGPA 3。
在LOOP_3中(抑制來自線性化器輸出信號Sout的載波)，來自第二延遲裝置10的延遲信號在第三延遲裝置28中進一步延遲，然后饋入第三QGPA 29。從第三QGPA 29出來，信號轉(zhuǎn)發(fā)到第三減法器30，在其中與線性化的輸出信號Sout的抽樣合并。這樣合并的信號饋入變換裝置18，進行導頻恢復和正交下變頻，為失真抵消環(huán)路LOOP_2中的第一控制裝置16產(chǎn)生誤差信號。信號在第三減法器30之前和之后被第三32和第四34耦合器分別分接，分接的信號饋入第二笛卡兒相關(guān)器36中。在第二笛卡兒相關(guān)器36中，產(chǎn)生第三控制裝置38的控制信號。第三控制裝置38用于控制LOOP_3(抑制來自線性化器輸出信號的載波)中的第三QGPA 29，并產(chǎn)生笛卡兒控制信號，通過第三增益及濾波裝置44饋入第三QGPA 29。圖2圖2A、2B和2C表示笛卡兒控制系統(tǒng)的三個實施例，包括監(jiān)控環(huán)路和根據(jù)發(fā)明實施例的控制裝置16。笛卡兒輸入和反饋信號被合并，構(gòu)成笛卡兒誤差信號，然后根據(jù)發(fā)明實施例，笛卡兒誤差信號或笛卡兒反饋信號被旋轉(zhuǎn)相移φ，以便在輸入和反饋信號之間維持相位對準。這個旋轉(zhuǎn)受到相位調(diào)整器52的控制。兩組信號從笛卡兒控制系統(tǒng)中分接并饋入相位調(diào)整器。根據(jù)這兩組信號被分接的位置，所得的相位參數(shù)或者是通過受控系統(tǒng)在分接點之間的大相移(圖3)，或者是通過受控系統(tǒng)以及相位旋轉(zhuǎn)器在分接點之間的差分相移(圖2)。
在圖2A中，控制裝置16包括相位旋轉(zhuǎn)器50和由相位參數(shù)獲得裝置252及相位調(diào)整裝置352組成的相位調(diào)整器52。笛卡兒誤差信號Ie和Qe插入相位旋轉(zhuǎn)器50，在其中進行相位旋轉(zhuǎn)。這里通過減法器51、53提供輸入信號Ii、Qi以及反饋信號If、Qf，也可以如本領(lǐng)域熟知地用一些其它方式提供笛卡兒誤差信號，(例如圖1中變換裝置18的等效物)。在圖2A中，相位旋轉(zhuǎn)器50受相位調(diào)整器52的輸出信號φ的控制。相位旋轉(zhuǎn)的信號I’e和Q’e饋入增益及濾波器裝置54。來自增益及濾波器裝置54的輸出信號饋入相位調(diào)整器52以及受控系統(tǒng)55。受控系統(tǒng)55的輸出信號組成笛卡兒反饋信號If、Qf。受控系統(tǒng)55在這里表示為具有兩個輸出，但是反饋信號可以(例如)在獨立輸出上提供。
圖2B和2C表示將控制裝置16應用于根據(jù)發(fā)明第二及第三實施例的環(huán)路的另一種方式，它們的功能與圖2A中的相對應。在圖2所示的所有實施例中，信號都是通過分接裝置組T1-T6從受控系統(tǒng)周圍分接，因此相位參數(shù)獲得裝置252估計差分相移。在圖2中，分接裝置T1-T6包括分接點，但是它們也可以包括耦合器20、22、32、34，如圖1所示的前饋線性化器實施例。
相位旋轉(zhuǎn)器50受相位調(diào)整器52控制，并對笛卡兒信號進行相位旋轉(zhuǎn)。根據(jù)發(fā)明，自適應相位旋轉(zhuǎn)器52糾正用于相位旋轉(zhuǎn)器50的相移φ，使笛卡兒輸入和反饋信號保持相位對準。相位調(diào)整器52的操作相位調(diào)整器52如下操作相位參數(shù)獲得裝置252使用下面說明的算法之一計算相位參數(shù)θ。相位參數(shù)θ再被相位調(diào)整裝置352用于更新相位值φ。相位值φ從相位調(diào)整器52傳送到相位旋轉(zhuǎn)器50。相位旋轉(zhuǎn)器50根據(jù)接收的相位值φ旋轉(zhuǎn)誤差信號IeQe。這可以是迭代過程。在圖2所示的實施例中，更新是通過如下公式之一實現(xiàn)的φ(n+1)=φ(n)+θ(1)或者φ(n+1)=φ(n)-θ(2)相位參數(shù)θ應該加上以前的相位值φ(n)，還是從以前的相位值φ(n)中減去，由分接點的選擇來確定。
因此更新的相位值φ(n+1)根據(jù)以前的相位值φ(n)和相位參數(shù)θ得到。
