可以改變占用性檢測(cè)系統(tǒng)100的占用性檢測(cè)參數(shù)的設(shè)置，比如例如延遲設(shè)置。在一個(gè)典型的設(shè)置中，當(dāng)占用者P移動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)傳感器102登記該運(yùn)動(dòng)，并且向占用性估計(jì)器103 (參見(jiàn)圖2)提供信號(hào)，占用性估計(jì)器被布置成基于該信號(hào)將房間的占用性狀態(tài)估計(jì)為“空”或者“占用”。在該示例性實(shí)施例中，占用性檢測(cè)系統(tǒng)100用在存在性控制的照明系統(tǒng)200中。存在性控制的照明系統(tǒng)200包括被布置用于基于占用性檢測(cè)系統(tǒng)100提供的占用性狀態(tài)至少控制房間的光源(這里為照明器201)的控制單元(未示出)。在一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例中，當(dāng)占用性狀態(tài)被設(shè)定為“空”時(shí)，照明器201應(yīng)當(dāng)關(guān)斷，并且當(dāng)占用性狀態(tài)被設(shè)定為“占用”時(shí)，照明器201應(yīng)當(dāng)接通。存在性控制的照明系統(tǒng)控制的光源的其他類型的操作可以包括適應(yīng)性調(diào)節(jié)光強(qiáng)度和色溫，改變激活光源(的數(shù)量)等等。
[0025]運(yùn)動(dòng)傳感器在這里為熱電式紅外(PIR)傳感器，但是基于比如例如無(wú)線電測(cè)向和測(cè)距(RADAR)、聲音導(dǎo)航和測(cè)距(SONAR)等等的其他運(yùn)動(dòng)傳感器適用于本發(fā)明構(gòu)思。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器被布置成提供對(duì)其進(jìn)行分析的二進(jìn)制信號(hào)。然而，在模擬系統(tǒng)的情況下，該模擬信號(hào)可以被轉(zhuǎn)換成數(shù)字或者可替換地直接使用。多個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器可以包含在占用性檢測(cè)系統(tǒng)中，但這不是所要求的。
[0026]現(xiàn)在參照?qǐng)D2，該圖是占用性檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意圖，占用性檢測(cè)系統(tǒng)100包括可操作連接到占用性估計(jì)器103的運(yùn)動(dòng)傳感器102以及可操作連接到占用性估計(jì)器103(可選的)的輸入104。占用性估計(jì)器包括用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)信號(hào)分析信號(hào)的信號(hào)處理器，并且進(jìn)一步被布置成基于在信號(hào)中檢測(cè)到離開(kāi)模式而生成房間的占用性狀態(tài)。離開(kāi)模式是一種用于通過(guò)分析和確定離開(kāi)模式是否存在于來(lái)自運(yùn)動(dòng)傳感器102的信號(hào)中而確定占用者是否離開(kāi)安裝了占用性傳感器102的區(qū)域的模式。下面更詳細(xì)地描述了確定房間的占用性的方法的示例性實(shí)施例。
[0027]繼續(xù)，經(jīng)由輸入104，與離開(kāi)模式關(guān)聯(lián)的占用性檢測(cè)參數(shù)和/或占用性狀態(tài)的設(shè)置(圖2中的X1)可以例如經(jīng)由圖1中所示的控制面板114接收自用戶或者接收自外部數(shù)據(jù)庫(kù)。占用性估計(jì)器103生成的占用性狀態(tài)可以經(jīng)由輸出(圖2中的X2)傳送至例如存在性控制的系統(tǒng)，比如圖1中的照明系統(tǒng)200。
[0028]占用性檢測(cè)系統(tǒng)100可選地包括用于存儲(chǔ)占用性檢測(cè)參數(shù)和存在性數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置105。
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，占用性檢測(cè)系統(tǒng)100集成到運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器101中?？商鎿Q地，至少占用性檢測(cè)系統(tǒng)的部分布置在外部，例如占用性估計(jì)器固件/硬件可以形成其中布置了占用性檢測(cè)系統(tǒng)的建筑物的中央控制單元的部分(未示出)。
[0030]
確定房間的占用性的方法
