一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于控制柜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體。
【背景技術(shù)】
[0002]撥禾輪主要用于臥式收割機(jī)或聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)上，用以引導(dǎo)莖桿、扶持切割、并清掃割臺(tái)，防止已割莖桿在割刀上堆積而造成堵刀。撥禾輪有普通撥禾輪和偏心撥禾輪之分，其中普通撥禾輪現(xiàn)已逐漸被淘汰。為提高撥禾輪的制作效率，目前撥禾輪在焊接過(guò)程中使用變位機(jī)進(jìn)行角度變換，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自動(dòng)焊接，降低操作工的工作強(qiáng)度，變位機(jī)和焊接機(jī)械手均需要控制柜進(jìn)行控制，預(yù)先輸入程序，從而使得變位機(jī)和焊接機(jī)械手按照所需求的角度進(jìn)行焊接。由于雙工位焊接機(jī)的控制柜體需要對(duì)兩個(gè)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，所以易造成控制柜接線雜亂易出錯(cuò)，不易維修，以及缺少保護(hù)裝置易出現(xiàn)損壞的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體，以解決由于雙工位焊接機(jī)的控制柜體需要對(duì)兩個(gè)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，所以易造成控制柜接線雜亂易出錯(cuò)，不易維修，以及缺少保護(hù)裝置易出現(xiàn)損壞的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。該概括部分不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡(jiǎn)單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。
[0005]在一些可選的實(shí)施例中，提供一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體，包括柜體，所述柜體上層安裝有PLC控制器、插座，以及用于保護(hù)主回路的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，所述PLC控制器下方并列設(shè)置有兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一側(cè)設(shè)置有中間繼電器，所述中間繼電器與所述PLC控制器輸出端連接以放大信號(hào)，帶動(dòng)所述兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述柜體中部還安裝有供電的開(kāi)關(guān)電源和用以保護(hù)控制回路的熔斷器，所述柜體底部設(shè)置有繼電器和端子排。
[0006]在一些可選的實(shí)施例中，所述開(kāi)關(guān)電源將交流轉(zhuǎn)換為直流，為整個(gè)所述控制回路低壓供電。
[0007]本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果:合理的安排兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)主回路與控制回路的分布，便于接線和維修，采用多層保護(hù)措施，避免對(duì)機(jī)柜的核心部分造成損壞，提高控制的準(zhǔn)確率。
[0008]為了上述以及相關(guān)的目的，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括后面將詳細(xì)說(shuō)明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說(shuō)明以及附圖詳細(xì)說(shuō)明某些示例性方面，并且其指示的僅僅是各個(gè)實(shí)施例的原則可以利用的各種方式中的一些方式。其它的益處和新穎性特征將隨著下面的詳細(xì)說(shuō)明結(jié)合附圖考慮而變得明顯，所公開(kāi)的實(shí)施例是要包括所有這些方面以及它們的等同。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0010]圖1是本發(fā)明一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書(shū)的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書(shū)的所有可獲得的等同物。在本文中，本發(fā)明的這些實(shí)施方案可以被單獨(dú)地或總地用術(shù)語(yǔ)“發(fā)明”來(lái)表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實(shí)上公開(kāi)了超過(guò)一個(gè)的發(fā)明，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
[0012]如圖1所示，提供一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體，包括柜體1，所述柜體I上層依次安裝有自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)2、插座3和PLC控制器4，所述自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)2用于保護(hù)主回路。所述自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)2又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器，除了能完成接觸和分?jǐn)嚯娐吠?，還能對(duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路.嚴(yán)重過(guò)載及欠電壓等進(jìn)行保護(hù)。在所述柜體I內(nèi)安裝所述插座3，便于對(duì)所述PLC控制器4進(jìn)行編程，提升安裝效率。
[0013]所述PLC控制器4下方并列設(shè)置有兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5，所述兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5 —側(cè)安裝有中間繼電器6、熔斷器7和開(kāi)關(guān)電源8。所述中間繼電器6用于繼電保護(hù)，且增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量，用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)，與所述PLC控制器4輸出端連接以放大信號(hào)，帶動(dòng)所述兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述開(kāi)關(guān)電源8用以提供電力支撐，一般為低壓供電，將交流轉(zhuǎn)換為直流，為控制回路提供5V或12V的直流電。所述熔斷器7可實(shí)現(xiàn)當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值時(shí)，以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，以斷開(kāi)電路從而保護(hù)控制回路。所述柜體I底部還設(shè)置有繼電器9和端子排10，所述繼電器9用于測(cè)試信號(hào)或者給伺服電機(jī)提供電源，所述端子排10是將屏內(nèi)設(shè)備和屏外設(shè)備的線路相連接，起到信號(hào)傳輸?shù)淖饔谩?br>[0014]本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，結(jié)合本文的實(shí)施例描述的各種說(shuō)明性的邏輯框、模塊、電路和算法步驟均可以實(shí)現(xiàn)成電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或其組合。為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件之間的可交換性，上面對(duì)各種說(shuō)明性的部件、框、模塊、電路和步驟均圍繞其功能進(jìn)行了一般地描述。至于這種功能是實(shí)現(xiàn)成硬件還是實(shí)現(xiàn)成軟件，取決于特定的應(yīng)用和對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所施加的設(shè)計(jì)約束條件。熟練的技術(shù)人員可以針對(duì)每個(gè)特定應(yīng)用，以變通的方式實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是，這種實(shí)現(xiàn)決策不應(yīng)解釋為背離本公開(kāi)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體，其特征在于，包括柜體，所述柜體上層安裝有PLC控制器、插座，以及用于保護(hù)主回路的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，所述PLC控制器下方并列設(shè)置有兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一側(cè)設(shè)置有中間繼電器，所述中間繼電器與所述PLC控制器輸出端連接以放大信號(hào)，帶動(dòng)所述兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述柜體中部還安裝有供電的開(kāi)關(guān)電源和用以保護(hù)控制回路的熔斷器，所述柜體底部設(shè)置有繼電器和端子排。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)電源將交流轉(zhuǎn)換為直流，為整個(gè)所述控制回路低壓供電。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)提供一種雙工位撥禾輪焊接機(jī)控制柜體，包括柜體，所述柜體上層安裝有PLC控制器、插座，以及用于保護(hù)主回路的自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，所述PLC控制器下方并列設(shè)置有兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一側(cè)設(shè)置有中間繼電器，所述中間繼電器與所述PLC控制器輸出端連接以放大信號(hào)，帶動(dòng)所述兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述柜體中部還安裝有供電的開(kāi)關(guān)電源和用以保護(hù)控制回路的熔斷器，所述柜體底部設(shè)置有繼電器和端子排。合理的安排兩個(gè)伺服控制系統(tǒng)主回路與控制回路的分布，便于接線和維修，采用多層保護(hù)措施，避免對(duì)機(jī)柜的核心部分造成損壞，提高控制的準(zhǔn)確率。
【IPC分類(lèi)】H05K7-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104640399
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510073974
【發(fā)明人】殷來(lái)大
【申請(qǐng)人】丹陽(yáng)市石油機(jī)械配件二廠有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日