根據(jù)本發(fā)明，相位調(diào)整技術(shù)包括在相位調(diào)整器52中。所述技術(shù)使用從笛卡兒控制系統(tǒng)分接的四個輸入信號(見圖2)，即它是非妨礙性的。因此在根據(jù)發(fā)明的系統(tǒng)中不需要離線校準。從增益及濾波器裝置54之前分接的兩個信號稱為第一分接信號i和q(圖2表示了作為例子這些信號可被分接的可能位置)，從增益及濾波器裝置54之后分接的兩個信號稱為第二分接信號I和Q。根據(jù)發(fā)明的一個實施例，使用所述誤差或反饋信號中任一個的相位旋轉(zhuǎn)在笛卡兒輸入信號和笛卡兒反饋信號之間維持相位對準，相位旋轉(zhuǎn)基于在笛卡兒控制環(huán)路的兩個不同位置分接的兩組信號之間計算的相移。
相位參數(shù)獲得裝置252接收四個分接信號i、q、I、Q，并產(chǎn)生四個梯度信號△i、△q、△I、△Q。這些梯度用于估計相位參數(shù)θ。為了進一步改進相位參數(shù)θ，結(jié)果可以積分或平均。然后在這種情況(圖2)下，相位參數(shù)θ加到當前相位φ上，或從中減去，產(chǎn)生新相位值φ(n+1)，該值隨后用于控制相位旋轉(zhuǎn)器50。根據(jù)發(fā)明的系統(tǒng)非妨礙地得到相位參數(shù)θ，無論系統(tǒng)狀態(tài)(即穩(wěn)定、收斂、經(jīng)歷變遷或不穩(wěn)定)如何。
首先計算這些信號i、q、I、Q中每一個的梯度。模擬系統(tǒng)中信號梯度的產(chǎn)生是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的，(例如)可以用微分電路進行。在數(shù)字系統(tǒng)中，(例如)可以通過減去存儲的上一值進行△i=i(n)-i(n-1)如果分接的信號原點接近0，梯度可以使用當前值近似△i=i(n)。
這些梯度信號再用于估計笛卡兒控制系統(tǒng)中的相位參數(shù)θ。根據(jù)發(fā)明實施例，相位參數(shù)θ根據(jù)四個梯度信號產(chǎn)生。
根據(jù)一個實施例，相位參數(shù)θ如下計算(技術(shù)1) 根據(jù)另一個實施例，稱為第二技術(shù)，相位參數(shù)θ如下計算(技術(shù) 式(5)提供了式(3)的近似。
根據(jù)另一個實施例，相位參數(shù)θ如下計算(技術(shù)3) 根據(jù)另一個實施例(技術(shù)4)，作為技術(shù)3的近似計算相位參數(shù)θθ=Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)------(8)]]>根據(jù)另一個實施例，相位參數(shù)θ如下計算(技術(shù)5)θ=△q×△I-△i×△Q(9)式(9)是所有上述技術(shù)的簡化，只使用了分子。
在所有上述式子(3)到(9)中，相位參數(shù)作為弧度表示。技術(shù)1和3是線性相位檢測器函數(shù)而且可以用于產(chǎn)生相位參數(shù)。技術(shù)2和4分別是技術(shù)1和3的近似。它們產(chǎn)生絕對相位參數(shù)的近似，而且也可以限制分母為0地使用。技術(shù)5基本上是非線性相位檢測函數(shù)。
按這些式子中的一個計算的相位參數(shù)θ也可以在相位調(diào)整裝置352使用之前要求糾正。例如，在檢測某些邊界條件(例如分接信號的飽和等)時要求干預。
當使用這些式子時，也必須考慮相位參數(shù)θ落入哪個象限的正確說明。例如在技術(shù)1和2中，假如檢查了分子和分母，所有四個象限都可以正確求解。在技術(shù)3、4和5中，由于分母總是正的，只有兩個象限可以正確求解。
tan(-1/1)=＞θ=+135°在第二象限tan(1/-1)=＞θ=-45°在第四象限相位調(diào)整意味著使用相位參數(shù)θ更新相位φ。例如，在分接點產(chǎn)生差分相位估計的情況下(圖1、2&5)，那么相位參數(shù)θ的定標量可以加到當前相位上φ(n+1)=φ(n)+kθ這里k是定標因子，必須對相位參數(shù)θ定標以便確保相位對準環(huán)路的穩(wěn)定性。另一種可能性是取相位估計的符號，確定向哪個方向改變相位φ，并使用k作為給出改變大小的定標因子。
φ(n+1)=φ(n)+ksgn(θ)這里，對于θ＞=0，sgn(θ)=1對于θ＜0，sgn(θ)=-1根據(jù)發(fā)明的這個實施例，相位參數(shù)θ在被相位調(diào)整裝置352使用之前，其估計也可以通過積分(平均)加以改善。