依照確定房間的占用性的方法的一個(gè)實(shí)施例，接收來(lái)自置于房間中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的信號(hào)，并且檢測(cè)與房間的占用者的運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的信號(hào)變化。分析檢測(cè)的變化以便識(shí)別信號(hào)中的一種或多種模式。如果信號(hào)中任何識(shí)別的模式與離開(kāi)模式相應(yīng)，該離開(kāi)模式是一種與占用者離開(kāi)房間關(guān)聯(lián)的預(yù)定模式，那么將房間確定為空，即出現(xiàn)了離開(kāi)(離開(kāi)檢測(cè)，LD)。離開(kāi)模式可以借助于執(zhí)行經(jīng)驗(yàn)研究、仿真等等與占用者離開(kāi)房間關(guān)聯(lián)。
[0031]依照所述方法的一個(gè)實(shí)施例，離開(kāi)模式基于檢測(cè)預(yù)定最大時(shí)間段LT內(nèi)的最少運(yùn)動(dòng)量。最大時(shí)間段LT被限定為就在房間中的最近檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)之前出現(xiàn)的明確長(zhǎng)度的時(shí)間段。如果在最大時(shí)間段LT內(nèi)識(shí)別出與時(shí)間段LT內(nèi)的最少運(yùn)動(dòng)量相應(yīng)的離開(kāi)模式，則檢測(cè)到離開(kāi)LD并且將房間確定為空。由于房間被確定為空，因而可以將占用性狀態(tài)相應(yīng)地設(shè)定為“空”。在實(shí)施例中，占用性狀態(tài)的設(shè)定可以進(jìn)一步取決于占用性檢測(cè)器設(shè)置，比如例如預(yù)定延遲等等。如上所述的LD算法的參數(shù)可以以這樣的最小化導(dǎo)致占用性狀態(tài)被設(shè)定為“占用”的錯(cuò)誤檢測(cè)的發(fā)生(即房間為空時(shí)燈保持接通，最終浪費(fèi)能源)的方式加以校準(zhǔn)。
[0032]依照所述方法的一個(gè)實(shí)施例，最少運(yùn)動(dòng)量基于在最大時(shí)間段LT內(nèi)檢測(cè)到最少數(shù)量的連續(xù)信號(hào)上升或下降沿。
[0033]依照所述方法的一個(gè)實(shí)施例，最少運(yùn)動(dòng)量基于在信號(hào)指示最大時(shí)間段LT內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)到最少時(shí)間量，閾值時(shí)間TH。例如，當(dāng)利用二進(jìn)制信號(hào)(“低”、“高”)時(shí)，在最近檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)之前的時(shí)間段LT內(nèi)分析該信號(hào)。如果信號(hào)為“高”的時(shí)間量Thigh大于閾值時(shí)間TH，則檢測(cè)到離開(kāi)LD。
[0034]如先前所描述的方法提供了一種基于房間50內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)傳感器102的輸出的LD算法。為了將房間50的占用性狀態(tài)示意為“空”，依照所述方法的一個(gè)實(shí)施例，必須在當(dāng)時(shí)滿足兩個(gè)條件:在記錄下房間50中的最近運(yùn)動(dòng)之后過(guò)去由第一延遲Tl限定的明確時(shí)間段，以及緊接記錄下最近的運(yùn)動(dòng)之前必須檢測(cè)到離開(kāi)LD。在沒(méi)有滿足這兩個(gè)條件中的任何條件的任何時(shí)候，將房間示意為“占用”。此外，如果在記錄了房間中最近檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)之后，當(dāng)過(guò)去了由第二延遲T2限定的明確時(shí)間段時(shí)沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，那么與最近檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)模式無(wú)關(guān)地將占用性狀態(tài)設(shè)定為“空”。優(yōu)選地，第二延遲T2被選擇為大于Tl。由于“占用”錯(cuò)誤檢測(cè)的不可能事件的原因，這有助于降低能源浪費(fèi)。
[0035]用戶可以設(shè)定LD算法的靈敏度:算法靈敏度越低，那么“空”錯(cuò)誤檢測(cè)的發(fā)生越低，并且“占用”錯(cuò)誤檢測(cè)的發(fā)生越高，反之亦然。
[0036]圖3繪出了執(zhí)行依照本發(fā)明的確定占用性的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。依照所述方法的這個(gè)實(shí)施例，占用性檢測(cè)算法(ODA)涉及連續(xù)運(yùn)行的兩個(gè)定時(shí)器Tl和T2的使用。每個(gè)定時(shí)器分別具有其自身的時(shí)間目標(biāo)Tlth和T2 th。每個(gè)定時(shí)器也具有在達(dá)到時(shí)間目標(biāo)時(shí)設(shè)定為I的輸出標(biāo)志。在圖3中的步驟301，傳感器檢測(cè)的任何運(yùn)動(dòng)(MD=I)復(fù)位Tl和T2定時(shí)器之一(步驟306和步驟307)。當(dāng)達(dá)到時(shí)間目標(biāo)時(shí)，這兩個(gè)定時(shí)器既不停止，也不復(fù)位。ODA決定房間是被“占用”還是為“空”，并且經(jīng)由占用性檢測(cè)標(biāo)志(ODF)(未示出)將此傳送至存在性控制的系統(tǒng)，例如執(zhí)行器(照明器、HVAC等等)的驅(qū)動(dòng)器，對(duì)于房間占用性狀態(tài)被設(shè)定為“空”或“占用”，該標(biāo)志的二進(jìn)制值分別為O或I。