根據(jù)發(fā)明的相位調(diào)整器技術(shù)無論反饋環(huán)路是否穩(wěn)定、收斂、正處于變遷態(tài)或目前不穩(wěn)定(臨時狀態(tài)，因為最終相位都會被糾正，系統(tǒng)返回穩(wěn)定態(tài))，都可以繼續(xù)工作。相位旋轉(zhuǎn)器50根據(jù)發(fā)明一個實施例的相位旋轉(zhuǎn)器50包括執(zhí)行復數(shù)乘法的設(shè)備，并參考圖2A執(zhí)行下式表示的運算Ie’=Iecosφ-QesinφQe’=Iesinφ-Qecosφ或者相位旋轉(zhuǎn)器50可以包括所述式子的近似。
增益及濾波器裝置54包括增益和低通濾波功能。其它本領(lǐng)域熟知的濾波方法也可以使用。它們與模擬電路一起掌握控制系統(tǒng)的時間常數(shù)(速度或帶寬)。圖3圖3表示根據(jù)發(fā)明對反饋環(huán)路提供控制裝置的三種其它方式。圖3A、3B和3C分別表示根據(jù)發(fā)明第四、第五和第六實施例的控制裝置103、113、123。
在發(fā)明的這些實施例中，相位旋轉(zhuǎn)器50受相位調(diào)整器102的控制并對笛卡兒信號進行相位旋轉(zhuǎn)。根據(jù)發(fā)明的一個實施例，自適應相位調(diào)整器102糾正相位旋轉(zhuǎn)器50中所用的相移φ，使笛卡兒輸入和反饋信號保持相位對準。
相位調(diào)整器102對應于相位調(diào)整器52，區(qū)別在于，相位值調(diào)整裝置552與上述相位調(diào)整裝置352稍有不同。
相位參數(shù)獲得裝置252通過上述任一算法計算相位參數(shù)θ，或者它的近似。在圖3所示實施例的情況下，如下條件施加于相位參數(shù)獲得裝置252。當使用技術(shù)1(式3)時，不進行限制。當θ在-45°到+45°范圍內(nèi)時技術(shù)2(式5)能夠很好工作。當θ在135°到225°范圍內(nèi)時技術(shù)2(式5)也能夠很好工作。
技術(shù)3(式6)工作在象限1和4中，即-90°&#60θ&#62+90°。
當θ在-45°到+45°范圍內(nèi)時技術(shù)4(式8)能夠很好工作。
當θ在-45°到+45°范圍內(nèi)時技術(shù)5(式9)能夠很好工作。
在這種情況下，為了理解簡便的目的以度數(shù)提供角度值。但是，計算可以用弧度進行。式(5)得到的參數(shù)值用弧度表示。同樣，式(8)和式(9)得到的參數(shù)值用弧度表示。
在圖3所示的實施例中，相位值φ的更新通過下式實現(xiàn)φ(n+1)=+θ或φ(n+1)=-θ相位值φ(n+1)設(shè)置為+θ還是-θ由分接點的選擇而定。
根據(jù)發(fā)明的這個實施例，相位調(diào)整技術(shù)包括在相位調(diào)整器102中。所述技術(shù)使用從笛卡兒控制信號路徑分接的四個輸入信號，即它是非妨礙性的。因此，根據(jù)發(fā)明的系統(tǒng)中不需要離線校準。兩個信號i和q被分接(圖3表示可能的位置，T7、T9、T12，(例如)這些信號可以從這里分接)，另兩個信號I和Q從位置T8、T10、T11分接。根據(jù)發(fā)明，基于兩個不同位置分接的兩組信號之間計算的相移，使用所述誤差或反饋信號的相位旋轉(zhuǎn)，在笛卡兒輸入信號和笛卡兒反饋信號之間維持相位對準。
四個分接信號用于產(chǎn)生四個梯度信號，△i、△q、△I和△Q。這些梯度用于估計相位參數(shù)θ。為了進一步改善相位參數(shù)θ，結(jié)果可以被積分或平均。根據(jù)結(jié)合圖3描述的實施例，新相位值φ(n+1)設(shè)置等于估計相位參數(shù)θ的值。新相位值φ(n+1)隨后用于控制相位旋轉(zhuǎn)器50。無論系統(tǒng)狀態(tài)如何，即無論系統(tǒng)是否穩(wěn)定、收斂、正處于變遷態(tài)或不穩(wěn)定，根據(jù)發(fā)明的系統(tǒng)都能非妨礙地得到相位參數(shù)θ。
相位參數(shù)獲得裝置252產(chǎn)生的估計相位參數(shù)θ也可以在被相位調(diào)整裝置552使用之前要求糾正。例如，也可以要求發(fā)明檢測某些邊界條件，例如分接信號的飽和等。
如前面的討論，當使用那些式子時，相位參數(shù)θ落入哪個象限的正確說明也必須考慮。
根據(jù)發(fā)明的這個實施例，在相位調(diào)整裝置552使用相位參數(shù)θ之前，其估計可以通過積分(平均)來改善。
根據(jù)圖2和3所示的實施例，監(jiān)控環(huán)路的工作是監(jiān)視反饋控制系統(tǒng)的主控環(huán)路中至少一個部件的相移。監(jiān)控環(huán)路包括相位參數(shù)產(chǎn)生器252、相位值產(chǎn)生器352和552、相位旋轉(zhuǎn)器50以及笛卡兒控制系統(tǒng)的主控環(huán)路中的至少一個部件。圖4圖4表示根據(jù)發(fā)明一個實施例的相位調(diào)整器52、102中包括的相位調(diào)整方法的流圖。在第一和第二分接點分接的信號在步驟400輸入相位調(diào)整器52、102。
在步驟402，相位調(diào)整器52或102中包括的相位獲得裝置252使用上面給出的一個式子或者上面給出的一個式子的近似，估計相位參數(shù)θ。
如果必要，在步驟404糾正相位參數(shù)θ，然后糾正的相位參數(shù)θ被同樣包括在相位調(diào)整器52或102中的相位調(diào)整裝置352、552用于調(diào)整(步驟406)相位值φ，在步驟408，相位值φ從相位調(diào)整器52輸出并饋入相位旋轉(zhuǎn)器50中，用于旋轉(zhuǎn)笛卡兒信號。
相位旋轉(zhuǎn)器50操作以接收笛卡兒信號對并從相位調(diào)整器52接收相位值。相位旋轉(zhuǎn)器50操作以便將笛卡兒信號旋轉(zhuǎn)一個對應于相位值φ的角度。
在相位參數(shù)θ的糾正估計被相位調(diào)整裝置352、552使用之前，可以通過在圖4中沒有表示的附加步驟中積分(平均)來改善。包括數(shù)字信號處理器的數(shù)字系統(tǒng)正如上面提到的，根據(jù)發(fā)明的方法可以在數(shù)字系統(tǒng)中實現(xiàn)。根據(jù)發(fā)明的一個實施例，控制器16包括數(shù)字信號處理設(shè)備560、非易失存儲器564以及易失存儲器(圖7)。非易失存儲器564存儲計算機程序，包括計算機可讀的代碼，控制數(shù)字信號處理器按照上面結(jié)合圖2或3參考圖4所描述的方法操作。非易失存儲器564通過數(shù)據(jù)總線566連接到數(shù)字信號處理器560。數(shù)字信號處理器560可以包括一個、兩個或幾個數(shù)字信號處理器560A、560B，執(zhí)行下面描述的功能。計算機程序可以在不同載體上提供，例如光盤，而且它可以通過數(shù)據(jù)總線安裝到非易失存儲器564上。圖7所示的控制器適于在笛卡兒控制系統(tǒng)中連接，如上面圖2所述。盡管數(shù)字信號處理設(shè)備560及其功能是參考圖2和7描述的，但是應該理解也可以用于笛卡兒控制系統(tǒng)的其它相位調(diào)整器52或102接收第一信號對i、q以及第二信號對I、Q。在非易失存儲器中記錄的程序例程使數(shù)字信號處理器560B產(chǎn)生差分值△q，例如通過臨時存儲q信號的連續(xù)值q(n-1)、q(n)然后從后一值q(n)中減去前值q(n-1)△q=q(n)-q(n-1)四個信號i、q、I、Q中每一個的差分值△i、△q、△I、△Q都用同樣方式產(chǎn)生。
相位參數(shù)θ根據(jù)差分值△i、△q、△I、△Q產(chǎn)生。在該步驟中，信號處理器560B根據(jù)如上所述的式(3)-(9)進行計算。
此后，程序例程使數(shù)字信號處理器根據(jù)相位參數(shù)θ產(chǎn)生相位值巾。相位值φ作為相位旋轉(zhuǎn)處理中的參考值。
待旋轉(zhuǎn)的笛卡兒信號對I、Q由控制器16、103、113、123接收。在圖7所示的實施例中，待旋轉(zhuǎn)的信號對I、Q由處理器560A接收。程序例程使數(shù)字信號處理器560A根據(jù)相位值φ和接收的信號對I、Q產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的笛卡兒信號對I’、Q’。旋轉(zhuǎn)過程可以包括執(zhí)行下式給出的乘法(參考圖2A) 程序例程使數(shù)字信號處理器迭代地執(zhí)行上述步驟。
在上述實施例中，數(shù)字信號處理器560B產(chǎn)生相位參數(shù)，其數(shù)值實際上用于控制相位值φ。根據(jù)發(fā)明的另一個實施例，程序例程使數(shù)字信號處理器分析結(jié)合式(4)使用式(3)的近似得到的相位參數(shù)θ的符號正或負?；蛘呓Y(jié)合式(7)使用式(6)近似。這種近似的例子分別由式(5)和(8)以及式(9)給出。通過使用近似使計算簡化。根據(jù)這個實施例的優(yōu)選版本，使用式(9)。簡化計算使數(shù)據(jù)的數(shù)字處理更快而且更有效。此外，由于簡化計算增加了信號處理速率，它也給出了非常有效的控制。