[0037]ODA利用了離開(kāi)檢測(cè)算法LD算法。如先前所描述的，LD算法決定傳感器檢測(cè)的最近運(yùn)動(dòng)是否歸因于占用者離開(kāi)房間，即檢測(cè)到離開(kāi)LD。LD算法經(jīng)由離開(kāi)檢測(cè)標(biāo)志(LDF)將檢測(cè)的離開(kāi)LD傳送至0DA，該標(biāo)志的二進(jìn)制值在沒(méi)有檢測(cè)到或者檢測(cè)到離開(kāi)的情況下分別為O或I。
[0038]舉例而言，LD在這里基于用于離開(kāi)檢測(cè)的最小連續(xù)運(yùn)動(dòng)數(shù)匪以及為了檢測(cè)到占用者的離開(kāi)傳感器必須在其上檢測(cè)到匪個(gè)運(yùn)動(dòng)的最大時(shí)段LT。LD算法利用了隊(duì)列結(jié)構(gòu)。在該隊(duì)列中，依照FIFO策略存儲(chǔ)最近檢測(cè)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)之間的時(shí)間間隔。存儲(chǔ)在隊(duì)列中的最大元素?cái)?shù)為W。在隊(duì)列的匪個(gè)元素的和小于LT的任何時(shí)候檢測(cè)到占用者的離開(kāi)(LDF設(shè)定為1)，并且反之亦然。這意味著如果在LT內(nèi)檢測(cè)到匪個(gè)運(yùn)動(dòng)，那么檢測(cè)到占用者的離開(kāi)。而且，在檢測(cè)到占用者的離開(kāi)(LDF從O轉(zhuǎn)變?yōu)镮)之后，ODA在預(yù)定時(shí)間量?jī)?nèi)阻斷任何操作，以便避免由于偽運(yùn)動(dòng)(例如重新開(kāi)門(mén)以檢查什么)而引起的可能的錯(cuò)誤。
[0039]ODA算法依照以下策略決定房間是被“占用”還是為“空”:
如果在步驟301中沒(méi)有檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)，并且如果過(guò)去了 T2，在步驟302中T2 > T2th，那么示意房間為“空”(0DF設(shè)定為O)，而不管LDF的值如何(步驟305)。在步驟302中，如果T2沒(méi)有過(guò)去，則檢查是否LDF=I并且Tl已經(jīng)過(guò)去(步驟303和304)，在步驟305中，示意房間為“空”(0DF設(shè)定為O)。
[0040]?在步驟303中，如果LDF=O或者Tl沒(méi)有過(guò)去(步驟304)，那么示意房間被“占用”(0DF設(shè)定為I)(步驟301)。
[0041]由于LDA因PIR傳感器的二進(jìn)制信號(hào)的粗糙的原因而不能區(qū)分占用者的離開(kāi)或進(jìn)入，或者其他運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模式，例如占用者在房間中四處移動(dòng)，因而有必要結(jié)合上面所描述的Tl定時(shí)器使用LDA，以便提供更可靠的結(jié)果。
[0042]依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，上面參照?qǐng)D3所描述的方法在照明和通風(fēng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。作為照明和通風(fēng)系統(tǒng)的存在性控制的操作的一個(gè)實(shí)例，當(dāng)照明控制器向照明器或者通風(fēng)控制器發(fā)送“占用”/ “空”信息(即ODF的值)時(shí)，結(jié)果如下:
?房間“占用”:接通照明器和通風(fēng)
?房間“空”:燈關(guān)斷并且通風(fēng)速率設(shè)定為最小水平。
[0043]依照一個(gè)實(shí)施例，光控制器可以被布置為具有用于LD算法的靈敏度的旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)控件(未示出):靈敏度越低，則“空房間”錯(cuò)誤檢測(cè)的發(fā)生越低，“占用房間”錯(cuò)誤檢測(cè)的發(fā)生越高，并且反之亦然。該由用戶設(shè)定的一個(gè)滑動(dòng)控件直接在用戶不能改變的相應(yīng)預(yù)定范圍內(nèi)確定匪、LT和Tl延遲值。T2延遲值是預(yù)定的，并且不能被用戶改變。
[0044]支配離開(kāi)LD的檢測(cè)的閾值，例如最小數(shù)量匪、最大時(shí)間段LT和閾值TH以及支配LD算法的延遲值Tl和T2是可以由用戶、從數(shù)據(jù)庫(kù)提供給占用性檢測(cè)器系統(tǒng)或者可以如下文中更詳細(xì)地描述的自動(dòng)地調(diào)整的占用性檢測(cè)器設(shè)置的實(shí)例。
[0045]依照一個(gè)實(shí)施例，所述方法進(jìn)一步包