相位參數(shù)θ的符號正或負，表示相位值φ是否需要增加或小。程序例程使數(shù)字信號處理器根據(jù)相位參數(shù)θ的符號改變相位值φ的數(shù)值。然后程序例程使數(shù)字信號處理器560A根據(jù)相位值φ和接收的信號對I、Q產(chǎn)生一對旋轉(zhuǎn)的笛卡兒信號I’、Q’，如上所述。這些步驟被迭代或重復，以使相位參數(shù)值保持為0，或者接近0的值。
定標因子k可以用于確定在上述方法的一次迭代中相位值改變多少。φ(n+1)=φ(n)+ksgn(θ)；對于θ＞=0，sgn(θ)=1對于θ＜0，sgn(θ)=-1圖7所示的控制器實施例也可以用于執(zhí)行上面參考圖6所描述的方法參考圖5，發(fā)射機的主控環(huán)路由包括減法器140和142、增益及濾波器裝置144和146、正交調(diào)制器148、功率放大器150、耦合器154以及通過正交解調(diào)器156返回減法器140和142的信號路徑而定義。在這種控制環(huán)路中，重要的是傳遞到減法器140、142的反饋信號I、Q與笛卡兒輸入信號Iin、Qin相位對準。
讓我們?yōu)榱撕喕瘜Πl(fā)明中邏輯的理解而考慮一個極端的例子例如如果反饋信號I、Q相對于輸入信號Iin、Qin相移180度那么反饋信號的極性會使減法器140、142實際上是加法器而不是減法器。本領(lǐng)域技術(shù)人員很清楚的是這樣的系統(tǒng)整個是不穩(wěn)定的。實際上，最好是保持反饋信號I、Q與笛卡兒輸入信號IinQin相位對準，即相位偏差最好保持為0，以便分別確保減法器140、142進行減法。
根據(jù)圖5所示的發(fā)明實施例，提供了監(jiān)控相位對準控制環(huán)路，由包括正交調(diào)制器148、功率放大器150、耦合器154、正交解調(diào)器156、相位調(diào)整器62以及通過相位旋轉(zhuǎn)器60返回正交調(diào)制器148的信號路徑所定義。
第一信號對i、q從主控環(huán)路的前向路徑分接，第二信號對I、Q從主控環(huán)路的反饋路徑分接。處于監(jiān)控相位對準控制環(huán)路中的相位調(diào)整器62連續(xù)地或循環(huán)地接收第一信號對i、q以及第二信號對I、Q。根據(jù)第一和第二信號對，相位調(diào)整器62結(jié)合相位旋轉(zhuǎn)器60操作，減少或消除主控環(huán)路中的任何相位偏差。主控環(huán)路中任何相位偏差的連續(xù)減少或消除確保了主控環(huán)路中穩(wěn)定的負反饋。
權(quán)利要求
1．一種具有笛卡兒輸入信號和笛卡兒反饋信號的控制環(huán)路的笛卡兒控制系統(tǒng)中的控制裝置，該控制裝置(16、26、38、103、113、123)包括一相位旋轉(zhuǎn)器50，實現(xiàn)笛卡兒信號的相位旋轉(zhuǎn)；一相位調(diào)整器(52、102)，具有使用從控制環(huán)路分接的信號(i、q、I、Q)得到至少一個相位參數(shù)θ的裝置(252)，以便控制所述相位旋轉(zhuǎn)器(50)，使笛卡兒輸入信號和笛卡兒反饋信號基本上維持相位對準。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的控制裝置(16)，其中所述相位參數(shù)獲得裝置(252)操作以便對從控制環(huán)路分接的信號(i、q、I、Q)差分，得到一組差分值(△i、△q、△I、△Q)；以及所述相位參數(shù)獲得裝置(252)操作，以便根據(jù)所述差分值組(△i、△q、△I、△Q)產(chǎn)生相位參數(shù)值。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制裝置(16)，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ1=tan-1θ2；其中，θ2=Δq×ΔI-Δi×ΔQΔq×ΔQ+Δi×ΔI]]>
4．根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制裝置(16)，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ2=Δq×ΔI-Δi×ΔQΔq×ΔQ+Δi×ΔI]]>
5．根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制裝置(16)，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ3=sin-1θ4；這里，θ4=Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)]]>
6．根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制裝置(16)，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ4=Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)]]>
7．根據(jù)權(quán)利要求1或2的控制裝置(16)，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ5=△q×△I-△i×△Q
8．根據(jù)前面任一權(quán)利要求的控制裝置(16)，包括在前饋線性化器內(nèi)的至少一個笛卡兒控制系統(tǒng)中。
9．線性笛卡兒反饋控制的控制方法，其中笛卡兒輸入信號和笛卡兒反饋信號被合并以便構(gòu)成笛卡兒誤差信號，該方法包括-使用從反饋環(huán)路分接的信號得到至少一個相位參數(shù)；-使用所述相位參數(shù)對笛卡兒環(huán)路內(nèi)的信號進行相位旋轉(zhuǎn)；藉此在笛卡兒輸入信號和所述笛卡兒反饋信號之間維持相位對準。
10．根據(jù)權(quán)利要求9的控制方法，其中對控制系統(tǒng)操作非妨礙地得到所述相位參數(shù)。
11．根據(jù)權(quán)利要求9或10的控制方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ1=tan-1θ2；其中，θ2=Δq×ΔI-Δi×ΔQΔq×ΔQ+Δi×ΔI]]>
12．根據(jù)權(quán)利要求9或10的控制方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ2=Δq×ΔI-Δi×ΔQΔq×ΔQ+Δi×ΔI]]>
13．根據(jù)權(quán)利要求9或10的控制方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ3=sin-1θ4；這里，θ4=Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)]]>
14．根據(jù)權(quán)利要求9或10的控制方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ4=Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)]]>
15．根據(jù)權(quán)利要求9或10的控制方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ5=△q×△I-△i×△Q
16．根據(jù)前面任一權(quán)利要求的控制方法，控制前饋線性化器內(nèi)的至少一個笛卡兒控制系統(tǒng)。
17．具有笛卡兒輸入信號(Iin、Qin)和笛卡兒反饋信號(If、Qf)的笛卡兒控制系統(tǒng)，包括-第一和第二減法器(51、53)，從笛卡兒輸入信號中減去笛卡兒反饋信號，因此構(gòu)成笛卡兒誤差信號(Ie、Qe)；-相位旋轉(zhuǎn)器(50)，實現(xiàn)笛卡兒誤差信號(Ie、Qe)或反饋信號(If、Qf)的相位旋轉(zhuǎn)；-增益及濾波器裝置(54)，放大所述相位旋轉(zhuǎn)的笛卡兒信號；-第一和第二組分接裝置(T1、T2)，從笛卡兒控制環(huán)路分接信號(i、q、I、Q)；-相位調(diào)整器(52)，使用所述分接信號(i、q、I、Q)得到至少一個相位參數(shù)，控制所述相位旋轉(zhuǎn)器(50)；-受控系統(tǒng)(55)；其中，在笛卡兒輸入信號(Iin、Qin)和笛卡兒反饋信號(If、Qf)之間維持相位對準。
18．根據(jù)權(quán)利要求17的笛卡兒控制系統(tǒng)，其中所述相位參數(shù)的獲得對控制系統(tǒng)的操作是非妨礙性的。
19．笛卡兒反饋控制方法，包括-合并笛卡兒反饋信號(If、Qf)和笛卡兒輸入信號(Iin、Qin)，構(gòu)成笛卡兒誤差信號(Ie、Qe)；-從笛卡兒控制環(huán)路分接兩組信號(i、q、I、Q)；-對所述笛卡兒誤差信號(Ie、Qe)或所述反饋信號(If、Qf)進行相位旋轉(zhuǎn)；-放大所述相位旋轉(zhuǎn)的笛卡兒誤差信號(Ie、Qe)或反饋信號(If、Qf)；-使用從笛卡兒控制環(huán)路分接的所述信號(i、q、I、Q)得到至少一個相位參數(shù)-使用所述相位參數(shù)調(diào)整所述相位旋轉(zhuǎn)；-對所述放大的、相位旋轉(zhuǎn)的笛卡兒信號濾波；-從所述濾波的放大的相位旋轉(zhuǎn)的笛卡兒信號中提供笛卡兒控制信號；藉此，在所述笛卡兒輸入信號(Iin、Qin)和所述笛卡兒反饋信號(If、Qf)之間維持相位對準。
20．根據(jù)權(quán)利要求19的笛卡兒環(huán)路反饋控制方法，其中所述相位參數(shù)的獲得對控制系統(tǒng)的操作是非妨礙性的。
21．笛卡兒控制系統(tǒng)中的相位調(diào)整器(52)，包括-相位參數(shù)獲得裝置(252)，從笛卡兒信號組中獲得至少一個相位參數(shù)；-相位調(diào)整裝置(352)，調(diào)整所述至少一個相位參數(shù)；藉此在所述笛卡兒信號之間維持相位對準。
22．根據(jù)權(quán)利要求21的相位調(diào)整器，對于正常系統(tǒng)操作是非妨礙性的。
23．根據(jù)權(quán)利要求21或22的相位調(diào)整器，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ1=tan-1θ2；其中，θ2=Δq×ΔI-Δi×ΔQΔq×ΔQ+Δi×ΔI]]>
24．根據(jù)權(quán)利要求21或22的相位調(diào)整器，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ2=Δq×ΔI-Δi×ΔQΔq×ΔQ+Δi×ΔI]]>
25．根據(jù)權(quán)利要求21或22的相位調(diào)整器，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ3=sin-1θ4；這里，θ4=Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)]]>
26．根據(jù)權(quán)利要求21或22的相位調(diào)整器，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ4=Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)]]>
27．根據(jù)權(quán)利要求21或22的相位調(diào)整器，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ5=△q×△I-△i×△Q
28．根據(jù)前面任一權(quán)利要求的相位調(diào)整器，包括在前饋線性化器內(nèi)的至少一個笛卡兒控制系統(tǒng)中。
29．笛卡兒控制系統(tǒng)中的相位調(diào)整方法，方法包括-得到笛卡兒信號組；-使用所述信號得到至少一個相位參數(shù)；-調(diào)整所述笛卡兒信號組中至少一個與所述至少一個相位參數(shù)的相位關(guān)系，使所述笛卡兒信號組之間的相位偏差最小化。
30．根據(jù)權(quán)利要求29的方法，對控制系統(tǒng)的操作是非妨礙性的。
31．根據(jù)權(quán)利要求29或30的方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ1=tan-1θ2；其中，θ2=Δq×ΔI-Δi×ΔQΔq×ΔQ+Δi×ΔI]]>
32．根據(jù)權(quán)利要求29或30的方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ2=Δq×ΔI-Δi×ΔQΔq×ΔQ+Δi×ΔI]]>
33．根據(jù)權(quán)利要求29或30的方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ3=sin-1θ4；這里，θ4=Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)]]>
34．根據(jù)權(quán)利要求29或30的方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ4Δq×ΔI-Δi×ΔQ(Δq2+Δi2)(ΔQ2+ΔI2)]]>
35．根據(jù)權(quán)利要求29或30的方法，其中所述相位參數(shù)通過下式的等效或近似得到θ5=△q×△I-△i×△Q
36．根據(jù)前面任一權(quán)利要求的控制方法，控制前饋線性化器內(nèi)的至少一個笛卡兒控制系統(tǒng)。
37．在笛卡兒控制系統(tǒng)的控制環(huán)路中補償相位旋轉(zhuǎn)的方法；該方法包括如下步驟接收第一信號對(i、q)，其信號值來源于控制環(huán)路的第一位置；接收第二信號對(I、Q)，其信號值來源于控制環(huán)路的第二位置；在第一信號對(i、q)和第二信號對(I、Q)之間估計相位差(θ)，所述差表示控制環(huán)路中的相位旋轉(zhuǎn)(θ)；根據(jù)所述相位旋轉(zhuǎn)估計(θ)產(chǎn)生參考值(φ(n)；φ)；根據(jù)參考值(φ(n)；φ)引起控制環(huán)路中的相位旋轉(zhuǎn)，補償所述相位旋轉(zhuǎn)(θ)。
38．根據(jù)權(quán)利要求37的方法；其中估計步驟包括對所述第一信號對(i、q)的信號求差分，對所述第二信號對(I、Q)的信號求差分，以便產(chǎn)生一組差分信號值(△i、△q、△I、△Q)；根據(jù)所述差分信號值(△i、△q、△I、△Q)產(chǎn)生所述相位估計(θ)。
39．根據(jù)權(quán)利要求37或38的方法；其中產(chǎn)生參考值(φ(n)；φ)的步驟包括獲得前一參考值(φ(n))；如果相位估計具有第一符號，通過增加前一參考值(φ(n))的數(shù)值產(chǎn)生更新的參考值(φ(n+1))；或者如果相位估計具有第二符號，通過減少參考值(φ(n))的數(shù)值產(chǎn)生更新的參考值(φ(n+1))。
40．根據(jù)權(quán)利要求37-49中任一個的方法，其中重復根據(jù)權(quán)利要求37-49的方法步驟。
41．與包括控制環(huán)路和數(shù)字處理設(shè)備(560)的笛卡兒控制系統(tǒng)一起使用的計算程序產(chǎn)品；計算機程序產(chǎn)品包括記錄介質(zhì)(564)；以及計算機可讀代碼裝置，記錄在記錄介質(zhì)上，指示數(shù)字處理設(shè)備(560)接收第一信號對(i、q)；計算機可讀代碼裝置，記錄在記錄介質(zhì)上，指示數(shù)字處理設(shè)備(560)接收第二信號對(I、Q)；計算機可讀代碼裝置，記錄在記錄介質(zhì)上，指示數(shù)字處理設(shè)備(560)估計第一信號對(i、q)和第二信號對(I、Q)之間的相位差(θ)，所述差表示控制環(huán)路中的相位旋轉(zhuǎn)(θ)；計算機可讀代碼裝置，記錄在記錄介質(zhì)上，指示數(shù)字處理設(shè)備(560)根據(jù)所述相位旋轉(zhuǎn)估計(θ)產(chǎn)生參考值(φ(n)；φ)；計算機可讀代碼裝置，記錄在記錄介質(zhì)上，指示數(shù)字處理設(shè)備(560)根據(jù)參考值(φ(n)；φ)引起控制環(huán)路中的相位旋轉(zhuǎn)，以便補償所述相位旋轉(zhuǎn)(θ)。
全文摘要
根據(jù)發(fā)明,提供了包括相位旋轉(zhuǎn)器(50)和相位調(diào)整器(52)的笛卡兒控制裝置(16)。使用根據(jù)發(fā)明的方法和裝置,提供了相對非相位校準的無條件穩(wěn)定系統(tǒng),不管輸入功率的變化、溫度和部件的老化。不需要對控制系統(tǒng)提供某些條件以確保穩(wěn)定性,即,系統(tǒng)是非妨礙性的而且不需要離線校準。在笛卡兒控制系統(tǒng)中包括相位旋轉(zhuǎn)器(50)和相位調(diào)整技術(shù)使之得以實現(xiàn)。
文檔編號H03D7/16GK1285974SQ98812889
公開日2001年2月28日 申請日期1998年11月3日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月3日
發(fā)明者S·A·萊約恩杰姆, M·布里法 申請人:艾利森電話股份有限公司